DE9306949U1

DE9306949U1 - Loader loading device

Info

Publication number: DE9306949U1
Application number: DE9306949U
Authority: DE
Original assignee: Linke Hofmann Busch GmbH; Linke Hofmann Busch Waggon Fahrzeug Maschinen GmbH
Current assignee: Alstom Transport Deutschland GmbH
Priority date: 1993-05-07
Filing date: 1993-05-07
Publication date: 1994-09-22
Anticipated expiration: 2003-05-08

Description

Ladevorrichtung für !lastträgerLoading device for load carrier

Die Neuerung betrifft eine Ladevorrichtung für Lastträger, insbesondere genormte Wechselbehälter, umfassend
wahlweise einzelne oder kombinierte Hub-, Zentrier- und Feststelleinrichtungen zur lagegenauen Plazierung des
Lastträgers auf einem Fahrzeug sowie ein entsprechendes Fahrzeug und einen Zug, bestehend aus einer Vielzahl
einzelner Fahrzeuge.The innovation relates to a loading device for load carriers, in particular standardised swap bodies, comprising
Optionally individual or combined lifting, centering and locking devices for precise positioning of the
load carrier on a vehicle and a corresponding vehicle and a train consisting of a plurality of
individual vehicles.

Zur Verkürzung der Umschlagzeiten von Gütern werden
zunehmend normierte Lastträger verwendet, die als Einheiten auf Schiff, Bahn, oder Lkw wechselweise umgeschlagen und transportiert werden. Zunehmend werden auch im innerbetrieblichen Umschlagsverkehr derartige Lastträger eingesetzt. Als Lastträger kommen handelsübliche Container oder Schwertransportpaletten oder Wechselbehälter, z.B. gemäß DIN EN 284, im Sinne dieser Neuerung zum Einsatz, die mit Stützbeinen symmetrisch zur Behältermitte ausgerüstet sind und unter oder seitlich der
Abstellfläche mit verschiedenen Abstützpunkten oder
Zentrierbeschlägen bzw. an Zentriertunneln ausgestattet sind. Diese Beschläge dienen zur Lagerung und zur punktgenauen Positionierung der Lastträger auf einem Transportfahrzeug. Aus der EP-A 0 446 388 ist ein Wechselbehälterfahrzeug mit einer entsprechenden Zentriereinrichtung, bestehend aus einem pyramidenstumpfförmigen Sockel an mehreren Punkten der Fahrzeuglängsachse sowie am
Wechselbehälter selbst angebrachte Profilschienen für
die Ausrichtung und das Festspannen der WechselbehälterTo shorten the handling times of goods,
Standardised load carriers are increasingly used, which are alternately transshipped and transported as units on ships, trains or trucks. Such load carriers are also increasingly used in internal transshipment traffic. Standard containers or heavy transport pallets or swap bodies, e.g. in accordance with DIN EN 284, are used as load carriers in accordance with this innovation, which are equipped with support legs symmetrical to the middle of the container and are positioned under or to the side of the
Storage area with various support points or
Centering fittings or centering tunnels. These fittings are used for storage and precise positioning of the load carriers on a transport vehicle. EP-A 0 446 388 describes a swap body vehicle with a corresponding centering device, consisting of a truncated pyramid-shaped base at several points on the vehicle's longitudinal axis and on the
Swap body self-attached profile rails for
the alignment and tightening of the swap bodies

auf dem Trägerfahrzeug. Die Wechselbehälter selbst werden offensichtlich durch andere Lastmittel auf das Transportfahrzeug gesetzt.on the carrier vehicle. The swap bodies themselves are obviously placed on the transport vehicle by other loading equipment.

Aus der DE-U 89 08 416, insbesondere Figuren 1 bis 3, ist ein Paletten- und Behältertransportfahrzeug bekannt, das unter einen derartigen Lastträger, der seinerseits auf Stützfüßen steht, gefahren werden kann. Nachdem der Transporter in die richtige Position rangiert wurde, kann die Ladefläche des als Hubwagen konzipierten Fahrzeuges über vier Hydromotoren und entsprechende Hydraulikzylinder, die mit den Radantrieben gekoppelt sind, angehoben werden, so daß der Lastträger von der Ladefläche aufgenommen wird. Anschließend werden die Stützbeine des Lastträgers eingeklappt und in einer nicht näher bezeichneten Art und Weise der Lastträger auf der Ladefläche fixiert.From DE-U 89 08 416, in particular Figures 1 to 3, a pallet and container transport vehicle is known that can be driven under such a load carrier, which in turn stands on support feet. After the transporter has been maneuvered into the correct position, the loading area of the vehicle, which is designed as a lift truck, can be raised using four hydraulic motors and corresponding hydraulic cylinders that are coupled to the wheel drives, so that the load carrier is picked up from the loading area. The support legs of the load carrier are then folded in and the load carrier is fixed to the loading area in a manner that is not specified in more detail.

Ähnlich wie bei dieser Zugmaschine kann gemäß einer Veröffentlichung in der Deutschen Zeitschrift "Güterverkehr", Heft 12/92, Seite 47 ein kompletter Lkw-Aufbau oder eine Langgutpalette aufgenommen werden. Das dargestellte Schwerlaststraßenfahrzeug verfügt offensichtlich über zwei hydraulisch über Zugstangen betätigbare Knickhebel-Hubeinrichtungen, die den Lastträger anheben können, damit anschließend die Stützbeine weggeklappt werden und sodann der Lastträger auf die Ladeplattform abgesetzt werden kann.Similar to this tractor, according to a publication in the German magazine "Güterverkehr", issue 12/92, page 47, a complete truck body or a long goods pallet can be accommodated. The heavy-duty road vehicle shown obviously has two hydraulically operated articulated lever lifting devices via drawbars, which can lift the load carrier so that the support legs can then be folded away and the load carrier can then be placed on the loading platform.

Die Ladeeinrichtungen für derartige Lastträger gemäß dem Stand der Technik können offensichtlich einen derartigen Lastträger weder auf der Ladefläche zentrieren noch absolut vertikal anheben, was durch die Bauform der den Lastträger aufnehmenden Hubeinrichtung bedingt ist.The loading devices for such load carriers according to the state of the art can obviously neither center such a load carrier on the loading surface nor lift it absolutely vertically, which is due to the design of the lifting device that accommodates the load carrier.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Neuerung das Problem zugrunde, eine Ladevorrichtung bzw. ein Fahrzeug mit einer derartigen Ladevorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit der ein Lastträger möglichst exakt senkrecht angehoben und auf einer Ladefläche zentriert werden kann.Based on this state of the art, the innovation is based on the problem of providing a loading device or a vehicle with such a loading device with which a load carrier can be lifted as precisely as possible vertically and centered on a loading surface.

Insbesondere im zunehmenden Güterverkehr für den Transport empfindlicher Güter, die absolut waagerecht transportiert werden müssen, ist eine derartige Ladevorrichtung erforderlich.Such a loading device is particularly necessary in the increasing freight traffic for the transport of sensitive goods that have to be transported absolutely horizontally.

Das Problem wird neuerungsgemäß durch die Ansprüche 1, 13 und 14 gelöst. Weiterbildende Merkmale der Neuerung sind in den Unteransprüchen erfaßt.The problem is solved according to the innovation by claims 1, 13 and 14. Further features of the innovation are covered in the subclaims.

Bei der vorliegenden Neuerung ist durch Verwendung zweier gegenläufig über Fluidzylinder antreibbarer schwingenähnlicher Hebel, die mit dem Fahrzeug drehgelenkig verbunden sind und deren Hubbewegung durch ebenfalls an das Fahrzeug angelenkte schwenkbewegliche Fluidzylinder bewirkt wird, sichergestellt, daß die Ladefläche, hier im wesentlichen ein Stützrahmen für den Lastträger, prinzipiell vertikal angehoben werden. Zusätzlich zu den gegenläufigen Schwingenbewegungen sind Mittel zum Waagerechthalten des Stützrahmens vorgesehen, die greifen sobald die Hubeinrichtung in Tätigkeit gesetzt wird. Diese Mittel oder Führungselemente wirken sowohl bei einer Hub- als auch Absenkbewegung des Stützrahmens. Außerdem ist vorgesehen am Stützrahmen Mittel zum waagerechten Versetzen des Lastträgers nach Anheben des Lastträgers vorzusehen. Durch diese kombiniertenIn the present innovation, the use of two swing-like levers that can be driven in opposite directions via fluid cylinders, which are connected to the vehicle in a pivoting manner and whose lifting movement is also effected by pivoting fluid cylinders that are also connected to the vehicle, ensures that the loading area, here essentially a support frame for the load carrier, is raised vertically in principle. In addition to the opposing swing movements, means are provided for keeping the support frame horizontal, which engage as soon as the lifting device is activated. These means or guide elements act both during a lifting and lowering movement of the support frame. In addition, it is provided to provide means on the support frame for horizontally moving the load carrier after the load carrier has been raised. Through these combined

Elemente ist es möglich, Lastträger aufzunehmen und lagegenau auf der Ladefläche zu positionieren, selbst wenn das Trägerfahrzeug nicht zentrisch unter den Lastträger rangiert wird. Das lagegenaue Plazieren des Lastträgers auf der Ladefläche ist für eine kalkulierbare Lastverteilung auf dem Trägerfahrzeug wichtig. Zusätzlich besteht die Forderung bei vielen Trägerfahrzeugen, daß die Lastträger ein gewisses Lichtraumprofil seitlich des Trägerfahrzeuges nicht überschreiten dürfen, da sonst z.B. Tunnel oder andere Hindernisse außerhalb des Lichtraumprofiles nicht passiert werden können.Elements make it possible to accommodate load carriers and position them precisely on the loading area, even if the carrier vehicle is not maneuvered centrally under the load carrier. The precise positioning of the load carrier on the loading area is important for a calculable load distribution on the carrier vehicle. In addition, many carrier vehicles require that the load carriers must not exceed a certain clearance profile on the side of the carrier vehicle, otherwise tunnels or other obstacles outside the clearance profile cannot be passed.

Als Fluidzylinder kommen sowohl Pneumatikzylinder als auch Hydraulikzylinder zum Einsatz, je nachdem mit welchem System das Trägerfahrzeug ausgerüstet ist. Für hohe Traglasten und hohe Verschiebekräfte bieten sich insbesondere Hydraulikeinrichtungen an.Both pneumatic cylinders and hydraulic cylinders are used as fluid cylinders, depending on which system the carrier vehicle is equipped with. Hydraulic systems are particularly suitable for high loads and high displacement forces.

Aufgrund der kreisförmigen Bewegungen der Köpfe der Schwingen während des Anhebens ist es zweckmäßig, diese am Stützrahmen in Ro11enführungen zu lagern, wobei der Stützrahmen selbst beispielsweise aus H-förmigen oder ü-förmigen Profilen zusammengesetzt sein kann, deren einzelne Profilabschnitte zugleich der Rollenführung dienen können. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Schwingen in Gleisführungen zu lagern oder die Profile auf Rollenketten, die wiederum mit den Köpfen der Schwingen verbunden sind, zu lagern.Due to the circular movements of the heads of the swing arms during lifting, it is advisable to mount them on the support frame in roller guides, whereby the support frame itself can be made up of H-shaped or U-shaped profiles, for example, the individual profile sections of which can also serve as roller guides. However, it is also possible to mount the swing arms in track guides or to mount the profiles on roller chains, which in turn are connected to the heads of the swing arms.

Im einfachsten Falle wird der Stützrahmen bei einer Hubbewegung mittels der Schwingen waagerecht gehalten, indem am Fahrzeug selbst ein Führungselement, z.B. eineIn the simplest case, the support frame is held horizontally during a lifting movement using the swing arms, by a guide element on the vehicle itself, e.g. a

Rolle oder eine Gleitlagerung in Form eines Kulissensteines , angebracht wird und diese Rolle seitlich von vertikalen Führungsschienen, die ihrerseits unter dem Stützrahmen angeordnet sind, umgriffen werden. Eine Schwingenbewegung läßt ein Kippen des Stützrahmens nur innerhalb des Spieles dieser Vertikalführung zu.A roller or a sliding bearing in the form of a sliding block is attached and this roller is surrounded laterally by vertical guide rails, which in turn are arranged under the support frame. A swinging movement only allows the support frame to tilt within the play of this vertical guide.

In Weiterbildung der Neuerung können jedoch auch andere Führungseinrichtungen für eine exakte, zugleich aber weichere und verschleißärmere Vertikalführung eingesetzt werden. Der Stützrahmen selbst kann im einfachsten Falle durch je eine zentrisch hinten und vorn unter dem Stützrahmen angeordnete Schwinge mit seitlich angelenkten Druckzylinder ausgestattet sein. Zur Verteilung der Kräfte - es sollen beispielsweise Lastträger mit einem Gesamtgewicht von bis zu 20 Tonnen verladen werden sollte jedoch jeder Stützrahmen vorn und hinten mit zwei Schwingen ausgestattet werden, die durch ein Profil miteinander verbunden sind. Dieses Profil dient zugleich für den Lastangriff des Fluidzylinders, so daß mit Hilfe von vier Schwingen und zwei Fluidzylindern der Stützrahmen sicher geführt und unterstützt wird. Bei einer derartigen Anordnung werden sinnvollerweise die Schwingenköpfe wiederum durch Querholme miteinander verbunden, die fliegend die Profile des Stützrahmens in einer Rollenlagerung oder Gleitlagerung, beispielsweise durch entsprechende den Stützrahmen umfassende Profilkörper, lagern. Diese Profilkörper sind in einem speziellen Fall mit Kolbenstangen eines seitlich am Stützrahmen angeordneten, doppelt, also in zwei Richtungen, wirkenden Fluidzylinders, der selbst keinen Antrieb besitzt, gekoppelt. Jedem Schwingenkopf bzw. der Führung der Schwinge am Stützrahmen ist ein derartiger Zylinder zugeordnetIn a further development of the innovation, however, other guide devices can also be used for precise, but at the same time softer and less wear-prone vertical guidance. In the simplest case, the support frame itself can be equipped with a rocker arranged centrally at the front and rear under the support frame with a pressure cylinder hinged to the side. To distribute the forces - for example, load carriers with a total weight of up to 20 tons are to be loaded - each support frame should be equipped with two rockers at the front and rear, which are connected to one another by a profile. This profile also serves as the load application of the fluid cylinder, so that the support frame is safely guided and supported with the help of four rockers and two fluid cylinders. With such an arrangement, the rocker heads are sensibly connected to one another by crossbars, which overhang the profiles of the support frame in a roller bearing or sliding bearing, for example by corresponding profile bodies surrounding the support frame. In a special case, these profile bodies are coupled to piston rods of a fluid cylinder arranged on the side of the support frame, which acts double, i.e. in two directions, and which itself has no drive. Each swing arm head or the guide of the swing arm on the support frame is assigned such a cylinder

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oder es sind auf beiden Seiten der Stützrahmen je Schwinge zwei derartige Zylinder angebracht. Durch eine Bewegung der Schwingen wird die Kolbenstange zwangsläufig ausgelenkt, da die Laschpunkte der Kolbenstange an den Schwingenköpfen sich relativ zu den auf den Stützrahmen sitzenden Zylindern bewegen. Durch diese Auslenkung der Kolbenstange erfolgt in einem Teil des Zylinders eine Druckerhöhung, während auf der Rückseite des Kolbens der Hubraumdruck verringert wird. Durch Kopplung der Druckseite eines Zylinders der einen Schwinge mit der Saugseite des Zylinders der anderen Schwinge läßt sich ein Überströmen des Druckmediums vom einen in den anderen Zylinder erreichen. Nach dem Prinzip der hydraulischen Waage werden sich die Drücke in allen vier Zylinderräumen der miteinander gekoppelten Zylinder gleich einstellen unter Vernachlässigung der Reibverluste beim Überströmen der Druckmedien. Durch Beeinflussung entsprechender Druckverluste läßt sich das Gesamtsystem nach Art eines Stoßdämpfers weich einstellen. Zugleich ist sichergestellt, daß die Schwingen gleichmäßig, d.h. bei waagerechtem Stützrahmen, gehoben oder gesenkt werden. or two such cylinders are attached to each swing arm on both sides of the support frame. The piston rod is inevitably deflected by the movement of the swing arms, as the lashing points of the piston rod on the swing arm heads move relative to the cylinders sitting on the support frame. This deflection of the piston rod increases the pressure in one part of the cylinder, while the displacement pressure is reduced on the back of the piston. By coupling the pressure side of a cylinder on one swing arm with the suction side of the cylinder on the other swing arm, the pressure medium can flow from one cylinder to the other. According to the principle of the hydraulic balance, the pressures in all four cylinder chambers of the coupled cylinders will be equal, neglecting the friction losses when the pressure media flow over. By influencing the corresponding pressure losses, the entire system can be set to be soft, like a shock absorber. At the same time, it is ensured that the swing arms are raised or lowered evenly, i.e. with the support frame horizontal.

In einer weiteren Ausführungsform werden die Zylinder durch Schraubenfedern ersetzt. Auch mit den Schraubenfedern kann - vorausgesetzt es werden Federn gleicher Kennlinie verwendet - ein Zentrieren des Stützrahmens während der Vertikalbewegung erreicht werden. Dazu werden jedoch sinnvollerweise auf beiden Seiten jedes Stützrahmens zu jeder Schwinge eine Feder, d.h. insgesamt mindestens vier Federn angeordnet. Gegebenenfalls kann die Feder vorgespannt werden, um eine bestimmte Steifigkeit - auch lastabhängig - zu erhalten. In FalleIn another embodiment, the cylinders are replaced by coil springs. The coil springs can also be used to center the support frame during vertical movement - provided that springs with the same characteristic curve are used. To do this, however, it makes sense to arrange a spring on both sides of each support frame for each swing arm, i.e. at least four springs in total. If necessary, the spring can be pre-tensioned in order to achieve a certain rigidity - also depending on the load. In the case of

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der Verwendung von stoßdämpferähnlichen, antriebslosen Hydraulikzylindern oder den beschriebenen Schraubenfedern kann die Feder oder der Zylinder sich an einem Festpunkt des Stützrahmens abstützen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit- den Festpunkt an das Fahrzeug zu verlegen, dann müßte der Laschpunkt der Feder bzw. des Zylinders am Fahrzeug jedoch drehbeweglich sein und der Schwingenbewegung folgen können.By using shock absorber-like, driveless hydraulic cylinders or the coil springs described, the spring or cylinder can be supported on a fixed point on the support frame. However, it is also possible to move the fixed point to the vehicle, but then the lashing point of the spring or cylinder on the vehicle would have to be able to rotate and follow the swing movement.

In einer weiteren Variante werden die Schwingen durch ein Hebelgestänge zu einer parallelen Hubbewegung gezwungen. Dazu werden die Schwingenköpfe mit einem ersten am Schwingenkopf schwenkbeweglich gelagerten Hebel verbunden. Die beiden freien Hebelenden werden durch einen dritten Hebel, der seinerseits zentrisch am Stützrahmen gelagert ist, miteinander verbunden. Durch die zentrale Lagerung des mittleren Hebels wirkt dieser auf die an die Schwingenköpfe angelaschten Hebelstangen wie eine Zugstange, wobei die Bewegung eines Schwingenkopfes zwangsläufig zu einer entgegengesetzten gleichgroßen Bewegung des anderen Schwingenkopfes führt.In another variant, the swing arms are forced to perform a parallel lifting movement by a lever rod. To do this, the swing arms are connected to a first lever that is pivotably mounted on the swing arm. The two free lever ends are connected to each other by a third lever, which in turn is mounted centrally on the support frame. Due to the central mounting of the middle lever, it acts on the lever rods attached to the swing arms like a pull rod, whereby the movement of one swing arm inevitably leads to an opposite, equal movement of the other swing arm.

Neuerungsgemäß kann auch ein Zahnradtrieb für eine exakte, gleichgroße Hubbewegung der Schwingenköpfe genutzt werden. Dazu wird am Stützrahmen ein Zahnrad drehbeweglich gelagert. Zwei Zahnstangen sind zum einen mit diesem Zahnrad und zum zweiten mit den Schwingenköpfen oder deren Führungen am Stützrahmen so verbunden, daß die Hubbewegung eines Schwingenkopfes durch das Zahnrad in eine gegenläufige Bewegung der am anderen Schwingenkopf angelaschten Zahnstange umgesetzt. Dadurch ist sichergestellt, daß der Abstand zwischen dem Zahnrad und dem Schwingenkopf am Stützrahmen gleich ist, was zwangs-According to the innovation, a gear drive can also be used for an exact, equal lifting movement of the swing heads. For this purpose, a gear is mounted on the support frame so that it can rotate. Two racks are connected to this gear and to the swing heads or their guides on the support frame in such a way that the lifting movement of one swing head is converted by the gear into an opposite movement of the rack attached to the other swing head. This ensures that the distance between the gear and the swing head on the support frame is the same, which inevitably

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läufig zu einer identischen Höhenlage des Stützrahmens an beiden Schwingenköpfen führt.This leads to an identical height of the support frame on both swing arm heads.

Wie zuvor beschrieben, ist die neuerungsgemäße Ladevorrichtung auch mit Mitteln zum waagerechten Versetzen des Lastträgers auf dem Stützrahmen ausgestattet, die es ermöglichen sollen, einen einmal per Hubeinrichtung aufgenommenen Lastträger zentrisch auf die Ladefläche zu setzen und/oder auf der Ladefläche vorhandene Zentriermittel z.B. Dorne oder Bolzen - Loch - Verbindungen zwischen dem Lastträger und der Ladefläche zu nutzen, wozu der Lastträger exakt in die Zentrierposition zu bringen ist. Ein besonderes Problem ergibt sich beispielsweise bei dem Versuch, eine Vielzahl von Lastträgern hintereinander über einem Gleis abzusetzen und diese beispielsweise von Waggons aufnehmen zu lassen. Dabei sollen verschieden lange und/oder breite und/oder mit unterschiedlicher lichter Höhe abgestellte Behälter von identischen Fahrzeugen aufgenommen werden. Diese Fahrzeuge, bilden dann einen kompletten Zug, eine komplette Transporteinheit, von der möglichst durch funktechnische oder zumindestens durch einfach zu bedienende Sehalteinrichtungen gleichzeitig alle Lastträger im Zusammenwirken mit geeigneten Ladevorrichtungen aufgenommen werden. Dabei soll eine solche Kette von Lastträgern durch einen Zug nur einmal angefahren werden, ohne weiteren Rangierbetrieb. Die Waggons werden mit einer Hubeinrichtung für das Aufnehmen der über dem Gleis stehenden Lastträger bzw. für eine entsprechendes Absetzen der Lastträger ausgerüstet; diese Hubeinrichtung soll auch in der Lage sein, nach dem Positionieren der Transportfahrzeuge, die Lastträger innerhalb der zulässigen Toleranzen sicher zu erfassen, die LastträgerAs previously described, the new loading device is also equipped with means for horizontally moving the load carrier on the support frame, which should make it possible to place a load carrier once it has been picked up by a lifting device centrally on the loading surface and/or to use centering means on the loading surface, e.g. mandrels or bolt-hole connections, between the load carrier and the loading surface, for which the load carrier must be brought exactly into the centering position. A particular problem arises, for example, when trying to set down a large number of load carriers one after the other on a track and have them picked up by wagons, for example. Containers of different lengths and/or widths and/or with different clearance heights should be picked up by identical vehicles. These vehicles then form a complete train, a complete transport unit, from which all load carriers are picked up simultaneously, if possible by radio technology or at least by easy-to-operate stopping devices, in conjunction with suitable loading devices. Such a chain of load carriers should only be approached once by a train, without further shunting. The wagons are equipped with a lifting device for picking up the load carriers standing above the track or for setting them down accordingly; this lifting device should also be able to safely grasp the load carriers within the permissible tolerances after the transport vehicles have been positioned, and to

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soweit anzuheben, daß die Stützbeine eingeklappt werden können und die Lastträger so genau zentrieren, daß sie nach dem Absenken auf die Ladefläche des Fahrzeuges nur noch für den anschließenden Transport verriegelt oder fixiert werden müssen. Dabei soll ein Ausgleich der Längentoleranzen zwischen den Waggons und insbesondere den einzelnen unterschiedlich langen Lastträgern möglich sein. Dafür sind neuerungsgemäß spezielle Versetzeinrichtungen des Lastträgers auf dem Stützrahmen vorgesehen. Der Stützrahmen hat auf seiner Oberfläche Gleitlager oder Lastrollen, auf denen der Lastträger nach Beendigung des Hubvorganges aufliegen kann. Die Lastrollen können angetrieben werden. Das Versetzen des Lastträgers kann durch manuelles Vorwärts- oder Rückwärtsfahren, z.B. im Tippbetrieb, mittels spezieller für einen derartigen Betrieb geeigneter Motore an den Rollen erfolgen. Es ist jedoch auch möglich auf dem Stützrahmen oder dem Fahrzeug Positionsgeber z.B. Lichtschranken oder ähnliches anzuordnen, aus deren Meßergebnis ein Antriebssignal für die richtige Drehrichtung der Lastrollen gewonnen wird. Die Lastrollen können auch als Schrägrollen oder Diagonalrollen oder auch als Allseitenrollen ausgebildet sein, um zugleich eine Positionierung des Lastträgers in Längs- als auch in Querrichtung zur Ladefläche oder dem Stützrahmen zu ermöglichen. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn an dem Lastträger selbst eine Zentriereinrichtung, &zgr;.B ein längs unter dem Lastträger verlaufendes Profil als Anschlag für die Rollen dienen kann.to raise it so far that the support legs can be folded in and the load carriers are centered so precisely that after being lowered onto the loading area of the vehicle they only need to be locked or fixed for subsequent transport. This should make it possible to compensate for the length tolerances between the wagons and in particular the individual load carriers of different lengths. For this purpose, special devices for moving the load carrier on the support frame are provided according to the innovation. The support frame has sliding bearings or load rollers on its surface on which the load carrier can rest after the lifting process has been completed. The load rollers can be driven. The load carrier can be moved by manually moving it forwards or backwards, e.g. in inching mode, using special motors on the rollers that are suitable for this type of operation. However, it is also possible to arrange position sensors, e.g. light barriers or similar, on the support frame or the vehicle, from the measurement result of which a drive signal for the correct direction of rotation of the load rollers is obtained. The load rollers can also be designed as inclined rollers or diagonal rollers or even as all-round rollers in order to enable the load carrier to be positioned both longitudinally and transversely to the loading area or the support frame. This is particularly possible if the load carrier itself has a centering device, e.g. a profile running lengthways under the load carrier can serve as a stop for the rollers.

Eine andere Art den Lastträger zumindestens in Fahrzeuglängsrichtung zu zentrieren, wird durch eine spezielle Zentriereinrichtung ermöglicht, die in Längsrichtung zumAnother way of centering the load carrier at least in the vehicle’s longitudinal direction is made possible by a special centering device that is mounted longitudinally to the

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Fahrzeug und zum Stützrahmen relativ bewegliche Zugmittel aufweist. Ein derartiges Zugmittel kann ein teleskopartig verfahrbarer Zylinder oder eine Lastkette sein, die an ihren Enden Anschlagstücke oder Mitnehmer zum Hintergreifen des Lastträgers haben. Diese Anschlagstücke oder Mitnehmer können zunächst soweit in Längsrichtung auf dem Stützrahmen auseinandergefahren werden, daß mit Sicherheit der Mitnehmer hinter dem Lastträger in Position gerät. Sodann wird durch Änderung der Antriebsrichtung das Zugmittel solange in Richtung Fahrzeugmitte bewegt, bis die Mitnehmer hinter dem Lastträger verhaken und diesen in Richtung Mitte der Ladefläche zieht, bis der Lastträger zwischen den Mitnehmern gespannt ist. Dieses nach einem dem Schraubstock ähnlichen Prinzip arbeitende Zentriermittel wird sinnvollerweise ergänzt durch eine Überlastsicherung, deren Ausbildung von der Art des gewählten Zugmittels abhängig ist. Bei Verwendung beispielsweise eines Hydraulikzylinders kann eine Kraftbegrenzung durch ein Überdruckventil erfolgen; bei der Wahl z.B. einer Rollenkette als Zugmittel kann beispielsweise eine Rutschkupplung eingesetzt werden. Da die meisten Ladevorrichtungen bzw. Ladeflächen jedoch mit formschlüssigen Zentriermitteln auf der Ladefläche arbeiten, wird der Lastträger seine Zentrierpositon erreicht haben, bevor eine Überlastung des Zugmittels geschieht. Lediglich bei vollständiger Automatisierung der Zentriersysteme muß regelmäßig eine Überlastsicherung vorgesehen werden, weil der Bedienungsmann für ein Zentriermittel dann nicht mehr eingreifen kann.Vehicle and the support frame have traction means that are relatively movable. Such traction means can be a telescopically movable cylinder or a load chain, which have stop pieces or drivers at their ends for gripping the load carrier. These stop pieces or drivers can initially be moved apart longitudinally on the support frame so that the driver is safely positioned behind the load carrier. Then, by changing the drive direction, the traction means is moved towards the middle of the vehicle until the drivers hook behind the load carrier and pull it towards the middle of the loading area until the load carrier is clamped between the drivers. This centering means, which works on a principle similar to that of a vice, is sensibly supplemented by an overload protection device, the design of which depends on the type of traction means selected. When using a hydraulic cylinder, for example, the force can be limited by a pressure relief valve; when choosing a roller chain as the traction means, for example, a slip clutch can be used. However, since most loading devices or loading surfaces work with positive centering devices on the loading surface, the load carrier will have reached its centering position before the traction device is overloaded. Only when the centering systems are fully automated does an overload protection device have to be provided regularly, because the operator can then no longer intervene for a centering device.

Letztlich ist neuerungsgemäß vorgesehen, daß Eisenbahnwaggons oder ein angetriebenes Trägerfahrzeug oder ein Anhänger für ein derartiges Trägerfahrzeug mit einerFinally, the new provisions provide that railway wagons or a powered carrier vehicle or a trailer for such a carrier vehicle with a

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neuerungsgemäßen Ladevorrichtung ausgestattet ist. Schließlich können komplette Züge mit Eisenbahnwaggons vorgesehen werden, die derartige Ladevorrichtungen tragen, wobei sämtliche Ladevorrichtungen an das energetische System des Zuges und auch das Steuersystem gekoppelt werden können, so daß eine Kette von auf Stützbeinen abgesetzten Lastträgern komplett durch eine einzige Schalteinrichtung gemeinsam angehoben und auch gemeinsam auf den Waggon zentriert werden können.is equipped with a loading device in accordance with the innovation. Finally, complete trains can be provided with railway wagons that carry such loading devices, whereby all loading devices can be coupled to the train's energy system and also the control system, so that a chain of load carriers placed on support legs can be completely lifted together by a single switching device and also centered together on the wagon.

Anhand einiger schematischer Zeichnungen soll die Neuerung näher erläutert werden.The innovation will be explained in more detail using some schematic drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1: eine Draufsicht auf einen Waggon mit einer Ladevorrichtung,Fig. 1: a plan view of a wagon with a loading device,

Fig. 2: einen Schnitt nach der Linie II - II der Fig. 1 ,Fig. 2: a section along the line II - II of Fig. 1 ,

Fig. 3: eine Draufsicht auf eine zu Fig. 1 alternative Waggonaus führung,Fig. 3: a plan view of an alternative wagon design to Fig. 1,

Fig. 4: einen Schnitt nach der Linie IV - IV der Fig. 3, Fig. 5 bis 12: unterschiedliche Ausführungen von Vertikalführungen für die Ladevorrichtung in Seitenansicht und Draufsicht.Fig. 4: a section along the line IV - IV of Fig. 3, Fig. 5 to 12: different designs of vertical guides for the loading device in side view and top view.

Gleichwirkende bzw. gleichgebaute Teile sind in der folgenden Beschreibung mit identischen Bezugsziffern versehen. Ein Fahrzeug F, hier ein Eisenbahnwaggon auf Schienen S, hat eine Ladefläche 7 mit Zentriereinrichtungen für einen nichtdargestellten Lastträger, der aufParts that function or are constructed in the same way are given identical reference numbers in the following description. A vehicle F, here a railway wagon on rails S, has a loading area 7 with centering devices for a load carrier (not shown) that is mounted on

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dieser Ladefläche 7 zu Positionieren ist. Mittig zum Waggon wird ein unter dem Niveau der Ladefläche 7 liegendes Wangengerüst aus Holmen 9 und 14 angeordnet, welches seinerseits eine Hubeinrichtung für die Aufnahme des Lastträgers trägt. Diese Hubeinrichtung besteht aus einem in Vertikalrichtung V beweglichen Stützrahmen 3, der in Vertikalrichtung durch eine Rolle 6 an der Ladefläche 7 und seitliche vertikale Schienenführungen 11 geführt wird. Die Vertikalbewegung wird erzeugt durch zwei gegenläufig in Wipprichtung R schwenkbewegliche Schwingen 21, bestehend aus je zwei parallelen Schwingenarmen 1 und einer die Schwingenarme verbindende und in den Holmen 9 gelagerten Schwenkachse 12 (Fig. 2). Die Schwingarme 1 können durch in Drehgelenke 13 einerseits angelaschte hydraulische Zylinder 2 geschwenkt werden, wobei die Zylinder 2 in Drehachsen 10 mit den unter der Ladefläche 7 liegenden Holmen 9 schwenkbeweglich gekoppelt sind. Die Schwingenarme 1 sind an ihren Köpfen durch eine Achse 15 verbunden, auf der parallele Lastrollen 5 drehbeweglich angeordnet sind. In der Draufsicht - Fig. 1 - sind die Hydraulikzylinder 2 nicht dargestellt. Die die Schwingarme 1 verbindenden Achsen 15 weisen an ihren Enden innerhalb des Stützrahmens 3, der z.B. mit &EEgr;-Profile gebildet ist, beiderseitig eine Rollenlagerung 19 auf, so daß die Achsen 15 innerhalb des Stützrahmens ihre Position entsprechend dem Schwenkwinkel der Schwingarme 1 ändern können. Fig. 2 zeigt den Stützrahmen 3 in etwas ausgefahrener Position, in der ein Lastträger auf den Lastrollen 5 aufgenommen werden könnte.this loading area 7 is to be positioned. A cheek frame made of beams 9 and 14 is arranged in the middle of the wagon, below the level of the loading area 7, which in turn carries a lifting device for receiving the load carrier. This lifting device consists of a support frame 3 that can be moved in the vertical direction V and is guided in the vertical direction by a roller 6 on the loading area 7 and lateral vertical rail guides 11. The vertical movement is generated by two swing arms 21 that can be pivoted in opposite directions in the rocking direction R, each consisting of two parallel swing arms 1 and a pivot axis 12 connecting the swing arms and mounted in the beams 9 (Fig. 2). The swing arms 1 can be pivoted by hydraulic cylinders 2 that are attached to swivel joints 13 on the one hand, whereby the cylinders 2 are pivotally coupled in axes of rotation 10 to the beams 9 located under the loading area 7. The swing arms 1 are connected at their heads by an axle 15 on which parallel load rollers 5 are arranged so as to be rotatable. In the top view - Fig. 1 - the hydraulic cylinders 2 are not shown. The axles 15 connecting the swing arms 1 have a roller bearing 19 on both sides at their ends within the support frame 3, which is formed, for example, with �EEgr; profiles, so that the axles 15 can change their position within the support frame according to the swivel angle of the swing arms 1. Fig. 2 shows the support frame 3 in a slightly extended position in which a load carrier could be accommodated on the load rollers 5.

Die Lastrollen 5 sind mit einem nicht dargestellten Antrieb versehen, so daß sie in Richtung R vor- undThe load rollers 5 are provided with a drive (not shown) so that they can be moved forwards and backwards in direction R.

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rückwärts bewegbar sind, um einen Lastträger - nicht dargestellt - soweit in Längsrichtung zur Ladefläche 7 verfahren zu können, daß an dem Lastträger angeordnete Rastelement auf die Zentriereinrichtungen der Ladefläche 7 positioniert werden können. Sobald die Lastträger auf der Ladefläche 7 abgesetzt sind, ruht der Stützrahmen unterhalb des Niveaus der Ladefläche 7 auf den in Waggonlängsrichtung ausgerichteten Holmen 9 des Wangengerüstes .can be moved backwards in order to be able to move a load carrier - not shown - in the longitudinal direction of the loading area 7 so far that locking elements arranged on the load carrier can be positioned on the centering devices of the loading area 7. As soon as the load carriers are placed on the loading area 7, the support frame rests below the level of the loading area 7 on the beams 9 of the side frame aligned in the longitudinal direction of the wagon.

Die Fig. 3 und 4 zeigen in analoger Weise zu den Fig. und 2 eine ähnliche Ladevorrichtung, jedoch ist diese zusätzlich mit einer alternativen Zentriereinrichtung für den Lastträger versehen. Es wird unterstellt, daß die gegenläufig zur Waggonmitte schwenkenden Schwingenarme 1 den Stützrahmen 3 aufgrund einer entsprechenden Vertikalführung 6, 11 zwar ausschließlich senkrecht anheben und dabei den Stützrahmen 3 waagerecht halten, jedoch kann der nichtdargestellte Lastträger außermittig zum Waggon stehen, so daß er in Längsrichtung zu positionieren ist. Dazu dienen spezielle Zugmittel 4, 16, die in den Fig. 3, 4 in ausgefahrenem Zustand dargestellt sind. Die Zugmittel 4,16 können z.B. als Zahnstangen ausgebildet sein, die seitlich durch die Lastrollen 5 auf der die Schwingarme 1 verbindenden Achse geführt werden und über Ritzel 38 in Richtung L zur Fahrzeugmitte soweit bewegt werden, bis sie aneinander anschlagen. Die Länge der Zahnstangen 4, 16 ist auf die größte Länge der aufzunehmenden Laststräger abgestimmt. Die Zahnstange 4, 16· weist jedoch Gelenke 17 auf, die sowohl zum Ansatz von Verlängerungsstücken für die Zahnstange 4, 16 dienen können, als auch zum Abknicken der Zahnstange 4, 16, wenn der Lastträger einmal außerhalbFig. 3 and 4 show a similar loading device in a similar way to Fig. 1 and 2, but this is additionally provided with an alternative centering device for the load carrier. It is assumed that the swing arms 1, which swing in the opposite direction to the center of the wagon, lift the support frame 3 exclusively vertically due to a corresponding vertical guide 6, 11 and keep the support frame 3 horizontal, but the load carrier (not shown) can be positioned off-center to the wagon so that it has to be positioned in the longitudinal direction. Special traction devices 4, 16, which are shown in Fig. 3, 4 in the extended state, are used for this purpose. The traction devices 4, 16 can, for example, be designed as racks that are guided laterally by the load rollers 5 on the axis connecting the swing arms 1 and are moved via pinions 38 in the direction L towards the center of the vehicle until they hit each other. The length of the racks 4, 16 is adapted to the largest length of the load carriers to be accommodated. The rack 4, 16· has, however, joints 17, which can be used both for attaching extension pieces for the rack 4, 16, and for bending the rack 4, 16 if the load carrier is outside

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des Fangbereiches der Zahnstangen 4, 16 positioniert ist. Am Ende der Zahnstangen 4, 16 sind Anschlagstücke 18 angeordnet, die als Mitnehmer für den nichtdargestellten Lastträger dienen. Werden die Ritzel 38 in Richtung Fahrzeugmitte angetrieben, wird eines der Anschlagstücke 18, entweder auf der Zahnstange 16 oder Zahnstange 4 den Lastträger greifen und in Richtung Fahrzeugmitte ziehen, bis er über den Zentrierdornen 8 angelangt ist. Dann kann der Stützrahmen 3 mit Hilfe der Hydraulikzylinder 2 abgesenkt werden, so daß der Lastträger auf die Ladefläche 7 abgelegt wird.of the catch area of the racks 4, 16. Stop pieces 18 are arranged at the end of the racks 4, 16, which serve as drivers for the load carrier (not shown). If the pinions 38 are driven in the direction of the vehicle center, one of the stop pieces 18, either on the rack 16 or rack 4, will grip the load carrier and pull it in the direction of the vehicle center until it reaches the centering pins 8. The support frame 3 can then be lowered using the hydraulic cylinders 2, so that the load carrier is placed on the loading area 7.

Fig. 5 zeigt in Seitenansicht und Fig. 6 in Draufsicht eine spezielle Führungseinrichtung, die alternativ zu den Vertikalführungen gemäß den Fig. 1 bis 4 ein kontinuierlich waagerechtes Anheben des Stützrahmens aus der Position I (Fig. 5) in Position II ermöglichen soll. In den Fig. 5 bis 12 sind nur der Fahrzeugunterbau F schematisch und der Stützrahmen, bestehend aus den Profilen 20, 26 dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber sind die übrigen Teile eines Waggons bzw. Lkw-Anhängers weggelassen worden. Der Stützrahmen 20, 26 kann über die Schwinge 21, die in Führungen 24 am Stützrahmen 20, 26 längsbeweglich gelagert ist, mit Hilfe eines Fluidzylinders 22 angehoben werden. Während dieser Hubbewegung wird der mit Festlagern am Stützrahmen 20, 26 angebrachte, doppelt wirkende, d.h. mit durchgehender Kolbenstange 27 und nicht dargestelltem Kolben innerhalb des Zylinderraumes ausgestattete, antriebslose Hydraulikzylinder 28 zwangsweise wie ein Stoßdämpfer bewegt. Die Schwingenarme 21, verbunden durch Querträger 23, an dem der Fluidzylinder 22 angreift, haben eine an den Köpfen der Schwingarme 21 fixierte Verbindungsstange, die inFig. 5 shows a side view and Fig. 6 a top view of a special guide device which, as an alternative to the vertical guides according to Figs. 1 to 4, is intended to enable a continuous horizontal lifting of the support frame from position I (Fig. 5) to position II. In Figs. 5 to 12, only the vehicle substructure F and the support frame, consisting of the profiles 20, 26, are shown schematically. For the sake of clarity, the other parts of a wagon or truck trailer have been omitted. The support frame 20, 26 can be lifted with the aid of a fluid cylinder 22 via the rocker arm 21, which is mounted in guides 24 on the support frame 20, 26 so that it can move longitudinally. During this lifting movement, the non-driven hydraulic cylinder 28, which is mounted on the support frame 20, 26 with fixed bearings, is moved like a shock absorber. The swing arms 21, connected by cross members 23, to which the fluid cylinder 22 is attached, have a connecting rod fixed to the heads of the swing arms 21, which is in

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einer fliegenden Lagerung 25 endet. An diese Lagerung 25 sind die Kolbenstangen 27 (rechtes Teilbild) angelascht. Auf der Gegenseite (linkes Teilbild) sind identische Hydraulikzylinder 31 mit Kolbenstange 32 mit den Schwingen 21 indirekt verbunden. Bei Bewegung der Kolbenstange 27 durch Heben des Stützrahmens 20, 26 aus der Position I in die Position II wird zwangsläufig die Kolbenstange 27 in den Zylinder 28 gedrückt, dadurch wird das Ölvolumen im Hadraulikzylinder 28 über die Leitung 30 in den an der gegenläufigen Schwinge 21 gekoppelten Hydraulikzylinder 31 gedrückt. In gleicher Weise wirkt Kolbenstange 32, in dem Drucköl über die Leitung 29 in den Zylinder 28 gedrückt wird und die Schwingenbewegung unterstützt und gleichzeitig für einen Druckausgleich im hydraulischen System sorgt. Dadurch wird zwangsweise der Stützrahmen 20, 26 in der Waagerechten gehalten.a floating bearing 25. The piston rods 27 (right part of the picture) are attached to this bearing 25. On the opposite side (left part of the picture), identical hydraulic cylinders 31 with piston rod 32 are indirectly connected to the swing arms 21. When the piston rod 27 moves by lifting the support frame 20, 26 from position I to position II, the piston rod 27 is inevitably pressed into the cylinder 28, thereby forcing the oil volume in the hydraulic cylinder 28 via the line 30 into the hydraulic cylinder 31 coupled to the opposing swing arm 21. Piston rod 32 works in the same way, in that pressure oil is pressed into the cylinder 28 via the line 29 and supports the swing arm movement and at the same time ensures pressure equalization in the hydraulic system. This forcibly keeps the support frame 20, 26 in the horizontal position.

Fig. 7 und 8 zeigen analog zu den Fig. 5 und 6 einen Stützrahmen 20, 26 in den Hubpositionen I und II. Anstelle der Hydraulikzylinder 28, 31 sind am Profil 20 des Stützrahmens 20, 26 auf einer Führungsstange 35 Federn, z.B. Schraubenfedern 33 aufgefädelt, die sich zwischen der Verbindungstange der Köpfe der Schwingarme 21 und einem Festlager 34 am Stützrahmen 20, 26 erstrecken. Alle Schraubenfedern 33 haben die gleiche Federkennlinie und wirken daher wie die Hydraulikzylinder 8, 31 gemäß den Fig. 5 und 6, als zentrierende Spanneinheit auf die gegenläufig bewegbaren Schwingen 21 für eine exakte Vertikalführung bzw. Waagerechthaltung des Stützrahmens 20,26.Fig. 7 and 8 show a support frame 20, 26 in lifting positions I and II, analogous to Fig. 5 and 6. Instead of the hydraulic cylinders 28, 31, springs, e.g. coil springs 33, are threaded onto a guide rod 35 on the profile 20 of the support frame 20, 26, which extend between the connecting rod of the heads of the swing arms 21 and a fixed bearing 34 on the support frame 20, 26. All coil springs 33 have the same spring characteristic and therefore act like the hydraulic cylinders 8, 31 according to Fig. 5 and 6, as a centering clamping unit on the oppositely movable swing arms 21 for exact vertical guidance or horizontal holding of the support frame 20, 26.

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Die Fig. 9 und 10 zeigen wiederum den prinzipiellen Aufbau eines Fahrzeuges F und die verschiedenen Hubpositionen I und II eines Stützrahmens 20, 26 in Draufsicht und Seitenansicht. In dieser Ausführungsform wird ein Niveauausgleich zwischen den Schwingen 21 sichergestellt, indem die Führungen 39, 4 6 auf den Teilen 20 des Stützrahmens 20, 26 durch ein Hebelgestänge mit drei Hebeln 41, 44, 45 verbunden sind. Der Hebel 41 ist in Drehgelenk 40 mit der Führung 39 einerseits und in Drehgelenk 49 mit einem weiteren Hebel 44 gekoppelt. Der Hebel 44 sitzt auf einem zentralen Verbindungssteg 43 zwischen den Wangen des Stützrahmens 20 und trägt mittig wiederum ein Drehgelenk 42 für den Hebel 44. Die zweite Seite des Hebels 44 weist ebenfalls ein Drehgelenk 48 auf, mit dem der Hebel 45 einerseits und in Drehgelenk 47 der Führung 46 andererseits schwenkbeweglich gelagert ist. Sobald sich die Schwingen 21 (rechtes Teilbild) und damit die Führungen 39, 50 auf dem Stützrahmen 20 (Fig. 10) aus der Position I (Fig. 9) in die Position II bewegen, wird durch Verkürzung des Abstandes zwischen der Führung 39 und dem Lager 42 des mittleren Hebels 44 diesem Hebel ein rechtsdrehendes Moment aufgeprägt, so daß der Hebel 45 wie eine Zugstange auf die Führung 46 wirkt.Fig. 9 and 10 again show the basic structure of a vehicle F and the various lifting positions I and II of a support frame 20, 26 in top view and side view. In this embodiment, a level compensation between the rockers 21 is ensured by the guides 39, 46 on the parts 20 of the support frame 20, 26 being connected by a lever linkage with three levers 41, 44, 45. The lever 41 is coupled in the swivel joint 40 to the guide 39 on the one hand and in the swivel joint 49 to another lever 44. The lever 44 sits on a central connecting web 43 between the cheeks of the support frame 20 and in the middle carries a swivel joint 42 for the lever 44. The second side of the lever 44 also has a swivel joint 48, with which the lever 45 is pivotally mounted on the one hand and in the swivel joint 47 of the guide 46 on the other. As soon as the rockers 21 (right part of the picture) and thus the guides 39, 50 on the support frame 20 (Fig. 10) move from position I (Fig. 9) to position II, a clockwise moment is imposed on this lever by shortening the distance between the guide 39 and the bearing 42 of the middle lever 44, so that the lever 45 acts like a pull rod on the guide 46.

Ein anderes Zugstangensystem ist in Fig. 11 in Seitenansicht und in Fig. 12 in Draufsicht dargestellt, wiederum angeordnet an einer Ladevorrichtung, die schematisch durch das Fahrzeug F und die Positionen I und II eines Stützrahmens 20, 26 dargestellt sind. Anstelle eines diagonal wirkenden Hebelgestänges weist hier der Stützrahmen 20, 26 an seinen beiden Seiten Ritzel 54 auf, die mit Zahnstangen 53, 55 kämmen. Die Zahnstangen 53, 55Another drawbar system is shown in Fig. 11 in side view and in Fig. 12 in plan view, again arranged on a loading device, which is schematically represented by the vehicle F and the positions I and II of a support frame 20, 26. Instead of a diagonally acting lever linkage, the support frame 20, 26 has pinions 54 on both sides, which mesh with racks 53, 55. The racks 53, 55

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sind andererseits mit den Führungen 52 der Schwingen am Stützrahmen 20, 26 (rechtes Teilbild in Fig. 12) bzw. den Führungen 56 (linkes Teilbild) gekoppelt. Bei einer Bewegung der Schwinge 21 verkürzt sich der Abstand zwischen den Führungen 52 bzw. 56 und den Ritzeln 54, was zu einer gegenläufigen Bewegung der Zahnstangen 53, 55 führt. Diese Zwangskopplung garantiert ein gleichmäßig waagerechtes Heben des Stützrahmens 20, 26 aus der abgesenkten Position I in die Hubposition II.are, on the other hand, coupled to the guides 52 of the swing arms on the support frame 20, 26 (right part of the image in Fig. 12) or the guides 56 (left part of the image). When the swing arm 21 moves, the distance between the guides 52 or 56 and the pinions 54 shortens, which leads to an opposite movement of the racks 53 , 55. This forced coupling guarantees a uniform horizontal lifting of the support frame 20, 26 from the lowered position I to the lifting position II.

Claims

Ünke-Hofrnann-Busch GmbH ein Unternehmen der Preussag-Salzgitter-Gruppe- 1 - Salzgitter 41, 23.04.93 u.nr. 2503 TZ4/dü-m SchutzansprücheÜnke-Hofrnann-Busch GmbH a company of the Preussag-Salzgitter Group- 1 - Salzgitter 41, 23.04.93 and no. 2503 TZ4/dü-m Protection claims

1. Ladevorrichtung für Lastträger, insbesondere genormte Wechselbehälter, umfassend wahlweise einzelne oder kombinierte Hub-, Zentrier- und Feststelleinrichtungen zur lagegenauen Plazierung des Lastträgers auf einem Fahrzeug (F), wobei die antreibbare Hubeinrichtung (1, 2, 21, 22) auf einem Fahrzeug angeordnet ist und einen über mindestens zwei Schwingen (1; 21, 23) höhenbeweglichen, waagerechten Stützrahmen (3, 20, 26) hat, welcher Mittel (6, 11; 27-32; 33-38; 41-45; 53- 55) zum Waagerechthalten des Stützrahmens (3, 20, 26) während einer Vertikalbewegung und Mittel (4, 5, 16, 18) zum waagerechten Versetzen des Lastträgers auf dem Stützrahmen (3, 20, 26) aufweist.1. Loading device for load carriers, in particular standardized swap containers, comprising optionally individual or combined lifting, centering and locking devices for the precise positioning of the load carrier on a vehicle (F), wherein the drivable lifting device (1, 2, 21, 22) is arranged on a vehicle and has a horizontal support frame (3, 20, 26) that is vertically movable via at least two rockers (1; 21, 23), which has means (6, 11; 27-32; 33-38; 41-45; 53-55) for keeping the support frame (3, 20, 26) horizontal during a vertical movement and means (4, 5, 16, 18) for horizontally displacing the load carrier on the support frame (3, 20, 26).

2. Ladevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch, gekenn zeichnet, daß die Schwingen (1, 21) um eine Schwenkachse (12) an dem Fahrzeug (F) mittels antreibbarer, am Fahrzeug befestigter Fluidzylinder (2, 22) gegenläufig schwenkbeweglich sind.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the rockers (1, 21) are pivotable in opposite directions about a pivot axis (12) on the vehicle (F) by means of drivable fluid cylinders (2, 22) attached to the vehicle.

3. Ladevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet:, daß der Stützrahmen (3, 20, 26) an den3. Loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the support frame (3, 20, 26) is attached to the

Schwingen (1, 21) in Rollen- oder GIeitführungen (19, 25, 39, 46, 50, 52, 56) gelagert ist.Swing (1, 21) is mounted in roller or sliding guides (19, 25, 39, 46, 50, 52, 56).

4. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Waagerechthalten des Stützrahmens (3) ein Führungselement (6) am Fahrzeug (F) umfassen, welches in unter dem Stützrahmen (3) angeordneten vertikalen Führungsschienen (11) relativ beweglich ist.4. Loading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for keeping the support frame (3) horizontal comprise a guide element (6) on the vehicle (F) which is relatively movable in vertical guide rails (11) arranged under the support frame (3).

5. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch, gekennzeichnet:, daß die Mittel zum Waagerechthalten des Stützrahmens (20, 26) mindestens je einen mit zwei gegenläufigen Schwingen (21) verbundenen und einem Punkt am Stützrahmen (20, 26) oder Fahrzeug (F) gelagerten, antriebslosen, in zwei Richtungen gegenläufig wirkenden Fluidzylindern (28 bzw. 31) umfassen, wobei ein Druckraum eines Zylinders (28) einer Schwinge (21) mit einem Hubraum des anderen Zylinders (31) der anderen Schwinge (21) zum Überströmen des Druckmediums durch Fluidleitungen (29 bzw. 30) verbunden ist.5. Loading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for holding the support frame (20, 26) horizontally comprise at least one driveless fluid cylinder (28 or 31) each connected to two opposing rockers (21) and mounted at a point on the support frame (20, 26) or vehicle (F) and acting in opposite directions, wherein a pressure chamber of a cylinder (28) of a rocker (21) is connected to a displacement chamber of the other cylinder (31) of the other rocker (21) for the pressure medium to flow over through fluid lines (29 or 30).

6. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Waagerechthalten des Stützrahmens (20, 2 6) mindestens je eine mit den gegenläufigen Schwingen (21) einerseits und andererseits in einem Festlager (34) am Stützrahmen (20, 26) oder Fahrzeug (F) gelagerten, gleichwirkenden Federn (33) umfassen.6. Loading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for holding the support frame (20, 26) horizontally comprise at least one spring (33) having the same effect, mounted on the one hand with the opposing rockers (21) and on the other hand in a fixed bearing (34) on the support frame (20, 26) or vehicle (F).

7. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet:, daß die Mittel zum Waage-7. Loading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for weighing

rechthalten des Stützrahmens (20, 26, 43) ein zwischen gegenläufigen Schwingen (21) angeordnetes Hebelgestänge am Stützrahmen (20, 26, 43) umfassen, wobei ein zentrisch zu dem Stützrahmen (20, 26, 43) und mittig gelagerter schwenkbeweglicher Hebel (42) an seinen entgegengesetzten Enden (48, 49) schwenkbeweglich mit mit den Schwingen (21) gekoppelten Hebeln (41, 45) verbunden ist.holding the support frame (20, 26, 43) upright comprise a lever linkage on the support frame (20, 26, 43) arranged between opposing rockers (21), wherein a pivotable lever (42) mounted centrally to the support frame (20, 26, 43) and pivotably connected at its opposite ends (48, 49) to levers (41, 45) coupled to the rockers (21).

8. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch, gekennzeichnet:, daß die Mittel zum Waagerechthalten des Stützrahmens (20, 26) eine zwischen gegenläufigen Schwingen (21) angeordnete verzahnte Führungseinrichtung umfaßt, wobei mindestens ein Zahnrad (54) mit zwei gegenläufig bewegbaren und mit den Schwingen (21) verbundenen Zahnstangen (53 bzw. 55) kämmend gelagert ist.8. Loading device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for keeping the support frame (20, 26) horizontal comprises a toothed guide device arranged between opposing rockers (21), wherein at least one gear wheel (54) is mounted in meshing fashion with two opposingly movable racks (53 and 55) connected to the rockers (21).

9. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum waagerechten Versetzen des Lastträgers auf dem Stützrahmen (3) dort angeordnete Gleitlager oder Lastrollen9. Loading device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for horizontally displacing the load carrier on the support frame (3) are sliding bearings or load rollers arranged there.

(5) umfassen, auf denen der Lastträger nach Beendigung des Hubvorganges aufliegen kann.(5) on which the load carrier can rest after completion of the lifting operation.

10. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum waagerechten Versetzen des Lastträgers auf dem Stützrahmen (3) ein Zentriermittel umfassen, das mindestens zwei gegenläufig, in Längsrichtung zum Fahrzeug (F) und Stützrahmen (3) relativ bewegliche Zugmittel (4, 16) hat, die an ihren Enden Anschlagstücke (18) zum Hintergreifen des Lastträgers aufweisen und die10. Loading device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the means for horizontally displacing the load carrier on the support frame (3) comprise a centering means which has at least two traction means (4, 16) which are movable in opposite directions in the longitudinal direction of the vehicle (F) and support frame (3) relative to the vehicle (F) and the support frame (3), which have stop pieces (18) at their ends for engaging behind the load carrier and which

Zugmittel (4, 16) so lange in Richtung Fahrzeugmitte bewegbar sind, bis die Anschlagstücke (18) den Lastträger zwischen sich fixieren.Traction means (4, 16) can be moved towards the centre of the vehicle until the stop pieces (18) fix the load carrier between them.

11. Ladevorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch, ge kennzeichnet, daß die Lastrollen (5) antreibbar sind.11. Loading device according to claim 9 or 10, characterized in that the load rollers (5) are drivable.

12. Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch, gekennzeichnet, daß die Lastrollen (5) als Schrägrollen oder Allseitenrollen ausgebildet sind.12. Loading device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the load rollers (5) are designed as inclined rollers or omnidirectional rollers.

13. Fahrzeug, insbesondere Eisenbahnwaggon, ausgerüstet mit einer Ladevorrichtung nach einem der Ansprüche bis 12.13. Vehicle, in particular a railway wagon, equipped with a loading device according to one of claims to 12.

14. Zug mit Eisenbahnwaggons gemäß Anspruch 13, gekenn zeichnet: durch eine Kopplung alle Ladevorrichtungen der einzelnen Waggons des Zuges und eine Schalteinrichtung für ein· gemeinsames Betätigen alle Hub- und/oder Zentriereinrichtungen und/oder Feststelleinrichtungen der Waggons.14. Train with railway wagons according to claim 13, characterized by: all loading devices of the individual wagons of the train being coupled and a switching device for jointly operating all lifting and/or centering devices and/or locking devices of the wagons.