DE9321390U1 - Crane with telescopic tower - Google Patents

Description

12. Mai 1993 93-2625 G-fö/em12 May 1993 93-2625 G-fö/em

Liebherr-Werk Biberach GmbH, 7950 Biberach an der RißLiebherr-Werk Biberach GmbH, 7950 Biberach an der Riss

Kran mit teleskopierbarem TurmCrane with telescopic tower

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem auf einem Oberwagen oder der Drehbühne eines Portals befestigten, teleskopierbaren Turm, dessen innerer austeleskopierbarer Schuß gelenkig mit einem Ausleger verbunden ist, mit einem dreiteiligen, aus dem inneren Auslegeranlenkteil, dem Auslegermittelstück und der äußeren Auslegerverlängerung bestehenden Ausleger, der durch Abspannseile, die über Abspannstützen laufen, gegenüber einem Festpunkt am Oberwagen oder der Drehbühne abgespannt ist.The invention relates to a crane with a telescopic tower attached to an upper carriage or the rotating platform of a portal, the inner telescopic section of which is articulated to a boom, with a three-part boom consisting of the inner boom linkage part, the boom center section and the outer boom extension, which is braced by guy ropes that run over guy supports, relative to a fixed point on the upper carriage or the rotating platform.

Aus den DE-OS 29 14 265, 28 31 286, 26 14 223 und 33 22 268 sind Turmdrehkräne mit austeleskopierbaren Türmen bekannt, an deren oberen Enden Ausleger angelenkt sind, die aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehen. Bei diesen Kränen erfolgt das Aufrichten nach Ablassen des äußeren Trägerteils des Auslegers aufgrund der Seilgeometrie durch eine vorgegebene, gleichzeitige Verschwenkung der inneren und äußeren Trägerteile des Auslegers bis in deren fluchtende Stellung durch das Austeleskopieren des Turms. Um Hindernisse beim Aufrichten oder dem Ablassen umfahren zu können, ist bei dem aus der DE-OS 33 22 268 bekannten Kran eine Hilfswinde vorgesehen, mit der sich das äuße-From DE-OS 29 14 265, 28 31 286, 26 14 223 and 33 22 268, tower cranes with telescopic towers are known, at the upper ends of which booms are hinged, which consist of two parts connected to one another in an articulated manner. With these cranes, the erection takes place after the outer support part of the boom has been lowered due to the rope geometry by a predetermined, simultaneous swiveling of the inner and outer support parts of the boom until they are in alignment by telescoping the tower. In order to be able to avoid obstacles when erecting or lowering, the crane known from DE-OS 33 22 268 is provided with an auxiliary winch with which the outer

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re Trägerteil des Auslegers hochschwenken läßt.The support part of the boom can be swung up.

Aus dem DE-GM 80 09 033 und der Veröffentlichung EP-B-O 360 702 sind Teleskop-Turmdrehkräne mit dreiteiligen Auslegern bekannt, die ebenfalls durch Austeleskopieren des Turms aufgerichtet werden. Bei dem aus dem DE-GM 80 09 033 bekannten Turmdrehkran kann gleichzeitig mit dem Ausfahren des austeleskopierbaren Turmteils oder nach dem Ausfahren das an das innere Trägerteil angelenkte äußere Trägerteil unabhängig von dessen Schwenkbewegung relativ zu diesem durch eine Montagewinde verschwenkt werden.Telescopic tower cranes with three-part booms are known from DE-GM 80 09 033 and publication EP-B-O 360 702, which are also erected by extending the tower. In the tower crane known from DE-GM 80 09 033, the outer support part hinged to the inner support part can be swiveled by an assembly winch at the same time as the telescopic tower part is extended or after extension, independently of its swivel movement relative to it.

Bei den bekannten Turmdrehkranen ist es jedoch erforderlich, vor dem Aufziehen des Kranes die Trägerteile des Auslegers miteinander in der für das Aufrichten erforderlichen Weise zu verbolzen, so daß die Krane erst besonders eingerichtet werden müssen, um eine Luftmontage zu ermöglichen,However, with the known tower cranes, it is necessary to bolt the support parts of the boom together in the manner required for erection before raising the crane, so that the cranes must first be specially set up to enable aerial assembly.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem sich der dreiteilige Ausleger ziehharmonikaartig in seine Transportstellung klappen läßt, ohne daß zum erneuten Aufrichten des Kranes aus der Transportstellung ein erneutes Verbolzen der Auslegerteile notwendig ist, und bei dem sich die beiden äußeren Auslegerteile unabhängig von der vorgegebenen Seilgeometrie der Abspannseile beim Aufrichten oder Ablassen in Richtung auf das innere Auslegerteil verschwenken lassen, um beispielsweise Hindernisse umfahren zu können.The object of the invention is to create a crane of the type specified at the beginning, in which the three-part boom can be folded into its transport position like an accordion, without the boom parts having to be bolted together again in order to erect the crane from the transport position, and in which the two outer boom parts can be pivoted towards the inner boom part when erecting or lowering, independently of the predetermined rope geometry of the guy ropes, in order to be able to avoid obstacles, for example.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß das Auslegeranlenkstück um eine im Bereich der Obergurte befindliche Querachse mit dem Auslegermittelstück und das Auslegermittelstück um eine im Bereich der Untergurte befindliche Querachse mit der Auslegerverlängerung gelenkig verbunden ist und daß eine Hilfswinde vorgesehen ist, mit der eine im äußeren Bereich des Auslegeranlenkstücks angelenkte Mittelabspannstütze, von der das Abspannseil der Auslegerverlängerung zu einem Festpunkt auf der Auslegerverlängerung ver-According to the invention, this object is achieved in a crane of the generic type in that the boom pivot piece is connected to the boom center piece in an articulated manner about a transverse axis located in the area of the upper chords and the boom center piece is connected to the boom extension in an articulated manner about a transverse axis located in the area of the lower chords and that an auxiliary winch is provided with which a center guy support is articulated in the outer area of the boom pivot piece, from which the guy rope of the boom extension is connected to a fixed point on the boom extension.

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läuft, in Richtung auf das Auslegeranlenkstück verschwenkbar ist.runs, can be pivoted in the direction of the boom linkage.

Aufgrund der gelenkigen Verbindung der Auslegerteile miteinander, einmal im Bereich des Obergurts und zum anderen im Bereich des Untergurts, lassen sich diese ziehharmonikaartig in ihre Transportstellung klappen, in der sie parallel zueinander liegen. Zum Aufrichten des Krans durch Austeleskopieren des Turms brauchen die Auslegerteile gegenüber ihrer Transportstellung nicht umgebolzt zu werden, weil durch die Anordnung der Gelenke ein Verschwenken der Auslegerteile in ihre gestreckte Stellung möglich ist. In dieser gestreckten Stellung sind die Auslegerteile auch aneinander stabilisiert, weil sich die Auslegerteile an ihren Stoßflächen durch Widerlager aufeinander abstützen, die rechtwinkelig zur Mittelebene der Auslegerteile verlaufen. Durch die Hilfswinde lassen sich bei noch nicht vollständig austeleskopiertem Turm das Auslegermittelstück und die Auslegerverlängerung in Richtung auf das Auslegeranlenkstück verschwenken, so daß bei der Luftmontage ein Umfahren von Hindernissen möglich ist. Im ausgefahrenen Zustand des Krans lassen sich mit der Hilfswinde das Auslegermittelstück und die Auslegerverlängerung gegenüber dem Auslegeranlenkstück winkelig nach oben verschwenken, so daß dann nur das Auslegeranlenkstück, auf dem die Laufkatze verfahrbar ist, für den Kranbetrieb benutzt werden kann.Due to the articulated connection of the boom parts to one another, once in the area of the upper chord and the other in the area of the lower chord, they can be folded into their transport position in an accordion-like manner, in which they lie parallel to one another. To erect the crane by telescoping out the tower, the boom parts do not need to be bolted down from their transport position, because the arrangement of the joints allows the boom parts to be swiveled into their extended position. In this extended position, the boom parts are also stabilized against one another because the boom parts are supported on their abutting surfaces by abutments that run at right angles to the center plane of the boom parts. Using the auxiliary winch, the boom center section and the boom extension can be swiveled towards the boom link section when the tower is not yet fully telescoped out, so that obstacles can be avoided during aerial assembly. When the crane is extended, the boom center section and the boom extension can be swiveled upwards at an angle relative to the boom pivot section using the auxiliary winch, so that only the boom pivot section on which the trolley can be moved can be used for crane operation.

Durch den erfindungsgemäßen Kran lassen sich die Montage- und Demontagearbeiten nach einem Wechsel des Einsatzortes erheblich verkürzen und vereinfachen, wobei zusätzlich eine Luftmontage unter Umfahren von Hindernissen möglich ist. Aufwendige Verbolzungs- und Umbolzungsarbeiten sind vermieden, um den Kran in seine Transportstellung zu bringen oder um diesen aus der Transportstellung wieder aufzurichten.The crane according to the invention allows the assembly and disassembly work to be significantly shortened and simplified after a change of location, and aerial assembly is also possible while avoiding obstacles. Complex bolting and re-bolting work is avoided in order to bring the crane into its transport position or to erect it again from the transport position.

Zweckmäßigerweise ist das Seil der Hilfswinde zwischen dem oberen Ende der Mittelabspannstütze und dem Angriffspunkt an dem Auslegeranlenkstück flaschenzugartig eingeschert.The rope of the auxiliary winch is conveniently reeved like a pulley between the upper end of the central guy support and the point of attack on the boom linkage.

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Der Festpunkt des Hilfswindenseils liegt zweckmäßigerweise auf dem Auslegermittelstück, und zwar vorzugsweise etwa in dessen mittlerem Bereich. Durch diese Art der Befestigung des Hilfswindenseils wird beim Verschwenken des Auslegermittelstücks ein zusätzliches Moment in dieses eingeleitet.The fixed point of the auxiliary winch rope is conveniently located on the boom center section, preferably in its middle area. This type of attachment of the auxiliary winch rope introduces an additional moment into the boom center section when it is swiveled.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß im gestreckten Zustand des Auslegers das Auslegeranlenkstück gegenüber dem Auslegermittelstück im Bereich des Untergurtes durch eine in eine Gabel greifende Nase zentriert ist. Die Gabel kann dabei V-förmig ausgeführt sein, um das Einfahren und Zentrieren der komplementär ausgebildeten Nase zu erleichtern.In a further embodiment of the invention, it is provided that when the boom is extended, the boom pivot piece is centered relative to the boom center piece in the area of the lower flange by a nose that engages in a fork. The fork can be V-shaped in order to facilitate the insertion and centering of the complementary nose.

Zweckmäßigerweise ist die Hilfswinde am inneren Endbereich des Auslegeranlenkstücks angeordnet.The auxiliary winch is conveniently arranged at the inner end area of the boom linkage.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Auslegeranlenkstück und das Auslegermittelstück aus im Querschnitt dreieckigen Gitterträgern bestehen und daß das diese im Bereich der Obergurte verbindende Gelenk ein Dreh-Klapp-Gelenk ist. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, die zum Zwecke des Transportes aneinander geklappten Auslegerteile um das Drehgelenk so zu drehen, daß diese in der Transportstellung raumsparend nebeneinander liegen.According to a preferred embodiment, the boom pivot piece and the boom center piece consist of lattice girders with a triangular cross-section and the joint connecting these in the area of the upper chords is a swivel-folding joint. This design makes it possible to rotate the boom parts folded together for transport purposes around the swivel joint so that they lie next to each other in the transport position to save space.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Auslegermittelstück im Bereich des äußeren Endes seines Obergurtes mit einer um eine Querachse schwenkbarem, abgewinkelten und mit dem Abspannseil der Auslegerverlängerung verbundenen Hilfsstütze versehen ist, deren abgewinkelter Teil im aufeinandergeklappten Zustand des Auslegermittelstücks und der Auslegerverlängerung die Auslegerverlängerung übergreift. Diese Hilfsstütze verbessert den Hebelarm beim geknickten Verschwenken des Auslegermittelstücks und der Auslegerverlängerung in Richtung auf das Auslegeranlenkstück. Die Hilfsstütze kann mit diese inAccording to a further advantageous embodiment, the boom center piece is provided in the area of the outer end of its upper chord with an auxiliary support that can be pivoted about a transverse axis, is angled and is connected to the guy rope of the boom extension, the angled part of which overlaps the boom extension when the boom center piece and the boom extension are folded together. This auxiliary support improves the lever arm when the boom center piece and the boom extension are bent and pivoted in the direction of the boom link piece. The auxiliary support can be used in

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angeklapptem Zustand zentrierenden Halterungen versehen sein. Zweckmäßigerweise sind auf der Hilfsstütze Federklammern zum Fangen und Festlegen des Seils vorgesehen.be provided with brackets that center it when folded. Spring clips are conveniently provided on the auxiliary support to catch and secure the rope.

Beim geknickten Verschwenken des Auslegermittelstücks und der Auslegerverlängerung in Richtung auf das Auslegeranlenkstück kann das Hubseil lose werden. Um dies zu verhindern, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß das Auslegermittelstück oder die Auslegerverlängerung mit einer Fangeinrichtung für das Hubseil versehen ist. Diese Fangeinrichtung kann aus einem schwenkbaren Haken bestehen, der durch das Seil der Hilfswinde ausgeschwenkt wird. Zweckmäßigerweise bildet die Befestigung des Seils der Hilfswinde der Fangeinrichtung den äußeren Festpunkt des Seils. Der die Fangeinrichtung bildende Haken kann gegen die Kraft einer Feder ausschwenkbar sein.When the boom center section and the boom extension are bent and pivoted towards the boom linkage, the hoist rope can become loose. To prevent this, a further embodiment of the invention provides that the boom center section or the boom extension is provided with a catch device for the hoist rope. This catch device can consist of a pivoting hook that is pivoted out by the rope of the auxiliary winch. The attachment of the rope of the auxiliary winch to the catch device expediently forms the outer fixed point of the rope. The hook forming the catch device can be pivoted out against the force of a spring.

Zusätzlich kann vorgesehen werden, daß das Hubseil durch eine Rutschkupplung ständig gespannt gehalten wird.In addition, it can be provided that the hoist rope is kept constantly taut by a slip clutch.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sich die Katzfahrtrommel seitlich außerhalb des Auslegeranlenkstücks befindet. Weiterhin ist es erforderlich, auch bei der Montage und Demontage das Katzfahrseil unter Spannung zu halten. Zu diesem Zwecke ist vorgesehen, daß ein Ende des Katzfahrseils unter Umschlingung einer auf der Laufkatze gegen Federkraft verschieblichen Umlenkrolle auf der Laufkatze befestigt ist. Zweckmäßigerweise ist das andere Ende des Katzfahrseils auf einer durch eine Ratsche spannbaren Rolle befestigt. Schließlich läuft zweckmäßigerweise das Katzfahrseil an der Auslegerspitze über eine gegen Federkraft verschiebliche und auf Block fahrbare Umlenkrolle. Auf diese Weise können Längenänderungen des Katzfahrseils ausgeglichen werden.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the trolley drum is located laterally outside the boom linkage. Furthermore, it is necessary to keep the trolley cable under tension during assembly and disassembly. For this purpose, one end of the trolley cable is attached to the trolley by wrapping around a pulley that can be moved on the trolley against spring force. The other end of the trolley cable is expediently attached to a pulley that can be tightened by a ratchet. Finally, the trolley cable runs expediently at the boom tip over a pulley that can be moved against spring force and moved to a block. In this way, changes in the length of the trolley cable can be compensated.

Zusätzlich ist vorgesehen, daß im Bereich der gelenkigen Verbindung von Auslegermittelstück und Auslegerverlängerung eine Fangeinrichtung für das Katzfahrseil angeordnet ist.In addition, it is planned that a safety device for the trolley cable is arranged in the area of the articulated connection between the boom center section and the boom extension.

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Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Seil der Hilfswinde über mindestens eine Seilrolle einer Unterflasche geführt ist, an die das Ballastgewicht angehängt werden kann und die auf Anschlag fahrbar ist. Auf diese Weise kann die Hilfswinde zusätzlich auch zur Ballastierung des Krans benutzt werden.According to a further development of the invention, the rope of the auxiliary winch is guided over at least one rope pulley of a bottom block, to which the ballast weight can be attached and which can be moved to the stop. In this way, the auxiliary winch can also be used to ballast the crane.

Zum Zwecke der Demontage wird die Laufkatze an das innere Ende des Auslegermittelstücks verfahren.For the purpose of dismantling, the trolley is moved to the inner end of the boom center section.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 eine Seitenansicht des Krans im montierten Zustand,Fig. 1 a side view of the crane in assembled condition,

Fig.la eine schematische Darstellung der Einscherung des Montageseils,Fig.la a schematic representation of the reeving of the assembly rope,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Krans im demontierten Transportzustand,Fig. 2 a side view of the crane in dismantled transport condition,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den demontierten Kran nach Fig. 2,Fig. 3 is a plan view of the dismantled crane according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Rückansicht des Krans nach Fig. 2,Fig. 4 is a rear view of the crane according to Fig. 2,

Fig. 5 eine Seitenansicht der noch zusammengeklappten drei Teile des Ausslegers in ihrer senkrechten Montagestellung,Fig. 5 a side view of the three parts of the boom still folded together in their vertical assembly position,

Fig. 6 -Fig. 6 -

Fig. 10 einzelne Schritte des Aufklappvorganges des Auslegers während der Luftmontage,Fig. 10 individual steps of the boom unfolding process during aerial assembly,

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Fig. 11 eine Seitenansicht des gelenkig mit dem Auslegeranlenkstück verbundenen Auslegermittelstücks,Fig. 11 a side view of the boom center section articulated to the boom pivot piece,

Fig. 12 eine Seitenansicht des Gelenkbereichs zwischen dem Auslegeranlenkstück und dem Auslegermittelstück im montierten Zustand,Fig. 12 a side view of the joint area between the boom pivot piece and the boom center piece in the assembled state,

Fig. 13 eine Draufsicht auf das Dreh-Klapp-Gelenk,Fig. 13 a top view of the pivoting hinge,

Fig. 14 eine Ansicht des Auslegeranlenkstücks und des Auslegermittelstücks im zusammengeklappten und nebeneinander gelegten Zustand,Fig. 14 a view of the boom pivot piece and the boom center piece in the folded and placed next to each other state,

Fig. 15 einen Schnitt durch die Auslegerverlängerung im montierten Zustand in Blickrichtung des Turms,Fig. 15 a section through the boom extension in the assembled state looking towards the tower,

Fig. 16 u.Fig. 16 and 17.

Fig. 17 eine Seitenansicht der gelenkigen Verbindung zwischen dem Auslegermittelstück und der Auslegerverlängerung während des Aufeinanderklappens und im aufexnandergeklappten Zustand,Fig. 17 a side view of the articulated connection between the boom center section and the boom extension during folding and in the expanded state,

Fig. 18 eine Seitenansicht des Auslegeranlenkstücks,Fig. 18 a side view of the boom linkage,

Fig. 19 eine Draufsicht auf das Auslegeranlenkstück nach Fig. 18Fig. 19 a top view of the boom linkage according to Fig. 18

Fig. 20 einen Schnitt durch das Auslegeranlenkstück in Blickrichtung auf die KatzfahrseiltrommelFig. 20 a section through the boom linkage looking towards the trolley cable drum

Fig. 21 eine Seitenansicht der Laufkatze,Fig. 21 a side view of the trolley,

Fig. 22 eine Seitenansicht der Umlenkrolle für das Katzfahrseil an der Auslegerspitze,Fig. 22 a side view of the pulley for the trolley rope at the boom tip,

Fig. 23 eine Seitenansicht der Laufkatze nach Fig. 23Fig. 23 a side view of the trolley according to Fig. 23

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ohne Kranhaken,without crane hook,

Fig. 24 eine Vorderansicht der Laufkatze, Fig. 25 eine Draufsicht auf die Laufkatze,Fig. 24 is a front view of the trolley, Fig. 25 is a top view of the trolley,

Fig. 26 eine Seitenansicht des Krans mit verschiedenen Winkelstellungen des Auslegers zum Turm undFig. 26 a side view of the crane with different angle positions of the boom to the tower and

Fig. 27 eine Seitenansicht des Krans mit gegenüber demFig. 27 a side view of the crane with opposite

Auslegeranlenkstück nach oben geschwenktem Auslegermittelstück mit Auslegerverlängerung.Boom linkage with upwardly pivoted boom center section with boom extension.

Auf einem Podest 1 ist um eine vertikale Drehachse eine Drehbühne 2 drehbar gelagert, auf der die Hub- und Montagewinde 3 (Winde mit einer Hub- und einer Montagetrommel) angeordnet ist. Auf der aus Fig. 1 ersichtlichen rechten Seite der Drehbühne 2 ist das äußere Teil 4 des Teleskopturms 5 befestigt. Aus dem äusseren Teil 4 ist das innere Teleskopstück 6 austeleskopierbar, und zwar über ein Montageseil 7, das von der Montagetrommel bewegt wird. Im oberen Endbereich des austeleskopierbaren Turmstücks 6 befindet sich die am Turm verfahrbare Kranführerkabine 9. Am oberen Turmende sind an dem austeleskopierbaren Turmstück 6 Laschen 11 angeordnet, mit denen im Gelenk 10 das Auslegeranlenkstück 12 gelenkig verbunden ist. Mit dem Auslegeranlenkstück 12 ist durch ein im Bereich des Obergurts befindliches Gelenk 13 das Auslegermittelstück 14 gelenkig verbunden. Mit dem Auslegermittelstück 14 ist durch ein im Bereich des Untergurts befindliches Gelenk 15 die Auslegerverlängerung 16 gelenkig verbunden.A rotating platform 2 is mounted on a platform 1 so that it can rotate around a vertical axis of rotation, on which the lifting and assembly winch 3 (winch with a lifting and an assembly drum) is arranged. The outer part 4 of the telescopic tower 5 is attached to the right-hand side of the rotating platform 2 as shown in Fig. 1. The inner telescopic section 6 can be telescoped out from the outer part 4, via an assembly cable 7 that is moved by the assembly drum. The crane operator's cabin 9, which can be moved along the tower, is located in the upper end area of the telescopic tower section 6. At the upper end of the tower, straps 11 are arranged on the telescopic tower section 6, with which the boom pivot piece 12 is articulated in the joint 10. The boom center section 14 is articulated to the boom pivot piece 12 by a joint 13 located in the area of the upper chord. The boom extension 16 is connected to the boom center section 14 by a joint 15 located in the area of the lower chord.

Der Kran ist durch Abspannseile abgespannt, die von einem Festpunkt, der auch aus einer Winde bestehen kann, im hinteren Endbereich der Drehbühne 2 über Abspannstützen zu dem Festpunkt 18 im mittleren Bereich der Auslegerverlängerung 16 verlaufen. Ein hinteres Abspannseil 19 verläuft von dem Festpunkt an der Dreh-The crane is supported by guy ropes that run from a fixed point, which can also consist of a winch, in the rear end area of the turntable 2 via guy supports to the fixed point 18 in the middle area of the boom extension 16. A rear guy rope 19 runs from the fixed point on the turntable

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bühne zu dem Festpunkt am äußeren Ende der rückwärtigen Abspannstütze 20. Ein Abspannseil 21 verbindet die rückwärtige Abspannstütze 20 mit dem oberen Ende der hinteren Abspannstütze 22. Von der hinteren Abspannstütze 22 verläuft das Abspannseil 23 des Auslegeranlenkstücks zu einem Festpunkt 24 im vorderen Endbereich des Auslegeranlenkstücks. Ein Abspannseil 25 der Mittelabspannstütze 26 verläuft von dem oberen Ende der hinteren Abspannstütze 22 zu dem oberen Ende der Mittelabspannstütze 26. Von dem oberen Ende der Mittelabspannstütze 26 verläuft das Abspannseil 28 der Auslegerverlängerung 16 zu dem Festpunkt 18.platform to the fixed point at the outer end of the rear guy support 20. A guy rope 21 connects the rear guy support 20 to the upper end of the rear guy support 22. The guy rope 23 of the boom pivot piece runs from the rear guy support 22 to a fixed point 24 in the front end area of the boom pivot piece. A guy rope 25 of the middle guy support 26 runs from the upper end of the rear guy support 22 to the upper end of the middle guy support 26. The guy rope 28 of the boom extension 16 runs from the upper end of the middle guy support 26 to the fixed point 18.

Im inneren Endbereich des Auslegeranlenkstücks 12 sind eine Katzfahrwinde 29 und eine Hilfswinde 30 für die Montage des Auslegers angeordnet. Von der Hilfswinde 30 läuft ein Montageseil zu Seilrollen 31. Das Montageseil 32 ist zwischen den Seilrollen 31 auf dem Auslegeranlenkstück und Seilrollen 33 am oberen Ende der Mittelabspannstütze 26 flaschenzugartig eingeschert. Von den Seilrollen 33 läuft das Montageseil 32 über eine Umlenkrolle 35 im mittleren Bereich des Auslegermittelstücks vor zu einem Festpunkt 36 am Auslegermittelstück 14. Die Lage der gelenkigen Verbindung 13 des Auslegeranlenkstücks 12 mit dem Auslegermittelstück 14 ist am besten aus den Fig. 11 und Fig. 12 ersichtlich. Das Gelenk 13 besteht aus einem Dreh-Klapp-Gelenk 39. Ein parallel zur Mittelachse des Auslegeranlenkstücks verlaufender Gelenkzapfen 40 ist in einer Lagerbohrung des Endstücks 41 des Auslegeranlenkstücks 12 gelagert und durch eine Mutter 42 befestigt. Der Lagerzapfen 40 ist mit einem gegabelten Kopfteil 43 versehen, zwischen dessen Schenkeln 44 ein Lagerbolzen 45 gelagert ist, der über ein entsprechendes mit einer Lagerbohrung versehenes Endteil 46 des Obergurts 47 das Auslegermittelstück 14 gelenkig mit dem Auslegeranlenkstück 12 verbindet. Durch das Dreh-Klapp-Gelenk 39 läßt sich das Auslegermittelstück 14 um den Lagerzapfen 40 drehen und um den Lagerbolzen 45 an das Auslegeranstück 12 anklappen. Das Kopfteil 43 ist mit einer Verlängerung 49 mit einer Bohrung versehen, in die als Verdrehsicherung ein Bolzen eingesteckt werden kann.In the inner end area of the boom pivot piece 12, a trolley winch 29 and an auxiliary winch 30 for assembling the boom are arranged. An assembly cable runs from the auxiliary winch 30 to cable pulleys 31. The assembly cable 32 is reeved like a pulley between the cable pulleys 31 on the boom pivot piece and cable pulleys 33 at the upper end of the central guy support 26. From the cable pulleys 33, the assembly cable 32 runs over a pulley 35 in the middle area of the boom center piece to a fixed point 36 on the boom center piece 14. The position of the articulated connection 13 of the boom pivot piece 12 to the boom center piece 14 is best seen in Fig. 11 and Fig. 12. The joint 13 consists of a pivot joint 39. A pivot pin 40 running parallel to the center axis of the boom pivot piece is mounted in a bearing hole in the end piece 41 of the boom pivot piece 12 and secured by a nut 42. The pivot pin 40 is provided with a forked head part 43, between the legs 44 of which a bearing pin 45 is mounted, which connects the boom center piece 14 to the boom pivot piece 12 in an articulated manner via a corresponding end part 46 of the upper chord 47 provided with a bearing hole. The pivot joint 39 allows the boom center piece 14 to be rotated about the bearing pin 40 and folded onto the boom pivot piece 12 about the bearing pin 45. The head part 43 is provided with an extension 49 with a hole into which a bolt can be inserted as an anti-twisting device.

LORENZ SEIDLER GOSSEL .* ;_# * I₉₉* 5 * "· : - 10 -LORENZ SEIDLER GOSSEL .* ; _# * I ₉₉ * 5 * "· : - 10 -

Aus Fig. 14 ist ersichtlich, daß das Auslegeranlenkstück 12 und das Auslegermittelstück 14 aus Gitterträgern mit dreieckigem Profil bestehen. Fig. 14 zeigt einmal eine Stellung, in der das Auslegermittelstück 14 auf das Auslegeranlenkstück 12 in einer Lage geklappt ist, in der deren Mittel-Längsebenen miteinander fluchten und in der das Auslegermittelstück 14' in der TransportStellung an das Auslegeranlenkstück 12 angeklappt ist.From Fig. 14 it can be seen that the boom pivot piece 12 and the boom middle piece 14 consist of lattice girders with a triangular profile. Fig. 14 shows a position in which the boom middle piece 14 is folded onto the boom pivot piece 12 in a position in which their central longitudinal planes are aligned with one another and in which the boom middle piece 14' is folded onto the boom pivot piece 12 in the transport position.

Die gelenkige Verbindung des Auslegermittelstücks 14 mit der Auslegerverlängerung 16 ist am besten aus den Figuren 16 und 17 ersichtlich. Das Auslegermittelstück 14 ist mit der Auslegerverlängerung 16 um das im Bereich der Untergurte 50, 51 befindliche Klappgelenk 15 miteinander gelenkig verbunden. Am Ende des Obergurts 52 des Auslegermittelstücks ist zwischen gabelförmigen Laschen 53 eine an ihrem oberen Ende abgewinkelte Hilfsstütze 54 schwenkbar gelagert. Im zusammengeklappten Zustand übergreift das abgewinkelte Ende 55 der Hilfssstütze 54 den Obergurt 56 der Auslegerverlängerung 16. Der Obergurt 56 der Auslegerverlängerung 16 ist an seinem inneren Endbereich mit einer gabelförmigen Verlängerung 58 versehen, in die sich beim Zusammenklappen die Hilfstütze 54 einlegt. Die Hilfsstütze 54 ist mit gegabelten Flügeln 59 versehen, deren abgewinkelte Gabelteile beim Zusammenklappen in entsprechende Arretierungen des gegabelten Stückes 58 greifen. Weiterhin sind auf der Hilfsstütze 54 gegabelte Blattfederelemente 60 mit V-förmig abgewinkelten Endteilen 61 angeordnet, die beim Zusammenklappen das Abspannseil 28 einfangen und arretieren. Das Abspannseil 28 ist durch eine Seilkausche 62 an dem Ende des abgewinkelten Teils 55 der Hilfsstütze 54 befestigt und durch ein Endstück fortgesetzt, das ebenfalls durch eine nicht dargestellte Seilkausche auf dem Bolzen 64 des gegabelten Endstücks des abgewinkelten Teils 55 festgelegt ist.The articulated connection of the boom center section 14 with the boom extension 16 is best seen in Figures 16 and 17. The boom center section 14 is articulated with the boom extension 16 around the folding joint 15 located in the area of the lower chords 50, 51. At the end of the upper chord 52 of the boom center section, an auxiliary support 54, which is angled at its upper end, is pivotably mounted between fork-shaped tabs 53. When folded, the angled end 55 of the auxiliary support 54 overlaps the upper chord 56 of the boom extension 16. The upper chord 56 of the boom extension 16 is provided with a fork-shaped extension 58 at its inner end, into which the auxiliary support 54 is inserted when folded. The auxiliary support 54 is provided with forked wings 59, the angled fork parts of which engage in corresponding locking mechanisms of the forked piece 58 when folded. Furthermore, forked leaf spring elements 60 with V-shaped angled end parts 61 are arranged on the auxiliary support 54, which catch and lock the guy rope 28 when folded. The guy rope 28 is fastened to the end of the angled part 55 of the auxiliary support 54 by a cable thimble 62 and continued by an end piece, which is also fixed to the bolt 64 of the forked end piece of the angled part 55 by a cable thimble (not shown).

Die im hinteren Endbereich des Auslegeranlenkstücks 12 befindliche Katzfahrseilwinde 29 und Montageseilwinde 30 sind am besten aus den Figuren 18 bis 20 ersichtlich. Die Seiltrommel 72The trolley cable winch 29 and assembly cable winch 30 located in the rear end area of the boom linkage 12 are best seen in Figures 18 to 20. The cable drum 72

LORENZ SEIDLER GOSSEL _&phgr;.*_{&bgr; #:#} ·_##· ; ..- ;11 -LORENZ SEIDLER GOSSEL _&phgr; .* _&bgr;#:# · _## · ; ..- ;11 -

der Katzfahrwinde 70 befindet sich in der aus Fig. 20 ersichtlichen Weise außerhalb des Gitterverbandes des Auslegeranlenkstücks 12. Die Seiltrommel 73 der Hilfswinde 71 ist innerhalb des Gitterverbandes des Auslegeranlenkstücks angeordnet. Wie am besten aus Fig.la ersichtlich, verläuft von der Seiltrommel 73 der Hilfswinde 30 das Montageseil 32 über eine Umlenk- Seilrolle 31 zurück über eine Umlenkseilrolle und die Seilrolle der Ballastierflasche. Von dieser läuft das Montageseil 32 über Umlenkseilrollen zu der Seilrolle 75. Zwischen den Umlenkseilscheiben 75 und den Seilrollen 33 am oberen Ende der Mittelabspannstütze 26 ist das Montageseil 32 flaschenzugartig eingeschert. Aus dieser flaschenzugartigen Einscherung läuft das Montageseil 32 dann über die Umlenkrolle 35 zu dem Festpunkt 37 an dem Fanghaken .the trolley winch 70 is located outside the grid structure of the boom pivot piece 12 as shown in Fig. 20. The cable drum 73 of the auxiliary winch 71 is arranged inside the grid structure of the boom pivot piece. As can best be seen in Fig. 1a, the assembly cable 32 runs from the cable drum 73 of the auxiliary winch 30 over a deflection cable pulley 31 back over a deflection cable pulley and the cable pulley of the ballasting bottle. From there, the assembly cable 32 runs over deflection cable pulleys to the cable pulley 75. The assembly cable 32 is reeved like a pulley between the deflection cable pulleys 75 and the cable pulleys 33 at the upper end of the central guy support 26. From this reeving like a pulley, the assembly cable 32 then runs over the deflection pulley 35 to the fixed point 37 on the catch hook.

An der Laufkatze 78 ist ein Ende des Katzfahrseils 79 über eine Umlenkrolle 80 geführt und an einem Festpunkt 81 der Laufkatze 78 festgelegt. Die Umlenkrolle 80 ist an der Laufkatze 78 verschieblich geführt und durch einen Federzylinder 82 in Richtung des Pfeils 83 vorgespannt. Die Federkraft von dem Federzylinder 82 wird auf die die Umlenkrolle 80 lagernde Gabel 84 durch einen Zuganker 85 übertragen.On the trolley 78, one end of the trolley cable 79 is guided over a deflection roller 80 and fixed to a fixed point 81 of the trolley 78. The deflection roller 80 is guided slidably on the trolley 78 and is pre-tensioned in the direction of arrow 83 by a spring cylinder 82. The spring force from the spring cylinder 82 is transferred to the fork 84 supporting the deflection roller 80 by a tie rod 85.

Das andere Ende des Katzfahrseils ist auf einer Spannrolle 86 festgelegt, deren jeweiliger Spannungszustand durch eine Klinke 87 gesichert ist.The other end of the trolley cable is fixed to a tension pulley 86, the respective tension state of which is secured by a latch 87.

An der Spitze der Auslegerverlängerung 16 ist das Katzfahrseil um eine Umlenkrolle 89 geführt, die am Ende eines schwenkbar gelagerten Hebels 90 gelagert ist. Der Hebel 90 ist durch einen Federzylinder 91 in Richtung des Pfels 92 unter Spannung gehalten. Im Betrieb liegt der Hebel 90 an einem inneren Anschlag an.At the tip of the boom extension 16, the trolley cable is guided around a deflection roller 89, which is mounted at the end of a pivoting lever 90. The lever 90 is kept under tension in the direction of the post 92 by a spring cylinder 91. During operation, the lever 90 rests against an inner stop.

Wie aus Fig. 10 ersichtlich ist, kann das Montageseil 32 um die Umlenkrolle 35 statt zurück zu dem Festpunkt 36 zu einem Festpunkt 37 eines gegen Federkraft ausschwenkbaren Hebels 95 befe-As can be seen from Fig. 10, the assembly cable 32 can be fastened around the deflection roller 35 to a fixed point 37 of a lever 95 that can be pivoted against spring force instead of back to the fixed point 36.

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stigt ein der sich im Endbereich des Auslegermittelstücks 14 befindet. Der Hebel 95 ist ein zweiarmiger um das Gelenk 97 schwenkbarer Hebel, dessen unterer Hebelarm 98 einen Fanghaken für das Hubseil bildet. Befindet sich das Montageseil 32 unter Spannung, wird der Haken 98 ausgeschwenkt, so daß er das Hubseil fängt und verhindert, daß das Hubseil beim Zusammenklappen schlapp wird. Eine nicht dargestellte Feder schwenkt den Hebel 95 bei nicht unter Spannung stehendem Montageseil 32 in die inaktive Stellung.which is located in the end area of the boom center section 14. The lever 95 is a two-armed lever that can be pivoted around the joint 97, the lower lever arm 98 of which forms a catch hook for the hoist cable. If the assembly cable 32 is under tension, the hook 98 is pivoted out so that it catches the hoist cable and prevents the hoist cable from becoming slack when it is folded up. A spring (not shown) pivots the lever 95 into the inactive position when the assembly cable 32 is not under tension.

Im zuammengeklappten Zustand der Auslegerteile 79 verhindern Führungsrollen 100, 101, daß das Katzfahrseil 79 schlapp wird. Die Lage der aus Fig. 15 ersichtlichen Fangrollen 100, 101 ist aus Fig. 5 ersichtlich.When the boom parts 79 are folded together, guide rollers 100, 101 prevent the trolley cable 79 from becoming slack. The position of the catch rollers 100, 101 shown in Fig. 15 can be seen in Fig. 5.

Anhand der Figuren 6 bis 10 wird nun der Montagevorgang des erfindungsgemäßen Krans näher beschrieben. Das aus Fig. 5 ersichtliche zusammengeklappte Auslegerpaket wird im Gelenk 10 mit den gabelförmigen Lagerlaschen 11 am oberen Ende des austeleskopierbaren Schusses 6 des Turms 5 verbolzt. Anschließend wird in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise der austeleskopierbare Schuß 6 über die Turmmontagewinde 8 und das Teleskopierseil 7 so weit austeleskopiert, daß die Abspannseile 19, 21, 23 gespannt sind. In diesem Zustand stützt sich das Abspannseil 19 noch über eine Rolle 110 auf dem Hilfsbock 111 ab, der an dem oberen Ende des Austeleskopierbaren Schusses 6 befestigt ist. Nach dem Entfernen der die Auslegerteile miteinander verbindenden Sicherungen klappen die Auslegerteile in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise auf. Über die Hilfswinde und die flaschenzugartige Einscherung des Hilfsmontageseils 32 ist die Mittelabspannstütze 26 in Anlage an das Anspannseil 23 gehalten.The assembly process of the crane according to the invention is now described in more detail with reference to Figures 6 to 10. The folded boom package shown in Figure 5 is bolted in the joint 10 to the fork-shaped bearing brackets 11 at the upper end of the telescopic section 6 of the tower 5. The telescopic section 6 is then telescoped out via the tower assembly winch 8 and the telescopic cable 7 in the manner shown in Figure 6 until the guy cables 19, 21, 23 are tensioned. In this state, the guy cable 19 is still supported by a roller 110 on the auxiliary trestle 111, which is attached to the upper end of the telescopic section 6. After the securing devices connecting the boom sections to one another have been removed, the boom sections fold up in the manner shown in Figure 6. The central guy support 26 is held in contact with the guy rope 23 via the auxiliary winch and the pulley-like reeving of the auxiliary assembly rope 32.

In der Transportstellung der zusammengeklappten Auslegerteile befindet sich die Laufkatze 78 am inneren Ende des Auslegermittelstücks 14, an dem diese arretiert wird.In the transport position of the folded boom sections, the trolley 78 is located at the inner end of the boom center section 14, where it is locked.

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Durch weiteres Austeleskopieren des Turmschusses 6 wird das Auslegeranlenkstück 12 im Gegenuhrzeigersinn in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise verschwenkt. Der Schwenkwinkel zwischen dem Auslegeranlenktück 12 und dem Auslegermittelstück 14 wird über die Montagewinde 30 gesteuert. Er ist zwischen den Stellungen der Fig. 6 und der Fig. 7 von 20° auf 50° vergrößert worden.By further telescoping the tower section 6, the boom linkage piece 12 is pivoted counterclockwise in the manner shown in Fig. 7. The pivot angle between the boom linkage piece 12 and the boom center piece 14 is controlled via the assembly winch 30. It has been increased from 20° to 50° between the positions in Fig. 6 and Fig. 7.

Durch weiteres Austeleskopieren des Turmschusses 6 ist der Winkel des Auslegeranlenkstücks 12 zu dem Turm 5 zwischen den Stellungen der Figuren 7 und 8 von 30° auf 45° vergrößert worden. Weiterhin ist der Winkel zwischen dem Auslegeranlenkstück 12 und dem Auslegermittelstück 14 durch weiteres Ablassen des Montageseils 32 auf 65° vergrößert worden.By further telescoping the tower section 6, the angle of the boom pivot piece 12 to the tower 5 has been increased from 30° to 45° between the positions in Figures 7 and 8. Furthermore, the angle between the boom pivot piece 12 and the boom center piece 14 has been increased to 65° by further lowering the assembly cable 32.

Durch weiteres Ablassen des Montageseils 32 können das Auslegermittelstück 14 und die Auslegerverlängerung in ihre aus Fig. 9 ersichtliche, gestreckte Stellung gebracht werden. Schließlich ist es möglich, durch weiteres Ablassen des Montageseils sämtliche Auslegerteile in ihre gestreckte Stellung zu verfahren.By further lowering the assembly rope 32, the boom center section 14 and the boom extension can be brought into their extended position as shown in Fig. 9. Finally, it is possible to move all boom parts into their extended position by further lowering the assembly rope.

Um den Ausleger in die aus Fig. 1 bzw. Fig. 10 ersichtliche, etwa rechtwinklige Stellung zu dem Turm zu verbringen, wird der austeleskopierbare Turmschuß 6 vollständig ausgefahren und auf seine Betriebsauflage abgesetzt.In order to bring the boom into the approximately right-angled position to the tower as shown in Fig. 1 or Fig. 10, the telescopic tower section 6 is fully extended and placed on its operating support.

Einzelne mögliche Knickstellungen der Auslegerteile bei noch nicht vollständig austeleskopiertem Turm 5 sind aus der unteren Darstellung des Auslegers in Fig. 10 ersichtlich.Individual possible bending positions of the boom parts when tower 5 is not yet fully telescoped out are shown in the lower illustration of the boom in Fig. 10.

Der Winkel zwischen dem Auslegeranlenkstück 12 und dem Turm 5 kann nur durch Austeleskopieren des Turmschusses 6 bzw. eine das Abspannseil 19 verlängernde oder verkürzende Winde geändert werden. Durch Ein- oder Ausfahren des Turmschusses 6 oder Betätigung der Winde des Abspannseils 19 läßt sich der Ausleger in die aus Fig. 26 ersichtlichen Winkelstellungen verfahren.The angle between the boom linkage 12 and the tower 5 can only be changed by extending the tower section 6 or by using a winch that lengthens or shortens the guy cable 19. By extending or retracting the tower section 6 or operating the winch of the guy cable 19, the boom can be moved into the angular positions shown in Fig. 26.

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Zusätzlich ist es durch Betätigung der Montagewinde 30 möglich, die Auslegerverlängerung und das Auslegermittelstück im zueinander gestreckten Zustand relativ zu dem Auslegeranlenkstück in der aus Fig. 27 ersichtlichen Weise hochzuschwenken, so daß für den Kranbetrieb nur das Auslegeranlenkstück zur Verfügung steht, auf dem dann die Laufkatze 78 verfahrbar geführt ist.In addition, by operating the assembly winch 30, it is possible to swivel the boom extension and the boom center section in the stretched-out state relative to the boom pivot piece in the manner shown in Fig. 27, so that only the boom pivot piece is available for crane operation, on which the trolley 78 is then guided so as to be movable.

Claims (1)

12. Mai 1993 93-2625 G/fö/em12 May 1993 93-2625 G/fö/em Liebherr-Werk Biberach GmbH 7950 Biberach an der RißLiebherr-Werk Biberach GmbH 7950 Biberach an der Riss Kran mit teleskopierbarem TurmCrane with telescopic tower J2a±ßnJ£ansprüche:J2a±ßnJ£claims: 1. Kran mit einem auf einem Oberwagen oder der Drehbühne (2) eines Portals (1) befestigtem teleskopierbaren Turm (5), dessen innerer austelekopierbarer Schuß (6) gelenkig mit einem Ausleger (12, 14, 16) verbunden ist,1. Crane with a telescopic tower (5) attached to a superstructure or the rotating platform (2) of a portal (1), the inner telescopic section (6) of which is connected in an articulated manner to a boom (12, 14, 16), mit einem dreiteiligen, aus dem inneren Auslegeranlenkstück (12), dem Auslegermittelstück (14) und der äußeren Auslegerverlängerung (16) bestehenden Ausleger, der durch Abspannseile (19, 21, 23, 25, 28), die über Abspannstützen (20, 22, 26) laufen bzw. an diesen befestigt sind, gegenüber einem Festpunkt am Oberwagen oder der Drehbühne (2) abgespannt ist,with a three-part boom consisting of the inner boom pivot piece (12), the boom center piece (14) and the outer boom extension (16), which is braced against a fixed point on the upper carriage or the rotating platform (2) by guy ropes (19, 21, 23, 25, 28) that run over guy supports (20, 22, 26) or are attached to them, dadurch gekennzeichnet,characterized, LORENZ SEIDLER GOSSEL ♦' '.'III ' "I -J 2 -LORENZ SEIDLER GOSSEL ♦''.'III'"I -J 2 - daß das Auslegeranlenkstück (12) um eine im Bereich der Obergurte befindliche Querachse (45) mit dem Auslegermittelstück (14) und das Auslegermittelstück (14) um eine im Bereich der Untergurte befindliche Querachse (15) mit der Auslegerverlängerung (16) verbunden ist und daß eine Hilfswinde (30) vorgesehen ist, mit der eine im äußeren Endbereich des Auslegeranlenkstücks (12) angelenkte Mittelabspannstütze (26), von der das Abspannseil (28) der Auslegerverlängerung (16) zu einem Festpunkt auf der Auslegerverlängerung (16) verläuft, in Richtung auf das Auslegeranlenkstück (12) verschwenkbar ist.that the boom pivot piece (12) is connected to the boom center piece (14) about a transverse axis (45) located in the area of the upper chords and the boom center piece (14) is connected to the boom extension (16) about a transverse axis (15) located in the area of the lower chords and that an auxiliary winch (30) is provided with which a center guy support (26) articulated in the outer end area of the boom pivot piece (12), from which the guy cable (28) of the boom extension (16) runs to a fixed point on the boom extension (16), can be pivoted in the direction of the boom pivot piece (12). 2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (32) der Hilfswinde (30) zwischen dem oberen Ende der Mittelabspannstütze (26) und dem Angriffspunkt (31) an dem Auslegeranlenkstück (12) flaschenzugartig eingeschert ist.2. Crane according to claim 1, characterized in that the rope (32) of the auxiliary winch (30) is reeved like a pulley between the upper end of the central guy support (26) and the point of application (31) on the boom linkage piece (12). 3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Festpunkt (36 oder 37) des Hilfswindenseils (32) auf dem Auslegermittelstück (16) liegt.3. Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the fixed point (36 or 37) of the auxiliary winch rope (32) lies on the boom center piece (16). 4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im gestreckten Zustand des Auslegers das Auslegeranlenkstück (12) gegenüber dem Auslegermittelstück (14) im Bereich des Untergurts durch eine in eine Gabel greifende Nase zentriert ist.4. Crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the extended state of the boom, the boom linkage piece (12) is centered relative to the boom center piece (14) in the area of the lower chord by a nose engaging in a fork. 5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfswinde (30) am inneren Enbereich des Auslegeranlenkstücks (12) angeordnet ist.5. Crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the auxiliary winch (30) is arranged at the inner end region of the boom linkage piece (12). 6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegeranlenkstück (12) und das Auslegermittelstück (14) aus im Querschnitt dreieckigen Gitterträgern bestehen und daß das diese im Bereich der Obergurte verbindende Gelenk (13) ein Dreh-Klapp-Gelenk ist.6. Crane according to one of claims 1 to 5, characterized in that the boom pivot piece (12) and the boom center piece (14) consist of lattice girders with a triangular cross section and that the joint (13) connecting these in the area of the upper chords is a pivot-folding joint. LORENZ SEIDLER GOSSEL ♦* : * I I I ^# "I -&Idigr; 3LORENZ SEIDLER GOSSEL ♦* : * III ^# "I -&Idigr; 3 7. Kran nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (40) blockierbar ist.7. Crane according to claim 6, characterized in that the swivel joint (40) is lockable. 8. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegermittelstück (14) im Bereich des äußeren Endes seines Obergurts mit einer um eine Querachse schwenkbaren, abgewinkelten und mit dem Abspannseil (28) der Auslegerverlängerung verbundenen Hilfsstütze (54) versehen ist, deren abgewinkelter Teil (55) im aufeinandergeklappten Zustand (Fig.17) des Auslegermittelstücks (14) und der Auslegerverlängerung die Auslegerverlängerung (16) übergreift.8. Crane according to one of claims 1 to 7, characterized in that the boom center piece (14) is provided in the region of the outer end of its upper chord with an auxiliary support (54) which can be pivoted about a transverse axis, is angled and is connected to the guy rope (28) of the boom extension, the angled part (55) of which overlaps the boom extension (16) in the folded state (Fig. 17) of the boom center piece (14) and the boom extension. 9. Kran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die HilfsStütze (54) mit diese im angeklappten Zustand zentrierenden Halterungen (58, 59) versehen ist.9. Crane according to claim 8, characterized in that the auxiliary support (54) is provided with brackets (58, 59) which center it in the folded state. 10. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hilfsstütze (54) Federklammern (61) zum Fangen und Festlegen des Seils (28) vorgesehen sind.10. Crane according to one of claims 1 to 9, characterized in that spring clamps (61) for catching and securing the rope (28) are provided on the auxiliary support (54). 11. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslegermittelstück (14) oder die Auslegerverlängerung (16) mit einer Fangeinrichtung (95, 97, 98) für das Hubseil versehen ist.11. Crane according to one of claims 1 to 10, characterized in that the boom center section (14) or the boom extension (16) is provided with a catching device (95, 97, 98) for the hoist rope. 12. Kran nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fangeinrichtung aus einem ausschwenkbaren Haken (8) besteht, der durch das Seil (32) der Hilfswinde (30) ausgeschwenkt wird.12. Crane according to claim 11, characterized in that the catching device consists of a swiveling hook (8) which is swiveled out by the cable (32) of the auxiliary winch (30). 13. Kran nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Haken (98) gegen Federkraft ausschwenkbar ist.13. Crane according to claim 11 or 12, characterized in that the hook (98) can be swung out against spring force. LORENZ SEIDLER GOSSEL .' I * I Z I ' "I -i 4 -LORENZ SEIDLER GOSSEL .' I * IZI '"I -i 4 - 14. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung des Seils (32) der Hilfswinde (30) an der Fangeinrichtung (95, 97, 98) den äußeren Festpunkt des Seils (32) bildet.14. Crane according to one of claims 1 to 13, characterized in that the fastening of the rope (32) of the auxiliary winch (30) to the arresting device (95, 97, 98) forms the outer fixed point of the rope (32). 15. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubseil durch eine Rutschkupplung der Hubseilwinde ständig gespannt gehalten werden kann.15. Crane according to one of claims 1 to 14, characterized in that the hoist rope can be kept constantly taut by a slip clutch of the hoist rope winch. 16. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Katzfahrseiltrommel (72) seitlich außerhalb des Auslegeranlenkstücks (12) befindet.16. Crane according to one of claims 1 to 15, characterized in that the trolley cable drum (72) is located laterally outside the boom linkage piece (12). 17. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende dess Katzfahrseils (79) unter Umschlingung einer auf der Laufkatze (78) gegen Federkraft verschieblichen Umlenkrolle (80) auf der Laufkatze (78) befestigt ist.17. Crane according to one of claims 1 to 16, characterized in that one end of the trolley travel cable (79) is fastened to the trolley (78) by wrapping around a deflection roller (80) that can be moved on the trolley (78) against spring force. 18. Kran nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende des Katzfahrseils auf einer durch eine Ratsche (87) spannbare Rolle (86) der Laufkatze (78) festgelegt ist.18. Crane according to claim 17, characterized in that the other end of the trolley rope is fixed to a roller (86) of the trolley (78) which can be tightened by a ratchet (87). 19. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Katzfahrseil an der Auslegerspitze über eine gegen Federkraft verschiebliche und auf Block fahrbare Umlenkrolle (89) läuft.19. Crane according to one of claims 1 to 18, characterized in that the trolley cable runs at the boom tip over a deflection roller (89) which can be moved against spring force and moved to a block. 20. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der gelenkigen Verbindung von Auslegermittelstück (14) und Auslegerverlängerung (16) eine Fangeinrichtung für das Katzfahrseil angeordnet ist.20. Crane according to one of claims 1 to 19, characterized in that a catch device for the trolley rope is arranged in the region of the articulated connection between the boom center section (14) and the boom extension (16). &Lgr; 9 &Lgr; · · · Λ 9 Λ · · · LORENZ SEIDLER GOSSEL _#/_{# #}·_&bgr; ·.„· j ..· - 5LORENZ SEIDLER GOSSEL _# / _{# #} · _&bgr; ·.„· j ..· - 5 21. Kran nach einem Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (32) der Hilfswinde (30) über mindestens eine Seilrolle einer Unterflasche geführt ist, an die das Ballastgewicht angehängt werden kann und die auf Anschlag fahrbar ist.21. Crane according to one of claims 1 to 20, characterized in that the cable (32) of the auxiliary winch (30) is guided over at least one cable pulley of a bottom block to which the ballast weight can be suspended and which can be moved to the stop. 22. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze zur Demontage an das innere Ende des Auslegermittelstücks (14) verfahren wird.22. Crane according to one of claims 1 to 21, characterized in that the trolley is moved to the inner end of the boom center section (14) for disassembly.