DE9315381U1

DE9315381U1 - DC motor with two pairs of poles

Info

Publication number: DE9315381U1
Application number: DE9315381U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1993-10-12
Publication date: 1995-02-09
Anticipated expiration: 2003-10-13
Also published as: ITMI942004A0; IT1271236B; FR2711280A1; ITMI942004A1; FR2711280B1

Description

R. 26457
6.10.1993 Sa/Hm/SiR. 26457
6.10.1993 Sa/Hm/Si

ROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGARTROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGART

Gleichstrommotor mit zwei Polpaaren
Stand der Technik DC motor with two pole pairs
State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Gleichstrommotor nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein Gleichstrommotor im Handel, bei dem der Tragring aus Kunststoff hergestellt ist. Deshalb müssen aufwendige elektrische Verbindungen zwischen den beiden auf gleichen Potential liegenden Schleifbürsten bereitgestellt werden. Diese Verbindungskabel benötigen Raum und erfordern darüber hinaus robuste Verbindungsmittel zum Anschließen der Schleifbürsten.The invention is based on a direct current motor according to the type of the main claim. There is already a direct current motor on the market in which the support ring is made of plastic. Therefore, complex electrical connections must be provided between the two grinding brushes that are at the same potential. These connecting cables require space and also require robust connectors for connecting the grinding brushes.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Gleichstrommotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß diese Verbindungskabel und damit auch die Anschlußmittel entfallen können, weil deren Funktion von den in bezug auf einander isolierten Teilringen des Tragrings übernommen wird. Darauf abgestimmte Änderungen am Motor sind dazu nicht erforderlich.The DC motor according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that these connecting cables and thus also the connection means can be omitted because their function is taken over by the partial rings of the support ring which are insulated from one another. Modifications to the motor to match this are not necessary for this.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Gleichstrommotors möglich.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the direct current motor specified in the main claim.

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Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine isometrische Darstellung eines gefügten Tragrings und der zu diesem gehörenden Führungsköcher für die Schleifbürsten eines Gleichstrommotors, Figur 2 eine Explosionsdarstellung des Tragrings zu dem zwei Teilringe und ein Isolierring gehören, verkleinert dargestellt und Figur 3 einen Teilschnitt durch den Tragring gemäß Figur 1, entlang der Linie III-III in unmaßstäblicher Darstellung, wobei der Tragring an ein Gehäuseteil des Gleichstrommotors geschraubt ist.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows an isometric view of a joined support ring and the associated guide tube for the grinding brushes of a DC motor, Figure 2 shows an exploded view of the support ring, which includes two partial rings and an insulating ring, shown on a reduced scale, and Figure 3 shows a partial section through the support ring according to Figure 1, along the line III-III in a non-scale view, with the support ring being screwed to a housing part of the DC motor.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Ein in Figur 1 gezeigter Tragring 10 für vier Schleifbürsten eines Gleichstrommotors weist zwei Teilringe 12. und 14 auf, die vollständig gleich ausgebildet sind. Die Ausgestaltung dieser Tragringe 12 und 14 ist aus Figur 2 ersichtlich. Der Tragring 10 ist in bekannter Weise im Gehäuse des nicht näher dargestellten Gleichstrommotors so montiert, daß er die Drehachse des Motorankers im Bereich von dessen Kollektor umgibt. Wie Figur 3 zeigt, ist der Tragring mit einem Gehäuseteil 16 des Gleichstrommotors durch Sechskantschrauben 18 fest verbunden. Der Gleichstrommotors dient üblicherweise dem Betrieb von sogenannten Flurförderfahrzeugen, wie sie Gabelstapler etc. darstellen. Wie Figur 1 weiter zeigt, sind mit dem Tragring 10 vier Führungsköcher 20 verbindbar, in denen nicht dargestellte Schleifbürsten so verschiebbar sind, daß diese an der Lauffläche des nicht dargestellten Kollektors zur Anlage kommen. Neben den schon erwähnten Teilringen 12 und 14 gehört zum Tragring noch ein Isolierring 22 (Figur 2). Die beiden Teilringe 12 undA support ring 10 shown in Figure 1 for four grinding brushes of a DC motor has two partial rings 12 and 14 which are completely identical. The design of these support rings 12 and 14 can be seen in Figure 2. The support ring 10 is mounted in a known manner in the housing of the DC motor (not shown in detail) so that it surrounds the axis of rotation of the motor armature in the area of its collector. As Figure 3 shows, the support ring is firmly connected to a housing part 16 of the DC motor by hexagon screws 18. The DC motor is usually used to operate so-called industrial trucks, such as forklifts, etc. As Figure 1 further shows, four guide tubes 20 can be connected to the support ring 10, in which grinding brushes (not shown) can be moved so that they come to rest on the running surface of the collector (not shown). In addition to the already mentioned partial rings 12 and 14, the support ring also includes an insulating ring 22 (Figure 2). The two partial rings 12 and

1 O. 1 j""« i'*r:^: 1 O. 1 j""« i'*r: ^:

- 3 - R. 26457- 3 - R.26457

werden mit einander zugewandten Stirnseiten 24 so an dem Isolierring 22 angelegt, daß sie an dessen voneinander abgewandten Stirnflächen 26 zur Anlage kommen. Da der Isolierring 22 aus einem Elektrizität nicht leitenden Material besteht, sind die beiden aus einem elektrisch leitenden Material hergestellten Teilringe 12 und 14 elektrisch voneinander isoliert. Da an jedem Teilring 12 bzw. 14 jeweils zwei der Führungsköcher 20 angeordnet sind (Figur 1), liegen immer zwei einander gegenüberliegende Führungsköcher 20 am selben Potential an. Die weitere Ausgestaltung der beiden gleich ausgebildeten Teilringe 12 und 14 soll im folgenden zunächst anhand des in Figur 2 dargestellten Teilrings 14 erfolgen, da dieser bestimmte Ausgestaltungen besser zeigt als der Teilring 12. Der Teilring 14 weist zwei radial einander gegenüberliegende segmentartige Aussparungen 28 auf, zwischen denen radial einander gegenüberliegende Vorsprünge 30 angeordnet sind. Da die beiden zum selben Tragring 10 gehörenden Teilringe 12 und 14 zur Montage um 90° gegeneinander verdreht werden, gelangen die Vorsprünge 30 des einen Tei.lrings 12 bzw. 14 in die Aussparungen 28 des anderen Teilrings 14 bzw. 12. Weiter weist der Teilring 14 Radialnuten 32 auf, die sich bis in einen an den Innendurchmesser des Teilrings 14 angeformten Klotz 34 erstrecken. Die Nuten 32 dienen zur Aufnahme der Bürstenköcher 20. An seiner Unterseite ist der Teilring 14 ebenfalls mit Radialnuten 36 versehen, die mit den Nuten 32 des anderen Teilrings korrespondieren, wenn diese entsprechend Figur 1 zusammengebaut sind. Schließlich hat der Teilring 14 an seiner Unterseite noch Radialnuten 38, welche sich vom Klotz 34 aus über die Vorsprünge 30 erstrecken. Die Anordnung der Radialnuten 38 ist beim Teilring 12 Figur 2 gut erkennbar. Weiter zeigen die Figuren 1 und 2, daß an den klotzartigen Vorsprüngen 34 der Teilringe 12 und 14 an den radial innenliegenden Endflächen der Klötze 34 eingesenkte Aufnahmen 40 angeordnet sind, in welche in Achsrichtung des Tragrings 10 gebogene Lappen 44 der Bürstenköcher 20 zu liegen kommen, wenn diese endgültig montiert sind. Rippen 33 an den Klötzen 34 sorgen für eine gute Abfuhr der bei der Kommutierung entstandenen Wärme. Dabei istare placed on the insulating ring 22 with their end faces 24 facing each other so that they come into contact with its end faces 26 facing away from each other. Since the insulating ring 22 is made of a material that does not conduct electricity, the two partial rings 12 and 14 made of an electrically conductive material are electrically insulated from each other. Since two of the guide tubes 20 are arranged on each partial ring 12 or 14 (Figure 1), two opposing guide tubes 20 are always at the same potential. The further design of the two identically designed partial rings 12 and 14 will be described below using the partial ring 14 shown in Figure 2, since this shows certain designs better than the partial ring 12. The partial ring 14 has two radially opposing segment-like recesses 28, between which radially opposing projections 30 are arranged. Since the two partial rings 12 and 14 belonging to the same support ring 10 are rotated 90° relative to one another for assembly, the projections 30 of one partial ring 12 or 14 reach the recesses 28 of the other partial ring 14 or 12. The partial ring 14 also has radial grooves 32 which extend into a block 34 formed on the inner diameter of the partial ring 14. The grooves 32 serve to accommodate the brush holders 20. On its underside, the partial ring 14 is also provided with radial grooves 36 which correspond to the grooves 32 of the other partial ring when they are assembled as shown in Figure 1. Finally, the partial ring 14 also has radial grooves 38 on its underside which extend from the block 34 over the projections 30. The arrangement of the radial grooves 38 is clearly visible in the partial ring 12 in Figure 2. Figures 1 and 2 also show that recessed receptacles 40 are arranged on the block-like projections 34 of the partial rings 12 and 14 on the radially inner end surfaces of the blocks 34, in which tabs 44 of the brush holders 20, bent in the axial direction of the support ring 10, come to rest when they are finally mounted. Ribs 33 on the blocks 34 ensure good dissipation of the heat generated during commutation.

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darauf zu achten, daß die beiden Teilringe im Bereich der Klötze 34 und der Vorsprünge 30 nach der Montage mit radialen Abstand 35 voneinander liegen (Fig. 1). Es ist wichtig weiter darauf zu achten, daß die beiden Teilringe 12, 14 im montierten Zustand elektrisch vollständig voneinander isoliert sind. Weiter zeigt Figur 2, daß an dem Isolierring 22 an beiden Stirnflächen 26 in Achsrichtung des Rings vorspringende Hülsen 46 angeformt sind, deren Länge etwas größer ist als die Dicke der Teilringe 12, 14 im Bereich der Aussparungen 24. Die an den beiden Stirnflächen 26 des Isolierrings 22 vorspringenden Hülsen sind so angeordnet, daß sie paarweise einander gegenüberliegen. Dabei sind die Hülsenbohrungen durch den Isolierring 22 hindurchgeführt, so daß sich beim Ausführungsbeispiel vier Bohrungen ergeben, welche zum Hindurchführen von Befestigungsschrauben 18 dienen. Diesen Hülsen 46 sind Bohrungen 48 in den Teilringen 12 und 14 zugeordnet. Bei montiertem Tragring 10 sitzen die Hülsen 46 passend in den Bohrungen 48 der Teilringe 12 und 14, so daß sich durch diese Hülsen eine ordnungsgemäße Verdrehsicherung zwischen den beiden Teilringen ergibt. Die Hülsenbohrung 50 bildet die Durchgangsbohrung für die Befestigungsschrauben 18. Wie Figur 3 weiter zeigt, ragen die beiden Hülsen mit ihren freien Enden geringfügig über die voneinander abgewandten Stirnflächen der Teilringe 12 und 14 hinaus, so daß sie Zentriermittel bilden für Isolierscheiben 50, welche den Tragring 10 gegenüber dem Gehäuseteil 16 elektrisch isolieren. to ensure that the two partial rings in the area of the blocks 34 and the projections 30 are spaced radially 35 from each other after assembly (Fig. 1). It is also important to ensure that the two partial rings 12, 14 are completely electrically insulated from each other when assembled. Figure 2 also shows that sleeves 46 are formed on the insulating ring 22 on both end faces 26 in the axial direction of the ring, the length of which is slightly greater than the thickness of the partial rings 12, 14 in the area of the recesses 24. The sleeves protruding on the two end faces 26 of the insulating ring 22 are arranged so that they lie opposite each other in pairs. The sleeve holes are passed through the insulating ring 22, so that in the exemplary embodiment there are four holes which are used to pass fastening screws 18 through. These sleeves 46 are assigned holes 48 in the partial rings 12 and 14. When the support ring 10 is mounted, the sleeves 46 fit snugly in the holes 48 of the partial rings 12 and 14, so that these sleeves provide proper anti-twisting protection between the two partial rings. The sleeve hole 50 forms the through hole for the fastening screws 18. As Figure 3 further shows, the two sleeves protrude with their free ends slightly beyond the opposite end faces of the partial rings 12 and 14, so that they form centering means for insulating disks 50, which electrically insulate the support ring 10 from the housing part 16.

Durch die beschriebene Ausgestaltung des'Tragrings 10 kann die übliche aufwendige elektrische Verbindung zwischen den beiden auf gleichem Potential liegenden Schleifbürsten entfallen. Weiter wird ein sehr guter Wärmeabfluß von den Bürsten über den metallischen Tragring 10 gewährleistet. Dadurch, daß die beiden Teilringe völlig gleich ausgebildet sind, ergibt sich eine erhebliche Reduzierung der Kosten und der Lagerhaltung sowie eine besonders einfache Montage des Tragrings 10.The described design of the support ring 10 means that the usual, complex electrical connection between the two grinding brushes, which are at the same potential, can be omitted. Furthermore, very good heat dissipation from the brushes via the metal support ring 10 is ensured. The fact that the two partial rings are designed exactly the same results in a significant reduction in costs and storage, as well as particularly simple assembly of the support ring 10.

Claims

R. 26457 6.10,1993 Sa/Hm/Si ROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGART AnsprücheR. 26457 6.10,1993 Sa/Hm/Si ROBERT BOSCH GMBH, 70442 STUTTGART Claims

1. Gleichstrommotor mit zwei Polpaaren und einem den Kollektor umgebenen Tragring für die im Arbeitsstromkreis des Motors liegenden Schleifbürsten, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragring (10) durch zwei aus elektrisch leitendem Material bestehende Teilringe (12, 14) gebildet ist, die miteinander zugewandten Stirnseiten (24) an den voneinander abgewandten Stirnflächen (26) eines Isolierrings (22) anliegen und daß an jedem der beiden Teilringe (12, 14) zwei elektrisch leitende Führungsköcher (20) angeordnet sind, in denen jeweils die einem Polpaar zugeordneten Schleifbürsten geführt sind.1. DC motor with two pole pairs and a support ring surrounding the collector for the grinding brushes in the working circuit of the motor, characterized in that the support ring (10) is formed by two partial rings (12, 14) made of electrically conductive material, the mutually facing end faces (24) rest against the mutually facing end faces (26) of an insulating ring (22) and that two electrically conductive guide tubes (20) are arranged on each of the two partial rings (12, 14), in which the grinding brushes assigned to a pole pair are guided.

2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die •beiden Teilringe (12, 14) gleich ausgebildet sind.2. DC motor according to claim 1, characterized in that the •two partial rings (12, 14) are of identical design.

3.Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Isolierring (22) mehrere an seinen beiden Stirnflächen (26) angeordnete, in dessen Achsrichtung vorspringende Hülsen (46) aufweist, die einander paarweise gegenüberliegen und deren Bohrungen (50) ineinander übergehen und daß diese Hülsen (46) passend in miteinander fluchtende Bohrungen (48) der am Isolierring (22) angelegten Teilringe (12, 14) greifen.3. DC motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the insulating ring (22) has a plurality of sleeves (46) arranged on its two end faces (26) and projecting in its axial direction, which sleeves lie opposite one another in pairs and whose bores (50) merge into one another and that these sleeves (46) fit into aligned bores (48) of the partial rings (12, 14) applied to the insulating ring (22).

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4. Gleichstrommotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilring (12, 14) radial einander gegenüberliegend zwei segmentartige Aussparungen (28) aufweist, zwischen denen radial einander
gegenüberliegende Vorsprünge (30) angeordnet sind.4. DC motor according to claim 2, characterized in that the partial ring (12, 14) has two segment-like recesses (28) radially opposite one another, between which radially
opposite projections (30) are arranged.

5. Gleichstrommotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei montiertem Tragring (10) die Vorsprünge (30) des einen Teilrings (12 bzw. 14) in die Aussparungen (24 bzw. 28) des anderen Teilrings (14
bzw. 12) greifen.5. DC motor according to claim 3, characterized in that when the support ring (10) is mounted, the projections (30) of one partial ring (12 or 14) fit into the recesses (24 or 28) of the other partial ring (14
or 12).

5. Gleichstrommotor nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilring (12 bzw. 14) mit Radialnuten (32, 36, 38) zur Aufnahme der Führungsköcher (20) versehen ist.5. DC motor according to one of claims 3 or 4, characterized in that the partial ring (12 or 14) is provided with radial grooves (32, 36, 38) for receiving the guide tubes (20).

7. Gleichstrommotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsköcher (20) einen in Achsrichtung des Tragrings (10) gerichteten Lappen (44) aufweist, dem eine am Teilring (12 bzw. 14)
angeordnete Aufnahme (40) zugeordnet ist.7. DC motor according to claim 5, characterized in that the guide tube (20) has a tab (44) directed in the axial direction of the support ring (10), to which a tab (44) on the partial ring (12 or 14)
arranged receptacle (40).