DE9314760U1 - Anlaufschaltung - Google Patents
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Description
Patentanwälte Sf
European Patent Attorneys Diplrlüg. H.Flllk
Dr.-Ing.M.Held Dipl.-Ing. M.Bartels
Zugelassene Vertreter Patentanwälte ■ Lange Straße 51 ■ D-70174 Stuttgart beim Europäischen Patentamt
24. August 1993 Gm 6010/4020
Flutec Fluidtechnische Geräte GmbH 66280 Sulzbach
Anlaufschaltung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erleichterung des
Anlaufes eines Elektromotors, der für den Antrieb einer Hydraulikpumpe
vorgesehen ist, wobei mittels eines Wegeventiles zumindest beim Anlaufen des Elektromotors der zu einem Abtriebselement
führende Teil eines Hydraulikkreises im wesentlichen drucklos gehalten ist.
Die auf dem Markt frei erhältlichen und hier vorgesehenen
Elektromotoren weisen, insbesondere wenn sie preiswert sein sollen, häufig ein niedriges Anlaufmoment auf, so daß ein
Motorenanlauf gegen Maximallast, die beispielsweise beim Antrieb einer Hydraulikpumpe auftritt, nicht möglich ist.
Zur Vergrößerung des Anlaufmomentes werden im Stand der Technik verschiedene Möglichkeiten vorgeschlagen. So wird bei
einer gattungsfremden Vorrichtung für den Elektromotor ein sogenannter Anlaufkondensator verwendet, was jedoch einen
hohen gerätetechnischen Aufwand mit sich bringt, da außer dem Anlaufkondensator auch noch ein Fliehkraftschalter notwendig
ist, der nach dem Hochlauf des Motors auf seine Nenndrehzahl den Anlaufkondensator abschaltet.
Bei einer anderen Art gattungsfremder Vorrichtungen wird ein
sogenannter Betriebskondensator mit wesentlich höherer Kapazität verwendet. Trotz dieser höheren Kapazität ist das damit
Telefon (0711) 221091 Postgiro Stuttgart (BLZ 60010070) "'211-70O VAT. Reg. No. DE 147502520
Telex 722312 (patwo d) Deutsche 3ank Stuttgart JBLZ 60(J 700/0) 1428630 Telefonische Auskünfte und Aufträge sind
Telefax (0711) 2268780 Stuttgarter Bank (BLZ 60U90100) 1597 436 nur nach schriftlicher Bestätigung verbindlich.
erzeugte Anlaufmoment für nicht alle Anwendungsfälle, insbesondere
bei hydraulischen Kreisen, ausreichend. Darüber hinaus ist der Preis des angesprochenen Kondensators hoch. Der Motor
nimmt ferner aufgrund des Einsatzes des Betriebskondensators eine höhere Leistung auf mit der Folge, daß seine Lebensdauer
zurückgeht.
Eine weitere Möglichkeit einer Anlaufhilfe könnte darin bestehen, daß man zunächst den Elektromotor ohne Last auf seine
Nenndrehzahl bringt und dann anschließend über eine Kupplungsvorrichtung die Hydraulikpumpe an den Motor ankuppelt. Dahingehende
Kupplungsvorrichtungen sind jedoch teuer in der Anschaffung und arbeiten nicht verschleißfrei, so daß dahingehende
Vorrichtungen mit einem entsprechenden Wartungsaufwand verbunden sind.
Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Erleichterung des Anlaufes eines Elektromotors werden elektrisch ansteuerbare
Magnetventile für einen drucklosen Umlauf im Hydraulikkreis eingesetzt. Die Elektrosteuerung für den Motor muß dann zur
Ansteuerung des Magnetventiles ergänzt werden, was wiederum einen hohen gerätetechnischen Aufwand mit sich bringt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erleichterung des Anlaufes
eines Elektromotors, der für den Antrieb einer Hydraulikpumpe vorgesehen ist, zu schaffen, mit der es möglich ist,
auch sehr preiswerte Elektromotoren mit niedrigem Anlaufmoment einzusetzen, die kostengünstig in der Herstellung ist sowie
wartungs- und störungsfrei arbeitet. Eine dahingehende Aufgabe löst eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.
Dadurch, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches das Wegeventil hydraulisch betätigbar ist und mit einem Steueranschluß
in Fluidrichtung hinter der Hydraulikpumpe an den Hydraulikkreis angeschlossen ist, ist ein Anlauf des Motors
ohne Last möglich. Hierzu öffnet das Wegeventil und bildet
eine Art "Bypass" zum Tank. Der hinter der Hydraulikpumpe
liegende Hydraulikkreis ist dann im wesentlichen drucklos gehalten und der Elektromotor beschleunigt in Richtung seiner
Nenndrehzahl. Die mit dem Motor in Verbindung stehende Hydraulikpumpe fördert mit dem Hochlaufen des Motors vermehrt Fluid
und ab einer vorgebbaren Fluidmenge, die mit einer Druckdifferenz in den Nutzanschlüssen vor und hinter dem Wege- oder Bypass-Ventil
einhergeht, wird über den Steueranschluß das Ventil in seine Schließstellung gebracht und der Weg zum Tank ist
abgesperrt. Mit Erreichen der Nenndrehzahl des Elektromotors schließt also das Wegeventil selbsttätig und der Pumpenförderstrom
wird zu dem jeweiligen hydraulischen Abtriebselement geleitet.
Solange der Motor läuft, bleibt das Wegeventil geschlossen, wobei mit Abschalten des Motors der Druck in der Leitung zu
dem jeweiligen Abtriebselement zwischen Pumpe und Steueranschluß definiert abgebaut wird, bis das Ventil erneut öffnet
und für einen erneuten Motoranlauf den "Bypass" zum Tank herstellt .
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist das Wegeventil ein 2/2-Wege-Sitz- oder Schieberventil, wobei in einer Schaltstellung zwischen den beiden
Anschlüssen A, B das Wegeventil eine Drossel aufweist. Mittels dem vorgebbaren Drosselquerschnitt läßt sich die Druckdifferenz
in den Nutzanschlüssen A, B vor und hinter dem Ventil einstellen, die notwendig ist, um über den Steueranschluß des
Ventiles dieses zu schalten.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist der Elektromotor ein Drehstrommotor, insbesondere ein Einphasenmotor. Der Einphasenmotor ist preiswert
in der Anschaffung und läßt sich über einen Netzanschluß, wie er auch in privaten Haushalten üblich ist, an das Netz anschließen
und betreiben, was die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung vergrößert.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist das Abtriebselement ein Hydraulikzylinder eines Hebetisches, der in seiner Lage über ein
Rückschlagventil im Hydraulikkreis abstützbar ist. Aufgrund dieser Abstützung über das Rückschlagventil verbleibt das
jeweilige Abtriebselement in seiner gerade eingenommenen Lage, auch wenn der Elektromotor abgeschaltet wird. Mittels der erfindungsgemäßen
Vorrichtung öffnet das Rückschlagventil erst dann, wenn die gewünschte Pumpleistung der Hydraulikpumpe erreicht
und mithin sichergestellt ist, daß eine Verfahrbewegung des Abtriebselementes in der gewünschten Richtung erfolgt.
Vorzugsweise ist hierbei der Steueranschluß des Wegeventiles zwischen der Hydraulikpumpe und dem Rückschlagventil an den
Hydaulikkreis angeschlossen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ist zwischen dem Abtriebselement und dem Rückschlagventil sowie parallel zu dem Wegeventil ein weiteres
2/2-Wegeventil in den Hydraulikkreis geschaltet, das vorzugsweise elektrisch betätigbar ist. Bei geschlossenem Rückschlagventil
und abgestelltem Motor läßt sich dann über dieses weitere Wegeventil das Abtriebselement in seine Grundstellung
zurückverfahren.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Vorrichtung weist das Wegeventil einen Leckageanschluß zum Tank des Hydraulikkreises auf. Insbesondere wenn es sich
dann bei dem Wegeventil um ein Wegeschieberventil handelt, können die mit dem Schalten des Ventils einhergehenden
Leckölmengen definiert zum Tank abgeführt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist anhand der Zeichnung
näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt in prinzipieller Darstellung den Schaltplan der Anlaufschaltung.
Die in dem Anlaufschaltplan gezeigte Vorrichtung dient der
Erleichterung des Anlaufes eines Elektromotors 10. Der Elektromotor
10 ist aus einem Einphasenmotor mit einem niedrigen Anlaufmoment gebildet. Der Einphasenmotor 10 ist in üblicher
und daher nicht näher beschriebener Weise über einen Wellenantrieb 12 mit einer Hydraulikpumpe 14 verbunden. Die Hydraulikpumpe
14 entnimmt Hydrauliköl aus einem Tank 16 und speist dieses in einen als Ganzes mit 18 bezeichneten Hydraulikkreis.
Die Hydraulikpumpe 14 betätigt ein Abtriebselement in Form eines Hydraulikzylinders 20, dessen Kolbenstange 22 mit einem
Hebetisch (nicht dargestellt) zum Heben und Senken von Lasten verbunden ist. Der an den Hydraulikkreis angeschlossene Zylinder
20 ist über ein federbelastetes Rückschlagventil 24 abgestützt,
d.h. der Hebetisch kann nicht ungewollt und unter Umständen für eine Bedienperson gefährlich, sich absenken. Um
den Hydraulikkreis 18 im wesentlichen für das Anlaufen des Motors 10 vor dem Rückschlagventil 24 drucklos zu halten, ist
ein 2/2-Wege-Sitz oder -Schieberventil 26 vorgesehen, das federkraftbetätigt in seine die beiden Nutzanschlüsse A, B
miteinander verbindende Schaltstellung bringbar ist. Der Nutzanschluß B ist über eine entsprechende Leitung zwischen
die Hydraulikpumpe 14 und das Rückschlagventil 24 geschaltet, wohingegen der Nutzanschluß A über eine entsprechende Leitung
an den Tank 16 angeschlossen ist. In seiner in der Figur gezeigten, die Nutzanschlüsse A und B miteinander verbindenden
Schaltstellung ist der Durchfluß über eine Drossel 28 mit vorgebbarem Drosselquerschnitt wählbar, die Teil des 2/2-Wegeventiles
26 ist. An die Leitung mit dem Nutzanschluß B ist ein Steueranschluß 30 des Wegeventiles 26 angeschlossen. Ferner
weist das 2/2-Wegeventil 26 eine zum Tank 16 führende Leckageleitung
32 auf.
Wie insbesondere die Figur zeigt ist zwischen dem Abtriebselement 20 und dem Rückschlagventil 24 sowie parallel zu dem
Wegeventil 26 ein weiteres 2/2-Wegeventil 34 in den Hydraulik-
kreis 18 geschaltet. Das weitere Wegeventil 34 ist elektrisch betätigbar und wird federunterstützt in seine in der Figur
dargestellte Schließstellung verfahren. Die dem Ventil 34 in Fluidrichtung nachgeschaltete Ablaufleitung 36, in die der
Nutzanschluß A mündet, sowie die Leckageleitung 32 führen ebenfalls zum Tank 16.
Im folgenden wird die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung
anhand der Figur näher erläutert. Um den Motor 10 einen Anlauf ohne Last zu ermöglichen, ist das Ventil 26 in seiner
geöffneten Stellung wie in der Figur dargestellt. In dieser geöffneten Stellung ist über das Ventil 26 eine Art Bypass
gegeben und die von der Hydraulikpumpe 14 geförderte Fluidmenge
wird über den Nutzanschluß B, die Drossel 28 des Ventiles 26 und den Nutzanschluß A in den Tank 16 befördert. Der
Motor 10 kann also ohne weiteres Hilfsmittel trotz niedrigem Anlaufmoment seine vorgesehene Nenndrehzahl für den Antrieb
der Hydraulikpumpe 14 erreichen, was nicht möglich wäre, wenn der Einphasenmotor 10 unmittelbar gegen die Maximallast arbeiten
müßte.
Mit zunehmender geförderter Fluidmenge der Hydraulikpumpe 14 steigt der Durchfluß an der Drossel 28 des Ventiles 26 und
mithin die Druckdifferenz zwischen den beiden Nutzanschlüssen
A und B, die über den Steueranschluß 30 abgegriffen wird. Bei Erreichen eines vorgebbaren Größenwertes wird dann das Ventil
26 über den Steueranschluß 30 in seine die Verbindung A, B absperrende Schließstellung gebracht und durch den anstehenden
Druck im Hydraulikkreis 18 öffnet das Rückschlagventil 24 und die Kolbenstange 22 läßt sich über den Arbeitszylinder 20
ausfahren. Solange der Motor 10 mit Nenndrehzahl läuft, bleibt das Ventil 26 geschlossen. Wird der Motor 10 abgeschaltet,
baut sich der Druck in der Leitung zwischen der Pumpe 14 und dem Rückschlagventil 24 definiert ab und das Ventil 26 öffnet
erneut den Bypass zum Tank 16. Ein neuer im wesentlichen lastfreier Motoranlauf ist dann möglich.
Soll der Hebetisch mit der Kolbenstange 22 abgesenkt werden, kann das weitere Wegeventil 34 elektromagnetisch in seine
Offenstellung gebracht werden und das aus dem Zylinder 20 rückfließende Fluid wird über die Ablaufleitung 36 dem Tank
zugeführt. Außer beim Absenken des Hebetisches (nicht dargestellt) bzw. beim Einfahren der Kolbenstange 22 bleibt das
Ventil 34 in seiner in der Figur gezeigten Schließstellung.
Als Abtriebselement einen hydraulisch ein- und ausfahrbaren Hebetisch vorzusehen, ist nur ein Anwendungsfall der erfindungsgemäßen
Vorrichtung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich an sich für alle Arten von Elektromotoren, insbesondere
Drehstrommotoren, zum Einsatz bringen; der Einsatz bei Einphasenmotoren hat sich jedoch als besonders vorteilhaft
erwiesen.
Claims (7)
1. Vorrichtung zur Erleichterung des Anlaufes eines Elektromotors
(10), der für den Antrieb einer Hydraulikpumpe (14) vorgesehen ist, wobei mittels eines Wegeventiles (26)
zumindest beim Anlaufen des Elektromotors (10) der zu einem Abtriebselement (20) führende Teil eines Hydraulikkreises
(18) im wesentlichen drucklos gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (26) hydraulisch betätigbar
ist und mit einem Steueranschluß (30) in Fluidrichtung hinter der Hydraulikpumpe (14) an den Hydraulikkreis (18)
angeschlossen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Wegeventil (26) ein 2/2-Wege-Sitz- oder Schieberventil ist und daß in einer Schaltstellung zwischen den beiden Anschlüssen
(A, B) das Wegeventil (26) eine Drossel (28) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (10) ein Drehstrommotor, insbesondere
ein Einphasenmotor ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das Abtriebselement (22) ein Hydraulikzylinder eines Hebetisches ist, der in seiner Lage über ein
Rückschlagventil (24) im Hydraulikkreis (18) abstützbar ist.
- 02 -
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Steueranschluß (30) des Wegeventiles (26) zwischen der Hydraulikpumpe (14) und dem Rückschlagventil
(24) an den Hydraulikkreis (18) angeschlossen ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Abtriebselement (22) und dem Rückschlagventil (24) sowie parallel zu dem Wegeventil (26)
ein weiteres 2/2-Wegeventil (34) in den Hydraulikkreis (18) geschaltet ist, das vorzugsweise elektrisch betätigbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß das Wegeventil (26) einen Leckageanschluß (32) zum Tank (16) des Hydraulikkreises (18) aufweist.
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