DE9321251U1 - Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes - Google Patents
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Description
Vorrichtung zum Schärfen eines
Kre i ssägeblattes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schärfen
eines Kreissägeblattes mittels einer rotierenden Schleifscheibe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine bekannte Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissäj
geblattes mittels einer rotierenden Schleifscheibe besteht aus einer Schleifeinheit mit einer von einem
Antriebsmotor angetriebenen Schleifscheibe. Die Schleifeinheit liegt quer zur Ebene des Sägeblattes
und ist in etwa radial zu diesem verfahrbar, wobei das Kreissägeblatt auf einem Ende einer Welle drehfest
angeordnet ist, die von einer Stellvorrichtung drehbar ist. Das Kreissägeblatt weist eine Randkontur
mit in Umfangsrichtung mit vorbestimmter Teilung aufeinanderfolgenden Scheidzähnen auf, die durch Materialabtrag
mittels der Schleifscheibe geschärft werden sollen. Hierzu ist zu Beginn des SchleifVorgangs ein
Ausrichten der Schleifbahn mit der Randkontur des Kreissägeblattes notwendig, um für ein ordnungsgemäßes
Schleifen bzw. Nachschleifen einen definierten Startpunkt zu erhalten. Die Bedienungsperson hat
hierzu durch manuelle Feineinstellung die Drehlage des Kreissägeblattes relativ zur Schleifscheibe ein-
zujustieren, bis die Deckung zwischen der Schleifbahn
und der Randkontur des Kreissägeblattes und damit ein definierter Startpunkt gegeben ist. Dies ist zeitaufwendig
und bedarf einer gewissen Fertigkeit der Bedienungsperson, die nach jedem abgeschlossenen
Schärfvorgang des Kreissägeblattes manuell wechselt und das neue zu schärfende Kreissägeblatt einlegen
und ausrichten muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes mittels
einer rotierenden Schleifscheibe derart auszubilden, daß ohne weitergehende Fertigungskenntnisse nach Einspannen
eines Kreissägeblattes ein Schärfvorgang auch von einer ungeübten Person eingeleitet werden kann.
Die Aufgabe wird nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die Anordnung des Sensors und der wiederholten Drehlageverstellung des Kreissägeblattes in Verbindung
mit einer radialen Verlagerung des Sensors relativ zur Drehachse des Kreissägeblattes kann sowohl
ein höchster Punkt wie ein niedrigster Punkt der Randkontur ermittelt werden. Da der in Umfangsrichtung
des Kreissägeblattes bestehende Abstand zwischen dem Sensor und der Schleifscheibe als Konstruktionsmaß
bekannt ist, kann nach Ermittlung eines ausgewählten Punktes der Randkontur die Ist-Lage des
Kreissägeblattes zur Schleifscheibe durch Berechnung bestimmt werden. Hieraus ergibt sich dann die für
einen Startpunkt notwendige Korrektur der Drehlage des Kreissägeblattes; die Randkontur wird also durch
Drehen des Kreissägeblattes in etwa zur Deckung mit der Schleifbahn gebracht, so daß ein definierter
Startpunkt gegeben ist.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht im wesentlichen aus einem die Randkontur abtastenden
Sensor, der mit einer Positionserkennungseinheit verbunden ist, wobei das Ausgangssignal der Positionserkennungseinheit
die Steuervorrichtung zur Verstellung der Stellvorrichtung ansteuert. Die Positionserkennungseinheit
ermittelt über den abtastenden Sensor einen ausgewählten Punkt der Randkontur (höchster
Punkt, niedrigster Punkt), dessen Lage der Steuervorrichtung mitgeteilt wird, worauf diese die
Stellvorrichtung zur Änderung der Relativlage der Schleifscheibe zu dem zu schärfenden Kreissägeblatt
betätigt, um die Schleifbahn in Deckung mit der Randkontur
des Kreissägeblattes zu bringen, wodurch ein Startpunkt gegeben ist.
Der Aufwand zur Berechnung der Drehlage des Kreissägeblattes bzw. dessen Randkontur zur Schleifscheibe
kann dadurch verringert werden, daß der Sensor in Umfangsrichtung des Kreissägeblattes mit einem Abstand
zur Schleifscheibe liegt, der dem &eegr;-fachen der Teilung entspricht, wobei &eegr; eine natürliche Zahl
gleich oder größer Null ist.
Bevorzugt besteht der Tastsensor aus der Schleifscheibe selbst und einem Schwingungsaufnehmer, welcher
am Maschinengehäuse der Vorrichtung befestigt ist. Bei einem Kontakt der rotierenden Schleifscheibe
mit dem Kreissägeblatt tritt ein Körperschall auf, der durch den Sensor erfaßt wird. Das Ausgangssignal
des Sensors gibt somit die Berührung der rotierenden Schleifscheibe mit der Randkontur wieder. Auf diese
Weise können sukzessive in umfangsrichtung aufeinand-
erfolgende Punkte der Randkontur ermittelt werden, so daß nach Bestimmen einer vorgegebenen Anzahl von
Punkten die Positionserkennungseinheit die Ist-Drehlage der Randkontur zum Ort der Schleifscheibe bestimmen
und den Kreissägeblatträger derart drehen kann, daß eine Deckung zwischen der Schleifbahn und
der Randkontur gewährleistet ist. Bevorzugt kann auch die Zahnform selbst mit Frei- und Spanwinkel punktweise
erfaßt werden.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung,
in der ein nachfolgend im einzelnen beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt
ist.
Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes,
20
Fig. 2 eine Prinzipskizze zur Vorrichtung nach Fig. 1.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht aus einer Schleifeinheit 1, die aus einer Schleifscheibe 2 und
einem die Schleifscheibe 2 in Pfeilrichtung rotierend antreibenden Motor 3 besteht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
ist die Schleifeinheit 1 mittels einer Stellvorrichtung 4 in Richtung des Doppelpfeils
5 quer zur Rotationsachse verstellbar. Die Stellvorrichtung 4 ist gehäusefest am Maschinenständer 6
festgelegt.
Am Maschinenständer 6 ist ferner eine Stellvorrichtung 7 für einen Träger 8 festgelegt. Der zylindri-
sehe Träger 8 kann in Richtung des Doppelpfeils 9 axial verstellbar sein, wobei an dem freien Ende des
Trägers 8 ein Kreissägeblatt 10 mittels einer Spanscheibe 11 und einer Spannschraube 12 festlegbar ist.
Das drehfest auf dem Träger 8 gehaltene Kreissägeblatt 10 kann durch Drehung des Trägers 8 um seine
Längsachse 13 in Richtung des Doppelpfeils 14 verstellt werden. Das Kreissägeblatt besteht aus Metall,
insbesondere HSS-Metall und dient zum Schneiden von weicherem Metall o.dgl.
Die Stellvorrichtung 4 für die Schleifeinheit 1 wie die Stellvorrichtung 7 für den Krexssageblattrager 8
sind von einer Steuervorrichtung 20 gesteuert, der über eine Eingabeeinheit 21 die zum Schärfen des
Kreissägeblattes notwendigen Daten mitgeteilt sind.
Bevor die Schleifscheibe 2 - wie in Fig. 2 dargestellt - in Schleifkontakt mit dem Kreissägeblatt 10
treten kann, muß die durch Teilung T der in Umfangsrichtung aufeinanderfolgenden Zähne 18 gebildete
Randkontur 15 des Kreissägeblattes 10 mit der durch die Überlagerung der radialen Stellbewegung der
Schleifeinheit 1 in Richtung des Doppelpfeils 5 und der Drehbewegung des Kreissägeblattes 10 in Richtung
des Doppelpfeils 14 zusammengesetzten Schleifbahn zur Deckung gebracht werden. Da das Kreissägeblatt 10 in
beliebiger Drehlage auf dem Ende des Kreissägeblattträgers 8 festgelegt werden kann, muß die Stellvorrichtung
7 des Kreissageblatträgers 8 solange um die Längsachse 13 in Pfeilrichtung 14 gedreht werden, bis
sich die Randkontur 15 mit der eingestellten Schleifbahn deckt.
Zum Ausrichten der Relativlage von Kreissägeblatt 10
und Schleifscheibe 2 wird nach Drücken des Startknopfes 22 ein ausgewählter Punkt der Randkontur 15 des
Kreissägeblattes ermittelt. Der ausgewählte Punkt kann der radial äußerste Punkt 19 eines Schneidzahns
18 sein, wie in Fig. 2 dargestellt. Ein geeigneter Sensor, z.B. eine Gabellichtschranke 16a oder ein
mechanischer Tastsensor 16b wird mittels einer Vorschubeinheit 26 aus einer vorbekannten Nullage radial
zum Kreissägeblatt 10 zugestellt, bis der Sensor 16a bzw. 16b ein Ausgangssignal abgibt, z.B. bei der Gabe
!lichtschranke 16a der Lichtstrahl unterbrochen wird. Nunmehr wird von der Steuervorrichtung 20 die
Stellvorrichtung 7 betätigt, um den Kreissägeblattträger 8 in die eine oder andere Richtung des Doppelpfeils
14 um einen vorbestimmten inkrementalen Drehwinkel zu drehen. Bleibt die Gabe!lichtschranke 16a
unterbrochen, wird sie von der Vorschubeinheit 26 um einen vorbestimmten Betrag zurückgefahren und das
Kreissägeblatt 10 durch Drehung des Kreissägeblattträgers 8 mittels der Stellvorrichtung 7 erneut um
einen vorgebbaren Betrag in beide Richtungen des Doppelpfeils 14 gedreht. Wechselt in der einen Drehrichtung
das Signal der Gabellichtschranke 16a und bleibt es in der anderen Richtung konstant, ist ein Rand 17
(Fig. 2) der Randkontur 15 erfaßt. Nunmehr wird abwechselnd der Sensor 16a um einen weiteren inkrementalen
Wegbetrag radial nach außen verstellt und die Drehbewegung rechts/links des Kreissägeblatträgers so
lange fortgeführt, bis in die eine wie in die andere Drehrichtung die Lichtschranke nicht unterbrochen
wird. Ist diese Bedingung erfüllt, ist der Strahl der Lichtschranke genau auf einen höchsten Punkt 19, nämlich
der Spitze eines Schneidzahns 18 ausgerichtet. Da die Steuervorrichtung den Verschiebeweg des Sensors
aus seiner Nullage in die Tast-Endlage erfaßt
hat, kann sie unter Berücksichtigung der Teilung T des Kreissägeblattes 10 die Lage der Randkontur 15
relativ zur Lage der Schleifscheibe 2 errechnen.
Über die Eingabeeinheit 21 ist der Steuervorrichtung 20 die gewünschte Schleifbahn mitgeteilt; durch Ansteuerung
der Stellvorrichtung 7 wird der Kreissageblatträger 8 derart gedreht, daß die Randkontur 15
des Kreissägeblattes deckungsgleich mit der eingestellten Schleifbahn liegt, wodurch der Startpunkt
festgelegt ist. Nunmehr wird von der Steuervorrichtung 20 der SchärfVorgang eingeleitet, wobei die rotierende
Schleifscheibe 2 in Richtung des Doppelpfeils 5 relativ zum Kreissägeblatt 10 vor- und zurückfährt,
während die Steuervorrichtung 20 die Stellvorrichtung 7 derart betätigt, daß der Kreissageblatträger
8 mit dem drehfest auf ihm befestigten Kreissägeblatt 10 entsprechend der Lage der Schleifscheibe
2 gedreht wird. Durch die Überlagerung der beiden Bewegungen unter Berücksichtigung der durch
die Eingabeeinheit 21 eingegebenen Daten wird nun von der Randkontur 15 ein vorbestimmter Betrag längs einer
Schleifbahn abgetragen, wobei der Betrag längs der Randkontur 15 unterschiedlich vorgewählt sein
kann. Es kann vorteilhaft sein, den Kreissägeblattträger zusätzlich in Richtung des Doppelpfeils 9 auf-
und abzufahren.
In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung bildet die rotierende Schleifscheibe 2 der Schleifeinheit
zusammen mit einem Schwingungsaufnehmer 16c einen Tastsensor. Der Schwingungsaufnehmer 16c ist ein Körperschallsensor,
welcher ortsfest im Maschinengehäuse, so z.B. am Kreissageblatträger 8 oder am Maschinenständer
festgelegt ist. Mit Betätigen des Start-
knopfes 22 in einer beliebigen Stellung des Kreissägeblattes
10 wird die rotierend angetriebene Schleifscheibe 2 in Pfeilrichtung 5 von der Steuervorrichtung
20 an die Randkontur 15 herangefahren. Die Berührung
der rotierenden Schleifscheibe 2 mit der Randkontur 15 bedingt einen Körperschall, der über
die einzelnen Bauteile und den Maschinenständer zum Körperschallsensor 16 gelangt und über eine Positionserkennungseinheit
23 der Steuervorrichtung 20 mitgeteilt wird. Sobald die Schleifscheibe 5 die Randkontur 15 berührt, schaltet die Steuervorrichtung
20 den Vorschub der Stellvorrichtung 4 ab und stellt die Schleifscheibe um einen vorbestimmten Betrag zurück.
Durch Ansteuerung der Stellvorrichtung 7 wird der Kreissägeblatträger 8 um einen inkrementalen Winkelanteil
gedreht und die Schleifscheibe 2 wieder in Pfeilrichtung 5 auf das Kreissägeblatt 10 zugestellt,
bis es die Randkontur 15 berührt. Auf diese Weise erfolgt ein punktweises Abtasten der Randkontur, wobei
jeder Kontaktpunkt bezogen auf die Drehlage des Kreissägeblatträgers 8 in der Positionserkennungseinheit
23 abgespeichert wird, bis die Randkontur 15 ausreichend genau erkannt und deren Drehlage zur
Schleifscheibe 2 bestimmbar ist. Die Steuervorrichtung 20 richtet dann durch Ansteuerung der Stellvorrichtung
7 die Drehlage des Kreissägeblatträgers 8 derart aus, daß die Randkontur 15 deckungsgleich mit
der Schleifbahn der Schleifscheibe 2 ist. Sodann wird
der Schärfvorgang mit vorbestimmtem Abtrag an dem eingestellten Startpunkt gestartet.
Während bei dem aus Schleifscheibe 2 und Körperschallsensor 16c gebildeten Sensor der Ort der Randkonturerfassung
am Ort des - späteren - Schleifeingriffs erfolgt, ist die Anordnung einer Gabellicht-
schranke 16a oder eines mechanischen Tastsensors 16b im Bereich der Schleifeinheit 1 technisch nur schwer
möglich. Daher wird ein Sensor wie eine Gabellichtschranke 16a bzw. ein mechanischer Tastsensor 16b in
Umfangsrichtung des Kreissägeblattes 10 versetzt zum Ort der Schleifscheibe 2 angeordnet; vorzugsweise
entspricht der Umfangsabstand des Sensors zur Schleifscheibe dem &eegr;-fachen der Teilung T, wobei &eegr;
eine ganze Zahl größer Null ist.
Mit einem angeordneten Sensor kann auch die Zahngeometrie, d.h. die Zahnform mit Frei- und Spanwinkel
abgetastet werden, wobei die Abtastung auch über den gesamten Umfang des Kreissägeblattes erfolgen kann.
Auf diese Weise kann die Anzahl der einzugebenden Daten verringert werden. Meist wird die Abtastung der
Form eines Zahnes ausreichend sein; vorteilhaft wird nach Ermittlung des höchsten (radial äußersten) Punktes
eines Zahnes das Kreissägeblatt um die eingegebene Teilung T verstellt, um die Höhe des benachbarten
Zahnes abzutasten und - sollte der Zahn höher sein dessen höchsten (radial äußersten) Punkt zu bestimmen.
Diese Verfahrensweise ist bei Kreissägeblättern mit in der Höhe wechselnden Zähnen notwendig, um den
Startpunkt sicher festzulegen.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes mittels einer rotierenden Schleifscheibe, mit
einer Stellvorrichtung (4, 7) zur Änderung der Relativlage der Schleifscheibe (2) zu dem zu
schärfenden Kreissägeblatt (10) und einer Steuervorrichtung (20) zur Betätigung der Stellvorrichtung
(4, 7),
dadurch gekennzeichnet, daß ein die Randkontur (15) abtastender Sensor
(16a, 16b, 16c) mit einer Positionserkennungs-
einheit (23) verbunden ist, deren Ausgangssignal die Steuervorrichtung zur Verstellung der Stellvorrichtung
(4, 7) ansteuert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16a, 16b, 16c) in Umfangsrichtung des Kreissägeblattes
mit einem Abstand zur Schleifscheibe (2) liegt, der dem &eegr;-fachen der Teilung (T) entspricht,
wobei &eegr; eine natürliche Zahl gleich
oder größer Null ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16a) eine Lichtschranke, insbesondere eine Gabellichtschranke ist.
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16a) eine Lichtschranke, insbesondere eine Gabellichtschranke ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16b, 16c) ein mechanischer Tastsensor ist.
dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16b, 16c) ein mechanischer Tastsensor ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Tastsensor aus der Schleifscheibe (2) und einem Schwingungsaufnehmer
(16c) besteht.
5
5
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsaufnehmer (16c) ein vorzugsweise an einem vorbestimmten
Ort des Maschinengehäuses angeordneter Körperschallsensor ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Körperschallsensor (16c) an einem vorzugsweise zylindrischen
Träger (8) des Kreissägeblattes (10) angeordnet
ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Körperschallsensor (16c) am Maschinenständer (6) angeordnet
ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16a,
16b) am Ort der Schleifscheibe (2) im Wechsel
mit dieser angeordnet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9321251U DE9321251U1 (de) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9321251U DE9321251U1 (de) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes |
| DE19934316789 DE4316789A1 (de) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Verfahren und Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9321251U1 true DE9321251U1 (de) | 1996-11-14 |
Family
ID=25926060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9321251U Expired - Lifetime DE9321251U1 (de) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Vorrichtung zum Schärfen eines Kreissägeblattes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9321251U1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2532477B1 (de) * | 2011-06-06 | 2019-04-24 | Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach | Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen von Rotationsmessern |
| CN111203782A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-05-29 | 厉风燕 | 一种叶轮轮毂榫槽的加工设备 |
| EP4059660A1 (de) * | 2021-03-18 | 2022-09-21 | Iseli & Co. AG Maschinenfabrik | Verfahren zum schleifen von sägezähnen eines sägeblatts |
-
1993
- 1993-05-19 DE DE9321251U patent/DE9321251U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111203782B (zh) * | 2020-01-16 | 2021-05-04 | 诸暨市火鸟工业设计工作室 | 一种叶轮轮毂榫槽的加工设备 |
| EP4059660A1 (de) * | 2021-03-18 | 2022-09-21 | Iseli & Co. AG Maschinenfabrik | Verfahren zum schleifen von sägezähnen eines sägeblatts |
| CH718457A1 (de) * | 2021-03-18 | 2022-09-30 | Iseli & Co Ag Maschf | Verfahren zum Schleifen von Sägezähnen eines Sägeblatts. |
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