DE932727C - Device for the automatic adjustment of the stack height on the stacking table of a sheet processing machine by means of a sensor - Google Patents

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Einstellen der Stapelhöhe am Stapeltisch einer bogenverarbeitenden Maschine mittels Fühlers Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum selhsttätigen Senken eines Stapeltisches einer bogenverarbeitenden Maschine bei zunehmender Stapelhöhe mittels eines Stapelfühlers. Der Erfindung gemäß dient von zwei um eine Welle zwangläufig und um einen vorbestimmten gleichbleibenden Winkel hin und her geschwenkten Anschlägen der eine zum zwangläufigen Heben des unter Federwirkung an ihm aufliegenden und um dieselbe Welle drehbaren Fühlers. Der andere Anschlag dient als zweiter Stützpunkt einer exzentrisch zwischen diesem Anschlag und der Welle am schwenkbaren Fühler gelagerten Schwinge. Letztere macht somit die pendelnde Bewegung der Anschläge und des Fühlers mit. Bei Auftreffen des seine Senkbewegung ausführenden Fühlers und Stillsetzen desselben auf den anwachsenden Stapel vergrößert sie jedoch wegen der so hervorgerufenen Lagenveränderung ihres Stützpunktes und ihres Drehpunktes ihren Ausschlag. Bei dem Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe löst sie dadurch an sich bekannte Mittel zum Senken des Stapels aus. Bei einer maximalen Größe des Ausscblages der am Fühler angelenkten Schwinge wirkt diese zusätzlich auf Mittel, z. B. einen Kontakt, zum Stillsetzen der Maschine ein. Gegenüber bekannten Vorrichtungen hat die der Erfindung entsprechende wesentliche Vorteile, insbesondere aber an Bogenausführvorrichtungen, bei denen die auf den Stapel abzulegenden Bogen durch zwei an beiden Seiten des Stapels vorbeilaufende Ketten geführt werden, die durch über den Stapel hinweglaufende, die Greifer für die Bogen tragende Stangen verbunden sind.Device for automatic adjustment of the stacking height on the stacking table a sheet processing machine by means of a feeler The invention relates to Devices for automatic lowering of a stacking table of a sheet processing company Machine with increasing stack height by means of a stack sensor. According to the invention is used by two to a shaft inevitably and to a predetermined constant Angle back and forth swiveled stops of the one for the inevitable lifting of the under spring action on it and rotatable about the same shaft sensor. The other stop serves as a second support point eccentrically between this one Stop and the shaft on the swiveling sensor mounted rocker. The latter makes thus the pendulum movement of the stops and the feeler. When the the lowering movement of the feeler and stopping the same on the growing one However, the stack increases because of the change in position that is caused in this way Base and its pivot point. Upon reaching a certain Stack height triggers known means for lowering the stack. At a maximum size of the deflection the rocker linked to the sensor is effective these in addition to funds, z. B. a contact to shut down the machine. Compared to known devices, the invention has corresponding essentials Advantages, but in particular at Bogenausführungvorrichtungen where the on the Stack to be deposited by two sheets running past on both sides of the stack Chains are guided by the grippers running over the stack for the arch supporting rods are connected.

Der oder die Fühler dürfen dabei das Hindurchlaufen der Stangen nicht hindern, sie müssen sich also bei jedem Durchgang einer Stange genügend heben. Bei einem derartigen Höhenausschlag des Fühlers ist es schwierig, die hohe Empfindlichkeit desselben auf den verhältnismäßig kleinen Höhenunterschieden, innerhalb deren die Stapelhöhe einzuhalten ist zu erzielen. Diese Bedingungen werden durch die der Erfindung entsprechende Vorrichtung besonders gut und mit einfachsten Mitteln erreicht. Diese bewirken, und zwar über ein und denselben Fühler, nicht nur die Regelung der Stapelhöhe, sondern auch im Grenzfall die Stillsetzung der Maschine selbsttätig.The sensor (s) must not allow the rods to pass through prevent them, so they have to lift themselves sufficiently each time a pole is passed. at such a height deflection of the sensor it is difficult to achieve the high sensitivity the same on the relatively small differences in height within which the The stacking height is to be achieved. These conditions are replaced by those of the invention corresponding device achieved particularly well and with the simplest of means. These effect, via one and the same sensor, not only the regulation of the stack height, but also, in borderline cases, the machine stops automatically.

Die Zeichnungen zeigen beispielsweise eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. Es zeigt Fig. I a eine Ansicht, Fig. 1 b eine Einzelheit in größerem Maßstab; Fig. 2 entspricht einem senkrecht zur Ebene der Fig. Ia geführten lotrechten Schnitt; Fig. 3 und 4 sind schaubildliche Darstellungen einzelner Teile der Vorrichtung; Fig. 5 zeigt den Fühler beim Abtasten des in normaler Höhe befindlichen Stapels; Fig. 6 ist eine ähnliche Darstellung des Fühlers, wenn er senkungsbedürftig ist; Fig. 7 ist eine ähnliche Darstellung des Fühlers bei zu hoch gewordenem Stapel, wenn die Maschine stillgesetzt wird. The drawings show, for example, an embodiment of the subject matter of the invention. It shows FIG. 1a a view, FIG. 1b a detail on a larger scale; Fig. 2 corresponds to a perpendicular section made perpendicular to the plane of FIG. Figures 3 and 4 are perspective representations of individual parts of the device; Fig. 5 shows the probe scanning the normal height stack; Fig. 6 is a similar illustration of the sensor when it is in need of subsidence; Fig. 7 is a similar representation of the sensor with the stack too high; when the machine is stopped.

Im dargestellten Beispiel werden Pappebogen mittels Greiferstangen durch eine Presse hindurchbefördert. Zu diesem Zweck liegt auf der Welle I ein Kettenrad 2 für die eine, 3, von zwei parallel geführten Förderketten. In Fig. 2 erscheint eine Greiferstange 4, während in Fig. 1 der untere Strang der Kette 3 zum Sichtbarmachen einzelner Teile der Vorrichtung unterbrochen ist. Mitten auf der im Pressegestell gelagerten Welle 5 liegt ein Fühler 6. In the example shown, cardboard sheets are held by means of gripper bars conveyed through a press. For this purpose there is a sprocket on shaft I. 2 for one, 3, of two parallel conveyor chains. In Fig. 2 appears a gripper bar 4, while in Fig. 1 the lower strand of the chain 3 to make visible individual parts of the device is interrupted. In the middle of the press frame A sensor 6 is located on the mounted shaft 5.

Dieser Fühler führt eine Schwenkbewegung zwischen Endlagen 6 und 6' aus, die ihm eine über einen Hebel 9 mit einer Stange 8 verbundene Schwenkplatte 7 erteilt. Die Stangen wird ihrerseits durch die Stange 10 hin und her geschoben, welche den Stangen II und 12 eine gleichartige Bewegung überträgt. This sensor performs a pivoting movement between end positions 6 and 6 'which gives him a pivot plate connected to a rod 8 via a lever 9 7 granted. The rod is in turn pushed back and forth by the rod 10, which the rods II and 12 transmits a similar movement.

Die Stange I2 steuert z.B. das Öffnen und Schlieffen der Greifer der Greiferstangen, währenddie Stange In auf ein Klinkenwerk zu wirken bestimmt ist, das die den Stapel I7 tragende Kette Ib über die Schwenkplatte I3, die Klinke 14 und das Klinkenrad 15 bewegt. The rod I2 controls, for example, the opening and closing of the gripper the gripper bars, while the bar In is intended to act on a ratchet mechanism is that the chain Ib carrying the stack I7 via the pivot plate I3, the pawl 14 and the ratchet wheel 15 moves.

Die Endlagen des hin und her bewegten Hebels g sind in g und g' dargestellt; dank einem Langloch 18 der Stange II wird jedoch die Schwenkplatte I3 nicht zwangläufig mitgenommen. The end positions of the lever g, which is moved back and forth, are shown in g and g '; thanks to an elongated hole 18 in the rod II, however, the swivel plate I3 is not inevitable taken away.

Die Schwenkplatte 7 bewegt sich hingegen fortwährend zwischen den beiden Endlagen 7 und 7'. The pivot plate 7, however, moves continuously between the both end positions 7 and 7 '.

Eine Feder 19 versucht, die Schwenkplatte 13 im Anschlag gegen das innere Ende des Langlochs Is mit der Stange I I in Anschlag zu bringen, was ein unter Federwirkung 21 liegender Sperrhebel20, der bei 22 in die Platte eingreift, verhindert. A spring 19 tries to stop the pivot plate 13 against the bring the inner end of the elongated hole Is with the rod I I into the stop, what a locking lever 20 under spring action 21, which engages in the plate at 22, prevented.

Bei Versagen dieser Sperrung springt die federbelastete Schwenkplatte I3 sofort in die Lage 13', in welcher sie die Bewegungen der Stange II mitmacht und dank des Klinkenwerkes I4, I5 das Klinkenrad 15 ruckweise im Uhrzeigersinn mitnimmt. Es wird angenommen, daß die entsprechende Bewegung der Kette I6 dem Senken des nicht abgebildeten Stapeltisches entspricht. If this lock fails, the spring-loaded swivel plate jumps I3 immediately to position 13 ', in which it joins the movements of rod II and thanks to the ratchet mechanism I4, I5, the ratchet wheel 15 jerks with it in a clockwise direction. It is assumed that the corresponding movement of the chain I6 does not correspond to the lowering of the the stacking table shown.

Die Lage des Sperrhebels 20 bestimmt soweit das Stillsetzen bzw. Senken des Stapeltisches, und zwar in Abhängigkeit der folgenden Steuerung: Die hin und her drehende Schwenkplatte 7 nimmt einerseits einen zwischen - einer Anschlagschraube 24 und einer Druckfeder 25 eingesperrten Hebel 23 mit, andererseits den auf dem Stift 27 drehbar gelagerten Mitnehmer 26, welcher eine Zugfeder 28 im Uhrzeigersinn iu drehen versucht, während ihn eine Schraube 29 gegen den Anschlag 30 zurückhält. The position of the locking lever 20 determines the stopping or Lowering the stacking table, depending on the following control: The reciprocating swivel plate 7 takes on the one hand a between - a stop screw 24 and a compression spring 25 with caged lever 23, on the other hand the on the Pin 27 rotatably mounted driver 26, which a tension spring 28 clockwise iu tries to turn while a screw 29 holds it back against the stop 30.

Der Hebel 23 ist mit der den Fühler 6 tragenden Welle 5 fest verbunden und treibt diese somit an. The lever 23 is firmly connected to the shaft 5 carrying the sensor 6 and thus drives them on.

Der Mitnehmer26 trägt noch zwei weitere Anschlagschrauben 3I und 32, wovon dieerstgenannte, 31, am Sperrhebsel 20 anstößt und die zweitgenannte, 32, einen Stromunterbrecher 33 betätigt. The driver26 carries two further stop screws 3I and 32, of which the first-mentioned, 31, abuts the locking lever 20 and the second-mentioned, 32, a circuit breaker 33 is actuated.

Die beschriebenen Anschlagachrauben werden in Abhängigkeit der Bewegungen des Fühlers 6 wirksam. The stop screws described are dependent on the movements of sensor 6 is effective.

Liegt der obere Bogen des Stapels in normaler Höhe, so kann sich der Fühler nur zwischen den Endlagen 6 und 6' bewegen, was einer Bewegung der Schwenkplatte und der damit verbundenen Teile zwischen 7 und 7' entspricht. Dabei nähern und entfernen sich wechselweise die beiden Anschlagschrauben 3I und 32 vom Sperrhebel20 und vom Stromunterbreeher 33, ohne diese zu beeinflussen. Der Stapel steht still, und die Maschine arbeitet unbehindert weiter. If the top sheet of the stack is at normal height, then the sensor only move between the end positions 6 and 6 ', causing the swivel plate to move and associated parts between 7 and 7 '. Approach and move away alternately the two stop screws 3I and 32 from the locking lever20 and from Strominterreeher 33 without influencing them. The pile stands still, and the The machine continues to work unhindered.

Bei Zunahme der Stapelhöhe infolge zugeführter Bogen wird die Bewegung des sich senkenden Fühlers vorzeitig unterbrochen, derart z. B., daß er nicht mehr unter die punktierte Lage der Fig. 5 gelangen kann. Welle 5 und Hebel 23 werden entsprechend vorzeitig stillgesetzt, während die Schwenkplatte 7 stets gleich viel weiterdreht und die Feder 25 zusammengedrückt wird. Es entsteht somit eine Differenz zwischen dem Drehwinkel des Hebels 23 und demjenigen der Schwenkplatte 7. When the stack height increases as a result of sheets being fed in, the movement the sinking sensor interrupted prematurely, such. B. that he is no longer can get under the dotted position of FIG. Shaft 5 and lever 23 are accordingly stopped prematurely, while the swivel plate 7 is always the same rotates further and the spring 25 is compressed. There is thus a difference between the rotation angle of the lever 23 and that of the pivot plate 7.

Während der Anschlag 30 stets gleich hoch angehoben wird, steht diesmal der vom Hebel 23 getragene Stift 27 tiefer (s. Fig. 5 bis 7), was über die Schraube 29 dem Mitnehmer 26 eine solche Drehung (im Gegenuhrzeigersinn) erteilt, daß die Schraube 31 den Sperrhebel 20 derart verschwenkt, daß seine Nase 22 in die punktierte Lage der Fig. ib gelangt.While the stop 30 is always raised the same height, this time the pin 27 carried by the lever 23 deeper (see Fig. 5 to 7), what about the screw 29 the driver 26 given such a rotation (counterclockwise) that the Screw 31 pivoted the locking lever 20 so that its nose 22 in the dotted Location of Fig. Ib arrives.

DurchAufheben der Sperrung der Schwenkplatte I3 wird der Stapeltisch, wie weiter oben erklärt, gesenkt. By unlocking the swivel plate I3, the stacking table, as explained above.

Möglicherweise kann eine einzige Hin- und Herbewegung des Gestänges IO, 8, II genügen, um eine neue Sperrung der Schwenkplatte 13 herbeizuführen; auch kann aber der Fall eintreten, daß der Fühler mehrmals nacheinander durch den sich senkenden Stapel zurückgehalten wird. Sobald aber der Stapeltisch tief genug liegt, tritt die Sperrung für einige Zeit wieder ein. There may be a single reciprocating motion of the linkage IO, 8, II are enough to get a bring about new locking of the pivot plate 13; but it can also happen that the feeler passes through the several times in succession lowering stack is retained. But as soon as the stacking table is deep enough the blocking occurs again for some time.

Zum Abtragen des Stapels wird dieser letztere von Hand etwas gesenkt, dann ein Gitterwerk 34 (s. Fig. 2) etwas unterhalb der normalen Ablegehöhe der Bogen eingeschoben, auf welches die weiteren Bogen fallen, während man den unteren Teil des Stapels wegträgt und den leeren Tisch wieder hebt. To remove the stack, the latter is lowered a little by hand, then a latticework 34 (see FIG. 2) slightly below the normal depositing height of the arches inserted, onto which the further arches fall, while the lower part of the pile and lifts the empty table again.

Inzwischen oder durch Bleibenlassen des Gitterwerkes oder noch falls gefaltete Bogen abgelegt werden, kann der Stapel zu hoch werden und den guten Gang der Maschine gefährden. In the meantime, or by leaving the latticework, or if so If folded sheets are put down, the pile can get too high and the gear is good endanger the machine.

In diesem Fall wird der Fühler in der höherliegenden strichpunktierten Lage der Fig. 5 angehalten, wodurch der Hebel 23 noch frühzeitiger als im bereits beschriebenen Fall stillgesetzt wird, derart, daß die Höhendifferenz zwischen Stift 27 und Anschlag 30 auf das kleinstmögliche Maß reduziert wird (Fig. 7). In this case, the sensor is in the higher-lying dot-dashed line Position of Fig. 5 stopped, whereby the lever 23 even earlier than in the already described case is stopped, such that the height difference between the pin 27 and stop 30 is reduced to the smallest possible extent (Fig. 7).

Der Mitnehmer 26 wird entsprechend mehr verschwenkt, wie auch der Sperrhebel 20, dessen Nase 22 die strichpunktierte Lage der Fig. Ib erreicht. The driver 26 is correspondingly pivoted more, as well as the Lock lever 20, the nose 22 of which reaches the dot-dash position of Fig. Ib.

Gleichzeitig aber schließt die Anschlagschraube 32 der bis jetzt offen gebliebene Unterbrecher 33 (Fig. 7), dessen wirksam werdender Stromkreis die Maschine stillsetzt.At the same time, however, the stop screw 32 closes which has been open until now remaining circuit breaker 33 (Fig. 7), the current circuit of which the machine stops.

Zusammengefaßt wird einem einzigen Fühler 6 eine Bewegung erteilt, die je nach dem erreichten Ausschlag unter Mitwirkung der diesen Ausschlag messenden Glieder 7, 23 entweder den Stapeltiscl stehenläßt, ihn senkt oder die Maschine stillsetzt. In summary, a single sensor 6 is given a movement, depending on the deflection reached with the assistance of those measuring this deflection Members 7, 23 either leaves the stacking table, lowers it or stops the machine.

Fig. 2 läßt nun erkennen, wie der Stapeltisch unabhängig von der bisher beschriebenen Vorrichtung von Hand gesenkt oder gehoben werden kann. Fig. 2 now shows how the stacking table is independent of the previously described device can be lowered or raised by hand.

Auf der die Ketten wie I6 führenden Welle 35 liegt ein Handrad 36, welches mittels eines zweiten Klinkenwerkes 37, 38 mit dem bereits beschriebenen, die Ketten bewegenden Klinkenrad 15 verbunden ist. Dieses zweite Klinkenwerk wirkt dem ersten entgegengesetzt. Der Stapeltisch kann also ohne weiteres von Hand gehoben werden, indem die Klinke 38 auf dem Rad 37 springt. On the shaft 35 leading the chains like I6 there is a handwheel 36, which by means of a second ratchet mechanism 37, 38 with the already described, the chains moving ratchet wheel 15 is connected. This second ratchet works opposite to the first. The stacking table can therefore easily be lifted by hand by the pawl 38 jumping on the wheel 37.

Umgekehrt könnte man den Stapeltisch senken, indem dann die Klinke 14 auf dem Rad 15 springen würde. Da aber vermieden werden muß, daß der Stapeltisch unter der Wirkung seiner Last von selbst niedergeht, ist es nötig, das Klinkenrad I5 abzubremsen. Zu diesem Zweck ist es mit einer durch das Gestell 39 hindurchgreifenden Hülse verbunden, welche auf der Außenseite mit Hilfe von unter dem Druck einer Feder 41 liegenden Scheiben 40 zurückgehalten wird. Conversely, you could lower the stacking table by then using the latch 14 would jump on bike 15. But since it must be avoided that the stacking table goes down by itself under the action of its load, it is necessary to turn the ratchet wheel I5 to slow down. For this purpose it is provided with a one that extends through the frame 39 Sleeve connected, which on the outside with the help of under the pressure of a spring 41 lying disks 40 is retained.

Claims (1)

Beim Senken des Stapels von Hand muß deshalb die Bremswirkung dieser Scheiben überwunden werden PATENTANSPRUCH: Vorrichtung zum selbsttätigen Senken eines Stapeltisches einer bogenverarbeitenden Maschine bei zunehmender Stapelhöhe mittels eines Stapelfühlers, gekennzeichnet durch zwei um eine Welle (5) zwangläufig und um einen vorbestimmten gleichbleibenden Winkel hin und her geschwenkte Anschläge (24, 30), von denen der eine (24) zum zwangläufigen Heben des unter Federwirkung (25) an ihn aufliegenden und um dieselbe Welle (5) drehbaren Stapelfühlers (6) dient, während der andere Anschlag (30) als zweiter Stützpunkt einer exzentrisch zwischen diesem Anschlag und der Welle am schwenkbaren Fühler (bei 27) gelagerten Schwinge (26) dient, welch letztere somit die pendelnde Bewegung der Anschläge (24, 30) und des Fühlers (6) mitmacht, jedoch bei Auftreffen des seine Senkbewegung ausführenden Fühlers (6) und Stillsetzen desselben auf den anwachsenden Stapel (I7) wegen der so hervorgerufenen gegenseitigen Lagenveränderung ihres Stütz- und ihres Drehpunktes (30 bzw. 27) ihren Ausschlag vorübergehend vergrößert und dadurch bei Erreichung einer bestimmten Stapelhöhe an sich bekannte Mittel (20 usw.) zum Senken des Stapels auslöst, während bei einem Maximum des Ausschlages der am Fühler (6) angelenkten Schwinge (26) diese zusätzlich auf Mittel (z. B. Kontakt 33) zum Stillsetzen der Maschine einwirkt. When lowering the stack by hand, the braking effect of this must therefore Discs are overcome. PATENT CLAIM: Device for automatic lowering of a stacking table of a sheet processing machine with increasing stack height by means of a stack sensor, characterized by two inevitably around a shaft (5) and stops pivoted back and forth through a predetermined constant angle (24, 30), one of which (24) for the inevitable lifting of the spring action (25) the stack sensor (6) resting on it and rotatable about the same shaft (5) is used, while the other stop (30) as a second support point is an eccentric between this stop and the shaft on the swiveling sensor (at 27) mounted rocker (26) is used, the latter thus the oscillating movement of the stops (24, 30) and of the sensor (6) participates, but when it hits the lowering movement Feeler (6) and stopping the same on the growing stack (I7) because of the so caused mutual change in position of their support and their pivot point (30 or 27) temporarily enlarged their rash and thus when it is reached a certain stack height means known per se (20, etc.) for lowering the stack triggers, while at a maximum of the deflection the hinged on the sensor (6) Swing (26) this additionally on means (z. B. Contact 33) to stop the Machine acts. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. I47000, 369 I72, 375449, 396223, 330051, 605130, 614257, 628 141. Attached publications: German patent specifications No. I47000, 369 I72, 375449, 396223, 330051, 605130, 614257, 628 141.