DE9310791U1 - Motorized drive device for a single or multi-leaf door leaf - Google Patents

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Hörmann KG EckelhausenHörmann KG Eckelhausen

IndustriegeländeIndustrial site

66625 Nohfelden 1 F 14.262 fl/hi66625 Nohfelden 1 F 14.262 fl/hi

MOTORISCHE ANTRIEBSEINRICHTUNG FUR EIN EIN- ODER MEHRFLÜGELIGES TORBLATTMOTOR DRIVE DEVICE FOR A SINGLE OR MULTI-LEAF DOOR LEAF

Die Erfindung betrifft eine motorische Antriebseinrichtung für ein ein- oder mehrflügeiiges Torblatt.The invention relates to a motor drive device for a single or multi-leaf door leaf.

Bei ein- oder mehrflügeligen Torblättern der in Rede stehenden Art handelt es sich insbesondere um solche, die um vertikale Schwenkachsen bewegbar sind, also bspw. ein- oder zweiflügelige, rahmenfest verschwenkbar gehaltene Torflügel oder auch solche, bei denen zwei benachbarte Flügel um eine Schwenkachse drehbar verbunden sind, wie dies bei Falttoren der Fall ist. Motorische Antriebe bei solchen Toren sind in Form von Kraftspeichern bekannt, dann allerdings mit Hebeleinrichtungen, die verhältnismäßig weit über die Torblattinnenfläche bzw. den Zargenrahmenbereich vorstehen.Single or multi-leaf gate leaves of the type in question are in particular those that can be moved around vertical pivot axes, for example single or double-leaf gate leaves that are fixed to the frame and can pivot, or those in which two adjacent leaves are connected so that they can rotate around a pivot axis, as is the case with folding gates. Motor drives for such gates are known in the form of energy storage devices, but then with lever devices that protrude relatively far beyond the inner surface of the gate leaf or the frame area.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine motorische Antriebseinrichtung für ein- oder mehrflügelige Torblätter der in Rede stehenden Art zur Verfugung zu stellen, die sich raumsparend und vor allem möglichst wenig in den freien Raum erstreckend ausgebildet sind.The invention is based on the object of providing a motor drive device for single or multi-leaf gate leaves of the type in question, which are designed to save space and, above all, to extend into the free space as little as possible.

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Diese Aufgabe wird gelöst durch eine motorische Antriebseinrichtung für ein ein- oder mehrflügeiiges Torblatt mit einem in ein Antriebsgehäuse eingesetztes Antriebsmotoraggregat, das eine nach außen geführte Abtriebswelle aufweist, die parallel zur Schwenkachse der Flügelscharniere verläuft und an die ein radial abstrebender Hebel angeschlossen ist, der an einem von der Abtriebswelle abragenden Ende ein Eingriffsorgan aufweist, das in eine Führung eingreift, wobei entweder das Antriebsgehäuse orts- bzw. zargenfest und andererseits die Führung an der Flügeünnenbreitfläche oder umgekehrt anzuordnen sind oder im Falle zweier aneinander angelenkter Flügel, insbesondere eines Falttores, das Antriebsgehäuse, an dem einen Flügel und die Führung an dem anderen Flügel anzuordnen sind.This object is achieved by a motor drive device for a single or multi-leaf door leaf with a drive motor unit inserted into a drive housing, which has an outwardly guided output shaft that runs parallel to the pivot axis of the leaf hinges and to which a radially strutted lever is connected which has an engagement element at an end protruding from the output shaft that engages in a guide, whereby either the drive housing is arranged in a fixed position or on the frame and on the other hand the guide is arranged on the leaf width surface or vice versa or in the case of two leaves hinged to one another, in particular a folding door, the drive housing is arranged on one leaf and the guide on the other leaf.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung benötigt wenig Raum und ist grundsätzlich zwischen Zarge und an dieser angelenktem Flügel bzw. zwei benachbarten, aneinander angelenkten Flügeln anzuordnen, vorzugsweise in deren oberen Bereich. Dabei kann bei an der Zarge angelenkten Flügeln das Antriebsgehäuse an der Zarge bzw. dem Gebäudeöffnungssturz und die Führung an der Torblattinnenseite angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, bspw. bei besonders geringem Raum zwischen Gebäudedecke und oberer Torkante, das etwas voluminöserer Antriebsgehäuse an der Innenbreitseite des Torblattes und die Führung an der Zarge bzw. dem Sturz zu befestigen. Bei mehrflügeligen Toren, insbesondere Falttoren, bei denen Gelenkverbindungen zwischen Torblattflügeln vorgesehen sind, kann man - insbesondere wenn eine Antriebsanordnung an einem zargenfest gelagerten Flügel nicht ausreicht oder wenn im Sturzbereich zu wenig Platz ist - das Antriebsgehäuse an dem einen Flügel und die Führung an dem anderen Flügel anbringen. Falten die aneinander angelenkten Torblätter nach außen hin, dann kann die gesamte Antriebseinrichtung unterhalb der Torblattoberkante anordnen. Ansonsten ist die Anordnung vorzugsweise derart getroffen, daß die Abtriebsachse des Motoraggregates die von der Oberkante des bzw. der Torblätter während des Verschwenkvorganges beschriebene Ebene durchgreift, derart, daß das Antriebsgehäuse aufThe drive device according to the invention requires little space and is basically arranged between the frame and the wing hinged to it or between two adjacent wings hinged to one another, preferably in their upper area. In the case of wings hinged to the frame, the drive housing can be arranged on the frame or the building opening lintel and the guide on the inside of the door leaf. However, it is also possible, for example if there is particularly little space between the building ceiling and the upper edge of the door, to attach the somewhat more voluminous drive housing to the inside wide side of the door leaf and the guide to the frame or the lintel. In the case of multi-leaf gates, in particular folding gates, in which articulated connections are provided between the door leaf wings, the drive housing can be attached to one wing and the guide to the other wing - particularly if a drive arrangement on a wing fixed to the frame is not sufficient or if there is not enough space in the lintel area. If the hinged door leaves fold outwards, the entire drive device can be arranged below the upper edge of the door leaf. Otherwise, the arrangement is preferably such that the output shaft of the motor unit passes through the plane described by the upper edge of the door leaf(s) during the pivoting process, such that the drive housing on

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der einen Seite dieser Ebene und der Hebel auf der anderen Seite dieser Ebene liegt.one side of this plane and the lever is on the other side of this plane.

Das Antriebsaggregat ist vorzugsweise in einem langgestreckt ausgebildeten Antriebsgehäuse untergebracht. Beim Antriebsmotor selbst kann es sich grundsätzlich um jede bewegungserzeugende Einrichtung handeln, so bspw. um eine pneumatische oder hydraulische Kolbenzylindereinrichtung, die bspw. mit ihrer eine Zahnstangenausbildung aufweisenden Kolbenstange in ein an der Abtriebswelle verdrehfestes Ritzel eingreift. In bevorzugter Ausführung wird ein Elektromotor vorgesehen, dessen Motorwelle etwa in Längsrichtung der Längserstreckung des Antriebsgehäuses verläuft und die über ein Übersetzungsgetriebe nebst Umlenkung - Kegelräder - oder eines Schneckenantriebes auf die senkrecht zur Längserstreckung abstrebende Abtriebsweile arbeitet.The drive unit is preferably housed in an elongated drive housing. The drive motor itself can basically be any device that generates movement, for example a pneumatic or hydraulic piston-cylinder device, which, for example, with its piston rod having a rack design engages in a pinion that is fixed against rotation on the output shaft. In a preferred embodiment, an electric motor is provided, the motor shaft of which runs approximately in the longitudinal direction of the drive housing's length and which works via a transmission gear together with deflection - bevel gears - or a worm drive on the output shaft that extends perpendicular to the length.

Es ist grundsätziich möglich, wird aber aus Platzgründen wenig häufig verwirklichbar sein, die Achse der Abtriebswelle genau fluchtend mit der Schwenkachse des zugehörigen Torflügeis anzuordnen. In bevorzugter Ausführung ist daher die Abtriebswelle des Motoraggregates von der Schwenkachse fort in Richtung der gegenüberliegenden Kante des Flügels versetzt angeordnet. Für diesen Fall ist die Führung als Führungsschiene, insbesondere in Form eines U-Profils ausgebildet, damit das Eingriffsorgan des Hebels innerhalb dieser Führung eine Längsversetzbewegung ausführen kann. Zur Vermeidung von Reibung kann das Eingriffsorgan mit einer Rolle versehen sein, die an den Führungsschenkeln des Profiis angreift. Bei sehr niedrig oberhalb der Oberkante des bzw. der Torflügel verlaufender Gebäudedecke ist es möglich, die Antriebseinrichtung auch dann raumsparend auszubilden, wenn das Antriebsgehäuse oder die Führungsschiene unterhalb der Decke in einer vom Verlauf der Oberkante des Flügeis in seiner Schließstellung abweichenden Richtung verlaufend angeordnet ist. In bevorzugter Ausführung sind jedoch Antriebsgehäuse und Führungsschiene in der Schließstellung des Torblattes etwa parallel zu dessen Oberkante verlaufend angeordnet.It is basically possible, but for reasons of space it will rarely be possible, to arrange the axis of the output shaft exactly in line with the pivot axis of the associated gate leaf. In a preferred design, the output shaft of the motor unit is therefore offset from the pivot axis in the direction of the opposite edge of the leaf. In this case, the guide is designed as a guide rail, in particular in the form of a U-profile, so that the lever's engagement element can perform a longitudinal displacement movement within this guide. To avoid friction, the engagement element can be provided with a roller that engages the guide legs of the profile. If the building ceiling is very low above the upper edge of the gate leaf(s), it is possible to design the drive device in a space-saving manner even if the drive housing or the guide rail is arranged below the ceiling in a direction that differs from the course of the upper edge of the leaf in its closed position. In the preferred design, however, the drive housing and guide rail are arranged to run approximately parallel to the upper edge of the door leaf when it is in the closed position.

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Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfaßt, insbesondere unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispiele, auf die besonders Bezug genommen wird und deren nachfolgende Beschreibung die Erfindung näher erläutert. Es zeigenPreferred embodiments of the invention are set out in the subclaims, in particular with reference to the embodiments shown in the drawings, to which particular reference is made and whose description below explains the invention in more detail. They show

Figuren 1 und 2 eine Ansicht auf den oberen Bereich eines Torflügels mit daran angreifender Antriebseinrichtung auf die Breitseite und auf die Stirnseite;Figures 1 and 2 show a view of the upper part of a gate leaf with the drive device engaging thereon on the broad side and on the front side;

Figur 3 eine von der Gebäudedecke her auf die OberkanteFigure 3 a view from the building ceiling to the upper edge

zweier aneinander angelenkter Torblätter mit deren Verschwenkverbindung übergreifender Antriebseinrichtung gesehene Prinzipskizze.two hinged door leaves with a drive device that spans their pivoting connection seen in the schematic diagram.

Figur 1 zeigt schematisch den oberen Bereich eines um eine zargenfeste, vertikale Schwenkachse 5 verschwenkbaren Torflügels 1, oberhalb dessen Oberkante 12 ein Antriebsgehäuse 2 fluchtend mit der Deckenzarge an dieser bzw. dem zugehörigen Sturz angeordnet, das ein hier nicht näher wiedergegebenes Antriebsmotoraggregat 3 (Figur 3) beherbergt, welches auf eine Abtriebswelle 4 arbeitet, deren Achse vertikal und gegenüber der Schwenkachse 5 des Torflügels 1 zu dessen der Achse 5 abgewandten Kante hin beabstandet verläuft. Die Achse ragt vom Antriebsgehäuse 2 her gesehen über die von der Oberkante 12 der im Zuge der Verschwenkbewegung des Flügeis 1 beschriebenen Ebene hinaus in den oberen Bereich der Innenbreitfläche 9 des Flügels 1. In diesem überstehenden Bereich ist an der Abtriebswelle 4 ein Hebel 6 radial abstrebend angeordnet, der an seinem der Abtriebswelle 4 abgewandten Ende ein wiederum senkrecht und damit parallel zur Richtung der Abtriebswelle 4 abstehendes Eingriffsorgan 7 aufweist, das an seinem Eingriffsende eine Rolle aufweist. Diese Rolle greift in eine U-förmige Führungsschiene 8 ein, die an der Flügelinnenbreitfläche 9 senkrecht zur Schwenkachse 5 verlaufend angeordnet ist. Figur 2Figure 1 shows schematically the upper area of a gate leaf 1 that can be pivoted about a frame-fixed, vertical pivot axis 5, above the upper edge 12 of which a drive housing 2 is arranged in alignment with the ceiling frame on this or the associated lintel, which houses a drive motor unit 3 (Figure 3) not shown in detail here, which works on an output shaft 4, the axis of which runs vertically and at a distance from the pivot axis 5 of the gate leaf 1 to the edge facing away from the axis 5. The axis, viewed from the drive housing 2, extends beyond the plane described by the upper edge 12 of the plane during the pivoting movement of the wing 1 into the upper area of the inner wide surface 9 of the wing 1. In this protruding area, a lever 6 is arranged radially on the output shaft 4, which has an engagement element 7 at its end facing away from the output shaft 4, which again projects vertically and thus parallel to the direction of the output shaft 4 and has a roller at its engagement end. This roller engages in a U-shaped guide rail 8, which is arranged on the inner wide surface 9 of the wing running vertically to the pivot axis 5. Figure 2

zeigt diese Anordnung in Stirnansicht auf die der Schwenkachse 5 abgewandte Kante des Flügels 1.shows this arrangement in front view of the edge of the wing 1 facing away from the pivot axis 5.

Die Figuren 1 und 2 zeigen den zargenfest verschwenkbar gelagerten Flügel 1 in der Schließstellung. Für das Öffnen des Flügels wird von dem nicht dargestellten Motorantriebsaggregat über die Abtriebswelle 4 auf den Hebel 6 eine Bewegung in die Bildebene hinein erzeugt, so daß über einen verhältnismäßig großen Hebelarm zur Schwenkachse 5 ein Drehmoment in den Flügel eingeleitet wird. Im Zuge des Verschwenkvorganges wandert das Eingriffsorgan bzw. die Rolle des Hebels 6 in der Führung 4 auf die Schwenkachse 5 zu, da die Schwenkachse 5 von der Abtriebsachse 4 beabstandet ist. Für das Schließen des Torflügels wird das Antriebsaggregat mit umgekehrter Drehrichtung der Abtriebswelle 4 betrieben, und Hebelbewegung sowie die Versetzbewegung des Eingriffsorgans 7 in der Führungsschiene 8 verlaufen entsprechend umgekehrt.Figures 1 and 2 show the wing 1, which is pivotably mounted on the frame, in the closed position. To open the wing, the motor drive unit (not shown) generates a movement into the image plane via the output shaft 4 to the lever 6, so that a torque is introduced into the wing via a relatively large lever arm to the pivot axis 5. During the pivoting process, the engagement element or the roller of the lever 6 in the guide 4 moves towards the pivot axis 5, since the pivot axis 5 is spaced apart from the output axis 4. To close the gate wing, the drive unit is operated with the output shaft 4 rotating in the opposite direction, and the lever movement and the displacement movement of the engagement element 7 in the guide rail 8 are correspondingly reversed.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß - bspw. zur Raumersparnis - das Antriebsgehäuse 2 an der oberen Innenbreitfläche 9 des Flügels 1 und die Führungsschiene im Zargenbereich angeordnet werden kann.It is readily apparent that - for example to save space - the drive housing 2 can be arranged on the upper inner wide surface 9 of the sash 1 and the guide rail in the frame area.

Figur 3 zeigt schematisch eine Ansicht auf die Oberkanten 12 zweier Flügel 10 und 11 eines Falttores, die in bekannter Weise um eine Schwenkachse 5 verdrehbar aneinander angelenkt sind. Um in diesem Bereich eine motorische Schließ- und Öffnungsbewegung einzuleiten, ist an der Innenbreitfläche 9 des einen Flügeis 10 das Antriebsgehäuse 2 und in entsprechender horizontaler Zuordnung entsprechend der im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschriebener Funktion an der Innenbreitfläche 9 des benachbarten Flügeis 11 die Führungsschiene 8 angeordnet. Dabei wird im Verhältnis zu Figur 1 gesehen das Antriebsgehäuse 2 um 180° um seine Längsachse gedreht an der Innenfläche 9 des Flügels 10 derart angeordnet, daß die Abtriebswelle 4 über die Oberkante 12 des Flügels 10 hinausragt und dort den Hebel 6 aufnimmt, der also oberhalb der Oberkanten 12 beider Flügel 10 undFigure 3 shows a schematic view of the upper edges 12 of two wings 10 and 11 of a folding door, which are hinged together in a known manner so that they can rotate about a pivot axis 5. In order to initiate a motorized closing and opening movement in this area, the drive housing 2 is arranged on the inner wide surface 9 of one wing 10 and the guide rail 8 is arranged in a corresponding horizontal arrangement according to the function described in connection with Figures 1 and 2 on the inner wide surface 9 of the adjacent wing 11. In relation to Figure 1, the drive housing 2 is rotated by 180° about its longitudinal axis and arranged on the inner surface 9 of the wing 10 in such a way that the output shaft 4 projects beyond the upper edge 12 of the wing 10 and there receives the lever 6, which is thus above the upper edges 12 of both wings 10 and

11 verläuft und mit seinem Eingriffsorgan 7 in die im oberen Bereich der Innenfläche 9 des Flügels 11 angeordnete Führungsschiene 8 eingreift. Auf diese Weise kann man durch entsprechende Betätigung und Verdrehrichtung des Antriebsaggregates die Fiügei 10 und 11 nach innen hin bewegen, so daß die Faltung in das Gebäudeinnere hinein geschieht. Für den Fall, daß die Faltung in den Raum außerhalb des Gebäudes hineinragend erfolgen soll, kann die gesamte Antriebseinrichtung auch unterhalb der Oberkanten der gelenkig miteinander verbundenen Flügel 10 und 11 anordnen.11 and engages with its engagement element 7 in the guide rail 8 arranged in the upper area of the inner surface 9 of the wing 11. In this way, by actuating and turning the drive unit accordingly, the wings 10 and 11 can be moved inwards so that the folding takes place inside the building. In the event that the folding is to take place in a way that extends into the space outside the building, the entire drive device can also be arranged below the upper edges of the hingedly connected wings 10 and 11.

Claims (7)

Hörmann KG Eckelhausen Industriegelände 66625 Nohfelden F 14.262 fl/ga ANSPRÜCHEHörmann KG Eckelhausen Industrial site 66625 Nohfelden F 14,262 fl/ga CLAIMS 1. Motorische Antriebseinrichtung für ein ein- oder mehrflügeliges Torblatt (1; 10, 11} mit einem in ein Antriebsgehäuse (2) eingesetztes Antriebsmotoraggregat (3), das eine nach außen geführte Abtriebswelle (4) aufweist, die parallel zur Schwenkachse (5) der Fiügelscharniere verläuft und an die ein radial abstrebender Hebel (6) angeschlossen ist, der an einem von der Abtriebswelle (4) abragenden Ende ein Eingriffsorgan (7) aufweist, das in eine Führung (8) eingreift, wobei entweder das Antriebsgehäuse (2) orts- bzw. zargenfest und andererseits die Führung (8) an der Flügelinnenbreitfläche (9) oder umgekehrt anzuordnen sind oder im Falle zweier aneinander angelenkter Flügel (10, 11), insbesondere eines Falttores, das Antriebsgehäuse (2), an dem einen Flügel (10) und die Führung (8) an dem anderen Flügel (11) anzuordnen sind.1. Motor drive device for a single or multi-leaf door leaf (1; 10, 11) with a drive motor unit (3) inserted into a drive housing (2), which has an outwardly guided output shaft (4) that runs parallel to the pivot axis (5) of the leaf hinges and to which a radially strutted lever (6) is connected, which has an engagement member (7) at an end protruding from the output shaft (4) that engages in a guide (8), whereby either the drive housing (2) is arranged in a fixed position or on the frame and on the other hand the guide (8) is arranged on the inner wide surface of the leaf (9) or vice versa or in the case of two leaves (10, 11) hinged to one another, in particular a folding door, the drive housing (2) on one leaf (10) and the guide (8) on the other leaf (11) are to be arranged. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Drive device according to claim 1,
characterized, daß das Antriebsgehäuse (2) und die Führung (8) oberhalb bzw. im oberen Randbereich des Flügels (1) bzw. der Flügel (10, 11) anzuordnen sind.that the drive housing (2) and the guide (8) are to be arranged above or in the upper edge area of the wing (1) or the wings (10, 11). 3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Drive device according to claim 1 or 2,
characterized, daß die Abtriebswelle (4) des Motoraggregates (3) von der Schwenkachse (5) des bzw. der Flügel (1; 10, 11) zu den der Schwenkachsethat the output shaft (4) of the motor unit (3) extends from the pivot axis (5) of the blade(s) (1; 10, 11) to the pivot axis (5) abgewandten Flügelkanten hin beabstandet angeordnet ist und daß die Führung (8) als etwa senkrecht zur Schwenkachse (5) und insbesondere parallel zu jeweiligen Anbringungsfläche {Zargenrahmenfläche oder Flügelinnenbreitfläche) verlaufende Führungsschiene, insbesondere in Form eines U-Profils, ausgebildet ist, in der das Eingriffsorgan (7), insbesondere Rolle, des Hebels (6) iängsversetzbar geführt ist.(5) is arranged at a distance from the sash edges facing away and that the guide (8) is designed as a guide rail running approximately perpendicular to the pivot axis (5) and in particular parallel to the respective attachment surface (frame surface or sash inner wide surface), in particular in the form of a U-profile, in which the engagement member (7), in particular roller, of the lever (6) is guided in a longitudinally displaceable manner. 4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Drive device according to one of claims 1 to 3,
characterized, daß das Antriebsgehäuse (2) langgestreckt ausgebildet und in seiner Längsrichtung etwa senkrecht zur Schwenkachse (5) und insbesondere parallel zur jeweiligen Anbringungsfläche (Zargenrahmenfläche oder Flügelinnenbreitfläche) verlaufend anzuordnen ist.that the drive housing (2) is elongated and is arranged in its longitudinal direction approximately perpendicular to the pivot axis (5) and in particular parallel to the respective mounting surface (frame surface or inner wing wide surface). 5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,5. Drive device according to claim 4,
characterized, daß der, insbesondere als Elektromotor ausgebildete, Antriebsmotor mit sich etwa parallel zur Längsrichtung des Antriebsgehäuses (2) in erstreckender Motorwelle in diesem angeordnet ist und über ein Umlenkgetriebe - z.B. Übersetzungs- und Kegelradgetriebe, Schneckengetriebe - an die senkrecht zur Längsrichtung abstrebende Abtriebswelle (4) angeschlossen ist.that the drive motor, in particular designed as an electric motor, is arranged with the motor shaft extending approximately parallel to the longitudinal direction of the drive housing (2) and is connected via a deflection gear - e.g. transmission and bevel gear, worm gear - to the output shaft (4) extending perpendicular to the longitudinal direction. 6. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,6. Drive device according to one of claims 1 to 5,
characterized, daß die Abtriebsachse (4) des Antriebsaggregates (3) die durch die Oberkante (12) des zugehörigen Flügels (1; 10) bei Versenwenkbewegung des Flügels beschriebene Ebene schneidend angeordnet ist.that the output axis (4) of the drive unit (3) is arranged so as to intersect the plane described by the upper edge (12) of the associated wing (1; 10) during the retracting movement of the wing. 7. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Drive device according to one of claims 1 to 6,
characterized, daß das Antriebsmotoraggregat (3) den Hebel (6) umschaltbar in der einen oder der anderen Verschwenkrichtung antreibend ausgebildet ist.that the drive motor unit (3) is designed to switchably drive the lever (6) in one or the other pivoting direction.