DE929857C - Device for quick control and for quick reversal of the direction of rotation of direct current constant current motors - Google Patents

Description

Einrichtung zur Schnellregelung und zur schnellen Drehrichtungsumkehr von Gleichstromkonstantstrommotoren Motoren, die nach dem Prinzip der Konstantstromspeisung arbeiten, entbehren einer Stromumkehr im Ankerkreis. Das Reversieren wird daher durch Umkehren des Feldes bewirkt. Die durch Selbstinduktion verursachte Verzögerung im Anstieg des Erregerstromes kann durch Stoßerregung in ihrer Wirkung gemindert werden. Nachdem die Umsteuerung von Motoren, die nach dem Kons.tantstromsystem betrieben werden, durch Umschalten des Feldes erfolgt, ist es naheliegend, diese Umsteuerung, wenn sie fast trägheitslos erfolgen soll, durch einen Umkehrstromrichter zu erzielen. Durch die Höhe der dabei auftretenden Stoßerregung, die etwa das drei- bis fünffache der normalen Erregung beträgt, wird jedoch die Wirtschaftlichkeit derartiger Anlagen bei industriellen Antrieben unterhalb r oo kW sehr beeinträchtigt.Device for rapid control and rapid reversal of the direction of rotation of DC constant current motors Motors that operate on the principle of constant current supply work, do without a current reversal in the armature circuit. Reversing is therefore caused by reversing the field. The delay caused by self-induction The effect of shock excitation can be reduced in the increase in the excitation current will. After the reversal of motors that operated according to the constant current system are done by switching the field, it is obvious to do this reversal, if it is to take place almost without inertia, this can be achieved by means of a reversing converter. Due to the amount of shock excitation that occurs, about three to five times the normal excitation, however, the economics of such systems with industrial drives below r oo kW very impaired.

Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil und ermöglicht eine Schnellregelung und eine schnelle Drehrichtungsumkehr von Gleichstromkonstantstrommotoren, deren Feldwicklung von einer Ankerfeldmaschine in Verstärkerschaltung gespeist wird, dadurch, daß zur Beeinflussung der Drehzahl und gegebenenfalls der Drehrichtung zwei durch Regelimpulse steuerbare gleichstromgespeiste Stoßkreise für die Erregerspannung an der Steuerwicklung der Amplidyne vorgesehen sind.The invention avoids this disadvantage and enables rapid regulation and a rapid reversal of the direction of rotation of DC constant current motors, whose Field winding is fed by an armature field machine in an amplifier circuit, thereby that to influence the speed and possibly the direction of rotation two through Control pulses controllable DC-fed surge circuits for the excitation voltage are provided on the control winding of the Amplidyne.

Durch die Verwendung einer Ankerfeldverstärkermaschine, einer sogenannten Amplidyne, als Erregermaschine erhält man bereits eine besonders günstige Anordnung. Eine Amplidyne ist bekanntlich eine Ankerfeldma:schine, welche zwei Bürstensätze, einen Kurzschlußbürstensatz und einen Nutzbürstensatz besitzt und mindestens mit einer Steuerwicklung und einer Kompensationswicklung in der Nutzbürstenachse versehen ist (ETZ, 62. Jahrgang [19q.1] Heft 38, S. 796). Neuzeitliche Amplidynen haben ein Verstärkungsverhältnis zwischen Erregerleistung und Ausgangsleistung von i : iooo und darüber und bei Verwendung als Erregermaschine zusammen mit dem stoßerregten Motor eine Zeitkonstante in der Größenordnung vön 1/1o Sekunde. Durch die Erfindung ist es daher nicht nur möglich, für Antriebe höherer Leistung, sondern auch für solche kleinerer Leistung die Erregung wirtschaftlich durch kleinste Energien zu steuern.By using an anchor field intensifier machine, a so-called Amplidyne, as an exciter you already get a special one cheap Arrangement. An Amplidyne is known to be an anchor field machine, which has two sets of brushes, has a short-circuit brush set and a utility brush set and at least with a control winding and a compensation winding in the brush axis is (ETZ, 62nd volume [19q.1] issue 38, p. 796). Modern amplidynes have a Amplification ratio between excitation power and output power of i: iooo and above and when used as an excitation machine together with the shock-excited Motor has a time constant on the order of 1/10 of a second. Through the invention it is therefore not only possible for drives with higher power, but also for Such smaller power increases the excitation economically through the smallest energies steer.

Die gemäß der Erfindung vorgesehenen zwei getrennten Stoßkreise wirken auf die Erregerwicklung der Amplidyne. Jeder Stoßkreis wird durch eine Stoßröhre gezündet. Hierdurch erzielt man einen praktisch trägheitslo:sen Spannungsanstieg an der Erregerwicklung des. Motors. Der Aufbau des Motorfeldes tritt allerdings infolge der Selbstinduktion etwas verzögert auf. Immerhin gelingt es aber, mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eine Zeitkonstante in der Größenordnung um 1/1o Sekunde zu erhalten. Durch die Stoßerregung würde der Erregerstrom den gewünschten Wert überschreiten. Zur Begrenzung des Erregerstromes auf einen zugelassenen Höchstwert wird daher gemäß der Erfindung nach dem Einsetzen der Stoßerregung ein zweiter Stromkreis über Nebenschlußwiderstände gebildet, der einen Teil des durch die Stoßspannung gegebenen Erregerstromes im Nebenschluß zur Erregerwicklung der Amplidyne ableitet. Diese scheinbare verlustreiche Regelung ist jedoch bei Anwendung einer Amplidyne als Erregermaschine für den zu regelnden Motor ohne weiteres tragbar, weil bekanntlich die Erregerleistung einer Ankerfeldverstärkermaschine nur einige Watt beträgt.The two separate shock circles provided according to the invention act on the excitation winding of the Amplidyne. Each collision circle is created by a collision tube ignited. This results in a voltage increase that is practically inertial on the excitation winding of the motor. The structure of the motor field occurs, however somewhat delayed due to the self-induction. At least it succeeds with the device according to the invention has a time constant of the order of 1 / 1o second to obtain. The excitation current would have the desired value as a result of the shock excitation exceed. To limit the excitation current to an approved maximum value therefore, according to the invention, after the onset of the shock excitation, a second circuit is established Formed via shunt resistors, which is part of the surge voltage given excitation current in shunt to the excitation winding of the Amplidyne. This apparently lossy control is, however, when using an Amplidyne easily portable as an exciter for the motor to be controlled, because it is well known the excitation power of an armature field amplifier machine is only a few watts.

Zur Steuerung der Stromkreise dienen Gitter an den Stoßröhren, die von einer 'Steuerbrücke erregt werden. Diese Steuerbrücke hat den Zweck, die einzelnen Steuerimpulse geordnet an die richtige Stelle zu geben. Jede Stoßröhre erhält weiter erfindungsgemäß :ein zweites Gitter, dessen Potential kreuzweise vom Strom des ,anderen 'Stoßkreises abhängt. Dadurch wird eine Verriegelung gegen Kurzschluß zwischen den beiden Stromerzeugern der 'Stoßkreise geschaffen. Jeder Stoßkreis erhält eine Löschvorrichtung, die dazu dient, den brennenden Lichtbogen in den Stoßröhren durch plötzliches Aufdrücken einer Gegenspannung zu löschen.To control the circuits, grids on the shock tubes are used are excited by a 'control bridge. This tax bridge has the purpose of the individual Giving control impulses to the right place in an orderly manner. Each shock tube receives further according to the invention: a second grid, the potential of which is crossed by the current of the other 'Depends on the impact circle. This creates a lock against short circuit between the two power generators of the 'surge circles created. Each impact circle receives an extinguishing device, which serves to break the burning arc in the shock tubes by suddenly pushing them open to delete a counter voltage.

Die Fig. i der Zeichnung läßt den Strom- und Spannungsverlauf in Abhängigkeit von der Zeit t an der Feldwicklung eines gemäß der Erfindung erregten Konstantstrommotors ,erkennen. T6 ist die Zeitkonstante, die aus der Selbstinduktion und dem Wirkwiderstand der Feldwicklung der Amplidyne sich ergibt. Sie ist die Zeätkonstante für den exponentiellen Aufbau der Erregerspannung e an der Feldwicklung des Motors und somit die Zeitkonstante der Stoßerregung und ist bei Verwendung einer Amplidyne außerordentlich klein. Den Verlauf des durch die Erregerspannung e in der Feldwicklung des Motors bewirkten Erregerstromes zeigen die Kennlinien i2. Der Erregerstrom i, würde infolge der Stoßerregung den gewünschten Wert i'2 überschreiten. Durch das Einschalten des bereits erwähnten Nebenschlusses zur Erregerwicklung der Amplidyne wird aber der Erregerstrom des Motors auf den gewünschten Wert i'2 begrenzt.The Fig. I of the drawing allows the current and voltage course as a function from time t on the field winding of a constant current motor excited according to the invention ,recognize. T6 is the time constant that results from the self-induction and the effective resistance the field winding of the Amplidyne results. It is the time constant for the exponential Build-up of the excitation voltage e on the field winding of the motor and thus the time constant the shock excitation and is extremely small when using an Amplidyne. The Course of the caused by the excitation voltage e in the field winding of the motor The characteristic curves i2 show the excitation current. The excitation current i would be due to the shock excitation exceed the desired value i'2. By turning on the aforementioned However, the excitation current of the Motor limited to the desired value i'2.

Zur näheren Erläuterung dieser Verhältnisse sei nachfolgend die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung an Hand des in der Fig.2 dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.For a more detailed explanation of these relationships, the following is the mode of operation the device according to the invention on the basis of the embodiment shown in FIG described.

Der Motor i wird mit konstantem Strom gespeist, dessen Richtung festliegt. Die Umkehr der Drehrichtung wird bewirkt durch Umkehren der Erregung des Motorfeldes 2, das seine Energie von der Amplidyne 3 erhält. Die Amplidyne 3 besitzt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Kompensationswicklung ¢ und eine mit dieser in Reihe geschaltete, in der Kurzschlußbürstenachse wirkende Wicklung 5 (zur Erhöhung der Verstärkereigenschaften). Die Erregerwicklung 6 der Amplidyne besteht aus wenigen Windungen und wird von den beiden Stoßkreisen, die durch die Stoßröhren 7 und 8 gekennzeichnet sind, erregt. Die Amplidyne wird mit konstanter Drehzahl durch den Motor 25 angetrieben. Der Motor 25 treibt ferner noch zwei Gleichstrom-Kompoundgeneratoren 23 und 24 an, die die Stromquelle für die Stoßkreise darstellen. Diese Stromquellen können aber auch durch andere Stromerzeuger ersetzt werden.The motor i is fed with a constant current, the direction of which is fixed. The direction of rotation is reversed by reversing the excitation of the motor field 2, which gets its energy from the Amplidyne 3. The Amplidyne 3 has the illustrated embodiment a compensation winding ¢ and one with this winding 5 connected in series and acting in the short-circuit brush axis (to increase the amplifier properties). The excitation winding 6 of the Amplidyne consists of a few Turns and is made by the two shock circles passing through the shock tubes 7 and 8 are marked, excited. The Amplidyne runs at a constant speed through the Motor 25 driven. The motor 25 also drives two DC compound generators 23 and 24, which represent the power source for the surge circuits. These power sources but can also be replaced by other power generators.

Der Motor i ist mit zwei Drehzahlgebermaschinen 36 und 41 gekuppelt. Die Maschine ¢1 besitzt eine konstante Erregung 40 und gibt die jeweilige Drehzahl des Motors in Form von Spannung an. Die zweite Drehzahlgebermaschine 36 erhält ihre Erregung 35 durch den Motorerregerstrom. Ihre abgegebene Spannung zeigt somit das Produkt aus Erregerstrom und Drehzahl des Motors i an.The motor i is coupled to two speed sensor machines 36 and 41. The machine [1] has a constant excitation 40 and gives the respective speed of the motor in the form of voltage. The second tachometer machine 36 receives its Excitation 35 by the motor excitation current. Your output voltage shows that Product of the excitation current and the speed of the motor i.

Die Steuerung des Motors i erfolgt durch einen um den Punkt 65 drehbaren Hebel 66. Bei der Auslegung des Hebels nach der einen oder anderen Richtung gleitet der Kontakt 5 2 entweder auf der Schiene 5o oder auf der Schiene 51. Diese beiden Schienen besitzen unterschiedliches Potential, was durch die Batterie 61 und den Widerstand 62 angedeutet ist. Der Nullpunkt dieser Anordnung ist an die eine Klemme der SteuerbrückeS geführt, die aus den ohmschen Widerständen 9, 1o und den verschieden gerichteten Trockengleichrichtern i i und 12 besteht. Der Gleitkontakt 52 bringt demnach ein bestimmtes, dem Nullpunkt des Widerstandes 62 entgegengesetztes Potential auf die andere Klemme der Steuerbrücke S.The control of the motor i takes place by a rotatable about the point 65 Lever 66. When interpreting the lever slides in one direction or another the contact 5 2 either on the rail 5o or on the rail 51. These two Rails have different potentials, which is due to the battery 61 and the Resistance 62 is indicated. The zero point of this arrangement is on one terminal the control bridge S out of the ohmic resistors 9, 1o and the different directional dry rectifiers i i and 12 consists. The sliding contact 52 brings accordingly a certain potential opposite to the zero point of resistor 62 to the other terminal of the control bridge S.

Durch die Ventilwirkung der Trockengleichrichter i i Lind 12 wird einer der Widerstände der Steuerbrücke S unter ;Strom gesetzt, beispielsweise sei dies der Widerstand io, dessen Potential auf das Gitter 14 der Stoßröhre 7 wirkt. Fließt durch den Widerstand 22 des anderen Stoßkreises kein 'Strom, so zündet die Stoßröhre 7, da die Vorspannung 2o derart bemessen ist, daß das Verriegelungsgitter 16 die Stoßröhre 7 dann nicht sperrt. Ihre Anodenspannung liefert der Generator 23, so daß über die Stoßröhre 7, die Erregerwicklung 6 und den Widerstand 2 i ein Strom fließt. Dieser Erregerstrom bewirkt an den Nutzbürsten der Amplidyne einen entsprechenden Spannungsanstieg mit einer Zeitkonstante T6 (Fig. i), die praktisch vernachlässigt werden kann. Die hierdurch an der Erregerwicklung 2 des Motors i auftretende Spannung, die beispielsweise drei- bis fünfmal so groß als die Normalspannung sein muß und als Stoßspannung wirkt, treibt durch die Motorfeldwicklung 2 -einen Erregerstrom, dessen Verlauf die Kennlinie 12 der Fig. i zeigt. T2 ist hierbei die Zeitkonstante des Erregerstromes i..As a result of the valve action of the dry rectifier II and 12, one of the resistors of the control bridge S is subjected to current, for example this is the resistor io, the potential of which acts on the grid 14 of the shock tube 7. If no current flows through the resistor 22 of the other surge circuit, the surge tube 7 ignites, since the bias voltage 2o is dimensioned such that the locking grid 16 then does not block the surge tube 7. The generator 23 supplies its anode voltage, so that a current flows through the shock tube 7, the excitation winding 6 and the resistor 2 i. This excitation current causes a corresponding increase in voltage on the Amplidyne brushes with a time constant T6 (Fig. I), which can practically be neglected. The resulting voltage at the field winding 2 of the motor i, which must be, for example, three to five times as high as the normal voltage and acts as a surge voltage, drives an excitation current through the motor field winding 2, the course of which is shown by the characteristic curve 12 in FIG. T2 is the time constant of the excitation current i ..

Hat der Erregerstrom i. einen bestimmten Höchstwert erreicht, so löst er auf Grund seiner Richtung ein bestimmtes Potentialgefälle aus, das beispielsweise am Widerstand 33 die Schaltröhre 31 durch ihr Gitter zum Zünden bringt. Derselbe Erregerstrom sperrt auf Grund der Richtung seines Potentialgefälles am Widerstand 34 die andere Schaltröhre 3o. Durch das Öffnen der Schaltröhre 31 wird über den Widerstand 32 ein Nebenschluß hergestellt. Über diesen Nebenschluß fließt ein Teil des Stromes des Stoßkreises, so daß der durch die Wicklung 6 fließende Erregerstrom entsprechend vermindert wird. Durch eine bestimmte Auslegung der Widerstände 32 und der Wicklung 6 kann das Verhältnis Stoßerregung zur Normalerregung festgelegt werden. Nachdem das Feld in der Wicklung 2 .aufgebaut ist, läuft der Motor i hoch. Seine Drehzahl wird in der Drehzahlgebermaschine 41 in Form von Spannung angegeben. Diese Spannung arbeitet auf den Widerstand 42, der durch den Kontakt 57 bzw. 59 bestrichen wird. Der Widerstand 42 liegt an der Batterie 43. Durch die Stellung der Schleifkontakte 57 bis. 59 des Hebels 66 wird der Sollwert der Drehzahl festgelegt. Die an den Widerstand 42 angelegte Spannung der Drehzahlgebermaschine 4i gibt den jeweiligen - Istwert der Drehzahl an. Die Differenz der Spannung der Batterie 43 und der Spannung der Drehzahlgebermaschine 4i liefert den Unterschied zwischen Soll- und Istwert der Drehzahl des Motors i. Diese Spannungsdifferenz wird in dem Verstärker 67 vergrößert und dann auf den Widerstand 44 der Richtbrücke R gegeben.Does the excitation current i. When it reaches a certain maximum value, it triggers a certain potential gradient based on its direction, which for example causes the interrupter 31 at the resistor 33 to ignite through its grid. The same excitation current blocks the other interrupter 3o due to the direction of its potential gradient across resistor 34. By opening the interrupter 31, a shunt is established via the resistor 32. A part of the current of the surge circuit flows via this shunt, so that the excitation current flowing through the winding 6 is correspondingly reduced. The ratio of shock excitation to normal excitation can be determined by a specific design of the resistors 32 and the winding 6. After the field has built up in winding 2, motor i runs up. Its speed is specified in the speed generator machine 41 in the form of voltage. This voltage works on the resistor 42, which is swept by the contact 57 or 59. The resistor 42 is connected to the battery 43. By the position of the sliding contacts 57 to. 59 of the lever 66 the setpoint of the speed is set. The voltage of the speed sensor machine 4i applied to the resistor 42 indicates the respective actual value of the speed. The difference between the voltage of the battery 43 and the voltage of the speed sensor machine 4i provides the difference between the setpoint and actual value of the speed of the motor i. This voltage difference is increased in the amplifier 67 and then passed to the resistor 44 of the rectifying bridge R.

Bei einer gewissen Überschreitung des Produktes Drehzahl mal Erregerstrom des Motors i wird über die Drehzahlgebermaschine 36, den Vergleichswiderstand 63 und die Batterie 37 eine Spannungsdifferenz an den Verstärker 38 weitergegeben, der seinerseits den Widerstand 39 speist.If the product exceeds the speed by the excitation current to a certain extent of the motor i, the comparison resistor 63 and the battery 37 passed a voltage difference to the amplifier 38, which in turn feeds resistor 39.

Die Richtbrücke R hat die Aufgabe, die drehzahlabhängigen (Widerstand 44) bzw. ankerspannungsabhängigen (Widerstand 39) Eingriffsimpulse an die Steuerbrücke S zweckentsprechend gerichtet weiterzugeben. Der Spannungsimpuls am Widerstand 44 greift ein, wenn die Drehzahl von ihrem Sollwert abweicht. Der Spannungsimpuls am Widerstand 39 greift ein, wenn die Ankerspannung des Motors i unzulässig groß wird. Dieser Fall kann z. B. bei Bremsbetrieb auftreten, wenn bei hoher Drehzahl das Motorfeld plötzlich gesteigert wird. Wird beispielsweise der Anker des Motors i über einen Stromrichter gespeist, so überwiegt dann die Generatorspannung des Motors i die Wechselrichter-EMK und der Bremsstromstoß wird unzulässig groß. Dies kann zu unerwünschten Betriebsstörungen führen.The straightening bridge R has the task of the speed-dependent (resistance 44) or armature voltage-dependent (resistor 39) intervention pulses to the control bridge S to be passed on appropriately. The voltage pulse across resistor 44 intervenes if the speed deviates from its setpoint. The voltage pulse on Resistor 39 intervenes when the armature voltage of motor i becomes impermissibly high. This case can e.g. B. occur during braking when the motor field at high speed is suddenly increased. For example, if the armature of the motor i has a When the power converter is fed, the generator voltage of the motor i then predominates Inverter EMF and the braking current surge become impermissibly large. This can become undesirable Cause operational disruptions.

Durch Betätigen des Hebels 66 können zwei Paare von Schleifkontakten 53, 54 mittels des Kontaktes 55 überbrückt und durch einen Hilfsstromkreis erregt werden, so daß die unteren oder oberen Relais 45 an der Richtbrücke R ein- oder ausschalten, je nachdem, ob durch die Richtung des Hebels 66 das Kommando »Vor« oder »Zurück« für die Drehrichtung gegeben ist. Bei der in der Fig. 2 gezeichneten Stellung des Kontaktes 55 sind die unteren Relais 45 erregt und damit die Kontakte dieser Relais geschlossen.By operating the lever 66, two pairs of sliding contacts 53, 54 bridged by means of contact 55 and excited by an auxiliary circuit so that the lower or upper relay 45 on the straightening bridge R on or switch off, depending on whether the direction of the lever 66 gives the command "Forward" or »Back« is given for the direction of rotation. In the case of the one shown in FIG Position of the contact 55, the lower relays 45 are energized and thus the contacts this relay is closed.

Tritt an einem der Widerstände 39 oder 44 ein Potential auf, so wird dasselbe an die Steuerbrücke S weitergegeben und ,arbeitet dem eingestellten Zündpotential entgegen, so daß ein. Wechsel im Betrieb der Stoßröhren eintritt.If a potential occurs at one of the resistors 39 or 44, then the same is passed on to the control bridge S and works with the set ignition potential contrary, so that a. Change in the operation of the shock tubes occurs.

Dieser Wechsel muß vorerst durch ein Löschen der eben im Betrieb stehenden Stoßröhre, beispielsweise der Stoßröhre 7, eingeleitet werden. Zu diesem Zweck wird das Potential am Widerstand 9 nicht nur dazu verwendet, um das Gitter 13 der anderen Stoßröhre 8 durchlässig zu machen, sondern das Potential des Widerstandes 9 wird im Verstärker 28 erhöht, um über den Löschkondensator 26 den Stromkreis der Stoßröhre 7 zu unterbrechen.This change must first be carried out by deleting the one that is currently in operation Shock tube, for example the shock tube 7, are initiated. To this end, will the potential at the resistor 9 is not only used to the grid 13 of the other To make shock tube 8 permeable, but the potential of the resistor 9 will increased in amplifier 28 to over the quenching capacitor 26 the circuit of the surge tube 7 interrupt.

Die andere Möglichkeit einer Löschung, nämlich durch Anlegen eines Sättigungsspanners, 27, dessen Primärwicklung durch einen Verstärker 29 erregt werden kann, ist für den Betrieb an der Stoßröhre 8 angedeutet.The other possibility of extinction, namely by applying a saturation tensioner 27, the primary winding of which can be excited by an amplifier 29, is indicated for operation on the shock tube 8.

Ist der Löschvorgang in der Stoßröhre 7 beendet, so fließt über den Widerstand 2 i kein Strom mehr. Das Verriegelungsgitter 15 erhält damit durch seine Vorspannung i9 gegenüber der Kathode der Stoßröhre 8 ein derartiges Potential, daß es die Stoßröhre 8 nicht mehr sperrt. Damit fließt nunmehr durch. die Stoßröhre 8 ein iStrom. Dieser Strom durchfließt die Erregerwicklung 6 der Amplidyne im entgegengesetzten Sinn als der zuvor fließende Strom. Damit wechselt die an der Motorerregerwicklung 2 liegende Spannung e in dem Zeitpunkt U ihre Polarität, wie aus der Fig. i ersichtlich ist, und bringt den Erregerstrom is (bzw. den mittleren Wert des Erregerstromes i"Z) etwas zum Absinken. Dementsprechend sinkt die Drehzahl des Motors i, der verursachende Impuls an der Richtbrücke R verschwindet und macht einem weiteren Impuls in der ursprünglichen Richtung zur Steigerung der Drehzahl wieder Platz. Auf diese Weise bewegen sich die Steuerimpulse über die Steuerbrücke S in der Form, daß der durch den Kontakt 57 eingestellte Sollwert der Drehzahl gehalten wird.When the extinguishing process in the shock tube 7 has ended, no more current flows through the resistor 2 i. The locking grid 15 is thus given a potential such that it no longer blocks the shock tube 8 due to its bias voltage i9 with respect to the cathode of the shock tube 8. So now flows through. the shock tube 8 is an iStrom. This current flows through the excitation winding 6 of the Amplidyne in the opposite direction than the current flowing before. As a result, the voltage e applied to the motor excitation winding 2 changes its polarity at the instant U, as can be seen from FIG speed of the engine i, the causative pulse to the rectifying bridge R disappears, and makes a further pulse in the original direction to increase the speed again place. in this way, the control pulses move through the control bridge S in the form that the through contact 57 adjusted setpoint of the speed is maintained.

Gemäß Fig.2 ist der Steuerhebel 66 mit einem außen verzahnten Zahnradsegment 56 gekuppelt. Das Zahnradsegment 56 steht im Eingriff mit dem sich am Ort drehbaren Ritzel 6o, das die Bewegung des Zahnradsegmentes 56 auf ein weiteres. innen verzahntes Segment 58 gegenläufig überträgt. Wird beispielsweise der Hebel 66 nach rechts gelegt, um den Kontakten 51 und 54 das Kommando »Vorwärts« zu geben, so ,schleift der Kontakt 57 am Widerstand 4z nach rechts und legt den Sollwert der Drehzahl fest.According to FIG. 2, the control lever 66 is coupled to an externally toothed gear segment 56. The gear segment 56 is in engagement with the locally rotatable pinion 6o, the movement of the gear segment 56 on another. internally toothed segment 58 transmits in opposite directions. If, for example, the lever 66 is moved to the right in order to give the "Forward" command to the contacts 51 and 54, the contact 57 on the resistor 4z slides to the right and sets the speed setpoint.

Soll nun gewendet werden, so muß der Hebe166 nach links bewegt werden; damit wird an den Kontakten 5o und 53 die entgegengesetzte Drehrichtung des Motors i eingestellt. Der Kontakt 57 wird nach links verschoben und verläßt den Widerstand 42, dafür schleift der Kontakt 59 nunmehr, dasselbe Potential übertragend, zu derjenigen Widerstandsstelle, die zur Festlegung der gewünschten Größe der Drehzahl erforderlich ist.If it is now to be turned, the Hebe166 must be moved to the left; so that the opposite direction of rotation of the motor is at the contacts 5o and 53 i set. The contact 57 is moved to the left and leaves the resistor 42, but the contact 59 now slides to that one, transmitting the same potential Resistance point required to determine the desired size of the speed is.

Die Erfindung ist nicht auf die Regelung von Gleichstrommotoren, die als Konstantstrommotoren ausgebildet sind, beschränkt. Sie kann vielmehr auch zur Regelung von normalen Gleichstrommotoren verwendet werden. Wesentlich ist einzig und allein, daß die Gleichstrommotoren von einem Konstantstromgenerator bzw. .einem Konstantstromsystem gespeist werden. Unter einem konstanten Strom ist hierbei nicht unbedingt ein Strom zu verstehen, dessen Wert stets konstant bleibt; es, kann hierunter auch ein Strom verstanden werden, dessen Istwert :sich zwischen o und einem Maximalwert, beliebig begrenzt oder gesteigert, verändern kann.The invention is not limited to the regulation of DC motors that are designed as constant current motors, limited. Rather, it can also be used to Regulation of normal DC motors can be used. Essential is only and only that the DC motors from a constant current generator or .einem Constant current system are fed. There is no constant current here absolutely to understand a current whose value always remains constant; it can under this a current can also be understood, the actual value of which is between o and a maximum value, arbitrarily limited or increased, can change.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur Schnellregelung und zur schnellen Drehrichtungsumkehr von Gleichstromkonstantstrommotoren, deren Feldwicklung von einer Ankerfeldmaschine in Verstärkerschaltung gespeist wird, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beeinflussung der Drehzahl und gegebenenfalls der Drehrichtung zwei durch Regelimpulse steuerbare gleichstromgespeiste Stoßkreise für die Erregerspannung an der Steuerwicklung der Amplidyne vorgesehen sind. a. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Aufbau des Erregerstromes Schaltröhren (30, 31) gezündet werden, die einen Teil des durch die Stoßspannung gegebenen Stromes im Nebenschluß (3z) ableiten und den Erregerstrom begrenzen. 3. Einrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhren (7,8) des Stoßkreises von einer 'Steuerbrücke (S) aus gezündet werden. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, .daß die Steuerbrücke (.S) aus zwei parallel geschalteten ohmschen Widerständen (9, io) besteht, deren vorgeschaltete Stromrichtelemente (11, 12) den ankommenden Impuls geordnet an die entsprechende Stoßröhre (7, 8) weiterleiten. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßröhren (7, 8) ein Verriegelungsgitter (16, 15) besitzen. 6. Einrichtung nach Anspruch 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsgitber (16 oder 15) des einen Stoßkreises seinen Steuerimpuls erst dann erteilt, wenn im anderen Stoßkreis der 'Strom abgeklungen ist. 7. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Gleichspannung betriebenen Stoßröhren (7,8) eine Löscheinrichtung besitzen. B. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Löscheinrichtung aus einem Kondensator (z6) besteht, dessen Rufladung über einen Verstärker (a8) von der Steuerbrücke (S) entnommen wird. 9. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Löscheinrichtung aus einem magnetisch sättigbaren Umspanner (a7) besteht, dessen Impuls über einen Verstärker (z9) der Steuerbrücke (S) entnommen wird. i o. Einrichtung nach Anspruch i bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelimpulse auf einer Richtbrücke (R') nach Größe und Richtung geordnet und auf die Steuerbrücke (S) übertragen werden. i i. Einrichtung nach Anspruch i o, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtbrücke (R) aus zwei parallel. geschalteten ohmschen Widerständen (39, 44) besteht, denen paarweise Stromrichtelemente (46 bis , 49) in Verbindung mit Unterbrechern (45) vorgeschaltet sind. 1_z. Einrichtung nach Anspruch i i, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterbrecher als Schalter oder gesteuerte Lichtbogenstrecken ausgebildet sind. 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterbrecher (45) abhängig von der gewählten Drehrichtung gesteuert werden.PATENT CLAIMS: i. Device for fast regulation and fast reversal of the direction of rotation of constant current motors, the field winding of which is fed by an armature field machine in an amplifier circuit, characterized in that two DC-fed surge circuits, controllable by control pulses, are provided for the excitation voltage on the control winding of the Amplidyne to influence the speed and, if necessary, the direction of rotation. a. Device according to Claim i, characterized in that after the excitation current has built up, switching tubes (30, 31) are ignited which divert part of the current given by the surge voltage in the shunt (3z) and limit the excitation current. 3. Device according to claim i and 2, characterized in that the tubes (7,8) of the shock circuit are ignited by a 'control bridge (S). 4. Device according to claim 3, characterized in that the control bridge (.S) consists of two ohmic resistors (9, io) connected in parallel, whose upstream converter elements (11, 12) send the incoming pulse to the corresponding shock tube (7, 8) forward. 5. Device according to claim 3, characterized in that the shock tubes (7, 8) have a locking grid (16, 15). 6. Device according to claim 3 to 5, characterized in that the locking grating (16 or 15) of one surge circuit only issues its control pulse when the 'current has decayed in the other surge circuit. 7. Device according to claim 3, characterized in that the shock tubes operated with direct voltage (7 , 8) have an extinguishing device. B. Device according to claim 7, characterized in that the quenching device consists of a capacitor (z6) whose call charge is taken from the control bridge (S) via an amplifier (a8). 9. Device according to claim 7, characterized in that the extinguishing device consists of a magnetically saturable transformer (a7), the pulse of which is taken from the control bridge (S) via an amplifier (z9). i o. Device according to Claims i to 9, characterized in that the control pulses are sorted according to size and direction on a straightening bridge (R ') and are transmitted to the control bridge (S). i i. Device according to claim 10, characterized in that the straightening bridge (R) consists of two parallel. connected ohmic resistors (39, 44), which are paired upstream converter elements (46 to, 49) in connection with interrupters (45). 1_z. Device according to Claim ii, characterized in that the interrupters are designed as switches or controlled arc sections. 13. Device according to claim 12, characterized in that the interrupter (45) are controlled depending on the selected direction of rotation.