DE9302967U1 - Scissor lift table - Google Patents

Scissor lift table

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Abstract

Between a floor-side underframe 2 and a top table platform 3, a scissor-type lifting table has at least one pair of scissor arms 5, 6; 7, 8 which are connected to one another in a cross joint 4. In opposite end areas 14, 15; 16, 17, the scissor arms 5, 6; 7, 8 are in each case supported at one end in a fixed position at a swivel bearing 18, 19 and at the other end via a loose bearing 20, 21 on the underframe 2 and the table platform 3 respectively. In an initial position close to the underframe 2, an expanding lever 40 located on the outer piston-rod end 39 of a piston/cylinder unit 23, 24 and having a pressure roller 44; 144 reaches in the area of at least one scissor arm 6, 8 under the table platform 3 in order to initiate an initial stroke. The expanding lever 40 is designed as a lifting rocker 42 located between respective inner legs 25', 26'; 27', 28' of at least one of the scissor-arm pairs 5, 6; 7, 8. The lifting rocker 42, at least at one end, has a connecting part 43; 43' coaxial to the cross joint 4 and has at the other end the pressure roller 44 and, axially parallel between the cross joint 4 and the pressure-roller axis 45, a piston-rod articulation 38 located in the initial position above the centre longitudinal plane 35 of the piston/cylinder unit 23; 24. <IMAGE>

Description

ScherenhubtischScissor lift table

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a scissor lift table according to the preamble of claim 1.

Bei einem Scherenhubtisch der vorstehend genannten, aus der DE 39 30 529 A1 bekannten Art ist zumindest einer der als ein Paar zusammenwirkenden und im Bereich eines Kreuzungsgelenks verbundenen Scherenarme mit einem eine erste Kolben/Zylinder-Einheit aufweisenden Spreizhebel versehen, mit dem die in einer Ausgangsstellung nahe einem Unterrahmen befindlichen Scherenarme aus einer Absenkstellung herausgespreizt, bei Erreichen einer Anfangshublage über eine zweite Kolben/Zylinder-Einheit weiter gespreizt und so eine Tischplattform bis in eine Hubendstellung verbracht werden kann. Mit einer derartigen Anordnung von zwei über eine gemeinsame Steuereinheit parallel geschalteten Kolben/Zylinder-Einheiten sind sowohl der technische Aufwand als auch die Gestehungs- und Betriebskosten nachteilig erhöht.In a scissor lift table of the type mentioned above, known from DE 39 30 529 A1, at least one of the scissor arms, which work together as a pair and are connected in the area of a cross joint, is provided with a spreading lever having a first piston/cylinder unit, with which the scissor arms, which are in a starting position close to a subframe, can be spread out from a lowered position, spread further when an initial stroke position is reached via a second piston/cylinder unit, and a table platform can thus be brought into an end stroke position. With such an arrangement of two piston/cylinder units connected in parallel via a common control unit, both the technical effort and the production and operating costs are disadvantageously increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der eingangs genannten Art unterThe invention is based on the object of providing a scissor lift table of the type mentioned above under

Verringerung des technischen Aufwands so weiterzubilden, daß dieser bei in Absenkstellung befindlichen Scherenarmen eine flache und raumsparende Bauform ermöglicht und über eine gleichmäßige Hubbewegung ein großer Hubweg der Tischplattform erreichbar ist.Reduction of the technical effort in such a way that it enables a flat and space-saving design when the scissor arms are in the lowered position and a large lifting distance of the table platform can be achieved via a uniform lifting movement.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch einen Scherenhubtisch mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 12 verwiesen.The invention solves this problem by means of a scissor lift table with the features of claim 1. Regarding further embodiments, reference is made to claims 2 to 12.

Der erfindungsgemäße Scherenhubtisch v/eist mit der Hubschwinge ein mit der Kolben/Zylinder-Einheit verbundenes Hubeinleitungsglied auf, das mit einer einerseits unmittelbar im Kreuzungsgelenk vorgesehenen koaxialen Verbindung zu den jeweiligen Scherenarmen, der dazu achsparallel angeordneten Anlenkung des Kolbenstangenendes und der andererseits abgestützten Druckrolle eine Wirkverbindung bildet, die eine vorteilhafte Flachbauweise des Scherenhubtisches ermöglicht, dessen Tischplattform ohne zusätzliche Einzelteile aus der bodennahen Absenkstellung bis in die Hubendstellung durch eine kontinuierliche Ausnutzung des Kolbenhubes nur einer Kolben/Zylinder-Einheit verbringbar ist.The scissor lift table according to the invention has a lifting arm, a stroke initiation element connected to the piston/cylinder unit, which forms an operative connection with a coaxial connection to the respective scissor arms provided directly in the cross joint, the articulation of the piston rod end arranged parallel to the axis and the pressure roller supported on the other hand, which enables an advantageous flat design of the scissor lift table, the table platform of which can be moved from the lowered position close to the ground to the end of the stroke position without additional individual parts by continuously utilizing the piston stroke of just one piston/cylinder unit.

Über die Tischplattform als unmittelbarer Teil des Kraftflusses im Scherenhubtisch wird dabei ausgehend von einer parallelen Ausgangsstellung der Scherenarme eine in einer ersten Hubphase wirksame Zugbewegung auf die zu spreizenden Scherenarme über die Druckrolle eingeleitet und dabei ab einem bestimmten Hubwinkel die Hubschv/inge gegen weiteres Schwenken so arretiert, daß über die fortgesetzte Hubbewegung der Kolben/Zylinder-Einheit den Scherenarmen über die Hubschwinge ein Drehmoment vermittelt und unterVia the table platform as a direct part of the power flow in the scissor lift table, starting from a parallel starting position of the scissor arms, a pulling movement effective in a first lifting phase is initiated on the scissor arms to be spread via the pressure roller and from a certain lifting angle the lifting swing is locked against further swiveling in such a way that the continued lifting movement of the piston/cylinder unit imparts a torque to the scissor arms via the lifting swing and under

Spreizung der Scherenarme die Tischplattform bis in die Hubendstellung angehoben wird.By spreading the scissor arms the table platform is raised to the end position.

Mit der Kolbenstangenanlenkung in einem, im wesentlichen von der Bauteilhöhe der in Absenkstellung befindlichen Scherenarme bestimmten Abstand zur Mittellängsebene der Kolben/Zylinder-Einheit ist mit geringem Aufwand eine asymmetrische Anlenkung gebildet, die mit wenigen Gelenkpunkten in der ersten Hubphase eine Druckhebung der Tischplattform ermöglicht. Über eine entsprechende Verbindung der Tischplattform mit den Scherenarmenden wird deren gegenseitige Spreizung bewirkt, wobei daß nach einem bestimmten Hubweg ein gleichzeitig in einen Verbindungseingriff an der Hubschwinge einlaufender Anlageteil an zumindest einem Scherenarm einen kontinuierlichen Druckeintrag aus der Kolben/Zylinder-Einheit ermöglicht, deren weitere Kolbenausschiebung über einen an der Hubschv/inge gebildeten, konstanten Hebelarm umgelenkt und so die Tischplattform mit weitgehend konstantem Zylinderinnendruck bis in die Hubendstellung bewegt v/erden kann.With the piston rod linkage at a distance from the central longitudinal plane of the piston/cylinder unit, which is essentially determined by the component height of the scissor arms in the lowered position, an asymmetric linkage is formed with little effort, which enables the table platform to be raised in pressure with just a few articulation points in the first lifting phase. A corresponding connection of the table platform to the ends of the scissor arms causes them to spread out from one another, whereby after a certain stroke, a system part that simultaneously runs into a connection on the lifting arm on at least one scissor arm enables a continuous pressure input from the piston/cylinder unit, the further piston extension of which is diverted via a constant lever arm formed on the lifting arm, and the table platform can thus be moved to the end of the stroke position with a largely constant internal cylinder pressure.

Hinsichtlich wesentlicher weiterer Vorteile und Einzelteile der Erfindung wird auf die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung verwiesen, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung schematisch näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:With regard to further significant advantages and individual parts of the invention, reference is made to the following description and the drawing, in which an embodiment of the subject matter of the invention is schematically illustrated in more detail. In the drawing:

Fig. 1 eine Perspektivdarstellung eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches,Fig. 1 is a perspective view of a scissor lift table according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Scherenhubtisches ähnlich Fig. 1 mit einer Tischplattform in einer bodennahen Ausgangsstellung,Fig. 2 a side view of the scissor lift table similar to Fig. 1 with a table platform in a starting position close to the ground,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Scherenhubtisches gemäß Fig. 2 mit der Tischplattform am Ende einer ersten Hubphase,Fig. 3 a side view of the scissor lift table according to Fig. 2 with the table platform at the end of a first lifting phase,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Scherenhubtisches gemäß Fig. 2 oder 3 mit der Tischplattform in einer oberen Endstellung,Fig. 4 a side view of the scissor lift table according to Fig. 2 or 3 with the table platform in an upper end position,

Fig. 5 eine Ausschnittsvergrößerung im Bereich eines Kreuzungsgelenks der Scherenarme des Scherenhubtisches gemäß Fig. 4,Fig. 5 is an enlarged detail in the area of a cross joint of the scissor arms of the scissor lift table according to Fig. 4,

Fig. 6 eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung ähnlich Fig. 5 mit den Scherenarmen in einer Hubphase gemäß Fig. 3,Fig. 6 is an enlarged detail view similar to Fig. 5 with the scissor arms in a lifting phase according to Fig. 3,

Fig. 7Fig.7

und 8 jeweils eine Einzeldarstellung einer Hubschwinge gemäß der Erfindung in verschiedenen Ansichten, undand 8 each show a detailed representation of a lifting arm according to the invention in different views, and

Fig. 9 eine Seitenansicht im Bereich des Kreuzungsgelenks gemäß Fig. 5. Fig. 9 is a side view in the area of the crossing joint according to Fig. 5.

In Fig. 1 ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter, als Flachhubtisch ausgebildeter Scherenhubtisch in einer Perspektivdarstellung veranschaulicht, der zwischen einem bodenseitigen Unterrahmen 2 und einer oberen Tischplattform 3 jeweils längsrandseitig angeordnete, in einem Kreuzungsgelenk 4,4' jeweils paarweise miteinander verbundene Scherenarme 5,6 bzw. 7,8 aufweist.In Fig. 1, a scissor lift table, designated overall with 1 and designed as a flat lifting table, is illustrated in a perspective view, which has scissor arms 5, 6 and 7, 8 arranged on the longitudinal edge between a base-side subframe 2 and an upper table platform 3 and connected to one another in pairs in a cross joint 4, 4'.

Die Tischplattform 3 ist dabei mit einer E-förmigen, jeweilige äußere Plattenbereiche 9,10 und einen Mittelbereich 11 aufweisenden Plattenkontur versehen, mit der über jeweilige Formaussparungen 12,13 bei-The table platform 3 is provided with an E-shaped plate contour, with respective outer plate areas 9,10 and a central area 11, with which, via respective mold recesses 12,13,

spielsweise ein Hubwerkzeug (nicht dargestellt) die auf der Tischplattform 3 befindlichen Gegenstände untergreifen kann. Ebenso ist denkbar, die Tischplattform 3 für andere, insbesondere eine Flachbauweise erfordernde Anwendungsfälle als durchgehende Platte bzw. mit einer U-förmigen Plattenkontur auszubilden. for example, a lifting tool (not shown) can grip the objects located on the table platform 3. It is also conceivable to design the table platform 3 as a continuous plate or with a U-shaped plate contour for other applications, in particular those requiring a flat design.

In Fig. 4 veranschaulicht eine Seitenansicht des Scherenhubtisches 1 eine in jeweils gegenüberliegenden Endbereichen 14,15 bzw. 16,17 der Scherenarme 5,6 vorgesehene Verbindung, wobei diese einenends ortsfest über jeweils ein Schwenklager 18,19 und anderenends über ein Loslager 20,21 an der Unterseite der Tischplattform 3 bzv/. der Oberseite des Unterrahmens 2 so ausgebildet ist, daß die Tischplattform 3 in unterschiedliche Hubhöhen H (Fig. 2), H' (Fig. 3) und H'1 (Fig. 4) verbringbar ist.In Fig. 4, a side view of the scissor lift table 1 illustrates a connection provided in opposite end regions 14, 15 and 16, 17 of the scissor arms 5, 6, wherein this is fixed at one end via a pivot bearing 18, 19 and at the other end via a loose bearing 20, 21 on the underside of the table platform 3 or the top of the subframe 2 so that the table platform 3 can be brought to different lifting heights H (Fig. 2), H' (Fig. 3) and H' 1 (Fig. 4).

Die Scherenarmpaare 5,6 bzw. 7,8 sind dabei jeweils im Bereich des über das ortsfeste Schwenklager 19,19' abgestützten Scherenarmes 6 bzw. 8 mit einer als Hydraulikzylinder ausgebildeten Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 versehen, die sich zwischen jeweiligen Schenkeln 25,26 bzw. 27,28 der Scherenarme 6 bzw. 8 erstreckt.The scissor arm pairs 5, 6 and 7, 8 are each provided with a piston/cylinder unit 23, 24 designed as a hydraulic cylinder in the area of the scissor arm 6 or 8 supported by the stationary pivot bearing 19, 19', which extends between the respective legs 25, 26 or 27, 28 of the scissor arms 6 or 8.

Die Hydraulikzylinder 23,24 sind dabei einenends im Bereich ihrer Zylinder 33,34 an einem unteren, zwischen den jeweiligen Schwenklagern 19,19' der Scherenarme 6,8 befindlichen Querträger 30 (Fig. 1) über jeweilige Stützlager 31,32 festgelegt und jeweilige, über Fluiddruck in einer Mittellängsebene 35 der Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 bewegliche Kolbenstangen 36,37 sind anderenends im jeweiligen Kopfbereich 39 über eine Kolbenstangenanlenkung 38 mit einem Spreizhebel 40 (Fig. 1) bzw. 40' (nicht sieht-The hydraulic cylinders 23,24 are fixed at one end in the area of their cylinders 33,34 to a lower cross member 30 (Fig. 1) located between the respective pivot bearings 19,19' of the scissor arms 6,8 via respective support bearings 31,32 and respective piston rods 36,37, which are movable via fluid pressure in a central longitudinal plane 35 of the piston/cylinder unit 23,24, are connected at the other end in the respective head area 39 via a piston rod linkage 38 to a spreading lever 40 (Fig. 1) or 40' (not visible).

- 6 bar) verbunden.- 6 bar).

Die vergrößerten Darstellungen gemäß Fig. 5 und Fig. 6 machen im Zusammenhang mit Fig. 9 deutlich, daß der Spreizhebel 40 als eine zwischen den jeweiligen inneren Schenkeln 25',26' bzw. 27',28' des jeweiligen Scherenarmpaares 5,6 bzw. 7,8 befindliche Hubschwinge 42 ausgebildet ist, die einenends einen zum Kreuzungsgelenk 4 bzw. 41 koaxialen Verbindungsteil 43, anderenends eine Druckrolle 44 und achsparallel zwischen dem Kreuzungsgelenk 4 und der Druckrollenachse 45 die in der Absenkstellung der Tischplattform 3 vorteilhaft oberhalb der Mittellängsebene 35 der Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 befindliche Kolbenstangenanlenkung 38 aufweist (Fig. 2).The enlarged representations according to Fig. 5 and Fig. 6 make it clear in connection with Fig. 9 that the spreading lever 40 is designed as a lifting rocker 42 located between the respective inner legs 25', 26' or 27', 28' of the respective scissor arm pair 5, 6 or 7, 8, which has at one end a connecting part 43 coaxial with the crossing joint 4 or 4 1 , at the other end a pressure roller 44 and, parallel to the axis between the crossing joint 4 and the pressure roller axis 45, the piston rod linkage 38, which in the lowered position of the table platform 3 is advantageously located above the central longitudinal plane 35 of the piston/cylinder unit 23, 24 (Fig. 2).

Mit einer derartigen Anlenkung der Hubschwinge 42 kann über die, die jeweiligen Zylinder 33,34 der Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 im Endbereich nahe dem Schwenklager 19,19' der Scherenarme 6,8 festlegenden Stützlager 31,32 einerseits, die Kolbenstangenanlenkung 38 andererseits und die Druckrolle 44 zur Tischplattform 3 hin eine Wirkverbindung gebildet werden und der in vorteilhafter raumsparender Flachbauweise ausgebildete Scherenhubtisch 1 aus der in Fig. 2 veranschaulichten Absenkstellung in einer ersten Hubphase in die in Fig. 3 dargestellte Hubstellung H'dadurch verbracht werden, daß die Bewegung der Kolbenstangen 36,37 mit einer überlagerten Hub-Schwenk-Bewegung im Bereich der Hubschwingen 42,42' der Kreuzungsgelenke 4,4' anhebt, um dieses gleichzeitig die Hubschwinge 42,42' unter Abstützung der abrollenden Druckrolle 44 an der Unterseite der Tischplattform 3 eine Schwenkung der Hubschwingen 42,42' ausführt und über die Lager 18 und 20 an der Tischplattform 3 die Scheren-With such an articulation of the lifting arm 42, an operative connection can be formed via the support bearings 31,32 on the one hand, which fix the respective cylinders 33,34 of the piston/cylinder unit 23,24 in the end area near the pivot bearing 19,19' of the scissor arms 6,8, the piston rod articulation 38 on the other hand and the pressure roller 44 to the table platform 3, and the scissor lifting table 1, which is designed in an advantageous, space-saving flat design, can be moved from the lowering position shown in Fig. 2 in a first lifting phase into the lifting position H' shown in Fig. 3 by the movement of the piston rods 36,37 with a superimposed lifting-swivelling movement in the area of the lifting arms 42,42' of the cross joints 4,4', in order to simultaneously lift the lifting arm 42,42' while supporting the rolling pressure roller 44 on the underside of the table platform 3 pivots the lifting arms 42,42' and via the bearings 18 and 20 on the table platform 3 the scissor

armpaare 5,6 in die Spreizstellung gemäß Fig. 3 angehoben werden.arm pairs 5,6 are raised into the spread position according to Fig. 3.

In dieser Bewegungsphase werden gleichzeitig jeweilige, den Schwenkwinkel der Hubschwinge 42 in dieser ersten Hubphase zu den jeweiligen inneren Schenkeln 25',26' begrenzende Anschlagteil 46,46' in den Bereich von Formteilen 47,47' eingeschwenkt, wobei die Druckrolle 44 an der Plattenunterseite der Tischplattform 3 in einem Stützbereich 48 solange einen Abstützungseingriff bildet, bis mit dem Einschwenken des Anschlagteils 46 in das Formteil 47 ein die weitere Krafteinleitung ermöglichender Formschluß gebildet ist. Zur Stabilisierung der Tischplattform 3 kann dabei im Stützbereich 48 eine Stabilisierungsplatte (nicht dargestellt) vorgesehen sein.In this movement phase, the respective stop parts 46, 46' limiting the swivel angle of the lifting arm 42 in this first lifting phase to the respective inner legs 25', 26' are simultaneously swiveled into the area of the molded parts 47, 47', whereby the pressure roller 44 forms a support engagement on the underside of the plate of the table platform 3 in a support area 48 until a positive connection is formed with the swiveling of the stop part 46 into the molded part 47, enabling further force to be introduced. To stabilize the table platform 3, a stabilization plate (not shown) can be provided in the support area 48.

In dieser in Fig. 2 und 3 dargestellten Hubphase ist der mit der Tischplattform 3 über das Loslager 20 verbundene Scherenarm 6 über einen in seiner Länge 50 auf den vorbeschriebenen Schwenkweg bzw. Stützbereich 48 der Hubschwinge 42 abgestimmten Rollenuntergriff 51 an der Tischplattform 3 abgestützt, so daß die über die Druckrolle 44 eingeleiteten Hubkräfte an den Scherenarmen 5,6 bzw. 7,8 sowohl im Lager 20 als auch im Lager 18 jeweils eine vertikale Spreizkraftkomponente bilden und damit eine gleichmäßige Bauteilbelastung erreicht ist.In this lifting phase shown in Fig. 2 and 3, the scissor arm 6 connected to the table platform 3 via the floating bearing 20 is supported on the table platform 3 via a roller undergrip 51 whose length 50 is matched to the previously described swivel path or support area 48 of the lifting arm 42, so that the lifting forces introduced via the pressure roller 44 on the scissor arms 5, 6 and 7, 8 form a vertical spreading force component in both the bearing 20 and the bearing 18, thus achieving a uniform component load.

Für den vorbeschriebenen Bewegungsablauf, insbesondere für die Bewegung des flach bauenden Scherenhubtisches 1 aus der Absenkstellung gemäß Fig. 2, bildet die oberhalb der Mittellängsebene 35 der Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 befindlichen Kolbenstangenanlenkung 38 im Bereich der jeweiligen Kolbenstangen 36,37 eine asymmetrische Krafteinleitung, deren WirksamkeitFor the movement sequence described above, in particular for the movement of the flat scissor lift table 1 from the lowering position according to Fig. 2, the piston rod linkage 38 located above the central longitudinal plane 35 of the piston/cylinder unit 23,24 in the area of the respective piston rods 36,37 forms an asymmetrical force introduction, the effectiveness of which

noch dadurch erhöht werden kann, daß die jeweiligen Zylinder 33,34 im Bereich ihrer Stützlager 31,32 eine ebenfalls zur Mittellängsebene 35 asymmetrische, nach unten versetzte Abstützung 53 aufweisen und damit der Scherenhubtisch 1 an der jeweiligen Hubschwinge 42,42' in der Absenkstellung eine als Verbindungslinie zwischen der Anlenkung 38 und der Abstützung 53 dargestellte Druckwirkungsebene 52 darbietet.can be further increased by the fact that the respective cylinders 33, 34 in the area of their support bearings 31, 32 have a support 53 which is also asymmetrical to the central longitudinal plane 35 and offset downwards and thereby the scissor lift table 1 on the respective lifting arm 42, 42' in the lowered position presents a pressure effect plane 52 shown as a connecting line between the articulation 38 and the support 53.

Im Bereich der Hubschwinge 42 sind mit der Druckwirkungsebene 52 sowohl zwischen der jeweiligen Kolbenstangenanlenkung 38 und dem Kreuzungsgelenk 4 als auch zwischen der Kolbenstangenanlenkung 38 und der Druckrolle 44 jeweilige Krafteinleitungshebel gebildet, mit denen der Scherenhubtisch 1 in besonders raumsparender Flachbauweise so ausgebildet sein kann, daß die vorbeschriebene Spreizung bzw. Hebung mit lediglich einer Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 in den jeweiligen Scherenarmpaaren 5,6 bzw. 7,8 durchführbar ist. Damit ist bei vermindertem technischen Aufwand ein hoher mechanischer Wirkungsgrad erzielbar und über einen in allen Hubstellungen &EEgr;,&EEgr;',&EEgr;11 weitgehend konstanten Zylinderdruck eine gleichmäßige Hubbewegung über einen großen Hubweg, z.B. bis 1000 mm, erreichbar.In the area of the lifting arm 42, the pressure effect plane 52 forms respective force introduction levers both between the respective piston rod linkage 38 and the cross joint 4 and between the piston rod linkage 38 and the pressure roller 44, with which the scissor lifting table 1 can be designed in a particularly space-saving flat design so that the previously described spreading or lifting can be carried out with just one piston/cylinder unit 23,24 in the respective scissor arm pairs 5,6 and 7,8. This means that a high degree of mechanical efficiency can be achieved with reduced technical effort and a uniform lifting movement over a large stroke, e.g. up to 1000 mm, can be achieved via a cylinder pressure that is largely constant in all lifting positions &EEgr;,&EEgr;',&EEgr; 11 .

In Fig. 5 und 6 veranschaulichen vergrößerte Ausschnittsdarstellungen im Bereich der Hubschwinge 42 einen die wirksame Hebellänge zwischen der Kolbenstangenanlenkung 38 und dem Kreuzungsgelenk 4 bildenden Abstand 54, der sich ausgehend von der Absenkstellung H (Fig. 2) bis zur Stellung H1 (Fig. 3, Fig. 6) ändert und bei weiter zunehmender Spreizung der Scherenarme 5,6 über die Anlage der Anschlagteile 46 im Formteil 47,47' bleibt dieser Abstand 54 als konstanter Hebelarm wirksam, bis die Tischplatt-In Fig. 5 and 6, enlarged detail views in the area of the lifting arm 42 illustrate a distance 54 forming the effective lever length between the piston rod linkage 38 and the cross joint 4, which changes starting from the lowering position H (Fig. 2) to the position H 1 (Fig. 3, Fig. 6) and with further increasing spreading of the scissor arms 5,6 via the contact of the stop parts 46 in the molded part 47,47', this distance 54 remains effective as a constant lever arm until the table top

form 3 die Hubstellung H'' (Fig. 4, Fig. 5) erreicht hat.form 3 has reached the stroke position H'' (Fig. 4, Fig. 5).

In Fig. 7 und 8 ist die Hubschv/inge 42 in einer deren vorteilhafte Ausbildung als ein querversteiftes Doppelglied 55 verdeutlichenden Einzeldarstellung veranschaulicht, wobei zv/ischen dessen Druckplatten 56,57 einenends eine im Bereich des Kreuzungsgelenks 4 zwischen den Verbindungsteilen 43 abgestützte Verbindungshülse 43' , anderenends die auf einem Tragbolzen 44' befindliche Druckrolle 44 und zwischen diesen die Kolbenstangenanlenkung 38 vorgesehen sind.In Fig. 7 and 8, the lifting link 42 is shown in an individual representation which illustrates its advantageous design as a transversely stiffened double link 55, whereby between its pressure plates 56, 57 at one end there is a connecting sleeve 43' supported in the area of the cross joint 4 between the connecting parts 43, at the other end there is the pressure roller 44 located on a support bolt 44' and between these there is the piston rod linkage 38.

Die Einbaulage der Hubschwinge 42 gemäß Fig. 9 verdeutlicht im Zusammenhang mit Fig. 8, daß die zwischen dem jeweiligen Scherenarmpaar 25',26' befindlichen Druckplatten 56,57 jeweils eine den Formteil 47,47' bildende Nut 58,58* (Fig. 8) aufweisen, in die jeweils ein als das Anschlagglied 46,46' vorgesehener und an den inneren Schenkeln 25',26' der Scherenarmpaare abgestützter Stift 59,59' einschwenkbar ist.The installation position of the lifting arm 42 according to Fig. 9, in conjunction with Fig. 8, makes it clear that the pressure plates 56, 57 located between the respective pair of scissor arms 25', 26' each have a groove 58, 58* (Fig. 8) forming the molded part 47, 47', into which a pin 59, 59' provided as the stop member 46, 46' and supported on the inner legs 25', 26' of the pair of scissor arms can be pivoted.

In zweckmäßiger Ausführung ist die Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 im Bereich des jeweiligen Kopfbereiches 39 mit einer Einlaufmulde 60 (Fig. 6) versehen, so daß in der Absenkstellung gemäß Fig. 2 für die Druckrolle 44 ein die bodenparallele Ausrichtung der Kolben/Zylinder-Einheit 23,24 ermöglichender Freiraum erreicht ist und damit die Bauteile des Scherenhubtisches 1 auf eine die Hubhöhe H bildende Bauhöhe ohne Überstand absenkbar sind und auch bei beengten Platzverhältnissen eine gute Handhabbarkeit des Scherenhubtisches 1 ermöglicht ist.In a practical embodiment, the piston/cylinder unit 23, 24 is provided with an inlet recess 60 (Fig. 6) in the area of the respective head area 39, so that in the lowering position according to Fig. 2, a free space is achieved for the pressure roller 44 that enables the piston/cylinder unit 23, 24 to be aligned parallel to the floor, and thus the components of the scissor lift table 1 can be lowered to a height that forms the lifting height H without protruding, and the scissor lift table 1 can be easily handled even in confined spaces.

Claims (1)

Busse & Busse PatentanwälteBusse & Busse Patent Attorneys European Patent AttorneysEuropean Patent Attorneys Hydraulik. Techniek Dipl.-ing. Dr. iur. V. Busse Hydraulics. Technology Dipl.-ing. Dr. iur. V. Busse Dipl.-Ing. Dietrich BusseDipl.-Ing. Dietrich Busse Pioniersweg 1 5 Dipl.-Ing. Egon Bünemann Pioniersweg 1 5 Dipl.-Ing. Egon Bünemann 7826 TA Eminen Dipi.-Ing. Ulrich Pott 7826 TA Eminen Dipi.-Ing. Ulrich Pott NiederlandeNetherlands D-4500 OsnabrückD-4500 Osnabruck Großhandelsring 6 ■ Postfach 1226 Telefon: 0541-58 6081/82 Telegramme: patgewar Osnabrück Telekopierer: 05 41 - 58 81 64Wholesale Ring 6 ■ PO Box 1226 Telephone: 0541-58 6081/82 Telegrams: patgewar Osnabrück Telecopier: 05 41 - 58 81 64 01.03.1993 IdS/Ko01.03.1993 IdS/Ko AnsprücheExpectations 1. 1. Scherenhubtisch, der zwischen einem bodenseitigen Unterrahmen (2) und einer oberen Tischplattform (3) zumindest ein Paar in einem Kreuzungsgelenk (4) miteinander verbundene Scherenarme (5,6; 7,8) aufweist, die in gegenüberliegenden Endbereichen (14,15;16,17) jeweils einenends ortsfest an einem Schwenklager (18,19) und anderenends über ein Loslager (20,21) am Unterrahmen (2) bzw. an der Tischplattform (3) abgestützt sind, wobei diese in einer nahe dem Unterrahmen befindlichen Ausgangsstellung im Bereich zumindest eines Scherenarmes (6,8) zur Einleitung eines Anfangshubes der Tischplattform (3) von einem am äußeren Kolbenstangenende (39) einer Kolben/Zylinder-Einheit (23,24) befindlichen Spreizhebel (40) mit Druckrolle (44) Untergriffen ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Spreizhebel (40) als eine zwischen jeweiligen inneren Schenkeln (25',26' ;27',28 ') zumindest eines der Scherenarmpaare (5,6;7,8) befindliche Hubschwinge (42) ausgebildet ist, die einenends einen zum Kreuzungsgelenk (4) koaxialen Verbindungsteil (43; 43'), anderenends die Druckrolle (44) und achs-1. 1. Scissor lifting table, which has between a bottom-side subframe (2) and an upper table platform (3) at least one pair of scissor arms (5,6; 7,8) connected to one another in a cross joint (4), which are each supported in opposite end regions (14,15; 16,17) at one end in a stationary manner on a pivot bearing (18,19) and at the other end via a floating bearing (20,21) on the subframe (2) or on the table platform (3), wherein in an initial position located near the subframe in the region of at least one scissor arm (6,8) for initiating an initial stroke of the table platform (3) this is gripped by a spreading lever (40) with a pressure roller (44) located on the outer piston rod end (39) of a piston/cylinder unit (23,24), characterized in that the spreading lever (40) is designed as a between respective inner legs (25',26';27',28') of at least one of the pairs of scissor arms (5,6;7,8) is formed, which has at one end a connecting part (43; 43') coaxial with the cross joint (4), at the other end the pressure roller (44) and axially - II -- II - parallel zwischen dem Kreuzungsgelenk (4) und der Druckrollenachse (45) eine in der Ausgangsstellung oberhalb der Mittellängsebene (35) der Kolben/Zylinder-Einheit (26;27) befindliche Kolbenstangenanlenkung (38) aufweist.parallel between the cross joint (4) and the pressure roller axis (45) there is a piston rod linkage (38) located in the initial position above the central longitudinal plane (35) of the piston/cylinder unit (26; 27). 2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Hubschwinge (42) über eine den Zylinder (33,34) der Kolben/Zylinder-Einheit (23,24) im Endbereich nahe dem Schwenklager (18,19) des Scherenarmes (6,8) festlegende Abstützung (31,32) einerseits, die Kolbenstangenanlenkung (38) andererseits und die Druckrolle (44) eine Wirkverbindung zur Tischplattform (3) hin gebildet und diese mit jeweils nur einer je Scherenarmpaar (5,6;7,8) die Tischplattform (3) untergreifenden, in jeder Hubphase (H;H';H'') einen weitgehend konstanten Zylinderinnendruck aufweisenden Kolben/Zylinder-Einheit (23,24) in eine Hubendstellung (H1') verbringbar ist.2. Scissor lifting table according to claim 1, characterized in that an operative connection to the table platform (3) is formed with the lifting rocker (42) via a support (31,32) on the one hand which fixes the cylinder (33,34) of the piston/cylinder unit (23,24) in the end region near the pivot bearing (18,19) of the scissor arm (6,8), the piston rod linkage (38) on the other hand and the pressure roller (44), and this can be brought into a stroke end position (H 1 ') with only one piston/cylinder unit (23,24) per pair of scissor arms (5,6;7,8) which engages under the table platform (3) and has a largely constant internal cylinder pressure in each stroke phase (H;H';H''). 3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubschwinge (42) ein deren Schwenkwinkel in einer ersten Hubphase (H') über ein im Bereich der jeweiligen inneren Schenkel (25',26') abgestütztes Anschlagglied (46,46') begrenzendes Formteil (47,47') aufweist.3. Scissor lift table according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting arm (42) has a molded part (47, 47') which limits its pivoting angle in a first lifting phase (H') via a stop member (46, 46') supported in the region of the respective inner legs (25', 26'). 4. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche4. Scissor lift table according to one of the claims 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Stützbereich (48) an der Plattenunterseite aufweisende Tischplattform (3) von der an der Hubschwinge (42) befindlichen Druckrolle (44) derart Untergriffen ist, daß in einer ersten, vom Einschwenken des Anschlagglieds (46,46') in das Formteil (47,47') begrenzten Hubphase (H') ein Abstutzungseingriff gebildet ist.1 to 3, characterized in that the table platform (3) having a support area (48) on the underside of the plate is gripped by the pressure roller (44) located on the lifting arm (42) in such a way that a support engagement is formed in a first lifting phase (H') limited by the pivoting of the stop member (46, 46') into the molded part (47, 47'). - Ill -- Ill - 5. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der
Tischplattform (3) über ein Loslager (20) verbundene Scherenarm (6) über einen in seiner Länge (50) auf den Schwenkweg der Hubschwinge (42) abgestimmten
Rollenuntergriff (51) mit der Tischplattform (3)
verbunden ist.
5. Scissor lift table according to one of claims 1 to 4, characterized in that the
The scissor arm (6) connected to the table platform (3) via a floating bearing (20) has a length (50) adapted to the swivel path of the lifting arm (42).
Roller underhandle (51) with the table platform (3)
connected is.
6. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (33;34) der Kolben/Zylinder-Einheit (23,-24)
eine zu deren Mittellängsebene (35,35') beabstandete Abstützung (53;53') im Bereich des jeweiligen
Schwenklagers (19,19') aufweist.
6. Scissor lift table according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cylinder (33; 34) of the piston/cylinder unit (23,-24)
a support (53;53') spaced from the central longitudinal plane (35,35') in the region of the respective
pivot bearing (19,19').
7. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche7. Scissor lift table according to one of the claims 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubschwinge (42) als ein querversteiftes Doppelglied (55)
ausgebildet ist, zwischen dessen Druckplatten (56,57) die mit dem Verbindungsteil (43) im Bereich des
Kreuzungsgelenks (4) und der Druckrolle (44) zusammenwirkende Kolbenstangenanlenkung (38) vorgesehen ist.
1 to 6, characterized in that the lifting arm (42) is designed as a transversely stiffened double member (55)
is formed, between the pressure plates (56,57) of which the connecting part (43) in the region of the
A piston rod linkage (38) cooperating with the cross joint (4) and the pressure roller (44) is provided.
8. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen einem jeweiligen Scherenarmpaar (25',26 ' ;27',28') befindlichen Druckplatten (56,57) jeweils eine den Formteil (47,47') bildende Nut (58) aufweisen, in die jeweils ein als Anschlagglied (46,46') vorgesehener und an den inneren Schenkeln (25',26') der Scherenarmpaare (5,6) abgestützter Stift (59,59') einschwenkbar ist.8. Scissor lift table according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure plates (56, 57) located between a respective pair of scissor arms (25', 26'; 27', 28') each have a groove (58) forming the molded part (47, 47'), into which a pin (59, 59') provided as a stop member (46, 46') and supported on the inner legs (25', 26') of the scissor arm pairs (5, 6) can be pivoted. 9. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche9. Scissor lift table according to one of the claims 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplat-1 to 8, characterized in that the printing plate -IV--IV- ten (56,57) im Bereich des Kreuzungsgeienks (4) mit einer koaxialen Verbindungshulse (43') versehen sind.ten (56,57) in the area of the crossing joint (4) are provided with a coaxial connecting sleeve (43'). 10. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche10. Scissor lift table according to one of the claims 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Scherenarmpaare (5,6 und 7,8) mit jeweils einer Kolben/Zylinder-Einheit (23,24) und jeweils einer Hubschwinge (42,42') vorgesehen sind.1 to 9, characterized in that two pairs of scissor arms (5,6 and 7,8) are provided, each with a piston/cylinder unit (23,24) and a lifting arm (42,42'). 11. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischplattform (3) im Abstützungsbereich (48) für die Stützrolle (44) mit einer unterseitigen Stabilisierungsplatte versehen ist.11. Scissor lift table according to one of claims 1 to 10, characterized in that the table platform (3) is provided with a stabilizing plate on the underside in the support area (48) for the support roller (44). 12. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche12. Scissor lift table according to one of the claims 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben/Zylinder-Einheit (23,24) im Bereich des Kolbenstangenendes (39) mit einer Einlaufmulde (60) versehen ist.1 to 11, characterized in that the piston/cylinder unit (23,24) is provided with an inlet recess (60) in the region of the piston rod end (39).
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