DE9314926U1 - Tandem vibratory roller - Google Patents
Tandem vibratory rollerInfo
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Description
Gebrauchsmusteranme!dung
5 Utility model application
5
Fristein Maschinenfabrik GmbH & Co KG, Kamp 6, 33 149 Salzkotten-NiederntudorfFristein Maschinenfabrik GmbH & Co KG, Kamp 6, 33 149 Salzkotten-Niederntudorf
Die Neuerung betrifft eine Tandem-Vibrationswalze, bei welcher ein vorderes und ein hinteres Chassis, in denen jeweils eine Bandage gelagert ist, durch ein Knickgelenk mit einer ersten und einer zweiten Gelenkhälfte und Schwenkzapfenmitteln gelenkig miteinander verbunden und durch einen hydraulischen Stellzylinder gegeneinander verschwenkbar sind.The innovation relates to a tandem vibratory roller in which a front and a rear chassis, in each of which a drum is mounted, are connected to one another in an articulated manner by an articulated joint with a first and a second joint half and pivot pin means and can be pivoted against one another by a hydraulic actuating cylinder.
Bei solchen Tandem-Vibrationswalzen erfolgt die Lenkung dadurch, daß die beiden Bandagen um das Knickgelenk mit vertikaler Knickachse gegeneinander verschwenkt werden. Die Lenkung bietet aber Schwierigkeiten, wenn die Tandem-Vibrationswalze dicht an einem Bordstein oder einer Mauer entlangfährt. Dann ist eine Lenkung der Tandem-Vibrationswalze praktisch nicht möglich.With such tandem vibratory rollers, steering is achieved by pivoting the two drums against each other around the articulated joint with a vertical articulated axis. However, steering presents difficulties when the tandem vibratory roller drives close to a curb or wall. In this case, steering the tandem vibratory roller is practically impossible.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tandem-Vibrationswalze mit einfachen Mitteln so auszubilden, daß sie auch beim Entlangfahren an einer Mauer oder einem ähnlichen Hindernis gelenkt werden kann.The innovation is based on the task of designing a tandem vibratory roller using simple means so that it can be steered even when driving along a wall or a similar obstacle.
Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine der Gelenkhälften des Knickgelenks an dem zugehörigen Chassis querbeweglich geführt und durch einen Stellmotor quer zur vertikalen Längsmittelebene des Chassis verstellbar ist.According to the innovation, this task is solved by one of the joint halves of the articulated joint being guided transversely on the associated chassis and being adjustable by a servomotor transversely to the vertical longitudinal center plane of the chassis.
Wenn die Tandem-Vibrationswalze dann längs einer Mauer oder eines ähnlichen Hindernisses fährt und gelenkt werden soll,If the tandem vibratory roller is then driving along a wall or similar obstacle and needs to be steered,
dann kann zunächst durch Querverstellung der zugehörigen Gelenkhälfte eine der Bandagen relativ zu der anderen quer zur Fahrtrichtung von der Mauer o. dergl. weg verschoben werden. Diese Bandage kann dann mittels des üblichen Lenkzylinders um eine vertikale Achse relativ zu der längs der Mauer laufenden Bandage verschwenkt werden. Die Tandem-Vibrationswalze kann dann eine Kurve von der Mauer o. dergl. weg fahren.then one of the drums can be moved away from the wall or similar relative to the other, transversely to the direction of travel, by transversely adjusting the corresponding joint half. This drum can then be swiveled around a vertical axis relative to the drum running along the wall using the usual steering cylinder. The tandem vibratory roller can then drive a curve away from the wall or similar.
Ausgestaltungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the innovation are the subject of the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the innovation is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Fig.l ist eine Seitenansicht einer Tandem-Vibrationswalze mit querverstellbarer Gelenkhälfte eines Knickgelenks.Fig.l is a side view of a tandem vibratory roller with a transversely adjustable joint half of an articulated joint.
Fig. 2 ist eine abgebrochene Draufsicht der Tandem-Vibrationswalze von Fig.l und zeigt Teile der Chassis und Bandagen und das Knickgelenk.Fig. 2 is a fragmentary plan view of the tandem vibratory roller of Fig. 1, showing portions of the chassis and drums and the articulation joint.
Fig.3 ist eine Seitenansicht des Knickgelenks.Fig.3 is a side view of the articulated joint.
Fig. 4 ist ein Hydraulikschaltbild der Lenkung und Querverstellung.Fig. 4 is a hydraulic diagram of the steering and lateral adjustment.
Die Tandem-Vibrationswalze weist in üblicher Weise eine vorderes Chassis 10 und ein hinteres Chassis 12 auf. In dem vorderen Chassis 10 ist eine Bandage 14 gelagert. In dem hinteren Chassis 12 ist eine Bandage 16 gelagert. Die beiden Chassis 10 und 12 sind durch ein Knickgelenk 18 miteinander verbunden. Das hintere Chassis 12 trägt einen Fahrersitz 20 und ein Lenkrad 22. Das vordere Chassis 10 trägt eine Antriebs-Kraftmaschine 24. Die Bandagen 14 und 16 sind schwingend an den Chassis 10 bzw. 12 gelagert und werden in üblicher Weise angetrieben und durch übliche Vibrations-Antriebe in Vibration versetzt.The tandem vibratory roller has a front chassis 10 and a rear chassis 12 in the usual way. A drum 14 is mounted in the front chassis 10. A drum 16 is mounted in the rear chassis 12. The two chassis 10 and 12 are connected to one another by an articulated joint 18. The rear chassis 12 carries a driver's seat 20 and a steering wheel 22. The front chassis 10 carries a drive motor 24. The drums 14 and 16 are mounted in a swinging manner on the chassis 10 and 12 respectively and are driven in the usual way and set into vibration by conventional vibration drives.
Ein Lenkzylinder 26 ist über ein Schwenklager 28 an dem hinteren Chassis 12 und über ein Schwenklager 30 an dem vorderen Chassis 10 angelenkt. Der Lenkzylinder 26 ist über das Lenkrad 22 ansteuerbar und gestattet eine Knicklenkung der Tandem-Vibrationswalze. Das ist übliche Technik und daher hier nicht im einzelnen beschrieben.A steering cylinder 26 is connected to the rear chassis 12 via a pivot bearing 28 and to the front chassis 10 via a pivot bearing 30. The steering cylinder 26 can be controlled via the steering wheel 22 and allows the tandem vibratory roller to be articulated. This is standard technology and is therefore not described in detail here.
Das Knickgelenk 18 weist eine erste Gelenkhälfte 32 an dem vorderen Chassis 10 und eine zweite Gelenkhälfte 34 an dem hinteren Chassis 12 auf. Wie am besten aus Fig.3 ersichtlich ist, sitzt die erste Gelenkhälfte 32 an einer Platte 36. Die Platte 36 ist vertikal und senkrecht zur Längsmittelebene des Chassis 10 angeordnet. Die erste Gelenkhälfte 32 enthält obere Zapfenträger 38 und 39 und einen unteren Zapfenträger 40. Zwischen den oberen Zapfenträgern 38 und 39 sitzt ein Lagerzapfen 42. In dem unteren Zapfenträger 40 sitzt ein Lagerzapfen 44. Die Lagerzapfen 42 und 44 sind gleichachsig zueinander im wesentlichen vertikal angeordnet.The articulated joint 18 has a first joint half 32 on the front chassis 10 and a second joint half 34 on the rear chassis 12. As can best be seen in Fig. 3, the first joint half 32 sits on a plate 36. The plate 36 is arranged vertically and perpendicular to the longitudinal center plane of the chassis 10. The first joint half 32 contains upper pin supports 38 and 39 and a lower pin support 40. A bearing pin 42 sits between the upper pin supports 38 and 39. A bearing pin 44 sits in the lower pin support 40. The bearing pins 42 and 44 are arranged coaxially to one another and essentially vertically.
Die zweite Gelenkhälfte 34 enthält einen oberen Lagerträger 46 und einen unteren Lagerträger 48. Der obere Lagerträger 46 ist über ein Kugelgelenk 50 auf dem Lagerzapfen 42 gelagert. Der obere Lagerträger 46 ist weiterhin an seinem entgegengesetzten Ende über ein Kugelgelenk 52 auf einem Zapfen 54 gelagert. Der Zapfen 54 ist zwischen zwei Armen 55 und 57 fest an dem hinteren Chassis 12 angebracht. Der untere Lagerträger 48 ist unmittelbar an das Chassis 12 angeschweißt und über ein Kugelgelenk 49 auf dem Zapfen 44 gelagert.The second joint half 34 contains an upper bearing carrier 46 and a lower bearing carrier 48. The upper bearing carrier 46 is mounted on the bearing pin 42 via a ball joint 50. The upper bearing carrier 46 is also mounted on a pin 54 at its opposite end via a ball joint 52. The pin 54 is firmly attached to the rear chassis 12 between two arms 55 and 57. The lower bearing carrier 48 is welded directly to the chassis 12 and mounted on the pin 44 via a ball joint 49.
Die Platte 36, an welcher die erste Gelenkhälfte 32 mit den Zapfenträgern 38, 39 und 40 angebracht ist, ist quer zur vertikalen Längsmittelebene des Chassis 10 verschiebbar. Zu diesem Zweck sind an dem vorderen Chassis 10 zwei in Längsrichtung vorstehende, parallele Leisten 58 und 60 angebracht. Zwischen den Leisten 58 und 60 erstrecken sich zwei parallele Führungsstangen 62 und 64. An diesenThe plate 36, to which the first joint half 32 with the pin supports 38, 39 and 40 is attached, is displaceable transversely to the vertical longitudinal center plane of the chassis 10. For this purpose, two parallel strips 58 and 60 projecting in the longitudinal direction are attached to the front chassis 10. Two parallel guide rods 62 and 64 extend between the strips 58 and 60.
Führungsstangen 62 und 64 ist die Platte 36 mit zwei Paaren von fluchtenden Gleitlagern 66, 68 bzw. 72 (ein Gleitlager ist in den Figuren nicht sichtbar) querbeweglich geführt. Ein Stellmotor 74 enthält einen hydraulischen Stellzylinder 76. Der Stellzylinder 76 ist an seinem geschlossenen Ende mit einem Auge 78 auf einem Zapfen 79 gelagert. Der Zapfen 79 sitzt an der Platte 36. Eine Kolbenstange 80 des Stellmotors 74 weist an ihrem Ende ein Auge 82 auf. Das Auge 82 ist auf einem Zapfen 84 zwischen zwei Zapfenträgern 86 und 88 gelagert. Die Zapfenträger 86 und 88 sind im Abstand voneinander an der Leiste 60 angebracht. Der Stellmotor 74 ist zweiseitig wirksam, kann die Platte 36 mit der Gelenkhälfte 32 somit hin- und herbewegen.The plate 36 is guided transversely by guide rods 62 and 64 with two pairs of aligned plain bearings 66, 68 and 72 (one plain bearing is not visible in the figures). A servomotor 74 contains a hydraulic actuating cylinder 76. The actuating cylinder 76 is mounted on a pin 79 at its closed end with an eye 78. The pin 79 sits on the plate 36. A piston rod 80 of the servomotor 74 has an eye 82 at its end. The eye 82 is mounted on a pin 84 between two pin supports 86 and 88. The pin supports 86 and 88 are attached to the bar 60 at a distance from one another. The servomotor 74 is effective on both sides and can therefore move the plate 36 with the joint half 32 back and forth.
An der Platte 36 sitzen zwei Zapfenträger 90 und 92, zwischen denen sich ein Zapfen 94 erstreckt. Ein Auge 96 des Lenkzylinders 26 ist über ein Kugelgelenk 98 auf dem Zapfen 94 gelagert. Wie aus Fig.2 am besten ersichtlich ist, greift der Lenkzylinder 26 seitlich von dem Knickpunkt des Knickgelenks 18 an. Beim Zusammenziehen oder Auseinanderfahren des Lenkzylinders 26 werden die Cassis IO und 12 gegeneinander verschwenkt.Two pin supports 90 and 92 are located on the plate 36, between which a pin 94 extends. An eye 96 of the steering cylinder 26 is mounted on the pin 94 via a ball joint 98. As can best be seen from Fig. 2, the steering cylinder 26 engages laterally from the articulation point of the articulation joint 18. When the steering cylinder 26 is pulled together or moved apart, the Cassis IO and 12 are pivoted against each other.
Fig.4 ist ein Hydraulikschema der Lenkung. Der Lenkzylinder 26 ist von dem Lenkrad 22 steuerbar- Wahlweise kann aber auch der Stellzylinder 76 des Stellmotors 74 von dem Lenkrad 22 gesteuert werden.Fig.4 is a hydraulic diagram of the steering. The steering cylinder 26 can be controlled by the steering wheel 22 - optionally, however, the actuating cylinder 76 of the actuating motor 74 can also be controlled by the steering wheel 22.
Der Lenkkreis 100 erhält Druck von einer Pumpe 102, die von der Antriebs-Kraftmaschine 24 angetrieben wird. Die Pumpe24 fürdert über ein Rückschlagventil 104 aus einem Tank 106 in das System. Ein Druckbegrenzer 108 begrenzt den Systemdruck auf einen vorgegebenen Wert. Mit 110 ist ein von dem Lenkrad 22 betätigbares Steuerventil bezeichnet. Das Steuerventil 110 gibt bei einer Verdrehung des Lenkrades 22 je nach Drehrichtung Drucköl über eine Leitung 112 auf die eine Zylinderkammer 114 des Lenkzylinders oder über Leitungen 116The steering circuit 100 receives pressure from a pump 102, which is driven by the drive engine 24. The pump 24 feeds oil from a tank 106 into the system via a check valve 104. A pressure limiter 108 limits the system pressure to a predetermined value. 110 designates a control valve that can be actuated by the steering wheel 22. When the steering wheel 22 is turned, the control valve 110 delivers pressure oil via a line 112 to one cylinder chamber 114 of the steering cylinder or via lines 116, depending on the direction of rotation.
und 118 auf die entgegengesetzte Zylinderkammer 120. Durch eine (nicht dargestellte) Rückführung wird sichergestellt, daß das Steuerventil 110 wieder abgesperrt wird, wenn der Kolben 122 in dem Lenkzylinder 26 einen der Drehung des Lenkrades entsprechenden Hub ausgeführt hat. Die jeweils nicht mit Druck beaufschlagte Leitung 112 oder 116 ist über das Steuerventil 110 mit einer Leitung 124 und dem Tank 106 verbunden. Das ist bekannte Technik und daher hier nicht im einzelnen beschrieben.and 118 to the opposite cylinder chamber 120. A feedback (not shown) ensures that the control valve 110 is shut off again when the piston 122 in the steering cylinder 26 has completed a stroke corresponding to the rotation of the steering wheel. The line 112 or 116 which is not pressurized is connected to a line 124 and the tank 106 via the control valve 110. This is known technology and is therefore not described in detail here.
Die Leitung 112 ist gleichzeitig über eine Abzweigung 126 mit der einen Zylinderkammer 128 des Stellzylinders 76 verbunden. Zwischen den Leitungen 116 und 118 ist ei 3/2-Wegeventil 130 angeordnet. Durch das 3/2-Wegeventil 130 kann die Leitung 116 statt mit der Leitung 118 mit einer Leitung 132 verbunden werden, die mit der entgegengesetzten Zylinderkammer 134 des Stellzylinders 76 in Verbindung steht.The line 112 is simultaneously connected to one cylinder chamber 128 of the actuating cylinder 76 via a branch 126. A 3/2-way valve 130 is arranged between the lines 116 and 118. The 3/2-way valve 130 allows the line 116 to be connected to a line 132, which is connected to the opposite cylinder chamber 134 of the actuating cylinder 76, instead of to the line 118.
Nach Umschalten des 3/2-Wegeventils 130 wird durch denAfter switching the 3/2-way valve 130, the
Lenkkreis 100 und damit durch das Lenkrad 22 statt desSteering circle 100 and thus by the steering wheel 22 instead of the
Lenkzylinders 26 in gleicher Weise der Stellzylinder 76 gesteuert werden.The actuating cylinder 76 can be controlled in the same way as the steering cylinder 26.
Wenn eine seitliche Verschiebung der Chassis 10 und 12 zueinander erfolgen soll, dann wird das 3/2-Wegeventil 130 um 90° im Uhrzeigersinn in Fig.4 verdreht. Durch das Lenkrad 22 kann dann die seitliche Verschiebung gesteuert werden. Nach Erreichen der gewünschten seitlichen Verschiebung wird das 3/2-Wegeventil wieder umgeschaltet. Die Tandem-Vibrationswalze kann dann wieder in üblicher Weise über den Lenkzylinder 26 gelenkt werden.If the chassis 10 and 12 are to be moved sideways relative to one another, the 3/2-way valve 130 is turned 90° clockwise in Fig.4. The lateral displacement can then be controlled using the steering wheel 22. Once the desired lateral displacement has been achieved, the 3/2-way valve is switched over again. The tandem vibratory roller can then be steered again in the usual way using the steering cylinder 26.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9314926U DE9314926U1 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Tandem vibratory roller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9314926U DE9314926U1 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Tandem vibratory roller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9314926U1 true DE9314926U1 (en) | 1993-12-23 |
Family
ID=6898858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9314926U Expired - Lifetime DE9314926U1 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Tandem vibratory roller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9314926U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010014811B4 (en) * | 2009-04-23 | 2013-03-28 | Bomag Gmbh | Buckling / pendulum steering |
| DE102022109145A1 (en) | 2022-04-13 | 2023-10-19 | Bomag Gmbh | Tandem roller |
-
1993
- 1993-10-01 DE DE9314926U patent/DE9314926U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010014811B4 (en) * | 2009-04-23 | 2013-03-28 | Bomag Gmbh | Buckling / pendulum steering |
| DE102022109145A1 (en) | 2022-04-13 | 2023-10-19 | Bomag Gmbh | Tandem roller |
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