DE9321196U1 - Rapid transshipment terminal - Google Patents

Description

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SchnellumschlagterminalFast transfer terminal BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft ein Schneliumschlagtermina! zum Umschlagen von Stückgut in Form von Ladeeinheiten wie Container, Wechselbehälter, Sattelanhänger oder dergleichen zwischen Straßen- und Schienenfahrzeugen, Schienenfahrzeugen untereinander oder Straßenfahrzeugen untereinander nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruches.The innovation relates to a rapid transshipment terminal for transshipping general cargo in the form of loading units such as containers, swap bodies, semi-trailers or the like between road and rail vehicles, rail vehicles among themselves or road vehicles among themselves according to the generic term of the first patent claim.

Aus "Gütertransportsystem für den kombinierten Verkehr", Kirschbaum-Verlag 1981, sind verschiedene Umschlagsysteme bekannt. Unter anderem ist auf Seite 79 ein System für Behälterumschlag mit Hochregallager zu sehen, bei dem die Behälter von den Fahrzeugen, die auf einem vorbeifahrenden Fahrweg stehen, mittels eines mit dem Regallager fest verbundenen und außerhalb des Lager befindlichen Kranes auf Transportpaietten gehoben, um danach mittels eines zweiten Kranes in die Regale befördert zu werden.Various handling systems are known from "Goods transport system for combined transport", Kirschbaum-Verlag 1981. Among other things, a system for container handling with high-bay storage can be seen on page 79, in which the containers are lifted from the vehicles, which are parked on a passing track, onto transport pallets by means of a crane that is firmly connected to the high-bay storage and located outside the warehouse, and are then transported to the shelves by means of a second crane.

Nachteilig an diesem System ist der große Platzbedarf für die Hochregallager und die einzelnen Fahrzeuge neben dem Lager. Damit verbunden sind auch relativ lange Transportwege der Behälter.The disadvantage of this system is the large amount of space required for the high-bay warehouses and the individual vehicles next to the warehouse. This also means that the containers have to travel relatively long distances.

In DE 41 20 923 wird eine Stückgutumschiageinrichtung vorgeschlagen, bei der die Behälter vom Schienenfahrzeug weg, mittels eines mit dem Hochregallager fest verbundenen Hebezeuges, in die Regale befördert werden. Auch diese Vorrichtung hat den Nachteil eines hohen Platzbedarfes und längerer Transportwege und damit verbunden eine höhere Umschiagzeit.DE 41 20 923 proposes a general cargo handling device in which the containers are transported from the rail vehicle to the shelves using a lifting device that is firmly connected to the high-bay warehouse. This device also has the disadvantage of requiring a lot of space and longer transport routes, and therefore a longer handling time.

Aufgabe der Neuerung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen und ein Umschlagsystem zu schaffen, bei dem mit geringem Platzbedarf bei möglichst kurzem Transportweg eine kurze Umschlagzeit erreicht wird.The aim of the innovation is therefore to eliminate the disadvantages of the state of the art and to create a handling system in which a short handling time is achieved with little space requirement and the shortest possible transport route.

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Diese Aufgabe wird durch die im ersten Schutzanspruch angegebenen Merkmale gelöst.This problem is solved by the features specified in the first claim.

Das Schnellumschlagterminal zum Umschlagen von Stückgut, bestehend aus Hochlagern für die Ladeeinheiten, Hebezeugen zum Umsetzen der Ladeeinheiten und den Verkehrswegen, hat den Vorteil, daß die zu be- und entladenden Fahrzeuge auf ihrem Verkehrsweg jeweils direkt in das hochregalartige Terminal hineinfahren können.The rapid handling terminal for handling general cargo, consisting of high storage for the loading units, lifting equipment for moving the loading units and the traffic routes, has the advantage that the vehicles to be loaded and unloaded can drive directly into the high-bay terminal on their traffic route.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Fahrwege der Fahrzeuge auf der unteren Ebene des Terminals liegen.It is advantageous if the vehicle routes are on the lower level of the terminal.

Die Fahrwege liegen sowohl zwischen den Regalzeilen als auch in deren unterster Ebene, wobei letzere, insbesondere vorteilhaft als Überholstrecke für Straßenfahrzeuge beziehungsweise als Rangier-/Abstellgleis für Schienenfahrzeuge ausgeführt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, diese Flächen als Regalflächen für das Einlagern von Behältern zu nutzen oder Fahrzeuge, die sich auf diesen Regalflächen befinden, zu be- und entladen.The routes are located both between the rows of shelves and on their lowest level, with the latter being particularly advantageously designed as an overtaking route for road vehicles or as a shunting/siding for rail vehicles. It is of course also possible to use these areas as shelf areas for storing containers or to load and unload vehicles that are on these shelf areas.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Fahrwege so zu gestalten, daß sie von Schienen- und Straßenfahrzeugen bimodal genutzt werden können.Furthermore, it is advantageous to design the routes in such a way that they can be used bimodally by rail and road vehicles.

Die Fahrwege in der Regalgasse können auch niedriger als die untere Ebene der Regale oder die Bodenplatte derselben liegen.The travel paths in the rack aisle can also be lower than the lower level of the racks or their base plate.

Längs der Fahrzeuge ist ein Regalbediengerät angeordnet, an dem sich ein in der Höhe verstellbarer Hubwagen befindet, der über eine seitlich verfahrbare Transporteinrichtung zum Transport der Ladeeinheiten verfügt.A storage and retrieval machine is arranged along the vehicles, on which there is a height-adjustable lifting truck, which has a laterally movable transport device for transporting the load units.

Das Regalbediengerät verkehrt mit den Fahrzeugen, die Schienen- oder Straßenfahrzeuge sein können, in einer gemeinsamen Regalgasse. Das Regalbediengerät kann ein Portal auf vier senkrechten Streben oder Säulen sein, an dem sich an Führungsschienen ein Hubwagen auf und ab bewegt, der an Seilen aufgehangen sein kann und der mit einer seitlich verfahrbaren Transporteinrichtung versehen ist, mit der er die Ladeeinheiten von dem in der Regalgasse stehenden Fahrzeug zu den vorbestimmten Plätzen im Regal, die feste Standplätze oder ein zu beladendes Fahrzeug im Regal sein können, bringt.The storage and retrieval machine moves with the vehicles, which can be rail or road vehicles, in a common rack aisle. The storage and retrieval machine can be a portal on four vertical struts or columns, on which a lifting truck moves up and down on guide rails, which can be suspended on ropes and which is equipped with a laterally movable transport device with which it takes the load units from the vehicle standing in the rack aisle to the predetermined places in the rack, which can be fixed locations or a vehicle to be loaded in the rack.

in einem Regalfach des Terminals können je nach Behältergröße ein oder mehrere Behälter untergebracht werden.Depending on the container size, one or more containers can be stored in a shelf compartment of the terminal.

Das Regalbediengerät kann als Portal sowohl auf der Bodenplatte des Terminals, die aus armierten Beton bestehen kann, oder auf einer Fahrbahn,The storage and retrieval machine can be installed as a portal on the floor slab of the terminal, which can be made of reinforced concrete, or on a roadway,

die in einer der Etagen des Terminals in der Regalgasse angeordnet ist, entlangfahren.which is located in the rack aisle on one of the floors of the terminal.

Denkbar ist es auch, das Regalbediengerät als eine sogenannte Lastkatze mit Rädern, die aufschienen fahren können, oben auf den Regalen anzuordnen. Für diesen Fall sind Maßnahmen zu treffen, die ein Schwingen von Lastaufnahmemittel und Last während des Betriebes verhindern, z. B.It is also conceivable to arrange the storage and retrieval machine as a so-called trolley with wheels that can run on rails, on top of the shelves. In this case, measures must be taken to prevent the load handling device and load from swinging during operation, e.g.

durch Ausführung des Seiltriebes als Seilschacht. Sollte ein umhüllendes Gebände Bestandteil des Terminals sein, kann das Regalbediengerät auch als Laufkran an der Decke des Terminals ausgeführt werden.by designing the rope drive as a rope shaft. If an enclosing building is part of the terminal, the storage and retrieval machine can also be designed as an overhead crane on the ceiling of the terminal.

Eine an dem Hubwagen angeordnete Transportvorrichtung kann aus einem oder, falls es die Länge der Ladeeinheiten erfordert, mehreren teieskopartig ausfahrbaren Armen, die verschiebbare Kastenträger sein können, bestehen. Auf oder an ihnen kann sich eine Transporteinrichtung, ausgeführt als Laufkatze befinden, die über ein eigenes mobiles Fahrwerk, mit dem es seitlich verfahrbar ist, verfügt.A transport device arranged on the lifting truck can consist of one or, if the length of the loading units requires it, several telescopically extendable arms, which can be movable box girders. On or at them there can be a transport device, designed as a trolley, which has its own mobile chassis with which it can be moved sideways.

Die seitlich verfahrbare Transporteinrichtung kann über schwenkbare Greifzangen und Verstellspreader zur Aufnahme von Ladeeinheiten verfügen.The laterally movable transport device can have swiveling grippers and adjustable spreaders for picking up load units.

Eine einfachere Variante sieht vor, die schwenkbaren Greifzangen direkt am teleskopierbaren Arm anzuordnen.A simpler variant involves arranging the pivoting grippers directly on the telescopic arm.

Vorteilhafterweise sind die Greifzangen auf die Ladeeinheit im Regal absenkbar.Advantageously, the grippers can be lowered onto the loading unit in the shelf.

Der Hubwagen kann aber auch nur über eine oder mehrere starre Schienen oder Träger verfugen, an denen eine Transportiereinrichtung aufgehangen ist, die über ein mobiles Fahrwerk verfügt. In den verschiedenen Regalebenen angeordnete Träger oder Schienen erlauben es dann, mit der mobilen Transporteinrichtung in jedes beliebige Regal hineinzufahren und die Lasteinheit abzusetzen oder aufzunehmen.The pallet truck can also have just one or more rigid rails or supports on which a transport device with a mobile chassis is suspended. Supports or rails arranged in the various shelf levels then allow the mobile transport device to drive into any shelf and set down or pick up the load unit.

Ebenso können sich ein oder mehrere Regaleinheiten mit einer Regalgasse abwechseln.Likewise, one or more shelving units can alternate with a shelving aisle.

Nachfolgend wird die Neuerung an einem Beispiel erläutert. Es zeigt:The innovation is explained below using an example. It shows:

Fig. 1: Schnellumschlagtermina! mit Hochregallagerzeiien beidseitig einer Regalgasse, in der ein Regalbediengerät gemeinsam mit mehreren zu entladenden Fahrzeug verkehrt Fig. 1: Fast transfer terminal with high-bay storage rows on both sides of a rack aisle in which a storage and retrieval machine travels together with several vehicles to be unloaded

Die Figur 1 zeigt ein Schnellumschlagterminal, bei dem sich die zu entladenden Fahrzeuge , welche Schienen- und Straßenfahrzeuge darstellen, direkt in dem hochregalartigen Terminal befinden. Das Regalbediengerät 12 überspannt mehrere Fahrwege 1, 2 von Schienen- und Straßenfahrzeugen und ist als Portal ausgebildet. An dem Portal 12 ist ein Hubwagen 3 angeordnet, an dem sich das Lastaufnahmemittel 4 befindet. Beidseitig der Regalgasse 10 sind Regaieinheiten 6 mit unterschiediichen Ebenen 5 angeordnet, in denen Ladeeinheiten 9 abgestellt sind. Das Lastaufnahmemittel 4 ist ais Teleskopiervorrichtung ausgeführt. Mit den schwenkbaren Greifzangen 7 und den Verstellspreadem 8 kann die jeweilige Ladeeinheit 9 aus dem Regal herausgenommen werden und nach einem seitlichen Verfahren auf den Hubwagen 3 des Portales 12 und einem Absenken desselben auf das Fahrzeug geladen werden.Figure 1 shows a rapid transshipment terminal in which the vehicles to be unloaded, which are rail and road vehicles, are located directly in the high-bay terminal. The storage and retrieval machine 12 spans several travel routes 1, 2 of rail and road vehicles and is designed as a portal. A lifting truck 3 is arranged on the portal 12, on which the load-handling device 4 is located. Rack units 6 with different levels 5 are arranged on both sides of the rack aisle 10, in which loading units 9 are placed. The load-handling device 4 is designed as a telescopic device. Using the pivoting grippers 7 and the adjustable spreaders 8, the respective loading unit 9 can be taken out of the rack and, after moving it sideways onto the lifting truck 3 of the portal 12 and lowering it onto the vehicle.

Claims (1)

SchutzanspruchClaim for protection 1. Schnellumschiagterminal nach dem Patent P 43 11 146.7-22,
dadurch gekennzeichnet, daß1. Fast transfer terminal according to patent P 43 11 146.7-22,
characterized in that die zu be- und entladenden Fahrzeuge auf ihren Fahrwegen (1, 2) jeweils direkt in das hochregalartige Terminal hineinfahren, und ein längs der Fahrzeuge verfahrbares Regalbediengerät (12) mit in der Höhe verstellbarem Hubwagen (3) und einem seitlich verfahrbaren Lastaufnahmemittel zum Transport der Ladeeinheiten (9) in einer Regalgasse (10) ein oder mehrere Fahrwege (1, 2) überspannt.the vehicles to be loaded and unloaded drive directly into the high-bay terminal on their travel paths (1, 2), and a storage and retrieval machine (12) that can be moved along the vehicles with a height-adjustable lifting truck (3) and a laterally movable load-handling device for transporting the loading units (9) in a rack aisle (10) spans one or more travel paths (1, 2).