DE932180C - Automatic weft bobbin changing device for looms with rotatable bobbin drum - Google Patents

Description

Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung für Webstühle mit drehbarer Spulentrommel Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung für Webstühle mit drehbarer Spulentrommel.Automatic weft bobbin changing device for looms with rotatable Bobbin drum The invention relates to an automatic weft bobbin changing device for looms with rotatable bobbin drums.

Bei Schußspulen-Auswechselvorrichtungen dieser Art ist es bekannt, die Spulentrommel während des Schußspulenwechsels durch eine Verriegelungsvorrichtung zu verriegeln, um die vom Einschlaghammer in den Webschützen einzuschlagende Spule in der richtigen Lage unter dem Einschlaghammer zu halten. Diese bekannten Verriegelungsvorrichtungen setzen sich aus vielen beweglichen Einzelteilen zusammen. Da eine selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung an und für sich viele bewegliche Mechanismen aufweist, ist es schwierig, beim Aussetzen der richtigen Funktionen der selbsttätigen Spulenwechselvorrichtung die Fehlerquellen zu ermitteln. Die Erfindung besteht nun darin, daß eine Verriegelungsvorrichtung geschaffen wurde, welche viel weniger bewegliche Einzelteile aufweist als die bekannten Verriegelungsvorrichtungen, wodurch nicht nur die Herstellung vereinfacht und verbilligt, sondern auch die Bedienung und insbesondere eine Überwachung der ganzen Vorrichtung wesentlich erleichtert wird. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß bei einer selbsttätigen Schußspulen-Auswechselvorrichtung für Webstühle mit drehbarer Spulentrommel und selbsttätiger Sperrung der Trommelbewegung während der Einführung der Spule in den Schützenkasten an einer Spulentrommelscheibe lediglich nach auswärts offene Nuten vorgesehen sind, wobei ein an einem festen Gelenkpunkt angelenkter Sperrhebel in eine dieser Nuten eingreifen kann, dem seinerseits von einem anderen, ebenfalls um einen anderen festen Gelenkpunkt, der auch den Einschlaghammer trägt, schwingbar gelagerten Hebel aus eine Schwingbewegung erteilt wird, wobei der letztgenannte Hebel von dem schwingenden und nachgiebigen, von dem Schußwächter aus beelnflußbaren Gestänge gesteuert wird.With weft coil replacement devices of this type, it is known the bobbin drum by a locking device during the weft bobbin change to lock the bobbin to be hammered into the shuttle by the hammer in the correct position under the hammer. These known locking devices are made up of many moving parts. As an automatic weft spool changing device has in and of itself many moving mechanisms, it is difficult to deploy the correct functions of the automatic bobbin changing device are the sources of error to investigate. The invention consists in that a locking device was created, which has much fewer moving parts than the known Locking devices, which not only simplify and make production cheaper, but also the operation and in particular a monitoring of the entire device is made much easier. This is achieved according to the invention in that at an automatic weft bobbin changing device for looms with rotatable Spool drum and automatic locking of drum movement during insertion the coil in the contactor box on a reel drum disc only outwards Open grooves are provided, one being articulated to a fixed hinge point Lock lever engage in one of these grooves can, for his part from another, also around another fixed point of articulation, which is also the impact hammer carries, swingably mounted lever from a swinging movement is given, wherein the latter lever from the swinging and yielding lever from the bullet guard is controlled from beelnflussbaren rods.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung besteht u. a. darin, daß bei der neuartigen Ausbildung des Schaltmechanismus für die Spulentrommel die letztere entgegen der Schaltrichtung verdreht werden kann, ohne daß eine Sperrklinke von Hand abgehoben wird, wenn die Trommel mit neuen Ersatzspulen aufgefüllt werden soll.A major advantage of this arrangement is inter alia. in that with the new design of the switching mechanism for the bobbin drum the latter can be rotated against the switching direction without a pawl of Hand lifted when the drum is to be refilled with new replacement bobbins.

Ein Aisführungsbeispiel einer Spulen-Auswechselvorrichtung nach der Erfindung ist in der Zeichnung in schematischer Form dargestellt,' und zwar zeigt Fig. i die Schußspulen-Auswechselvorrichtung im Aufriß, Fig. 2 dieselbe in Draufsicht, Fig. 3 und q. zeigen den Schaltmechanismus für Verdrehung der Spulentrommel in zwei verschiedenen Stellungen und in kleinerem Maßstab gezeichnet, Fig. 5 und 6 zeigen den Sperrmechanismus für Verriegelung der Spulentrommel in zwei verschiedenen Stellungen und in kleinerem Maßstab gezeichnet, Fig. 7 und 8 zeigen eine Detailkonstruktion der Schußspulen-Auswechselvorrichtung in zwei verschiedenen Stellungen und in gleichem Maßstab gezeichnet wie Fig. i und 2, Fig. g zeigt den Schützenkasten mit Schützen und in diesem befindlicher Schußspule und mit ausgeschwungener Deckleiste, von oben gesehen und ungefähr in dem Maßstab gezeichnet wie Fig. 3 bis 6.An example of a coil changing device according to FIG Invention is shown in the drawing in schematic form, 'and that shows FIG. 1 shows the weft reel changing device in elevation, FIG. 2 shows the same in plan view, Fig. 3 and q. show the switching mechanism for twisting the bobbin drum in two various positions and drawn on a smaller scale, Figs. 5 and 6 show the locking mechanism for locking the bobbin drum in two different positions and drawn on a smaller scale, Figs. 7 and 8 show a detailed construction the weft bobbin changing device in two different positions and in the same Scale drawn like Fig. I and 2, Fig. G shows the contactor box with contactors and in this weft reel and with a curved cover strip, from above seen and drawn approximately to the scale as Fig. 3 to 6.

Auf der Konsole i des Webstuhles ist der Träger :2 abgestützt und mit ihr durch nicht gezeichnete Schrauben verbunden. Im Träger 2 ist das Rohr 3 fest gelagert, ebenso ist am Träger :2 auch das nicht gezeichnete Lager der Spulentrommelscheibe q. und der nicht gezeichneten Spulenspitzenscheibe, welche zusammen zur Lagerung der Ersatzspulen A dienen, vorgesehen. Die Spulentrommelscheibe q. weist eine Anzahl auf dem Umfang gleichmäßig verteilter offener Nuten q.' auf, welche zur Aufnahme der Köpfe der Ersatzspulen dienen. Diese Nuten 4.' sind, wie aus Fig. i ersichtlich ist, an ihren äußeren Rändern abgeschrägt.On the console i of the loom is the carrier: 2 supported and connected to it by screws not shown. The tube 3 is in the carrier 2 fixedly mounted, also on the carrier: 2 also the bearing of the reel drum disc, not shown q. and the spool tip disk, not shown, which together for storage the replacement coils A are provided. The bobbin drum disc q. assigns a number open grooves q evenly distributed around the circumference. ' on which to include serve for the heads of the replacement coils. These grooves 4. ' are, as can be seen from Fig. i is beveled at their outer edges.

Im Rohr 3 ist die Welle 5 drehbar gelagert. Auf dieser Welle sitzt lose drehbar ein Hebel 6, welcher von einer schwingbaren und vom Schußwächter aus beeinflußbaren Zugstange 7 aus in bekannter Art betätigt wird. Die Nabe des Hebels 6 ist auf einer Stirnseite mit mindestens einem Zahn 6', dessen Zahnflanken schräg gerichtet sind, versehen, der in eine entsprechende Nut des Kupplungsringes 8 eingreift, welch letzterer in axialer Richtung verschiebbar auf der Welle 5 angeordnet, jedoch mit dieser derart verbunden ist, daß die Welle an einer Drehbewegung des Kupplungsringes 8 teilnimmt. Eine Druckfeder g preßt den Kupplungsring 8 gegen die Nabe des Hebels 6. Durch Verschieben eines auf der Welle 5 sitzenden Ringes io kann der Druck der Feder und damit das von dem Hebel 6 auf die Welle 5 zii übertragende Drehmoment verändert werden. Auf diese Weise ist zwischen dem Hebel 6 mit Zugstange 7 einerseits und der Welle 5 andererseits eine nachgiebige Verbindung geschaffen. Doch könnte diese nachgiebige Verbindung auch eine andere Konstruktion aufweisen, wie solche bei Webstühlen mit selbsttätiger Schußspulen-Auswechselvorrichtung bekannt sind.The shaft 5 is rotatably mounted in the tube 3. A lever 6 sits loosely rotatably on this shaft and is actuated in a known manner by a swingable pull rod 7 which can be influenced by the shot monitor. The hub of the lever 6 is provided on one end face with at least one tooth 6 ', the tooth flanks of which are directed obliquely, which engages in a corresponding groove of the coupling ring 8, the latter being arranged axially on the shaft 5, but with this in such a way is connected that the shaft takes part in a rotary movement of the coupling ring 8. A compression spring g presses the coupling ring 8 against the hub of the lever 6. By moving a ring io seated on the shaft 5, the pressure of the spring and thus the torque transmitted from the lever 6 to the shaft 5 zii can be changed. In this way, a flexible connection is created between the lever 6 with the pull rod 7 on the one hand and the shaft 5 on the other hand. However, this flexible connection could also have a different construction, as are known from looms with an automatic weft bobbin changing device.

Auf einem Bolzen i i, welcher an dem Träger 2 befestigt ist, ist ein Sperrhebel 12 schwingbar gelagert. Dieser wird von einer an dem Träger 2 verankerten Zugfeder 13 beeinflußt, die bestrebt ist, den Hebel 12 in der in Fig. i gezeigten Lage zu halten. Der Sperrhebel 12 ist derart mit einer Kurve 12' versehen, daß er durch den Bolzen 1q. eines fest mit der Welle 5 verbundenen Hebelarmes 15 angehoben werden kann, wenn die Welle 5 verdreht wird; dadurch wird ein am Sperrhebel i2 befestigter Bolzen 16, der einen am Träger 2 vorgesehenen Schlitz 33 durchdringt, in eine der Nuten q.' der Spulentrommelscheibe bewegt, wodurch diese gegen Verdrehen gesperrt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform trägt der Hebel 12 an seinem unteren Ende eine Druckstange 17, die, wenn die Spu@lentrommelscheibe gegen Verdrehen gesperrt ist, d. h. beim Spulenwechsel, gegen einen Anschlag 18' der schwingbaren und durch eine Druckfeder 35 belasteten Deckleiste 18 des Schützenkastens wirkt und diese aus dem Bereich der Spule beim Einschlagen einer neuen Spule drückt.On a bolt i i, which is attached to the carrier 2, is a Lock lever 12 pivotably mounted. This is anchored to the carrier 2 by one Tension spring 13 affects, which tends to move the lever 12 in that shown in FIG Able to hold. The locking lever 12 is provided with a curve 12 'that he through the bolt 1q. a lever arm 15 fixedly connected to the shaft 5 is raised can be when the shaft 5 is rotated; as a result, a is attached to the locking lever i2 Bolt 16, which penetrates a slot 33 provided on the carrier 2, into one of the Grooves q. ' the bobbin drum disk moves, whereby this locked against rotation will. In the illustrated embodiment, the lever 12 carries at its lower End of a push rod 17, which, when the Spu @ lentrommelscheibe locked against rotation is, d. H. when changing the bobbin, against a stop 18 'of the swingable and through a compression spring 35 loaded cover strip 18 of the contactor box acts and this pushes out of the area of the bobbin when turning in a new bobbin.

Der Einschlaghammer i9 ist lose drehbar auf dem Rohr 3 gelagert und wird durch eine Drehfeder 2o in der in Fig: i dargestellten Lage gehalten. Mit dem Einschlaghammer i9 ist ein Stecherarm 2i gelenkig verbunden, welcher in bekannter Weise in Zusammenarbeit mit einem an der Weblade 22 vorhandenen Anschlag 23 eine Spulenauswechselung vollzieht. Die Einschwenkung des Stecherarms 2i erfolgt durch eine Zugfeder 25, deren eines Ende am Stecherarm und das andere Ende am Einschlaghammer i9 verankert ist. Mit dem Stecherarm 21 steht eine Kurvenscheibe 21' in starrer Verbindung. Gegen die Unterseite der genannten Kurvenscheibe legt sich eine Rolle 2q., welche drehbar an einem auf der Welle 5 befestigten Hebel 26 vorgesehen ist. Der Stecherarm 2i wird durch die Rolle 2q. des Hebelarmes 26 in ausgeschwenkter Stellung gehalten, wenn sich der Mechanismus für die Bewerkstelligung einer Schußspulenauswechselung in Ruhestellung befindet. Wenn das nachgiebige Gestänge 6, 7- und der Hebel 26 zwecks Einleitung einer Schußspulenauswechselung entgegen dem Uhrzeigersinn (s. Pfeilrichtung in Fig. i) bewegt werden, so kann sich der Stecherarm 21 unter dem Einfluß der Feder 25 in die Einschwenkstellung bewegen, in welcher er mit dem Anschlag 23 der Weblade 22 zusammentrifft. Die getroffene Anordnung verhindert den Stecherarm 21 nicht daran, unter Überwindung der Federkraft der Feder 25 eine Schwenkbewegung in die Ausschwenkstellung zu vollführen, welche Schwenkbewegung dem Stecherarm 21 beispielsweise von einem nicht eingezeichneten Schützenwächter aus erteilt werden kann.The hammer i9 is loosely rotatably mounted on the tube 3 and is held in the position shown in FIG. i by a torsion spring 2o. With the Impact hammer i9 is articulated to a trigger arm 2i, which in known Way in cooperation with a stop 23 present on the sley 22 The bobbin is replaced. The engraving arm 2i is swiveled in by a tension spring 25, one end of which is on the trigger arm and the other end of which is on the hammer i9 is anchored. A cam plate 21 'is more rigid with the trigger arm 21 Link. A roller lies against the underside of the said cam 2q., Which is provided rotatably on a lever 26 fastened on the shaft 5. The trigger arm 2i is replaced by the role 2q. of the lever arm 26 in pivoted Hold position when the mechanism for effecting a spool replacement is in rest position. If the resilient linkage 6, 7 and the lever 26 for the purpose Initiation of a weft spool exchange counterclockwise (see direction of arrow in Fig. i) are moved, the trigger arm 21 can move under the influence of the spring 25 in the pivoted position move in which he is with the stop 23 of the sley 22 meets. The arrangement made prevents the trigger arm 21 does not mind a pivoting movement by overcoming the spring force of the spring 25 to perform in the pivoted-out position, which pivoting movement of the engraver arm 21 for example, can be issued by a rifleman who is not shown can.

Gegen die Unterseite des Einschlaghammers i9 legt sich eine Rolle 27, welche drehbar an dem um einen festgelagerten Gelenkzapfen 29 schwingbaren Schalthebel 28 vorgesehen ist. Der Gelenkzapfen 29 trägt eine Drehfeder 30, welche derart auf den Schalthebel 28 einwirkt, daß dessen Rolle 27 gegen die Unterseite des Einschlaghammers i9 angedrückt wird. Am Schalthebel 28 ist eine schwingbare Klinke 31 angelenkt, die in Ruhestellung in eine der offenen Nuten q' der Spulentrommelscheibe 4 hineinragt. Der Gelenkzapfen der Klinke 31 trägt eine Drehfeder 32, welche den an der Klinke 31 vorgesehenen Anschlag 31' im Uhrzeigersinn gegen den Anschlag 28' des Schalthebels 28 drückt.A roller 27 rests against the underside of the hammer 19, which is rotatably provided on the switching lever 28 , which can swing around a fixed pivot pin 29. The pivot pin 29 carries a torsion spring 30 which acts on the switching lever 28 in such a way that its roller 27 is pressed against the underside of the hammer i9. A swingable pawl 31 is articulated on the switching lever 28 and protrudes into one of the open grooves q 'of the reel drum disk 4 in the rest position. The pivot pin of the pawl 31 carries a torsion spring 32 which presses the stop 31 'provided on the pawl 31 in a clockwise direction against the stop 28' of the switching lever 28.

Bei der Einleitung des Schußspulenwechsels wird die Welle 5 durch Vermittlung des Hebels 6 und des Kupplungsrings 8 durch die Zugstange 7 in Pfeilrichtung (Fig. i) verdreht; hierdurch wirkt der Bolzen 14 des Hebels 15 auf die Kurve 12' des Hebels 12 und versucht den Bolzen 16 des Sperrhebels 12 in eine Nut 4' der Spulentrommelscheibe 4 zu bewegen, was nur möglich ist, wenn die Spulentrommelscheibe lagerichtig für die Spulenauswechselung eingestellt ist (Fig.5).When initiating the weft spool change, the shaft 5 is through Mediation of the lever 6 and the coupling ring 8 by the pull rod 7 in the direction of the arrow (Fig. I) twisted; as a result, the bolt 14 of the lever 15 acts on the curve 12 ' of the lever 12 and tries the bolt 16 of the locking lever 12 in a groove 4 'of the reel drum disc 4 to move, which is only possible if the reel drum disk is in the correct position for the bobbin replacement is set (Fig. 5).

Der beim Auswechseln einer Schußspule nach abwärts schwingende und hierbei die Feder 20 spannende Einschlaghammer i9 schwenkt den Schalthebel 28 unter Anspannung der Feder 30 im Uhrzeigersinn in die in Fig.3 dargestellte Stellung, wobei die Klinke 31 unter Anspannung der Feder 32 eine Schwingbewegung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn vollführt, bis sie in eine nächstfolgende Nut 4' eindringen kann. Beim Zurückschwingen des Einschlaghammers i9 stößt die Klinke 31 des Schalthebels 28 alsdann gegen die eine Seitenfläche der betreffenden Nut der Spulentrommelscheibe 4. Die Schaltklinke 31 versucht nun unter dem Einfluß der Feder 3o die Spulentrommelscheibe im Uhrzeigersinn zu verdrehen. Der Bolzen 16 des Sperrhebels 12 sperrt jedoch die Spulentrommelscheibe 4 immer noch gegen Drehung und gibt die Spulentrommelscheibe 4 erst frei, nachdem der Einschlaghammer i9 seine Ruhestellung wieder erreicht hat und die Welle 5 wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückgedreht ist (Fig. i und 4). Erst dann wird die Spulentrommelscheibe 4 am Verdrehen nicht mehr verhindert, und die Klinke 31 schaltet alsdann unter dem Einfluß der Feder 3o die Spulentrommelscheibe 4 weiter, bis die folgende Spule A am Anschlag 34 anliegt (Fig. i und 4).The hammer i9 swinging downwards when a weft coil is replaced and thereby tensioning the spring 20 pivots the switching lever 28 under tension of the spring 30 in a clockwise direction into the position shown in FIG carried out until it can penetrate into a next following groove 4 '. When the hammer i9 swings back, the pawl 31 of the switch lever 28 then strikes against one side surface of the relevant groove of the reel drum disk 4. The pawl 31 now tries to turn the reel drum disk clockwise under the influence of the spring 3o. However, the bolt 16 of the locking lever 12 still locks the bobbin drum disk 4 against rotation and only releases the bobbin drum disk 4 after the hammer has reached its rest position again and the shaft 5 has been rotated back to its original position (Figs. I and 4) . Only then is the bobbin drum disk 4 no longer prevented from rotating, and the pawl 31 then switches the bobbin drum disk 4 further under the influence of the spring 3o until the following bobbin A rests against the stop 34 (FIGS. I and 4).

Wird ein Wechsel eingeleitet bei unrichtiger Stellung der Spulentrommelscheibe 4, so kann sich der Bolzen 16 des Sperrhebels 12 nicht in eine Nut q.' der Spulentrommelscheibe 4 bewegen, da in diesem Fall der Bolzen am Rande der Spulentrommelscheibe 4 anstößt (Fig. 6). Dadurch erreicht auch der Hebel 15 seine obere Stellung nicht, weil der Sperrhebel 12 eine Weiterdrehung des ersteren verhindert. Die Welle 5 kann somit der Bewegung des Hebels 6 nicht folgen, wodurch die Nocken 6' des letzteren aus den Nuten des Kupplungsringes 8 gleiten, Der Hebel 6 führt daher für sich allein die ganze Einschwenkbewegung aus, wie Fig.8 zeigt.If a change is initiated if the reel drum disk is incorrectly positioned 4, the bolt 16 of the locking lever 12 can not be in a groove q. ' the bobbin drum disc 4 move, as in this case the bolt hits the edge of the reel drum disk 4 (Fig. 6). As a result, the lever 15 does not reach its upper position because of the Lock lever 12 prevents further rotation of the former. The shaft 5 can thus the movement of the lever 6 does not follow, causing the cams 6 'of the latter off slide the grooves of the coupling ring 8, the lever 6 therefore leads by itself the entire pivoting movement, as Fig. 8 shows.

Dadurch kann auch der Hebel 26 seine Schwingbewegung nicht fortsetzen und infolgedessen der Stecherarm 21 nicht in die Einschwenklage, d. h. nach aufwärts, schwingen. Eine Betätigung des Einschlaghammers i9 findet daher in diesem Fall nicht statt.As a result, the lever 26 cannot continue its oscillating movement either and as a result, the trigger arm 21 is not in the pivoted-in position, d. H. upwards, swing. An actuation of the hammer i9 therefore does not take place in this case instead of.

Im Ausführungsbeispiel in Fig. i ist der Hebel 12 mit einer Druckstange 17 versehen. Fig. 9 zeigt die Wirkung dieser Stange. Im Normalbetrieb hat die Deckschiene 18 des Schützenkastens, die unter dem Einfluß einer Druckfeder 35 steht, die in Fig.9 strichpunktiert eingezeichnete Stellung. Während des Auswechselvorganges stößt die Druckstange 17 gegen den Anschlag 18' der Deckschiene und drückt letztere in die in Fig. 9 ausgezogen gezeigte Stellung. Hierdurch wird die abgelaufene Spule im Schützen freigelegt, und das Eindrücken der neuen Ersatzspule A kann erfolgen, ohne Behinderung durch die Deckschiene 18. Nach dem Auswechselvorgang drückt die Feder 35 die Deckschiene 18 wieder in ihre Ruhelage zurück.In the embodiment in Fig. I, the lever 12 is provided with a push rod 17 provided. Fig. 9 shows the action of this rod. In normal operation, the cover rail has 18 of the contactor box, which is under the influence of a compression spring 35, which in 9 position drawn in dash-dotted lines. Bumps during the replacement process the push rod 17 against the stop 18 'of the cover rail and presses the latter in the position shown in solid lines in FIG. This will remove the expired bobbin exposed in the shooter, and the pressing in of the new replacement coil A can take place, without obstruction by the cover rail 18. After the replacement process, the presses Spring 35 returns the cover rail 18 to its rest position.

Durch die gleichzeitige Verwendung der für die Aufnahme der Spulenköpfe der Schußspulen vorgesehenen Nuten der Spulentrommelscheibe 4 auch für die Schaltung und für die Sperrung der Spulentrommelscheibe erübrigt sich die Anordnung eines zweiten Satzes von Nuten an der Spulentrommelscheibe oder die Anordnung einer besonderen mit Nuten versehenen Scheibe, was eine wesentliche Vereinfachung bedeutet. Doch sind auch Ausführungen möglich, bei welchen eine besondere mit Nuten versehene Scheibe vorgesehen ist.Due to the simultaneous use of the for the reception of the coil heads the weft coils provided grooves of the reel drum disk 4 also for the circuit and for the locking of the reel drum disc, the arrangement of one is unnecessary second set of grooves on the reel drum disc or the arrangement of a special one grooved washer, which means a substantial simplification. Indeed Versions are also possible in which a special washer provided with grooves is provided.

Um die leere Spulentrommel wieder mit neuen Ersatzspulen auffüllen zu können, muß diese entgegen der Schaltrichtung verdreht werden können. Bei den bekannten Ausführungsformen muß zu diesem Zweck eine Sperrklinke von Hand abgehoben werden.To refill the empty bobbin drum with new spare bobbins to be able to, this must be able to be rotated against the switching direction. Both known embodiments, a pawl must be lifted by hand for this purpose will.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Spulentrommel zum Auffüllen sehr leicht entgegen der Schaltrichtung verdreht werden, wobei lediglich der Widerstand der Drehfeder 3o des Schalthebels 28 überwunden werden muß.According to the present invention, the reel drum can be refilled can be rotated very easily against the switching direction, with only the resistance the torsion spring 3o of the shift lever 28 must be overcome.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung für Webstühle mit drehbarer Spulentrommel und selbsttätiger Sperrung der Trommelbewegung während der Einführung der Spule in den Schützenkasten, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Spulentrommelscheibe radial nach auswärts offene Nuten (47 vorgesehen sind, wobei ein an einem festen Gelenkpunkt (i i) angelenkter Sperrhebel (12) in eine der Nuten eingreifen kann, dem eine Schwingbewegung von einem anderen um einen anderen festen Gelenkpunkt (5), der auch den Einschlaghammer (i9) trägt, schwingbar gelagerten Hebel (15) aus erteilt wird, der seinerseits von dem schwingenden und nachgiebigen, von dem Schußwächter aus beeinflußbaren Gestänge (6, 7) gesteuert wird. PATENT CLAIMS: i. Automatic weft spool replacement device For looms with a rotating bobbin drum and automatic locking of the drum movement during the introduction the coil in the contactor box, thereby characterized in that on a reel drum disk radially outwardly open grooves (47 are provided, with a locking lever articulated at a fixed pivot point (i i) (12) can engage in one of the grooves, causing an oscillating motion from another around another fixed pivot point (5), which also carries the hammer (i9), pivotably mounted lever (15) is issued, which in turn of the oscillating and flexible rods (6, 7) which can be influenced by the shot guard will. 2. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein um einen festen Gelenkpunkt (29) schwingbarer und unter dem Einfluß einer Drehfeder (30) stehender und mit dem Einschlaghammer (i9) in Wirkungsverbindung stehender Schalthebel (28) vorgesehen ist, an welchem eine unter dem Einfluß einer Feder (32) stehende und in eine der Nuten (4') eingreifende Schaltklinke (3i) angelenkt ist, die einen Anschlag (31 ') besitzt, der sich unter dem Einfluß der Feder (32) im Uhrzeigersinn gegen einen am Schalthebel (28) vorgesehenen Anschlag (28') anlegt. 2. Automatic weft coil replacement device according to claim i, characterized characterized in that a pivotable about a fixed pivot point (29) and under the influence of a torsion spring (30) standing and with the hammer (i9) in operative connection standing shift lever (28) is provided, on which one under the influence of a Articulated spring (32) standing and engaging in one of the grooves (4 ') switching pawl (3i) is, which has a stop (31 ') which is under the influence of the spring (32) clockwise against a stop (28 ') provided on the switching lever (28). 3. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (28) eine drehbare Rolle (27) trägt, die sich unter dem Einfluß der auf den Schalthebel (28) wirkenden Drehfeder (30) gegen die Unterseite des Einschlaghammers (i9) anlegt. 3. Automatic weft coil replacement device according to claims i and 2, thereby characterized in that the shift lever (28) carries a rotatable roller (27) which under the influence of the torsion spring (30) acting on the switching lever (28) against the On the underside of the impact hammer (i9). 4. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (4') an der Spulentrommelscheibe (4) mindestens eine so große Tiefe besitzen, daß bei einer Rückwärtsdrehung der Spulentrommel die Schaltklinke (31) gemeinsam mit dem Schalthebel (28) unter Überwindung der Spannung der Drehfeder (30) eine Schwingbewegung vollführt, -bis die Schaltklinke (31) außer Eingriff kommt mit der Spulentrommelscheibe, worauf bei Fortsetzung der Rückwärtsdrehung der Spulentrommel die Schaltklinke (3i) in eine nächstfolgende Nut (q.') eingreifen kann und währenddessen gemeinsam mit dem Schalthebel (28) unter dem Einfluß der Drehfeder (30) eine entgegengesetzte Schwingbewegung vollführt. 4. Automatic weft reel changing device according to claims i to 3, characterized in that the grooves (4 ') on the bobbin drum disc (4) have at least such a great depth that when rotated backwards the Reel drum the switch pawl (31) together with the switch lever (28) under overcoming the tension of the torsion spring (30) performs an oscillating movement until the pawl (31) comes out of engagement with the bobbin drum disc, whereupon if the Reverse rotation of the bobbin drum the switching pawl (3i) in a next following one Groove (q. ') Can engage and meanwhile together with the shift lever (28) below the influence of the torsion spring (30) performs an opposite oscillating movement. 5. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die am schwingbaren Schalthebel (28) angelenkte Schaltklinke (31) in eine der offenen Nuten (4') eingreift, wobei die einen Flanken der zwischen den Nuten vorhandenen Zähne die Schaltzähne bilden. 5. Automatic weft coil replacement device according to claims i to 3, characterized characterized in that the switch pawl articulated on the swingable switch lever (28) (31) engages in one of the open grooves (4 '), one flank of the between The teeth present in the grooves form the shift teeth. 6. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach dem Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (12) eine Druckstange (17) trägt, deren vorderes Stirnende in der Bewegungsbahn des Anschlages (18') der schwingbaren Deckschiene (18) des Schützenkastens liegt, wenn sich der Bolzen (16) des Sperrhebels (12) in einer der Nuten (4) der Spulentrommelscheibe (4) befindet. 6. Automatic shot coil replacement device according to claim i, characterized in that the locking lever (12) carries a push rod (17), the front end of which lies in the path of movement of the stop (18 ') of the swingable cover rail (18) of the contactor box, if the bolt (16) of the locking lever (12) is in one of the grooves ( 4 ) of the reel drum disc (4). 7. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem am Einschlaghammer (i9) angelenkten Stecherarm (21) eine Kurvenscheibe (21') fest verbunden ist, gegen welche sich eine Rolle (24) anlegt, welche drehbar an einem Hebel (26) vorgesehen ist, der an einer Schwingbewegung des fest mit der Welle (5) verbundenen Hebels (15) teilnimmt, wobei die Gesamtanordnung derart getroffen ist, daß der Stecherarm (2 i) unter dem Einfluß einer Feder (25) sich in die Bereitschaftsstellung für eine Spulenauswechselung bewegen kann, wenn der letztgenannte Hebel (15) den Sperrhebel (12) und den Rollenhebel (26) derart bewegt, daß der am Sperrhebel vorgesehene Bolzen (16) in eine der offenen Nuten (4) eingreift und der Rollenhebel (26) den Stecherarm (21) nicht mehr verhindert, sich unter dem Einfluß der Feder (25) in die Bereitschaftsstellung zu bewegen. B. 7. Automatic weft coil replacement device according to claim i, characterized characterized that with the piercer arm (21) articulated on the hammer (i9) a cam (21 ') is firmly connected, against which a roller (24) rests, which is rotatably provided on a lever (26) which is subject to an oscillating movement of the lever (15) firmly connected to the shaft (5) takes part, the overall arrangement is made such that the trigger arm (2 i) under the influence of a spring (25) can move into the ready position for a bobbin replacement when the latter lever (15) the locking lever (12) and the roller lever (26) in such a way moves that the provided on the locking lever bolt (16) in one of the open grooves (4) engages and the roller lever (26) no longer prevents the trigger arm (21), to move into the ready position under the influence of the spring (25). B. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die an der Spulentrommelscheibe vorgesehenen, für das Zusammenarbeiten mit dem Sperrhebel (12) und der Schaltklinke (3i) bestimmten Nuten (4) identisch sind mit den für das Festhalten der Spulenköpfe der Schußspulen vorgesehenen Nuten. Automatic weft reel changing device according to claim i, characterized in that, that the provided on the reel drum disc, for working with the Locking lever (12) and the pawl (3i) certain grooves (4) are identical to the grooves provided for holding the heads of the weft bobbins. 9. Selbsttätige Schußspulen-Auswechselvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die für das Zusammenarbeiten mit dem Sperrhebel (12) und der Schaltklinke (3i) bestimmten Nuten (4) nicht identisch sind mit den Nuten, welche für das Festhalten der Spulenköpfe der Schußspulen dienen. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 633 045, 638 634, 648 172, 666 894; französische Patentschrift Nr. 713 o29.9. Automatic ones Weft coil replacement device according to claim i, characterized in that the intended to work with the locking lever (12) and the pawl (3i) The grooves (4) are not identical to the grooves used to hold the coil ends in place serve the weft spools. Attached publications: German patent specifications No. 633 045, 638 634, 648 172, 666 894; French patent specification No. 713 o29.