DE1143905B - Follow-up control for switchgear - Google Patents

Description

Nachlaufsteuerung für Schaltapparaturen Es sind Nachlaufsteuerungen bekannt, die durch eine Betätigung von Nockenscheiben, die elektrisch miteinander verbunden sind, angesteuert werden. Nachteilig daran ist, daß für jede Stellung des Gebers eine Leitung notwendig ist.Follow-up controls for switchgear There are follow-up controls known by actuation of cams that are electrically connected to each other connected, can be controlled. The disadvantage is that for every position a line is necessary for the encoder.

Ferner sind Nachlaufsteuerungen bekannt, die mit Nockenscheiben und mechanischer Welle arbeiten. Durch die mechanische Abnutzung, die im Laufe der Zeit erfolgt, wird die Stellungsgenauigkeit des Empfängers verschlechtert. Darüber hinaus sind Nachlaufsteuerungen in Brückenschaltungen bekannt. Hierbei wird die Spannungsdifferenz zweier Potentiometer miteinander verglichen. Auch hier wirkt sich die mechanische Abnutzung, die beim Gebrauch dieser Anordnung unvermeidlich ist, nachteilig auf die Genauigkeit des Empfängers aus.Furthermore, follow-up controls are known that with cam disks and mechanical shaft work. Due to mechanical wear and tear over time occurs, the positional accuracy of the receiver is deteriorated. Furthermore follow-up controls are known in bridge circuits. Here the voltage difference two potentiometers compared with each other. Again, the mechanical affects Wear, which is inevitable when using this arrangement, disadvantageously the accuracy of the recipient.

Es ist ferner eine Nachlaufsteuerung bekannt, bei der Geber und Empfänger gleichen Aufbaues verwendet werden können und deren Nachlaufgeschwindigkeit proportional der Stellungsabweichung zwischen Geber und Empfänger ist. Bei einer Änderung sind die Regelabweichung und die Brückenspannung in der Nähe des Brückenabgleichs klein. Sie führt deshalb leicht zu falschem Stufeneinlauf der Nachlaufsteuerung, wenn sich äußere Störeinflüsse der Brückenspannung überlagern. Diese machen sich z. B. besonders mit wachsender Entfernung zwischen Sender und Empfänger bemerkbar.A follow-up control is also known in which the transmitter and receiver the same structure can be used and their follow-up speed is proportional is the positional deviation between the transmitter and receiver. When there is a change the control deviation and the bridge voltage in the vicinity of the bridge adjustment are small. It therefore easily leads to incorrect step-in of the follow-up control if superimpose external interference on the bridge voltage. These make z. B. especially noticeable with increasing distance between transmitter and receiver.

Auch ist bereits eine Einrichtung zur motorischen Einstellung eines Gegenstandes in ausgeprägte Winkelstellungen erläutert worden, die jeweils einem als Kombination der Komponenten eines Dualcodes vorgegebenen Kommando, Meßwert od. dgl. entsprechen, zu welchem Zweck mit dem Gegenstand ein Drehkörper gekoppelt ist, auf dem sämtliche vorkommenden Dualkombinationen abtastbar gespeichert sind und bei jedem Umlauf des Drehkörpers nacheinander abgetastet und mit der durch das Kommando vorgegebenen Dualkombination verglichen werden, und bei welcher Einrichtung Schaltmittel (Relais) vorgesehen sind, die den Einstellmotor stillsetzen, sobald miteinander übereinstimmende (oder einander in sonstiger bestimmter Weise zugeordnete) Dualkombinationen zum Vergleich kommen. Das Kennzeichen einer derartigen Einrichtung ist darin zu sehen, daß zur Drehrichtungssteuerung des Einstellmotors die Komponenten einiger bestimmter, aus der Gesamtzahl der Codestellen des benutzten Codes ausgewählter Codestellen entsprechend ihren Kombinationen zusätzlich die Stromspulen eines zwei- oder mehrspuligen Verhältnisstrominstrumentes motorähnlicher Bauart in an sich bekannter Weise über Relais an Festspannungen legen, die geeignet sind, das Verhältnisstrorninstrament in eine geringe Anzahl ausgeprägter, vorzugsweise gleichmäßig über 3 601 verteilter Winkelstellungen einzustellen, wobei jeder dieser Winkelstellungen ein Winkeleinstellungsbereich des Drehkörpers zugeordnet ist, in welchem alle den je- weiligen vollständigen Dualkombinationen genau entsprechenden Winkeleinstellungen des Drehkörpers liegen, und daß zwischen der Rotorwelle des Verhältnisstrominstrumentes und der Antriebswelle des Drehkörpers eine Vergleichskontakteinrichtung angeordnet ist, die bei entgegengesetzten Drehrichtungen der beiden Wellen anspricht und gegebenenfalls über ein Relais die Drehrichtung des EinsteHmotors umsteuert.A device for motorized setting of an object in pronounced angular positions has also already been explained, each corresponding to a command, measured value or the like given as a combination of the components of a dual code, for which purpose a rotating body is coupled to the object on which all occurring Dual combinations are stored scannable and scanned one after the other with each revolution of the rotating body and compared with the dual combination specified by the command, and in which device switching means (relays) are provided that stop the setting motor as soon as they match (or are assigned to one another in some other specific way ) Dual combinations come for comparison. The characteristic of such a device is to be seen in the fact that for the direction of rotation control of the setting motor, the components of some specific codes selected from the total number of codes of the code used, according to their combinations, additionally the current coils of a two-coil or multi-coil ratio current instrument of a motor-like design in a manner known per se relay applied to fixed voltages, which are suitable pronounced preferably adjust the Verhältnisstrorninstrament in a small number of evenly over 3601 distributed angular positions, each of said angular positions is associated with an angle adjustment range of the rotary body, in which all the JE weiligen complete dual combinations exactly corresponding angular settings of the Rotary body lie, and that between the rotor shaft of the ratio current instrument and the drive shaft of the rotary body, a comparison contact device is arranged, which at the opposite responds to the other directions of rotation of the two shafts and, if necessary, reverses the direction of rotation of the single-drive motor via a relay.

Infolge der Verwendung von Fotozellen und einer Lichtquelle ist eine derartige Anordnung jedoch bei rauherem Betrieb leicht störanfällig, so daß eine genügend hohe Betriebssicherheit nicht gewährleistet erscheint.As a result of the use of photocells and a light source is one Such an arrangement, however, easily prone to failure in rough operation, so that a sufficiently high operational safety does not appear to be guaranteed.

Demzufolge besteht der Gegenstand der Erfindung in einer Nachlaufsteuerung für Schaltapparaturen unter Verwendung von Gebern und Empfängern gleicher Ausführung und von Relais oder statischen Schaltern zur übertragung von Steuerimpulsen, insbesondere zur Betätigung von Stufenschaltwerken. Erfindungsgemäß wird jeder zu übertragende Befehl als eine auf achsensymmetrisch angeordneten Kollektorscheiben und über Bürsten abtastbare Schaltkombination eingestellt, wobei die Anzahl der Kontakte auf den einzelnen Kollektorscheiben einer dualen Zahlenfolge entspricht. Der erfindungsgemäße Gegenstand ist infolge der Verwendung von Bürsten züm Abtasten von Schaltkombinationen störunempfindlicher. Darüber hinaus besitzt er den weiteren Vorteil, dadurch, daß duale Zahlenfolgen auf einzelnen achsensymmetrisch angeordneten Kol- Icktorscheiben in Form von Kontakten angebracht sind, eine Erweiterung der Anzahl möglicher Schaltkombinationen in einfacher Weise durch Hinzufügen einer weiterenKollektorscheibe vorgenommenwerden kann. Die Verwendung von Gebern und Empfängern gleicher Ausführung hat darüber hinaus den weiteren Vorteil zur Folge, daß für beide Apparaturen in hohem Maße gleiche Teile eingesetzt werden können, wodurch sich für die Fertigung hohe Stückzahlen der einzelnen Teile und daniit niedrige Einzelkosten erzielen lassen.Accordingly, the subject of the invention is a follow-up control for switching equipment using encoders and receivers of the same design and of relays or static switches for the transmission of control pulses, in particular for the operation of step switchgear. According to the invention, each will be transferred Command as one on axially symmetrically arranged collector disks and via brushes Scannable switching combination set, with the number of contacts on the individual collector disks corresponds to a dual sequence of numbers. The inventive The subject is as a result of the use of brushes for scanning switching combinations less sensitive to interference. In addition, it has the further advantage that dual number sequences on individual axially symmetrically arranged columns Ick gate panes are attached in the form of contacts, an extension of the number of possible switching combinations can easily be done by adding another collector disc can. The use of donors and receivers of the same design also has the further advantage that the two apparatuses are largely the same Parts can be used, which means that large quantities are required for production of the individual parts and thus can achieve low unit costs.

Eine vorgegebene Zahl von Stufen läßt sich mit einem Minimum an Bauelementen und Verbindungsleitungen zwischen Geber-- und Empfänger verwirklichen. Wenn die Nachlaufsteuerung 2n Stufen hat, sind nur n Leitungen erforderlich.A given number of stages can be achieved with a minimum of components and implement connecting lines between the transmitter and receiver. If the Follow-up control has 2n stages, only n lines are required.

Zur Positionsdarstellung einer Zahl werden in einem dualen System nur die Ziffern 0 und 1 benötigt, wobei eine nach Potenzen von 2 fortschreitende Entwicklung zugrunde gelegt wird. In a dual system, only the digits 0 and 1 are required to represent the position of a number, based on a development that progresses in powers of 2.

Geber bzw. Empfänger können entweder aus einer Scheibe bestehen, auf der die duale Abwicklung aufgebracht ist, aus einem System von Kollektoren, die entsprechend dualgeschalten sind, oder aus einem bereits vorgeschlagenen System von gleichartigen Kontaktsegmentscheiben, die z. B. im Verhältnis 1 :2 untersetzt sind. In diesem Zusammenhang soll unter einer dualen Abwicklung die differierende Anordnung der Kontakte z. B. auf den einzelnen Scheiben verstanden werden. Ihre Anzahl wird durch eine nach Potenzen von 2 fortschreitende Entwicklung bestimmt. Bei einer dualen Schaltung werden die Verbindungswege über entsprechend einer dualen Ab- wicklung arigeordnete Kontakte gewählt. Die übertragung des Befehls erfolgt über Relais oder statische Schalter, wobei letztere durch aus Transistoren aufgebaute Steuerglieder dargestellt werden können.Donors or receivers can either consist of a disc on which the dual processing is applied, of a system of collectors that are appropriately dual-connected, or of an already proposed system of similar contact segment discs, which, for. B. are stocky in a ratio of 1 : 2. In this context, the different arrangement of the contacts z. B. be understood on the individual discs. Their number is determined by a progressive development in powers of 2. In a dual circuit, the connection paths are chosen development arigeordnete contacts on in accordance with a dual exhaust. The command is transmitted via relays or static switches, the latter being able to be represented by control elements made up of transistors.

Die erfindungsgernäße Nachlaufsteuerung ist derart ausgebildet, daß der Empfänger nur in ausgeprägten, bestimmten Stufen zum Stillstand kommen kann. Wenn noch während des Einlaufes des Empfängers in die vorgegebene Stellung der Geber im entgegengesetzten Sinn verstellt wird, beendet der Empfänger zunächst den Einlauf in die folgende ausgeprägte Schaltstellung, um dann erneut zu starten. Um ein Pendeln um die neue Sollstellung infolge des Schwungmomentes des Antriebsmotors zu verhindern, wird die Spannung am Antriebsmotor zu Beginn des Einlaufes in die kleinste ausgeprägte Stufe des Sollwertes verringert, so daß der Einlauf langsamer erfolgt. Bei der Ausführung mit Relais werden für 2n Stellungen 2n Relais mit jeweils einem Ruhe- und einem Arbeitskontakt benötigt. Die Zahl der notwendigen Gleichrichter beträgt 6n - 8. The follow-up control according to the invention is designed in such a way that the receiver can only come to a standstill in pronounced, specific stages. If the transmitter is adjusted in the opposite direction while the receiver is entering the specified position, the receiver first ends the entry into the following distinctive switching position, and then starts again. In order to prevent oscillation around the new target position as a result of the momentum of the drive motor, the voltage on the drive motor is reduced to the smallest pronounced step of the target value at the beginning of the run-in, so that the run-in takes place more slowly. In the version with relays, 2n relays with one normally open and one normally open contact are required for 2n positions. The number of necessary rectifiers is 6n - 8.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand von Schaltungen erläutert.An embodiment of the invention is illustrated below with reference to FIG Circuits explained.

Fig. 1 zeigt das Schaltschema der erfindungsgemäß mit Relais arbeitenden Nachlaufsteuerung mit z. B. 32 Stufen; Fig. 2 und 3 zeigen das Kontaktschema des Gebers 1 und das des Grobempfängers 2; Fig. 4 zeigt das Schaltschema der erfindungsgemäßen Nachlaufsteuerung mit kontaktlosen Elementen für z. B. 32 Stufen.Fig. 1 shows the circuit diagram of the invention working with relay follow-up control with z. B. 32 steps; 2 and 3 show the contact diagram of the transmitter 1 and that of the coarse receiver 2; Fig. 4 shows the circuit diagram of the tracking control according to the invention with contactless elements for z. B. 32 steps.

Sowohl der Geber 1 als auch der Grobempfänger 2 bestehen, wie in Fig. 1 dargestellt ist, aus je fünf Kollektorscheiben 3, 4, 5, 6 und 7 bzw. X, 4', S, 6' und 7'. Die Kollektorscheiben 3 bzw. Y, 4 bzw. 4. 5 bzw. 5»*, 6 bzw. 6', 7 bzw. 7' sind entsprechend einer dualen Abwicklung aus 32, 16, 8, 4 bzw. 2 Lamellen aufgebaut. Die schwarz ausgezogenen Flächen der Kol-5 lektorscheiben 3 bis 7 bzw. 3' bis 7' stellen die Kontaktsegmente dar, über die bei Berührung mit den Bürsten 8 bis 12 des Gebers 1 bzw. mit den Bürsten 13 bis 17 des Grobempfängers 2 die jeweiligen Stromkreise zwischen den Plus- und Minusklemmen geschlossen werden, die aus einer gemeinsamen (nicht gezeichneten) Spannungsquelle gespeist werden. Die Bürsten 8 bis 12 des Gebers 1 sind über die Relais 23 bis 27 und die Bürsten 13 bis 17 des Grobempfängers 2 sind über die Relais 18 bis 22 mit der Plusklemme verbunden.Is both the transmitter 1 and the receiver 2 are made rough as shown in Fig. 1, from five collector disks 3, 4, 5, 6 and 7, and X, 4 ', S, 6' and 7 '. The collector disks 3 or Y, 4 or 4.5 or 5 »*, 6 or 6 ', 7 or 7' are made up of 32, 16, 8, 4 or 2 lamellae in accordance with a dual development. The black solid areas of the Col-5 lecturer slices 3 to 7 or 3 'to 7' represent the contact segments are, on which, in contact with the brushes 8 to 12 of the encoder 1 and with the brushes 13 to 17 of the coarse receiver 2, the respective Circuits are closed between the plus and minus terminals, which are fed from a common (not shown) voltage source. The brushes 8 to 12 of the transmitter 1 are connected via the relays 23 to 27 and the brushes 13 to 17 of the coarse receiver 2 are connected to the positive terminal via the relays 18 to 22.

Haben der Geber 1 und der Grobempfänger 2 dieselbe Stellung, dann sind in den einzelnen Stufen entweder beide Relais des Gebers 1 und des Grobempfängers 2, also die Relais 18 und 23 bzw. 19 und 24 bzw. 20 und 25 bzw. 21 und 26 bzw. 22 und 27 abgefallen (Ruhekontakte 29 und 28 bzw. 31 und 30 bzw. 33 und 32 bm 35 und 34, 37 und 36 geschlossen) oder beide angezogen (Arbeitskontakte 29 und 28 bzw. 31 und 30 bzw. 33 und 32 bzw. 35 und 34 #zw. 37 -und 36-geschlossen). Der Spannungskreis über die Verstärkerrelais 38 (vorwärts) und 39 (rückwärts) ist in allen Fällen offen, da wegen der Schaltungsanordnung jeweils ein Arbeits- und ein Ruhekontakt 2.8 29 usw. bzw. ein Ruhe- und ein Arbeitskontakt 28, 29 usw. in Reihe liegen. Der Antriebsmotor 40 erhält keine, Spannung, weil sein Ankerkreis über den Ruhekontakt 41 des Arbeitsrelais 38 und den Ruhekontakt des Verstärkerrelais 39 kurzgeschlossen ist.If the transmitter 1 and the coarse receiver 2 have the same position, then either both relays of the transmitter 1 and the coarse receiver 2, i.e. the relays 18 and 23 or 19 and 24 or 20 and 25 or 21 and 26 or respectively, are in the individual stages . 22 and 27 dropped (normally closed contacts 29 and 28 or 31 and 30 or 33 and 32 and 35 and 34, 37 and 36 closed) or both energized (normally open contacts 29 and 28 or 31 and 30 or 33 and 32 or 35 and 34 # and 37 and 36 closed). The voltage circuit across the amplifier relays 38 (forward) and 39 (backward) is open in all cases, because of the circuit arrangement one working and one break contact 2.8 29 etc. or one break and one make contact 28, 29 etc. in series lie. The drive motor 40 does not receive any voltage because its armature circuit is short-circuited via the normally closed contact 41 of the working relay 38 and the normally closed contact of the amplifier relay 39.

Die Gleichrichter 80, 81, 82, 83 verbinden den Arbeitskontakt 29 mit den Arbeitskontakten 31, 33, #35 37, die Gleichrichter 84, 85, 86, 87 den Arbeitskontakt 28 mit den Arbeitskontakten 30 32 #34 l#6. Die Bürsten 8, 9, 10, 11, 12 des Gebers 1 sind über die Gleichrichter 88, 89, 90, 91 mit den Arbeitskontakten 30 bzw. 32 bzw. 34 bzw. 36 verbunden und die Bürsten 13, 14, 15, 16, 17 des Grobempfängers 2 über die Gleichrichter 92, 93, 94, 95 mit den Arbeitskontakten 31 bzw. 33 bzw. 35 bzw. 37. Die Gleichrichter 96, 97, 98 liegen zwischen den Arbeitskontakten 31 und 33 bzw. 33 und 35 bzw. 35 und 37 und die Gleichrichter 99, 100, 101 zwischen den Arbeitskontakten 30 und 32 bzw. 32 und 34 bzw. 34 und 2-6. Das Hilfsrelais 68 (gestrichelt gezeichnet) befindet sich zwischen der Plusklemme und der Klemme 69, die über die Gleichrichter 70 und 71 mit den Arbeitskontakten 28 bzw. 29 verbunden ist. Die Gleichrichter 72 bzw. 73 (ebenfalls gestrichelt gezeichnet) befinden sich zwischen den Kontakten 29 und 43 bzw. 28 und 44.The rectifiers 80, 81, 82, 83 connect the make contact 29 to the make contacts 31, 33, # 35 37, the rectifiers 84, 85, 86, 87 connect the make contact 28 to the make contacts 30 32 # 34 l # 6. The brushes 8, 9, 10, 11, 12 of the encoder 1 are connected via the rectifiers 88, 89, 90, 91 to the working contacts 30 or 32 or 34 or 36 and the brushes 13, 14, 15, 16, 17 of the coarse receiver 2 via the rectifiers 92, 93, 94, 95 with the normally open contacts 31 or 33 or 35 or 37. The rectifiers 96, 97, 98 are located between the normally open contacts 31 and 33 or 33 and 35 or 35 and 37 and the rectifiers 99, 100, 101 between the normally open contacts 30 and 32 or 32 and 34 or 34 and 2-6. The auxiliary relay 68 (shown in dashed lines) is located between the positive terminal and the terminal 69, which is connected to the normally open contacts 28 and 29 via the rectifiers 70 and 71 . The rectifiers 72 and 73 (also shown in dashed lines) are located between the contacts 29 and 43 or 28 and 44.

Sowohl Geber 1 als auch Grobempfänger 2 sind in der Fig. 1 in der »Nullstellung« gezeichnet. Wird mit dem Geber 1 eine beliebige (gerastete) Stellung vorgegeben, dann erhält in wenigstens einer Stufe das Relais des Gebers 1 (23, 24, 25, 26 oder 27) Spannung (z. B. Arbeitskontakt 28 zieht an, Ruhekontakt 28 öffnet usw.), und das Verstärkerrelais 38 (vorwärts) wird erregt. Damit öffnet der Ruhekontakt 41 und der Arbeitskontakt 41 zieht an. Der Antriebsmotor 40 startet in Vorwärtsrichtung. Gleichzeitig sorgt ein weiterer Ruhekontakt 43 des Verstärkerrelais 38 dafür, daß das Verstärkerrelais 39 (rückwärts) niemals Spannung bekommen kann, solange das Verstärkerrelais 38 (vorwärts) erregt ist. Gleichzeitig mit dem Antriebsmotor 40 dreht sich die mit der Motorwelle 46 starr gekoppelte Feinempfängerscheibe, 45, die ein sich über den ganzen Umfang erstreckendes Kontaktsegment (schwarz ausgezogen) aufweist. Das dazwischenliegende kleine Isolierstück 47 bestimmt die Lage der jeweiligen Feineinstellung, und über das Getriebe 74 mit der Übersetzung von beispielsweise 1 : 32 wird gleichzeitig der Grobempfänger2 verstellt. über die Feinempfängerscheibe 45 ist die Bürste 48 mit dem Kontaktsegment der Feinempfängerscheibe 45 in Berührung, d. h., das Relais 38 ist über seinen Arbeitskontakt 49 direkt erregt, unabhängig davon, welche Stellungen der Geber 1 und der Grobempfänger 2 in der Zwischenzeit einnehmen. Immer dann, wenn die Feinempfängerscheibe 45 den »Nullpunkt« passiert, die direkte Verbindung über den Arbeitskontakt 49 und der Feinempfängerscheibe 45 unterbrochen Zird, kommt es darauf an, ob der Spannungskreis des Verstärkerrelais noch über wenigstens eine der Arbeits-Ruhe-Kontaktstrecken (z. B. 28 und 29 usw.) geschlossen ist. Das ist aber stets dann der Fall, wenn Geber 1 und Grobempfänger 2 in ihren Stellungen noch nicht übereinstimmen.Both transmitter 1 and coarse receiver 2 are shown in FIG. 1 in the "zero position". Is given an arbitrary (latched) position with the encoder 1, then in at least one stage B. receives the relay of the timer 1 (23, 24, 25, 26 or 27) voltage (e.g., normally open contact 28 is energized normally-closed contact 28 opens, etc. .), and boost relay 38 (forward) is energized. So that the normally closed contact 41 opens and the working contact 41 is energized. The drive motor 40 starts in the forward direction. At the same time, a further break contact 43 of the amplifier relay 38 ensures that the amplifier relay 39 (reverse) can never get voltage as long as the amplifier relay 38 (forward) is energized. At the same time as the drive motor 40, the fine receiver disk 45, which is rigidly coupled to the motor shaft 46 and has a contact segment (drawn in black) extending over the entire circumference, rotates. The intermediate small insulation piece 47 determines the position of the respective fine adjustment, and via the gear 74 with the translation of, for example 1: 32 of the Grobempfänger2 is adjusted simultaneously. Via the fine receiver disk 45, the brush 48 is in contact with the contact segment of the fine receiver disk 45, i. That is, the relay 38 is excited directly via its normally open contact 49 , regardless of which positions the transmitter 1 and the coarse receiver 2 assume in the meantime. Whenever the precision receiver disk 45 passes the "zero point" and the direct connection via the normally open contact 49 and the precision receiver disk 45 is interrupted, it depends on whether the voltage circuit of the amplifier relay is still connected via at least one of the normally open contact paths (e.g. B. 28 and 29 etc.) is closed. But this is always the case when transmitter 1 and coarse receiver 2 do not yet match in their positions.

Zum Verstärkerrelais 39 (rückwärts) gehören die Arbeitskontakte 5.0 42 und die Ruhekontakt.e 50, 44. Wenn das Verstärkerrelais 39 erregt wird, startet der Antriebsmotor40 in Rückwärtsrichtung. Der vor dem Verstärkerrelais 38 befindliche, jetzt offene Ruhekontakt 44 bewirkt, daß das Verstärkerrelais 38 (vorwärts) keine Spannung erhält, solange Verstärkerrelais 39 erregt ist. über den Arbeitskontakt 42 ist das Verstärkerrelais 39 so lange direkt an Spannung, wie die Bürste 48 der Feinempfängerscheibe 45 mit dem Kontaktsegment der Feinempfängerscheibe 45 in Berührung ist.The amplifier relay 39 (reverse) includes the normally open contacts 5.0 42 and the normally closed contacts 50, 44. When the amplifier relay 39 is energized, the drive motor 40 starts in the reverse direction. The normally open contact 44 located in front of the amplifier relay 38 has the effect that the amplifier relay 38 (forward) does not receive any voltage as long as the amplifier relay 39 is energized. The amplifier relay 39 is directly connected to voltage via the normally open contact 42 as long as the brush 48 of the fine receiver disk 45 is in contact with the contact segment of the fine receiver disk 45.

Zur Erläuterung der weiteren Vorgänge wird erst auf die Fig. 2 und 3 hingewiesen.To explain the further processes, reference is first made to FIGS. 2 and 3 .

Die Fig. 2 stellt das Kontaktschema des Gebers 1 und das des Grobempfängers 2 dar. In Stellung 6 (mit 0 gekennzeichnet und im Dualsystem dargestellt durch Besetzung, d. h. Kontaktgabe der Felder 21 und 22) sind die Relais 18, 23, 21, 26, 22 und 27 abgefallen, und die Relais 19, 24, 20 und 25 haben angezogen. Die Verstärkerrelais 38 (vorwärts) und 39 (rückwärts) werden nicht angesteuert. Der Antriebsmotor40 erhält keine Spannung, da sein Ankerkreis kurzgeschlossen ist.Fig. 2 shows the contact diagram of the transmitter 1 and that of the coarse receiver 2. In position 6 ( marked with 0 and represented in the dual system by occupation, i.e. making contact of fields 21 and 22) are the relays 18, 23, 21 , 26, 22 and 27 have dropped out and relays 19, 24, 20 and 25 have picked up. The amplifier relays 38 (forward) and 39 (reverse) are not activated. The drive motor 40 receives no voltage because its armature circuit is short-circuited.

Wird der Geber l gegen den Grobempfänger 2 verstellt, so wird je nach der Zuordnung von Geber 1 und Grobempfänger 2 das Verstärkerrelais 38 (vorwärts) oder 39 (rückwärts) so lange angesteuert, bis der Antriebsmotor 40 die Übereinstimmung zwischen Geber 1 und Grobempfänger 2 wiederhergestellt hat.If the encoder 1 is adjusted against the coarse receiver 2, depending on the assignment of encoder 1 and coarse receiver 2, the amplifier relay 38 (forwards) or 39 (backwards) is activated until the drive motor 40 restores the correspondence between encoder 1 and coarse receiver 2 Has.

Die Fig. 3 stellt das Kontaktschema des Gebers 1, der z. B. in Stellung 11 steht, und das des Grobempfängers 2, der sich z. B. in Stellung 6 befindet (jeweils mit 0 gekennzeichnet), dar.Fig. 3 shows the contact diagram of the encoder 1, the z. B. is in position 11 , and that of the coarse receiver 2, which z. B. is in position 6 (each marked with 0 ), represents.

Die Relais des Gebers 1, 26, 24 und 23 haben angezogen. Wegen der Gleichrichter liegt das Relais 25 auch an Spannung, da das Relais 21 nicht angezogen hat. Bei dem Grobempfänger 2 liegen nur die Relais 19 und 20 an Spannung. Damit wird das Verstärkerrelais 38 (vorwärts) eingeschaltet, und der Antriebsmotor 40 dreht sich in der Vorwärtsrichtung.The relays of sender 1, 26, 24 and 23 have picked up. Because of the rectifier, the relay 25 is also under voltage, since the relay 21 has not picked up. In the coarse receiver 2, only the relays 19 and 20 are connected to voltage. With this, the booster relay 38 is turned on (forward) and the drive motor 40 rotates in the forward direction.

Erreicht der Grobempfänger 2 die Stellung 8 (mit (g) gekennzeichnet), so herrscht auf der 23-ten Stufe Übereinstimmung zwischen Geber 1 und Grobempfänger 2 (die Relais 21 und 26 haben angezogen).If the coarse receiver 2 reaches position 8 (marked with (g)), there is agreement between transmitter 1 and coarse receiver 2 at the 23rd level (relays 21 and 26 have picked up).

Durch die Verwendung von Gleichrichtern wird dafür gesorgt, daß der Geber-Empfänger-Vergleich bei jeder neuen Stellung des nachlaufenden Empfängers stets bei der höchsten Stufe beginnt. Da der Arbeitskontakt der höchsten eingestellten Stufe des Gebers zusammen mit dem Ruhekontakt der entsprechenden Empfängerstufe in einem zum Kollektorkreis des Relais vom Geber 1 der nächst niedrigeren Stufe parallelen Kreis liegt, sorgt das an Spannung liegende Relais vom Geber 1 der höchsten eingestellten Stufe stets dafür, daß auch die Relais vom Geber 1 aller niedrigeren Stufen an Spannung liegen, unabhängig davon, ob die Bürsten dieser niedrigeren Stufen gerade Kontakt mit ihren Kollektorscheiben haben oder nicht; es sei denn, der Grobempfänger 2 hat bereits in der höchsten Stufe Übereinstimmung mit dem Geber 1 erzielt. In diesem Falle bleibt das nächstniedrigere Relais des Gebers 1, wenn es nicht über seinen eigenen Kollektorkreis Spannung erhält, spannungslos, Ist auf diese Art Übereinstimmung in der höchsten Stufe erreicht worden, wird dasselbe Verfahren für die nächstniedrigere Stufe angewandt. Wenn Übereinstimmung in allen Stufen erreicht ist, wird der Spannungskreis des Verstärkerrelais 38 (vorwärts) bzw. des Verstärkerrelais 39 (rückwärts) über die Arbeits-Ruhe-Kontaktstrecken 29 und 28 usw. bzw. 28 und 29 usw. geöffnet.The use of rectifiers ensures that the transmitter-receiver comparison always starts at the highest level with each new position of the following receiver. Since the normally open contact of the highest set level of the sender is together with the normally closed contact of the corresponding receiver level in a circuit parallel to the collector circuit of the relay from sender 1 of the next lower level, the voltage relay from sender 1 of the highest set level always ensures that the relays from sensor 1 of all lower levels are also connected to voltage, regardless of whether the brushes of these lower levels are in contact with their collector disks or not; unless the coarse receiver 2 has already achieved the highest level of agreement with the donor. 1 In this case, the next lower relay of transmitter 1 remains de-energized if it does not receive voltage via its own collector circuit. If agreement is achieved in all stages, the voltage circuit of the amplifier relay 38 (forward) or of the amplifier relay 39 (reverse) via the work-rest contact paths 29 and 28 etc. or 28 and 29 etc. is opened.

Die Stellungsgenauigkeit wird durch die Feinempfängerscheibe 45 bestimmt. Wenn die kleinste Stufe vom Geber 1 und Grobempfänger 2 übereinstimmt, also der Stromkreis über die Ruhe-Arbeits-Kontaktstrecken 28, 29 usw. geöffnet ist, liegt das Verstärkerrelais 38 bzw. das Verstärkerrelais 39 über das Kontaktsegment der Feinempfängerscheibe 45 und über den Arbeitskontakt 49 bzw. 42 noch so lange an Spannung, bis die Fei#Jempfänge-rscheibe 45 ihre »Nullstellung«, hier die Endstellung, erreicht hat. Die Bürste48 befindet sich dann auf dem Isolierstück 47 der Feinempfängerscheibe 45. Erst dann wird der Antriebsmotor 40 durch Ankerkurzschluß abgebremst, da die Arbeitskontakte 41 bzw. 50 öffnen und die Ruhekontakte 41 und 50 schließen.The position accuracy is determined by the fine receiver disk 45. If the lowest level of the transmitter 1 and the coarse receiver 2 match, i.e. the circuit is open via the normally closed-working contact paths 28, 29 , etc., the amplifier relay 38 or the amplifier relay 39 is via the contact segment of the fine receiver disk 45 and via the normally open contact 49 or 42 still under tension until the receiver disk 45 has reached its "zero position", here the end position. The brush 48 is then located on the insulating piece 47 of the fine receiver disk 45. Only then is the drive motor 40 braked by an armature short circuit, since the normally open contacts 41 and 50 open and the normally closed contacts 41 and 50 close.

Hat man es mit einem großen GD2 des Antriebsmotors 40 zu tun, so kann durch das Hilfsrelais 68 mit dem Ruhekontakt 76 (gestrichelt gezeichnet) und dem Arbeitskontakt 76 die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors 40 äurch einen Spannungsteiler 75 (gestrichelt gezeichnet) verringert werden, sobald das Grobsystem, d. h. die kleinste Stufe, abgestimmt ist. In diesem Augenblick wird der Spannungsteiler 75 spannungslos, und der Antriebsmotorkreis (Arbeitskontakt 76 offen, Ruhekontakt 76 geschlossen) wird nur noch über den Spannungsteiler 75 gespeist, und der Antriebsmotor 40 läuft dann mit einer kleineren Geschwindigkeit in die Stellung ein, die durch das Feinsystem vorgegeben wird. Wird der Geber 1 noch während des Urnlaufens der Feinempfängerscheibe 45 im entgegengesetzten Sinne verstellt, läuft der Antriebsmotor 40 trotzdem erst in die alte Sollwertstellung ein, um nach Erreichen der definierten Ruhe-Jage gemäß der neuen Geberstellung zu starten. Dadurch wird eine Unterbrechung begonnener Schaltoperationen im Schaltwerk verhindert.If you are dealing with a large GD2 of the drive motor 40, the auxiliary relay 68 with the normally closed contact 76 (shown in dashed lines) and the normally open contact 76 can reduce the speed of rotation of the drive motor 40 using a voltage divider 75 (shown in dashed lines) as soon as the coarse system , d. H. the smallest level, is matched. At this moment the voltage divider 75 is de-energized and the drive motor circuit (normally open contact 76 open, normally closed contact 76 closed) is only fed via the voltage divider 75 , and the drive motor 40 then runs at a lower speed into the position specified by the fine system will. If the encoder 1 is adjusted in the opposite direction while the fine receiver disk 45 is still running, the drive motor 40 still only enters the old setpoint position in order to start according to the new encoder position after the defined idle chase has been reached. This prevents any switching operations that have already started in the rear derailleur from being interrupted.

Fig. 4 zeigt das Schaltschema der erfindungsgemäßen Nachlaufsteuerung mit kontaktlosen Elementen für z. B. 32 Stufen. Die Anordnung der Kollektorscheiben für den Geber 1 und den Grobempfänger 2 mit Logicons, das sind kontaktlose Schalteinheiten, mit denen man die Funktionen der gebräuchlichen Relais wahrnehmen kann, ist der in der Fig. 1 dargestellten analog. Für 2n Stufen werden 3 n Und-Logicons 55, 1 n Nein-Logicon 56 und (5 n - 4) Oder-Logicons 57 benötigt. Die Legicons üben dieselben Funktionen wie die Relais aus und werden so, wie vorstehend erläutert wurde, abgefragt.Fig. 4 shows the circuit diagram of the tracking control according to the invention with contactless elements for z. B. 32 steps. The arrangement of the collector plates for the sender 1 and receiver 2 with the coarse Logicons, which are contactless switching units, with which one can perform the functions of the conventional relay, the depicted analog in FIG. 1. For 2n levels, 3 n AND logic icons 55, 1 n no log icon 56 and (5 n - 4) OR logic icons 57 are required. The legicons have the same functions as the relays and are queried as explained above.

Die Un&, Oder- und Memo-Logicons haben jeweils zwei Eingangs- und eine Ausgangsklemme. Beim Und- bzw. Oder-Logicon ist nur dann eine Ausgangsspannung an der Ausgangsklemme vorhanden, wenn eine Spannung an beiden Eingangsklemmen bzw. an der einen oder der anderen Eingangsklemme ansteht. Beim Memo-Logicon, dem Gedächtnis, ist eine Ausgangsspannung an der Ausgangsklemme vorhanden, wenn die eine Eingangsklemme eine Eingangsspannung führt. Beim Wegfall jener Spannung wird die Ausgangsspannung noch so lange aufrechterhalten, bis die andere Eingangsklemme eine Eingangsspannung aufweist. Das Nein-Logicon hat nur eine Eingangs- und eine Ausgangsklemme und beim Vorhandensein bzw. beim Nichtvorhandensein einer Eingangsspannung an der Eingangsklemme ist an der Ausgangsklemme keine bzw. eine Ausgangsspannung vorhanden. Wegen der Funktion der Memo-Logicons ist hier die Feinempfängerscheibe 63 so ausgebildet, daß das die Stufenstellung bestimmende Stück am Umfang leitend (102), das übrige Kontaktsegment dagegen isoliert angeordnet ist. Die Oder-Logicons wirken als Gleichrichter. Der Antriebsmotor 59 wird hierbei zweckmäßig über eine Transistorumkehrstufe gesteuert, die gleichzeitig als Verstärker dient, und liegt im Brückenzweig von vier Transistoren 60, die über ihre Anschlußklemmen 65 -und 66 ihre Betriebsspannung erhalten und deren Basis über die Klemmen 61 und 62 des Vorschaltgerätes 67 gesteuert werden. Der Antriebsmotor 59 ist kurzgeschlossen, wenn keine Steuerspannung an den Klemmen 61 und 62 ansteht. Das Auftreten einer Steuerspannung an den Klemmen 61 bzw. 62 bewirkt Rechts- bzw. Linkslauf des Antriebsmotors 59. The Un &, Or and Memo logicons each have two input terminals and one output terminal. With the AND or OR logicon, an output voltage is only available at the output terminal if a voltage is present at both input terminals or at one or the other input terminal. With the Memo-Logicon, the memory, an output voltage is present at the output terminal if one input terminal carries an input voltage. If that voltage is lost, the output voltage is maintained until the other input terminal has an input voltage. The No-Logicon has only one input and one output terminal and if an input voltage is present or not present at the input terminal, no or an output voltage is present at the output terminal. Because of the function of the memo logicons, the fine receiver disk 63 is designed in such a way that the piece on the circumference that determines the step position is conductive (102), while the rest of the contact segment is isolated from it. The OR logicons act as rectifiers. The drive motor 59 is expediently controlled via a transistor reversing stage, which also serves as an amplifier, and is located in the bridge branch of four transistors 60, which receive their operating voltage via their terminals 65 and 66 and whose base is controlled via terminals 61 and 62 of the ballast 67 will. The drive motor 59 is short-circuited when there is no control voltage at the terminals 61 and 62 . The occurrence of a control voltage at the terminals 61 or 62 causes the drive motor 59 to run clockwise or counterclockwise.

Ein großer Vorteil der erfindungsgemäßen Nachlaufsteuerung besteht darin, daß der Geräteaufwand nicht proportional mit der Anzahl der Stufen steigt. Jede Verdoppelung der Stufenzahl erfordert nur zwei weitere Relais und sechs Gleichrichter bzw. drei Und-Logicons, ein Nein-Logicon und fünf Oder-Logicons. Am Geber 1 und am Grobempfänger 2 kommt dann ein weiteres Kontaktsegment hinzu.A great advantage of the follow-up control according to the invention is that the outlay on equipment does not increase proportionally with the number of stages. Each doubling of the number of stages only requires two additional relays and six rectifiers or three AND logic icons, one no logic icon and five OR logic icons. Another contact segment is then added to the transmitter 1 and the coarse receiver 2.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Nachlaufsteuerung für Schaltapparaturen unter Verwendung von Gebern und Empfängern gleicher Ausführung und von Relais oder statischen Schaltem zur Übertragung von Steuerimpulsen, insbesondere zur Betätigung von Stufenschaltwerken, dadurch gekennzeichne4 daß jeder zu übertragende Befehl als eine auf achsensymmetrisch angeordneten Kollektorscheiben und über Bürsten abtastbare Schaltkombination eingestellt wird. wobei die Anzahl der Kontakte auf den einzelnen Kollektorscheiben einer dualen Zahlenfolge entspricht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 221341, 933 037. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1092 815. PATENT CLAIM: Follow-up control for switching equipment using transmitters and receivers of the same design and relays or static switches for the transmission of control pulses, in particular for the actuation of step switchgear, characterized in that each command to be transmitted is set as a switching combination that can be scanned on axially symmetrical collector disks and via brushes . The number of contacts on the individual collector disks corresponds to a dual sequence of numbers. Documents considered: German Patent Specifications No. 221341, 933 037. Older patents considered: German Patent No. 1092 815.