DE3110527C2 - Coupling device for a work device - such as a hydraulic excavator - with at least two optionally connectable work tools - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hebezeug, insbesondere einen Hydraulikbagger oder -kran, mit wenigstens zwei je nach bevorstehender Arbeitsaufgabe mittels einer Kupplung (3) wahlweise an das Trägergerät (1) ankuppelbaren, mittels eines Druckmittels oder/und elektrisch betätigbaren Arbeitswerkzeugen (2), wie z.B. einem Zwei-Schalen-Greifer, einem Mehr-Schalen-Greifer, einem Hebemagneten od.dgl., von denen das jeweils angekuppelte Arbeitswerkzeug (2) von einer am Trägergerät (1) vorhandenen Energiequelle aus über eine Versorungs-Zuführleitung (14) und einen mit dieser zu verbindenden, am jeweiligen Arbeitswerkzeug (2) angeordneten, zur Betätigungseinrichtung des Arbeitswerkzeuges (2) führenden Versorgungsleitungsabschnitt (16) mit Energie zu versorgen ist, wobei die Kupplung (3) wenigstens ein erstes Führungsmittel (27) aufweist, mit dem jeweils ein mit einer angepaßten Führungseinrichtung (48) für das erste Führungsmittel versehenes Arbeitswerkzeug (2) relativ zur Kupplung (3) bei deren relativer Annäherung an das Arbeitswerkzeug (2) vom Fahrersitz aus geführt in eine vorgegebene Verriegelungsstellung zu bringen ist, und wobei wenigstens ein Verriegelungsmittel (31, 38, 49) vorgesehen ist, mit dem das in Verriegelungsstellung gebrachte Arbeitswerkzeug (2) beim Ankuppeln mit der Kupplung (3) vom Fahrersitz aus zu verriegeln ist, und wobei wenigstens ein Verbindungsmittel (67) vorhanden ist, mit dem das freie Ende der Versorgungs-Zuführleitung (14) beim Ankuppeln des ................The invention relates to a hoist, in particular a hydraulic excavator or crane, with at least two work tools (2) that can be optionally coupled to the carrier device (1) by means of a coupling (3), by means of a pressure medium and / or electrically operated working tools (2), e.g. a two-shell gripper, a multi-shell gripper, a lifting magnet or the like. Of which the respectively coupled working tool (2) from an energy source present on the carrier device (1) via a supply feed line (14) and a with this to be connected, on the respective working tool (2), which leads to the actuating device of the working tool (2), the supply line section (16) is to be supplied with energy, the coupling (3) having at least one first guide means (27), with each of which a working tool (2) provided with an adapted guide device (48) for the first guide means relative to the coupling (3) when it is rela tive approach to the working tool (2) is guided from the driver's seat to bring into a predetermined locking position, and at least one locking means (31, 38, 49) is provided with which the working tool (2) brought into the locked position when coupling with the coupling (3) is to be locked from the driver's seat, and wherein at least one connecting means (67) is present with which the free end of the supply feed line (14) when coupling the .............. ..

Description

ist, besitzt, sie auch für Arbeitsgeräte und -werkzeuge mit rein hydraulischer Versprgung zahlreiche.Nachteile. Diese bestehen nicht nui: in dem Erfordernis eines speziell abgebildeten Auslegers, sondernii. a. weiterhin auch darin, daß die Dichtungen einem erheblichen Verschleiß ,,.unterworfen sind,'...so.·· daß es zu einem unbeabsichtigten Austreten von Hydrauliköl mit entsprechenden Verschmutzungen und Verlusten kommt, , da die einen Teil der. Versprgungsjeitung darstellenden Verbindungsbolzen gleichz^tig-der mechanischen. Ver- ι ο bindung dienen und mit entsprechend Jiohen Kräften beaufschlagt werden... \. J _: '...",- . '/...,.. VJ, '..'.-".is, it also has numerous disadvantages for implements and tools with a purely hydraulic offset. These do not only consist in the requirement of a specially illustrated boom, but ii. a. also in the fact that the seals are subject to considerable wear and tear ... so that there is an unintentional leakage of hydraulic oil with corresponding contamination and losses, since some of the. Connecting bolts representing the degree of displacement at the same time as the mechanical ones. Connect ι ο serve and are acted upon with appropriate Jiohen forces ... \. J _: '... ", -.' / ..., .. VJ, '..'.-".

Weiterhin kömmt nachteilig hinzu, daß-das Einfädeln der beiden einander .zugeordneten Gabelabschnitte .-außerordentlich schwierig, ist,, da schon geringste Winkelabweichungen ein solches Einfädeln unmöglich machen. Im übrigen ist festzustellen, daß das jeweils an einem Werkzeug gelenkig angeordnete Gabelstück in dem vom Arbeitsgerät abgekuppelten. Zustand nicht vertikal stehenbleibt, sondern zur Seite wegkippt, was die gegenseitige Verbindung von Arbeitswerkzeug und Geräteausleger weiterhin, erheblich erschwtvt bzw. ohne weiteres Hilfspersonal unmöglich machtAnother disadvantage is that the threading of the two fork sections assigned to one another. -Extremely difficult, is, even the slightest Angular deviations make such a threading impossible. In addition, it should be noted that each of the a tool articulated fork piece in the one uncoupled from the implement. State does not stand still vertically, but tilts to the side, what the mutual connection of work tools and implement boom continues to be considerably more difficult or without additional support staff makes it impossible

Aus der DE-QS 2856 039 ist weiterhin eine Kuppelvorrichtung bekanntgeworden, mittels welcher unterschiedliche,Arbeitswerkzeuge vom Arbeitsplatz des Geräteführers aus an- und abgekuppelt werden sollen. Diese bekannte kuppelvorrichtung.ist indes für frei pendelnd aufgehängte Arbeitswerkzeuge weder bestimmt noch auch geeignet und gestattet darüber hinaus bei einem mechanischen Ankuppeln eines Arbeitswerkzeuges keine gleichzeitige Ankupplung der Versorgungsleitung.From DE-QS 2856 039 there is still one Coupling device has become known, by means of which different work tools from the workplace of the operator should be coupled and uncoupled. This known coupling device is, however, for Work tools suspended freely swinging are neither determined nor suitable and permitted above them In addition, when a work tool is mechanically coupled, there is no simultaneous coupling of the Supply line.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die bekannte Kuppelvorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung so zu verbessern, daß der Wechsel eines Arbeitswerkzeuges sowohl hinsichtlich der mechanischen Verbindung, als auch der Verbindung der Versorgungsleitung vom. Fahrersitz aus ohne weitere Hilfskräfte einfach und.demgemäß schnell durchführbar ist, wobei, eine Kuppelvorrichtung geschaffen werden, soll, mittels welcher ein An- und Abkuppeln unterschiedlicher Versorgungsleitungen möglich ist, ohne daß es einer speziellen Ausgestaltung des Auslegers bedarf, und wobei die Kuppelvorrichuing so robust ist, daß sie den auftretenden Beanspruchungen über eine lange Betriebszeit standhält.The invention is accordingly based on the object, the known coupling device of the opening to improve described genus so that the change of a work tool in terms of both the mechanical connection, as well as the connection the supply line from. The driver's seat can be removed easily and, therefore, quickly without any additional help is feasible, wherein a coupling device is to be created, by means of which an on and Uncoupling of different supply lines is possible without requiring a special design of the boom, and the coupling device is so robust that it can withstand the stresses that arise withstands a long period of operation.

Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine Führungseinrichtung zum Zentrieren und winkelmäßigen Festlegen der beiden miteinan- der verriegelbaren Kupplungshälften vorhanden ist, von denen die eine Kupplungshäifte einen in Richtung zur anderen Kupplungshälfte vorstehenden, mit einem mittels einer Dreheinrichtung verdrehbaren Verdrehanschlag zusammenwirkenden Führungsbplzen aufweist und die andere Kupplungshälfte mit einer entsprechenden Führungsöffnung sowie einem Gegenanschlag versehen ist, und daß das Verbindungsorgan der Versorgungsleitung als Steckverbindung ausgebildet ist, deren beide Teile an den beiden Kupplungshälften ω befestigt sind, wobei das Kardangelenk an (ler oberen Kupplungshälfte angeordnet ist.As a solution to this problem, the invention provides that a guide device for centering and angularly fixing the two with one another the lockable coupling halves are present, one of which is a coupling halves in the direction of has the other coupling half protruding, cooperating with a rotating stop which can be rotated by means of a rotating device and the other coupling half with a corresponding guide opening and a counter stop is provided, and that the connecting member of the supply line is designed as a plug connection, both parts of which on the two coupling halves ω are attached, with the universal joint at (ler upper Coupling half is arranged.

Obwohl es grundsätzlich möglich ist, die beim Ankuppeln eines Arbeitswerkzeuges erforderliche Verriegelung zwischen den beiden Kupplungshälften mittels einer gesonderten Verriegelungseinrichtung vorzunehmen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die beiden KupplungshälftenAlthough it is basically possible to lock between the two coupling halves when coupling a work tool to be carried out by means of a separate locking device, according to a further development, the Invention provided that the two coupling halves mittels, des in erster Linie der Zentrierung dienenden Führungsbolzens miteinander verriegelbar sind. Für eine derartige Ausgestaltung ist bevorzugt vorgesehen, daß der Führungsbolzen im Abstand zu seinem konisch abgeschrägten freien Ende eine an zwei einander gegenüber liegenden Seiten vorstehende Schulter aufweist und-zum Verriegeln gegen die Rückstellkraft einer Feder durch Druckmittelbeaufschlagung in Richtung auf die andere Kupplungshälfte begrenzt axial beweglich ist-unid in seiner vorgeschobenen Stellung mittels einer Verdreheinrichtung in eine Verriegelungsstellung yerdrehbar ist, in welcher die Schulter an der anderen'Kupplungshälfte unter Druck anliegt.by means of the one primarily used for centering Guide pins can be locked together. For Such a configuration is preferably provided that the guide pin is conical at a distance from it beveled free end a protruding shoulder on two opposite sides has and-for locking against the restoring force a spring limited axially by the application of pressure medium in the direction of the other coupling half movable is-unid in its advanced position is yerdrehbar by means of a rotating device in a locking position in which the shoulder on the other 'coupling half is under pressure.

Der Verdrehanschlag zum winkelmäßigen Festlegen der beiden, zentrierten Kupplungshälften kann in unterschiedlichster Weise ausgestaltet sein, wenn nur sichergestellt ist, daß die beiden mit dem Führungsbolzen zentrierten Kupplungshälften sich im angekuppelten Zustand des Arbeitswerkzeuges in der vorgegebenen winkelfliäßigen Relativstellung zueinander befinden, um hierdurch sicherzustellen, daß jeweils die beiden einander zugeordneten Teile einer als Verbindungsorgan vorgesehenen Steckverbindung sich nach dem winkelmäßigen Festlegen der beiden KupplungshäiJten in fluchtender Ausrichtung zueinander befinden, so daß sie beim ti.echanischen Ankuppeln des Arbeitswerkzeuges , gleichzeitig selbsttätig miteinander verbunden werden. Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung des Verdrehanschiages besteht in einar Ausgestaltung als Bolzen und des Gegenanschlages als dem Bolzen angepaßte Buchse, wobei es sich für den Ankuppelvorgang als zweckmäßig erwiesen hat, wenn mehrere mit gegenseitigem Abstand zueinander angeordnete Bolzen und Buchsen den Verdrehanschlag bilden.The rotation stop for angularly fixing the two centered coupling halves can be designed in the most varied of ways, if only it is ensured that the two coupling halves centered with the guide pin are in the specified angular relative position to one another when the working tool is coupled, in order to ensure that each the two associated parts of a connecting member provided as plug-in connection are according to the angular setting of the two KupplungshäiJten in alignment with each other, so that they are simultaneously automatically connected with each other at ti.echanischen coupling of the work implement. A particularly expedient embodiment of the torsion stop consists in a configuration as a bolt and the counterstop as a socket adapted to the bolt, it has proven to be useful for the coupling process if several bolts and sockets arranged at a mutual distance form the rotation stop.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert Es zeigtThe invention is further based on an exemplary embodiment with reference to a drawing explained it shows

F i g. 1 eine vereinfachte und zum Teil schematisierte Seitenansicht auf den vorderen Teil des Auslegers eines Hydraulikbaggers, an den als Arbeitswerkzeug ein Zwei-Schalen-Greifer angekuppelt ist;F i g. 1 a simplified and partly schematic Side view of the front part of the boom of a hydraulic excavator, used as a working tool Two-shell grapple is coupled;

F i g. 2 einen Schnitt durch den in F i g. 1 mit gestrichelten Linien umrahmten und mit Π bezeichneten Abschnitt in vergrößerter Darstellung;F i g. 2 shows a section through the in FIG. 1 with dashed lines framed and marked with Π section in an enlarged view;

Fig.3 eine Teildraufsicht auf die Darstellung gemäß F ig. 2 in Richtung des Pfeiles III in F i g. 2 gesehen; und3 shows a partial plan view of the representation according to Fig. 2 in the direction of arrow III in F i g. 2 seen; and

Fig.4 eine Teilansicht der die Kuppelvorrichtung enthaltenden Baugruppe gemäß F i g. 2 in Richtung der Pfeile IV-IV gesehen.4 shows a partial view of the coupling device containing assembly according to F i g. 2 seen in the direction of arrows IV-IV.

F i g. 1 der Zeichnung zeigt in einer vereinfachten, etwas schematisierten Darstellung das vordere Ende des Auslegers 1 eines Arbeitsgerätes, nämlich eines Hydraulikbaggers, in einer Seitenansicht Der Hydraulikbagger kann wahlweise mit verschiedenen Arbeitswerkzeugen 2 arbeiten, wobei in der Darstellung gemäß Fig. 1 ein Zwei-Schalen-Greifer als Arbeitswerkzeug? dient. Das Arbeitswr"kzeug 2 ist über eine im ganzen mit 3 bezeichnete Kuppelvorrichtung, eine im ganzen mit 4 bezeichnete Dreheinrichtung zum Drehen der oberen Kupplungshälfte 5 im abgekuppelten Zustand des Arbeitswerkzeuges 2 bzw. zum Drehen des Arbeitswerkzeuges 2 in dessen angekuppelten Zustand um die Längsachse i» und ein im ganzen mit 7 bezeichnetes Kardangelenk am Ausleger 1 angelenkt, wobei die obere Achse 8 des Kardangelenkes 7 im Ausleger 1 und die im rechten Winkel und parallel zurF i g. 1 of the drawing shows the front end in a simplified, somewhat schematic representation of the boom 1 of a working device, namely a hydraulic excavator, in a side view. The hydraulic excavator can optionally work with different working tools 2, wherein in the illustration according to Fig. 1 a two-shell gripper as a working tool? serves. Work tool 2 is about one in total with 3 designated coupling device, a generally designated 4 rotating device for rotating the upper coupling half 5 in the uncoupled state of the working tool 2 or to rotate the Working tool 2 in its coupled state about the longitudinal axis i »and one as a whole with 7 designated cardan joint articulated on the boom 1, the upper axis 8 of the cardan joint 7 in the Boom 1 and the at right angles and parallel to

oberen Achse 8 verlaufende untere Achse 9 des Kardangelenkes 7 in dem mit gestrichelten Linien umrahmten Abschnitt II liegt, der in Fig.2 der Zeichnung in einer Schnittdarstellung vergrößert dargestellt ist.upper axis 8 extending lower axis 9 of the universal joint 7 in the dashed lines framed section II is the one in Fig.2 Drawing is shown enlarged in a sectional view.

Die Arbeitswerkzeuge 2, bei denen es sich außer dem in Fig. 1 dargestellten Zwei-Schalen-Greifer beispielsweise um Mehr-Schalen-Greifer bzw. Polypgreifer, Hebemagnete etc. handeln kann, müssen jeweils von einer am Hydraulikbagger vorhandenen, in der Zeichnung nicht dargestellten Energiequelle aus mit Energie versorgt werden, bei welcher es sich im vorliegenden Fall um Hydrauliköl handelt - aber beispielsweise auch statt dessen oder zusätzlich um elektrische Energie handeln kann —,um eine Betätigungseinrichtung 11 des Arbeitswerkzeuges 2 mit Energie zu versorgen und damit bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel die Schalen 12 des Zwei-Schalen-Greifers 2 aus ihrer mit ausgezogenen Linien dai gestellten Schließstellung in die mit gestrichelten Linien dargestellte Öffnungsstellung zu bringen und umgekehrt.The working tools 2, which, in addition to the two-shell gripper shown in FIG. 1, are, for example, multi-shell grippers or polyp grippers, Lifting magnets, etc. can act, must each be supplied with energy from an energy source not shown in the drawing that is present on the hydraulic excavator be supplied, which in the present case is hydraulic oil - but also, for example can instead or in addition to electrical energy - to an actuating device 11 of the To supply work tool 2 with energy and thus in the embodiment shown in Fig. 1, the shells 12 of the two-shell gripper 2 from their closed position shown with solid lines dai into the one shown with dashed lines Bring the open position and vice versa.

Zur Versorgung der Betätigungseinrichtung 11 mit Hydrauliköl vom Bagger aus ist eine im ganzen mit 13 bezeichnete Versorgungsleitung vorgesehen, wobei der zwischen der Energiequelle und der oberen Kupplungshälfle 5 liegende Teil der Versorgungsleitung 13 vor- und nachstehend als Versorgungs-Zuführleitung 14 und der von der unteren Kupplungshälfte 5' zur Betätigungseinrichtung 11 führende Teil der Versorgungsleitung 13 als Versorgungsleitungsabschnitt 16 bezeichnet ist Diese Unterscheidung wird getroffen, weil die Versorgungsleitung 13 im Bereich der Kuppelvorrichtung 3 und damit an der in F i g. 1 mit einer strichpunktierten Linie angedeuteten Trennstelle beim Abkuppeln des Arbeitswerkzeuges 2 zu unterbrechen ist, wenn ein anderes Arbeitswerkzeug 2 angekoppeltTo supply the actuating device 11 with Hydraulic oil from the excavator a supply line designated as a whole by 13 is provided, the part of the supply line 13 located between the energy source and the upper coupling half 5 and hereinafter referred to as the supply feed line 14 and the part of the supply line 13 leading from the lower coupling half 5 ′ to the actuating device 11 as the supply line section 16 This distinction is made because the supply line 13 is in the area of the coupling device 3 and thus on the one shown in FIG. 1 with a To interrupt the dash-dotted line indicated separation point when uncoupling the working tool 2 is when another work tool 2 is coupled

Wie insbesondere aus F i g. 2 hervorgeht, schließt sich an die untere Achse 9 des Kardangelenkes 7 über eine Zwischenkonstruktion zunächst einmal die Dreheinrichtung 4 und sodann die eigentliche Kuppelvorrichtung 3 an. Die Dreheinrichtung 4 ist von einem Antrieb 18 aus anzutreiben, so daß die obere Kupplungshülfte S bzw. im angekuppelten Zustand das in Fig.2 nur mit seinem oberen Abschnitt dargestellte Arbeitswerkzeug 2 um die Längsachse 6 zu drehen istAs in particular from FIG. 2 closes to the lower axis 9 of the universal joint 7 via an intermediate structure first of all the rotating device 4 and then the actual coupling device 3 at. The rotating device 4 is to be driven by a drive 18, so that the upper coupling half S or im coupled state that in Fig.2 only with his The work tool 2 shown in the upper section is to be rotated about the longitudinal axis 6

Die Kuppelvorrichtung 3 besitzt u. a. eine zur oberen Kupplungshälfte 5 gehörende Platte 19, von welcher aus an der dem Arbeitswerkzeug 2 zugekehrten Seite ein Distanzflansch 21 vorsteht, dessen dem Arbeitswerkzeug 2 zugekehrte Stirnseite 22 im angekuppelten Zustand eines Arbeitswerkzeuges 2 an der Stirnseite 23 eines Distanzflansches 24 anliegt, der fest mit einer Platte 26 des Arbeitswerkzeuges 2 verbunden istThe coupling device 3 has inter alia. one to the top Coupling half 5 belonging plate 19, from which a on the side facing the working tool 2 Spacer flange 21 protrudes, the end face 22 of which faces the working tool 2 in the coupled State of a working tool 2 rests on the end face 23 of a spacer flange 24, which is fixed to a Plate 26 of the work tool 2 is connected

Die Kuppelvorrichtung 3 besitzt eine nachstehend noch im einzelnen beschriebene Führungseinrichtung zum Zentrieren und winkelmäßigen Festlegen der beiden Kupplungshälften 5, 5' beim Ankuppeln eines Arbeitswerkzeuges 2, wobei der gesamte Ankuppelvorgang vom Führersitz des Hydraulikbaggers erfolgt, ohne daß der Baggerführer den Fahrersitz zu verlassen braucht Die Führungseinrichtung besitzt u. a. einen an der oberen Kupplungshälfte 5 mittig, d. h. im Bereich der Längsachse 6, angeordneten Führungsbolzen 31, mit deni die beiden Kupplungshälftcn 5, 5' zugleich im angekuppelten Zustand miteinander zu verriegeln sind, wie weiter unten noch beschrieben ist Der Führungsbolzen 31 steht über die übrigen Teile der oberenThe coupling device 3 has a guide device which will be described in detail below for centering and angularly fixing the two coupling halves 5, 5 'when coupling one Working tool 2, whereby the entire coupling process takes place from the driver's seat of the hydraulic excavator, without the excavator operator having to leave the driver's seat. one on the upper coupling half 5 in the middle, d. H. in the area of the longitudinal axis 6, arranged guide pins 31 with deni the two coupling halves 5, 5 'at the same time in the coupled state are to be locked together, as will be described below. The guide pin 31 is above the other parts of the upper Kupplungshälfte 5 nach unten vor. Der freie Endabschnitt 32 des Führungsbolzens 31 ist zum Ende hin konisch abgeschrägt und besitzt zwei eina/ider gegenüberliegende, abgeflachte und zueinander parallele Seitenflächen 33, von denen in Fig.2 nur die vorn liegende Seitenfläche 33 ersichtlich ist, die in einer noch zu beschreibenden Weise mit einer an der unteren Kupplungshälfte S' angeordneten Führungsöffnung 48 für den Führungsbolzen 31 zusammenwirkt.Coupling half 5 downwards. The free end portion 32 of the guide pin 31 is towards the end bevelled conically and has two opposite, flattened and parallel to each other Side surfaces 33, of which only the front side surface 33 can be seen in FIG to be described with a guide opening 48 arranged on the lower coupling half S ' for the guide pin 31 cooperates.

ίο Im Abstand zu seinem freien Ende 32 weist der Führungsbolzen 31 eine an zwei einander gegenüberliegenden Seiten vorstehende Schulter 36 auf, an welche sich ein zylindrischer Abschnitt 34 und sodann ein eckiger Kopfabschnitt 37 anschließt, der in einerίο At a distance from its free end 32, the Guide pin 31 has a shoulder 36 projecting on two opposite sides, to which a cylindrical section 34 and then an angular head section 37 connects, which is in a entsprechenden Ausnehmung am unteren Ende eines Kolbens 38 untergebracht ist, dessen oberes Ende 39 unter Bildung einer Schulter 41 gegenüber dem Hauptteil des Kolbens 38 im Durchmesser vergrößert ist, wobei die Schulter 4i auf vorgespannten Teüeriecorresponding recess is accommodated at the lower end of a piston 38, the upper end 39 enlarged in diameter with the formation of a shoulder 41 compared to the main part of the piston 38 is, the shoulder 4i on prestressed Teüerie dem 42 ruht, welche den gesamten Führungsbolzen 31 (also einschließlich des Kolbens 38) normalerweise in Richtung des Pfeiles 43 nach oben in der Anlage an ein Widerlager 44 der oberen Kupplungshälfte 5 drückt. Das Widerlager 44 weist eine mittige Bohrung 46 auf, anthe 42 rests, which the entire guide pin 31 (So including the piston 38) normally in the direction of arrow 43 upwards in the plant on Abutment 44 of the upper coupling half 5 presses. The abutment 44 has a central bore 46 on welche eine Druckölleitung angeschlossen ist, die in F i g. 2 der besseren Übersicht halber nicht dargestellt ist, so daß die obere Stirnseite am oberen Ende 39 des Kolben'*. 38 mit Drucköl zu beaufschlagen und gegen die Rückstellkraft der Tellerfedern 42 begrenzt nach untenwhich is connected to a pressure oil line, which is shown in FIG. 2 not shown for the sake of clarity is, so that the upper end face at the upper end 39 of the piston '*. 38 to apply pressure oil and against the Restoring force of the disc springs 42 is limited downwards

JO zu bewegen ist, wenn das Arbeitswerkzeug 2 entriegelt bzw. verriegelt werden soll.JO is to be moved when the working implement 2 is unlocked or should be locked.

Hierfür besitzt das Arbeitswerkzeug 2 an seiner der Kuppelvorrichtung 3 zugekehrten Oberseite der Platte 26 einen Flansch 47 (siehe F i g. 3), der ebenso wie dieFor this purpose, the working tool 2 has on its upper side of the plate facing the coupling device 3 26 has a flange 47 (see FIG. 3) which, like the

J5 platte 26 eine den Konturen des Endabschnittes 32 des Führungsbolzens 31 angepaßte, gleichsam schlitzförmige Führuügsöffnung 48 besitzt, in welche der Fühpjngsbolzen 31 mit seinem unteren freien Ende 32 beim Ankuppeln einzufahren und demgemäß in VerriegeJ5 plate 26 one of the contours of the end portion 32 of the Guide bolt 31 has adapted, as it were slot-shaped guide opening 48, in which the Fühpjngsbolzen 31 with its lower free end 32 at To retract the coupling and accordingly in lock lungsstellung zu bringen ist Um in dieser Verriegelungs stellung tatsächlich eine mechanische Verriegelung zu bewirken, kann der Führungsbolzen 31 dann mittels einer insbesondere aus F i g. 4 erkennbaren Verdreheinrichtung 49 um 90° verdreht werden, so daß derto bring management position is around in this interlocking position to actually effect a mechanical locking, the guide pin 31 can then by means of one in particular from FIG. 4 recognizable rotating device 49 are rotated by 90 °, so that the

■*5 unterhalb des zylindrischen Abschnittes 34 liegende freie Endabschnitt 32 des Führungsbolzens 31 mit seiner Schulter 36 die aus F i g. 3 erkennbare Verriegelungsstellung einnimmt Die im ganzen mit 49 bezeichnete Verdreheinrich■ * 5 lying below the cylindrical portion 34 free end portion 32 of the guide pin 31 with its shoulder 36 from FIG. 3 assumes recognizable locking position The rotating device designated as a whole by 49 tung (Fig.4) weist einen Ringflansch 51 auf, dessen Innenkontur zwei einander gegenüberliegende, parallele Seiten 52 sowie zwei quer dazu verlaufende gekrümmte Seiten 53 besitzt und der Außenkontur des unteren Abschnittes 54 angepaßt ist, so daß der Kolbendevice (Figure 4) has an annular flange 51, the Inner contour, two mutually opposite, parallel sides 52 as well as two running transversely thereto has curved sides 53 and the outer contour of the lower portion 54 is adapted, so that the piston 38 und damit der vom Kolben 38 formschlüssig an seinem Kopf 37 umfaßte Führungsbolzen 31 beim Verdrehen des Ringflansches 51 um die Achse 6 zu verdrehen ist Hierfür besitzt der Ringflansch 51 einen von einer Ecke vorstehenden Hebelansatz 56, der38 and thus the guide pin 31 encompassed in a form-fitting manner on its head 37 by the piston 38 Rotating the annular flange 51 about the axis 6 is to be rotated. For this purpose, the annular flange 51 has a from a corner protruding lever extension 56, the gelenkig mit einem Zwischenhebel 57 verbunden ist welcher an seinem unteren Ende gelenkig an einen gekrümmten Schwenkhebel 58 angelenkt ist der wiederum einerseits an einem ortsfesten Gelenk 59 gelagert und am freien Ende eines Hebelansatzes 61is articulated to an intermediate lever 57 which is articulated at its lower end to a curved pivot lever 58 of the again on the one hand mounted on a stationary joint 59 and on the free end of a lever attachment 61 gelenkig mit der Kolbenstange 62 einer Kolben-Zylinder-Einheit 63 verbunden ist deren Zylinder an einem ortsfesten Gelenk 64 angelenkt istarticulated to the piston rod 62 of a piston-cylinder unit 63 is the cylinder on one fixed joint 64 is articulated

Beim Ausfahren der Kolbenstange 62 der Kolben-Zy-When the piston rod 62 extends the piston cylinder

linder·Einheit 63 nach entsprechender Beaufschlagung des Kolbens mit Hydrauliköl verschwenkt die Kolbenstange 62 mithin den Schwenkhebel 58 um das Gelenk 59 und damit den Uingflansch 51 unter Mitnahme des Kolbens 38 um die Längsachse 6. ^linder · Unit 63 after a corresponding loading of the piston with hydraulic oil, the piston rod 62 therefore pivots the pivot lever 58 about the joint 59 and thus the Uingflansch 51 while taking the Piston 38 about the longitudinal axis 6. ^

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Kuppelvorrichtung ist im wesentlichen wie folgt:The mode of operation of the coupling device according to the invention is essentially as follows:

Soll rt\ an den Ausleger 1 des Hydraulikbaggers angekuppeltes Arbeitswerkzeug 2 — bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 also der Zwei-Schalen- Greifer — gegen ein anderes Arbeitswerkzjug ausgewechselt werden, so senkt der Baggerführer vom Führersitz aus das auszuwechselnde Arbeitswerkzeug 2 mit dem hydraulisch betätigten Ausleger 1 ab, bis es auf dem Untergrund aufliegt, und zwar so, daß es in einer stabilen Lage ist, in welcher es dann auch nach dem Abkuppeln verbleibt. Obwohl die ideale Lage für ein späteres erneutes Ankuppeln eine vertikale Lage ist, kann e: sich ersichtlich auch ü~. dnc Lage handcin, in welcher die Längsachse 6 des Arbeitswerkzeuges 2 nicht genau vertikal verläuft. Dieses ist jedoch für einen Ankuppelvorgang unschädlich, da sich das Kardangelenk 7 einer begrenzten Schrägstellung des Arbeitswerkzeuges 2 mühelos anpaßtIs to rt \ to the boom 1 of the hydraulic excavator angekuppeltes working tool 2 - in the embodiment shown in Figure 1 so the two-shell grippers -. Be substituted for another Arbeitswerkzjug, the excavator operator lowers the driver's seat of the auszuwechselnde working tool 2 with the hydraulically actuated Boom 1 from until it rests on the ground, in such a way that it is in a stable position in which it then remains even after uncoupling. Although the ideal position for a later re-coupling is a vertical position, e: can also be seen as ü ~. dnc position handcin in which the longitudinal axis 6 of the working tool 2 is not exactly vertical. However, this is not harmful to a coupling process, since the cardan joint 7 adapts itself effortlessly to a limited inclination of the working tool 2

Sodann gibt der Baggerführer vom Fahrerplatz aus Drucköl durch die Bohrung 46 auf die obere Stirnseite des Kolbens 38, so daß dieser gegen die Rückstellkraft der Tellerfedern 42 in Richtung der Längsachse 6 begrenzt axial nach unten bewegt wird und dabei den eigentlichen Führungsbolzen 31 mitnimmt, so daß dessen '.chulter 36 außer Eingriff mit der Unterseite der Platte 26 des Arbeitswerkzeuges 2 kommt. Diese axiale Bewegung des Führungsbolzens 31 wird durch die größtmögliche Zusammenpressung der Tellerfedern 42 selbsttätig begrenzt In dieser Stellung, in welcher die Platte 26 des Arbeitswerkzeuges 2 und die Platte 19 der oberen Kupplungshälfte 5 immer noch parallel zueinander verlaufen, gibt die Bedienungsperson ebenfalls vom Fahrerplatz aus Drucköl auf die Kolben-Zylinder-Einheit 63, welche den Ringflansch 51 über den Schwenkhebel 58 und den Zwischenhebel 57 um 90° verschwenkt so daß der untere Endabschnitt 32 des Führungsbolzens 31 aus seiner rechtwinklig zur Führungsöffnung 48 verlaufenden Arbeitsstellung bzw. Verriegelungsstellung in eine Stellung gebracht wird, in welcher die zueinander parallelen Seitenflächen 33 des unteren Endabschnittes 32 des Führungszapfens 31 parallel zu den geraden Innenflächen 66 der Öffnung 58, so daß das Arbeitswerkzeug 2 mithin abgekuppelt werden kann. Hierfür wird der Ausleger 1 vom Baggerführer nach oben bewegt wobei der Führungsbolzen 31 aus der ihm zugeordneten Führungsöffnung 48 und gleichzeitig die als Zapfen ausgebildeten Verdrehanschläge 28 jeweils aus ihrer als dem Verdrehanschlag 28 zugeordneten, als Buchse ausgebildeten Gegenanschlag herausbewegt werden, so daß sich die beiden Distanzflansche 24 und 21 voneinander entfernen.The excavator operator then applies pressure oil from the driver's seat through the bore 46 to the upper end face of the piston 38, so that it counteracts the restoring force of the plate springs 42 in the direction of the longitudinal axis 6 is moved axially downward to a limited extent and thereby entrains the actual guide pin 31 so that whose '. shoulder 36 out of engagement with the underside of the Plate 26 of the working tool 2 comes. This axial movement of the guide pin 31 is through the greatest possible compression of the disc springs 42 automatically limited In this position, in which the Plate 26 of the working tool 2 and the plate 19 of the upper coupling half 5 still run parallel to each other, the operator also gives off Driver's seat from pressure oil on the piston-cylinder unit 63, which the annular flange 51 on the Pivoting lever 58 and the intermediate lever 57 pivoted by 90 ° so that the lower end portion 32 of the Guide pin 31 from its working position extending at right angles to the guide opening 48 or Locking position is brought into a position in which the mutually parallel side surfaces 33 of the lower end portion 32 of the guide pin 31 parallel to the straight inner surfaces 66 of the opening 58, so that the working tool 2 can therefore be uncoupled. For this purpose, the boom 1 is from Excavator operator moved upwards, the guide pin 31 from the guide opening assigned to it 48 and at the same time designed as a pin rotation stops 28 each from their as the Rotation stop 28 assigned, designed as a socket counter-stop are moved out so that remove the two spacer flanges 24 and 21 from each other.

Bei dieser Abkupplung wird zugleich selbsttätig die Versorgungsleitung 13 an der Trennstelle 17 unterbrochen, ohne daß irgendwelche beachtlichen Kräfte auf die beiden Teile 65 bzw. 65' der Steckverbindung 67 ausgeübt werden, welche die Versorgungs-Zuführleitung 14 mit dem Versorgungsleitungsabschnitt 16 im abgekuppelten Zustand verbindet Da die Steckverbindung 67 als handelsübliche Steckkupplung ausgebildet ist deren eines Teil mittels einer elastischen Buchse 68 an der oberen Kupplungshälfte 5 und deren hierzu imIn this uncoupling, the supply line 13 is automatically interrupted at the separation point 17 without any significant forces the two parts 65 and 65 'of the plug connection 67 are exercised, which the supply feed line 14 with the supply line section 16 in the uncoupled state connects Since the plug connection 67 is designed as a commercially available plug-in coupling is one part of which by means of an elastic bushing 68 on the upper coupling half 5 and for this purpose in the angekuppelten Zustand fluchtendes anderes Teil 65' an der unteren Kupplungshälfte 5' und damit an der Platte 19 bzw. der Platte 26 angeordnet sind, werden beim An- und Abkuppeln keine beachtlichen Zwänge auf die Steckverbindung 67 ausgeübt, zumal geringfügige Toleranzabweichungen der relativen Position einander zugeordneter Teile 65 und 65' einer Steckverbindung 67 durch die elastischen Buchsen 68 ausgeglichen werden. Das Ankuppeln des neuen Arbeitswerkzeuges 2 erfolgt dann ebenfalls vom Fahrerplatz aus entsprechend umgekehrt, d. h. der Fahrer bewegt ggf. nach einem Verfahren des Baggers den Ausleger Il so über das neu anzukuppelnde Arbeitswerkzeug 2, daß die obere Kupplungshälfte 5 sich oberhalb der unteren Kupplungshälfte 5' des neuen Arbeitswerkzeuges 2 befindet, und senkt den Ausleger 1 sodann langsam ab, um den Endabschnitt 32 des FUhrungsboIzens 31 in die Führungsöffnung 48 des neu anzukuppelnden Arbeits-coupled state aligned other part 65 'on the lower coupling half 5' and thus on the plate 19 or the plate 26 are arranged, there are no significant constraints on the coupling and uncoupling Plug connection 67 exercised, especially since slight tolerance deviations in the relative position of each other Associated parts 65 and 65 'of a plug connection 67 are compensated for by the elastic bushings 68. The coupling of the new work tool 2 is then also carried out from the driver's seat in the opposite direction, i.e. in the opposite direction. H. the driver moves if necessary a method of the excavator the boom Il so on the newly to be coupled work tool 2 that the upper coupling half 5 is located above the lower coupling half 5 'of the new working tool 2 is located, and then lowers the boom 1 slowly to the end portion 32 of the guide pin 31 in the Guide opening 48 of the newly to be coupled

Kupplungshälften 5,5' zu zentrieren. Dieses kann ohne Schwierigkeiten erfolgen, da der Endabschnitt 32 nach unten konisch zulaufend ausgebildet ist und sich demgemäß leicht in die Fühnmgsöffnung 48 an der unteren Kupplungshälfte 5' einfädeln läßt Dabei übt die Führungsöffnung 48 zugleich eine Führungswirkung auf den Führungsbolzen 31 aus und bringt die Platten 19,26 in gegenseitige Parallelstellung, so daß sich auch die als Bolzen 28 ausgebildeten Verdrehanschläge — ggf. unter Drehen der oberen Kupplungshälfte 5 mittels der Dreheinrichtung 4 — in ihre als Buchsen ausgebildeten Gegenanschläge 29 einfädeln lassen und die beiden Kupplungshälften 5, 5' der Kupplung 3 demgemäß in Verriegelungsstellung gebracht werden. In dieser Stellung wird sodann Druck auf die Oberseite des Kolbens 38 gegeben, um den Führungsbolzen 31 nach unten vorzufahren.Center coupling halves 5.5 '. This can be done without Difficulties occur because the end portion 32 is tapered downwards and is can accordingly easily thread into the guide opening 48 on the lower coupling half 5 ' Guide opening 48 at the same time has a guiding effect on the guide pin 31 and brings the plates 19, 26 in mutual parallel position, so that the rotation stops designed as bolts 28 - if necessary below Rotating the upper coupling half 5 by means of the rotating device 4 - in its designed as sockets Let counterstops 29 thread in and the two coupling halves 5, 5 'of the coupling 3 accordingly in Locked position are brought. In this position, pressure is then applied to the top of the Piston 38 given to advance the guide pin 31 downwards.

Aufgrund der Führungswirkung der Führungseinrichtung 31,48,28,29 liegt beim Ankuppeln ersichtlich auch eine hinsichtlich der relativen Verdrehstellung zwischen den beiden Kupplungshälften 5 und 5' genau vorgegebene Relativstellung bzw. winkelmäßige Festlegung vor, in welcher die als Steckverbindungen 67 ausgebildeten Verbindungsorgane zum Verbinden der Versorgungs-Zuführleitung 14 mit dem jeweiligen Versorgungsleitungsabschnitt 16 einander genau gegenüber liegen, so daß diese selbsttätig durch Einschnappen miteinander verbunden werden, wenn die mechanische Ankupplung erfolgtDue to the guiding effect of the guiding device 31, 48, 28, 29, it can also be seen during coupling a relative position or angular definition precisely predetermined with regard to the relative rotational position between the two coupling halves 5 and 5 ', in which the connecting elements designed as plug connections 67 for connecting the supply feed line 14 to the respective supply line section 16 lie exactly opposite one another, so that these are automatically connected to each other by snapping in when the mechanical coupling he follows

Die Bedienungsperson braucht dann lediglich noch vom Fahrersitz aus die Kolben-Zylinder-Einheit 63 zu' betätigen, um den Führungsbolzen 31 und damit dessen Endabschnitt 2 in Verriegelungsstellung zu schwenken, und schaltet sodann den auf das obere Ende des Kolbens 38 aufgebrachten Druck wieder ab, woraufhin die Tellerfedern 42 dafür sorgen, daß das nunmehr mechanisch verriegelte Arbeitswerkzeug 2 über die Schulter 36 mit seinem Distanzflansch 24 fest an den Distanzflansch 21 der oberen Kupplungshälfte 5 angepreßt wird. Dabei ist der Ankupplungsvorgang beendet und der Baggerführer kann mit der neuen Arbeitsaufgabe beginnen.The operator then only needs to move the piston-cylinder unit 63 from the driver's seat. actuate to pivot the guide pin 31 and thus its end section 2 into the locking position, and then switches off the pressure applied to the upper end of the piston 38, whereupon the Disk springs 42 ensure that the now mechanically locked working tool 2 on the Shoulder 36 with its spacer flange 24 firmly attached to spacer flange 21 of upper coupling half 5 is pressed. The coupling process is finished and the excavator operator can use the new Start work item.

Es ist ersichtlich, daß mit der erfindungsgemäßen Kuppelvorrichtung nicht nur ein einfaches An- und Abkuppeln vom Fahrerplatz aus ohne weiteres möglich ist sondern daß darüber hinaus auch aufgrund der mechanischen Verriegelung sichergestellt ist daß es bei einem Ausfall der Hydraulik nicht zu einem Lösen des Arbeitswerkzeuges vom Ausleger kommen kann.It can be seen that with the coupling device according to the invention not only a simple attachment and Uncoupling from the driver's seat is easily possible, but also because of the mechanical lock ensures that there is no loosening of the hydraulic failure Work tool can come from the boom.

Dieses ist vielmehr nur dann möglich, wenn der Kolben 38 einerseits an seiner oberen Stirnseite mit Drucköl beaufschlagt wird, und wenn andererseits der Ringflansch 52 durch Betätigen der Kolben-Zylinder-Einheit 63 in Entriegelungsstellung gebracht wird.Rather, this is only possible when the piston 38 is provided with pressurized oil on the one hand on its upper end face is acted upon, and if, on the other hand, the annular flange 52 by actuating the piston-cylinder unit 63 is brought into the unlocked position.

Es sei nochmals ausdrücklich erwähnt, daß nicht nur gemäß den F i ~. 1 und 2 eine einzige Versorgungsleitung 13 in der beschriebenen Weise selbsttätig an- und abgekuppelt werden kann, wenn ein mechanisches An- und Abkuppeln erfolgt, sondern daß selbstverständlich auch mehrere Versorgungsleitungen 13 vorhanden sein können, wie dieses grundsätzlich aus F i g. 4 ersichtlich ist, wobei die Versorgungsleitungen auch für unter-It should be expressly mentioned again that not only according to the F i ~. 1 and 2, a single supply line 13 can be automatically coupled and uncoupled in the manner described if a mechanical coupling and uncoupling takes place, but that of course several supply lines 13 can also be present, as shown in principle in FIG. 4 can be seen, the supply lines also for

schiedliche Energieträger bestimmt sein können, so daß beispielsweise schlauchförmige Druckmittelleitungen für eine hydraulische Energieversorgung und elektrische Kabel für eine elektrische Energieversorgung alternativ oder nebeneinander vorgesehen sein können. Durch das Freihalten der Steckverbindungen 67 von mechanischen Zwängen beim An- und Abkuppeln sowie während der Durchführung der Arbeitsaufgaben wird eine entsprechende lange Lebensdauer erreicht, da die auftretenden Beanspruchungen durch die Führungseinrichtung 31,48,28,29 sowie die miteinander im Eingriff stehenden Stirnseiten 22 und 23 der Distanzflansche 21 und 24 aufgenommen bzw. übertragen werden.different energy sources can be determined so that for example, tubular pressure medium lines for hydraulic and electrical energy supplies Cables for an electrical power supply can be provided alternatively or next to one another. By keeping the plug connections 67 free from mechanical constraints when coupling and uncoupling as well while the work tasks are being carried out, a correspondingly long service life is achieved because the Occurring stresses by the guide device 31,48,28,29 as well as the engagement with each other standing end faces 22 and 23 of the spacer flanges 21 and 24 are received or transferred.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kuppelvorrichtung für ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Hydraulikbagger oder -kran, mit wenigstens zwei wahlweise an dessen Ausleger mittels eines Kardangelenkes frei pendelnd ankuppelbaren Arbeitswerkzeugen, wie z. B. unterschiedlichen Greifern oder Hebemagneten, die zu ihrer Betätigung vom Arbeitsgerät aus über eine Versorgungsleitung mit Energie zu versorgen sind, wobei im Kupplungsbereich ein Verbindungsorgan für die zur Energiequelle bzw. zum Arbeitswerkzeug führenden Versorgungsleitungsabschnitte vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungseinrichtung (31,48; 28,29) zum Zentrieren und winkelmäßigen Festlegen der beiden miteinander verriegelbaren Kupplungshälften (5,5') vorhanden ist, von denen die eine Kupplungshälfte (5) einen in Richtung zur anderen Kupplungshälfte (5') vorstehendes, mit einem mittels einer Dreheinrichtung (4) verdrehbaren Verdrehanschiag (28) zusammenwirkenden Führungsbolzen (31) aufweist und die andere Kupplungshälfte (5') mit einer entsprechenden Führungsöffnung (48) sowie einem Gegenanschlag (29) versehen ist, und daß das Verbindungsorgan der Versorgungsleitung (1£, 16) als Steckverbindung (67) ausgebildet ist, deren beide Teile (65, 65') an den beiden Kupplungshälften (5,5') befestigt sind, wobei das Kardangelenk (7) an der oberen Kupplungshälfte (5) angeordnet ist1. Coupling device for an implement, in particular a hydraulic excavator or crane, with at least two optionally on its boom by means of a cardan joint freely swinging attachable work tools such. B. different Grippers or lifting magnets that operate from the implement via a supply line are to be supplied with energy, with a connecting element for the coupling area Supply line sections leading to the energy source or to the work tool are available is, characterized in that a guide device (31,48; 28,29) for centering and angled fixing of the two coupling halves (5,5 ') which can be locked to one another is, of which one coupling half (5) one in the direction of the other coupling half (5 ') above, cooperating with a twisting flange (28) which can be rotated by means of a rotating device (4) Has guide pin (31) and the other coupling half (5 ') with a corresponding one Guide opening (48) and a counter stop (29) is provided, and that the connecting member the supply line (1 £, 16) is designed as a plug connection (67), the two parts (65, 65 ') of which are attached to the two coupling halves (5,5 '), the universal joint (7) on the upper Coupling half (5) is arranged 2. Kuppelv Errichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß di» beide" Kupplungshälften (5, 5') mittels des Führunfsbolzens (31) miteinander verriegelbar sind.2. Kuppelv erection according to claim 1, characterized in that the »both" coupling halves (5, 5 ') can be locked to one another by means of the guide bolt (31). 3. Kuppelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsbolzen (31) im Abstand zu seinem konisch abgeschrägten freien Ende (32) eine an zwei einander gegenüber liegenden Seiten vorstehende Schulter (36) aufweist und zum Verriegeln gegen die Rückstellkraft einer Feder (42) durch Druckmittelbeaufschlagung in Richtung auf die andere Kupplungshälfte (5'j begrenzt axial beweglich ist und in seiner vorgeschobenen Stellung mittels einer Verdreheinrichtung (49) in eine Verriegelungsstellung verdrehbar ist, in welcher die Schulter (36) an der anderen Kupplungshälfte (5') unter Druck anliegt.3. Coupling device according to claim 2, characterized in that the guide pin (31) in the Distance to its conically tapered free end (32) one on two opposite one another lying sides has protruding shoulder (36) and for locking against the restoring force of a Spring (42) by applying pressure medium in the direction of the other coupling half (5'j is axially movable to a limited extent and is in its advanced position by means of a rotating device (49) can be rotated into a locking position in which the shoulder (36) on the other coupling half (5 ') is applied under pressure. 4. Kuppelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrehanschlag (28) als Bolzen und der Gegenanschlag (29) als Buchse ausgebildet ist.4. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation stop (28) is designed as a bolt and the counterstop (29) is designed as a socket. 5. Kuppelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den einander zugekehrten Seiten der beiden Kupplungshälften (5, 5') im angekuppelten Zustand des Arbeitswerkzeuges (2) ein mit wenigstens einer Kupplungshälfte (5,5') fest verbundenes, axial vorstehendes, flanschartiges Distanzorgan (21, 24) vorhanden ist, dessen axiale Länge der Länge des zwischen den beiden Kupplungshälften (5, 5') liegenden Abschnittes der Steckverbindung (67) entspricht.5. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that between the facing sides of the two coupling halves (5, 5 ') in the coupled state of the working tool (2) with at least one coupling half (5.5 ') connected, axially protruding, flange-like spacer member (21, 24) is present, the axial Length of the length of the section of the lying between the two coupling halves (5, 5 ') Plug connection (67) corresponds. 6. Kuppelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile (65, 65') einer Steckverbindung (67) jeweils elastisch an einer Kupplungshälfte (5,5') gelagert sind.6. Coupling device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the two parts (65, 65 ') of a plug connection (67) each resiliently to one Coupling half (5.5 ') are stored. ίοίο Die Erfindung betrifft eine Kuppelvorrichtung für ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Hydraulikbagger oder -kran, mit wenigstens zwei wahlweise an dessen Ausleger mittels eines Kardangelenkes frei pendelnd ankuppelbaren Arbeitswerkzeugen, wie z.B. unterschiedlichen Greifern oder Hebemagneten, die zu ihrer Betätigung vom Arbeitsgerät aus über eine Versorgungsleitung mit Energie zu versorgen sind, vobei im Kupplungsbereich ein Verbindungsorgan für die zur Energiequelle bzw. zum Arbeitswerkzeug führenden Versorgungsleitungsabschnitte vorhanden sind.The invention relates to a coupling device for an implement, in particular a hydraulic excavator or -crane, with at least two, optionally on its boom by means of a cardan joint, freely oscillating attachable work tools, such as different grippers or lifting magnets that are attached to your Actuation from the implement are to be supplied with energy via a supply line, vibei im Coupling area a connecting element for the energy source or the working tool Supply line sections are present. Arbeitsgeräte wie beispielsweise Hydraulikbagger können bekanntlich mit unterschiedlichen Arbeitswerkzeugen arbeiten, die demgemäß je nach den zur Ausführung kommenden Arbeitsaufgaben oft schon nach verhältnismäßig kurzen Arbeitsintervalien gegeneinander ausgewechselt werden müssen. Wird beispielsweise bei einer bestimmten Arbeitsaufgabe mit einem Hydraulikbagger zunächst mittels eines üblichen hydraulisch betriebenen Zwei-Schalen-Greifers ein Erdaushub vorgenommen und sollen anschließend beispielsweise größere Gesteinsbrocken o.a. bewegt werden, um sie entweder zu versetzen oder zwecks Abfuhr auf einen LKW zu verladen, so muß der Zwei-Schalen-Greifer beispielsweise durch einen auch als Polypgreifer bezeichneten Mehr-Schalen-Greifer ausgewechselt werden. Eine ähnliche Situation liegt beispielsweise dann vor, wenn beim Schrottumschlag ein Mehr-Schalen-Greifer gegen einen Hebemagneten ausgetauscht werden muß bzw. umgekehrt.It is known that working equipment such as hydraulic excavators can be equipped with different working tools work, which accordingly, depending on the work tasks to be carried out, often already after relatively short work intervals against each other need to be replaced. For example, with a Hydraulic excavator first excavated earth using a conventional hydraulically operated two-shell grab and should then, for example, move larger boulders or similar in order to either move them or load them onto a truck for removal, the Two-shell gripper, for example, by a multi-shell gripper also known as a polyp gripper be replaced. A similar situation occurs, for example, when handling scrap a multi-shell gripper has to be exchanged for a lifting magnet or vice versa. Bei einem Auswechseln von Arbeitswerkzeugen ist es mithin erforderlich, sowohl die mechanische Verbindung als auch die beispielsweise hydraulische oder/und elektrische Versorgungsleitung(en) zwischen Arbeitsgerät und Arbeitswerkzeug zu lösen, und beim anschließenden Ankuppeln des anderen Arbeitswerkzeuges wiederum für entsprechende Verbindungen zu sorgen, was früher durch entsprechendes Bedienungspersonal jeweils von Hand vorgenommen wurde. Da eine solche Arbeitsweise kosten- und zeitaufwendig ist, sind Kuppelvorrichtungen entwickelt worden, mittels derer das An- und Abkuppeln von Arbeitswerkzeugen vom Bedienungsplatz des betreffenden Arbeitsgerätes aus ohne weiteres Bedienungspersonal durchführbar sein soll, ohne daß der Führer des betreffenden Arbeitsgerätes hierfür seinen Arbeitsplatz verlassen muß.When changing work tools, it is therefore necessary to have both the mechanical connection as well as the hydraulic and / or electrical supply line (s), for example, between the implement and to release the work tool, and when subsequently coupling the other work tool in turn to ensure appropriate connections, which earlier by appropriate operating personnel each was done by hand. Since such a way of working is costly and time-consuming, are Coupling devices have been developed, by means of which the coupling and uncoupling of work tools from Operator station of the implement in question can be carried out without additional operating personnel should without the operator of the implement in question having to leave his place of work. So ist aus der DE-AS 28 56 556 eine gattungsgemäße Kuppelvorrichtungiür hydraulisch betätigte Arbeitsgeräte bekanntgeworden, die einen Ausleger mit speziell ausgebildetem gabelförmigen Auslegerende aufweist, welches mit einem entsprechend ausgebildeten gabelförmigen Bauteil am oberen Ende des Arbeitswerkzeuges durch Einfädeln in gegenseitigen Eingriff gebracht und durch seitlich verschiebbare Bolzen verbunden werden soll, wobei das am Arbeitswerkzeug befindliche Gabelstück um eine horizontale Achse schwenkbar ist. die parallel und rechtwinklig zu den zueinander fluchtenden Verbindungsbolzen verläuft und zusammen mit diesen das Kardangelenk bildet. Dabei sind die der mechanischen Verbindungen dienenden Verbindungsbolzen mit Bohrungen versehen, die einen Teil der Versorgungsleitung darstellen und mit Nuten und Dichtungen des am Arbeitswerkzeug gelenkig angeordneten Gabelstückes sowie mit Bohrungen und Ventilen im Ausleger zusammenwirken.Thus, from DE-AS 28 56 556 a generic coupling device for hydraulically operated tools became known, which has a boom with a specially designed fork-shaped boom end, which with a correspondingly designed fork-shaped component at the upper end of the working tool brought into mutual engagement by threading and connected by laterally displaceable bolts is to be, wherein the fork piece located on the work tool is pivotable about a horizontal axis. which runs parallel and at right angles to the mutually aligned connecting bolts and together with these forms the universal joint. The connecting bolts used for mechanical connections are here provided with holes that represent part of the supply line and with grooves and Seals of the fork piece articulated on the work tool as well as with bores and valves cooperate in the boom. Abgesehen von dem Umstand, daß diese bekannte Kiippelvorrichtung sich grundsätzlich nicht eignet, wenn eine elektrische Versorgungsleitung vorhandenApart from the fact that this known rocking device is fundamentally unsuitable, if there is an electrical supply line