DE929319C - Pliers for centric clamping of workpieces of changing diameters, especially for glass processing machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Zange zum zentrischcn Spannen von AVerkstücken wechselnden Durchmessers, insbesondere für Glasbearbeitungsmaschinen. The invention relates to pliers for centric Clamping of A workpieces of varying diameters, especially for glass processing machines.

Es sind derartige Zangen vorgeschlagen, die unter Verwendung von drei oder mehr um — zur Zangenachse parallele — Achsen schwenkbaren Helielannen das zentrische Spannen von Werkstücken wechselnden Durchmessers bewirken.There are such pliers proposed that using three or more to - for Pliers axis parallel - axes swiveling Helielannen the centric clamping of workpieces cause changing diameter.

Die Zangen dieser Art weisen — je nach ihrer Bauart — verschiedene Nachteile auf. Eine Ausführungsform ist so eingerichtet, daß das Schließen der Backen durch Hebelarme bewirkt wird, die auf einem durch Federkraft betätigten Konus anliegen, wodurch eine stets gleichwinklige Drehung der einzelnen Backen und somit ein zentrisches Spannen bewirkt werden soll. Das Öffnen (.ler Backen muß dann durch Federn erfolgen, die leicht brechen, wodurch empfindliche Störungen hervorgerufen werden können. Außerdem bedingt die Anordnung von Federn eine ziemliche Größe des ganzen Zangenmechanismus. The pliers of this type - depending on their design - have various disadvantages. One embodiment is arranged so that the closing of the jaws is effected by lever arms that open on a cone actuated by spring force rest, whereby an always equiangular rotation of the individual jaws and thus a centric clamping is to be effected. The opening (.ler baking must then done by springs that break easily, causing sensitive disturbances can. In addition, the arrangement of springs causes a considerable size of the entire tong mechanism.

Eine andere Art vermeidet diesen Nachteil dadurch, daß das Öffnen wie das Schließen der Zange formschlüssig erfolgt. Hierbei ist am der Zangenbacke abgewandten Teil der Backenachse ein Hebel mit drehbarem Gleitstein angebracht, der in zur Zangenachse schrägen Kulissen eines in Achsenrichtung verschiebbaren Körpers läuft. Ein axiales Verschieben des die Kulissen tragenden Körpers führt zu einer Drehung der Zangenachse. Diese Ausführung bedingt aber eine Anzahl sehr genau zu bearbeitender Teile und infolgedessen hohe Herstellungskosten. Another way avoids this disadvantage in that the opening and closing of the pliers takes place positively. There is a lever on the part of the jaw axis facing away from the pincer jaw attached with a rotatable sliding block, which is inclined to the pincer axis scenes in the direction of the axis sliding body runs. An axial displacement of the body carrying the scenes leads to a rotation of the gun axis. However, this version requires a very precise number parts to be machined and consequently high manufacturing costs.

Die Erfindung betrifft nun eine Zange, die — formschlüssig öffnend und schließend·—mit eineinfachsten Mitteln ein zentrisches Spannen von Werkstücken wechselnden Durchmessers erlaubt. Die Achsen, die die Schwenkung der Zangenbacken bewirken, sind an irgendeiner Stelle, vorzugsweise an der der Zangenbacke abgewandten Seite, mit einer um ihre geometrische Achse gelegten Wendelfläche versehen. Eine in ihrer Form der Erzeugenden der Wendelfläche angepaßte Schneide oder auch eine Wendelfläche gleicher Steigung bei gleicher Erzeugenden, die gegen seitliche Verschiebung gesichert, parallel zur Backenachse verschoben wird, bewirkt daher eine Drehung der ig Achse und somit eine Schwenkung der Backe. Wenn die drei oder mehr Backen der Spannzange mit gleichen Wendelflächen versehen sind und die Schneiden bzw. Flächen um gleiche Beträge verschoben werden, so werden die Backen um gleiche Winkel geschwenkt, und damit ist die Vorbedingung für ein zentrisches Spannen, unabhängig vom Durchmesser des Werkstückes, gegeben. Die Verschiebung der einzelnen Schneiden bzw. Flächen um den gleichen Betrag erfolgt am einfachsten dadurch, daß sie an einem gemeinsamen, axial verschiebbaren, gegen Verdrehung gesicherten Körper angebracht werden. Wenn man statt nur einer Wendelfläche an der Achse zwei parallele Wendelflächen oder eine Vielzahl von Wendelflächen anbringt, die im Schnitt senkrecht zur Achse ein gerad- oder krummliniges Polygon bilden, erübrigt sich die Sicherung gegen seitliche Verschiebung. Es ist natürlich ebensogut möglich, die Backenachse mit Schneiden zu versehen und die Wendelfläche axial verschiebbar anzuordnen, wodurch die Zangenbacken in genau derselben Art geschwenkt werden.The invention now relates to a pair of pliers which - opening and closing in a form-fitting manner - with the simplest A central clamping of workpieces of changing diameter is allowed. The axes that cause the jaws to pivot are at some point, preferably on the side facing away from the pliers jaw, with a helical surface laid around its geometric axis Mistake. A cutting edge or cutting edge adapted in its shape to the generatrix of the helical surface also a helical surface of the same slope with the same generators, the opposite lateral displacement secured, is shifted parallel to the jaw axis, therefore causes a rotation of the ig axis and thus a pivoting of the jaw. If the three or more jaws of the collet with the same helical surfaces are provided and the cutting edges or surfaces are shifted by the same amounts the jaws are swiveled through equal angles, and that is the precondition for central clamping, regardless of the diameter of the workpiece. The postponement of the individual cutting edges or surfaces by the same amount is most easily done by that they are on a common, axially displaceable body secured against rotation be attached. If, instead of just one helical surface, one has two parallel helical surfaces on the axis or a plurality of helical surfaces attaches which in section perpendicular to the axis Form straight or curvilinear polygons, there is no need to secure them against lateral displacement. It is of course just as possible to provide the jaw axis with cutting edges and the To arrange the helical surface axially displaceable, whereby the jaws of the pliers in exactly the same way be swiveled.

Statt einer Wendelfläche kann die Achse der Zangenbacken auch mit Steilgewinde versehen werden und die Drehung durch eine passende Mutter bewirkt werden, die achsenparallel verschoben wird. Ebenso kann auch umgekehrt die rückwärts hohle Achse als Mutter eines Steilgewindes ausgebildet sein, welche mit einer axial verschiebbaren Steilgewindespindel zur Erzielung der Drehung zusammenarbeitet.Instead of a helical surface, the axis of the gripper jaws can also be provided with a coarse thread and the rotation can be effected by a suitable nut, which is shifted axially parallel will. Conversely, the backward hollow axle can also act as a nut for a high helix thread be designed, which with an axially displaceable high-helix lead screw to achieve the rotation cooperates.

An Hand der Zeichnungen sollen der Gegenstand der Erfindung sowie noch weitere Einzelheiten näher erläutert werden.With reference to the drawings, the subject matter of the invention and further details are intended are explained in more detail.

Fig. I zeigt schematisch einen senkrechten Teilschnitt durch eine Zange, welche vorzugsweise für einen Ampullenherstellungsautomaten Verwendung findet;Fig. I shows schematically a vertical partial section through a pair of pliers, which are preferably used for an ampoule manufacturing machine is used;

Fig. II zeigt einen senkrechten Querschnitt nach der Richtung A-B-C-D der Fig. I;Fig. II shows a vertical cross section in the direction ABCD of Fig. I;

Fig. III ist eine Aufsicht auf die Stirnseite der Zange:Fig. III is a plan view of the face of the pliers:

Fig. IV zeigt in einem Schnitt entsprechend der Fig. II eine andere Ausführungsform. In den Figuren ist α das Gehäuse des Zangenkopfes, welches durch den Deckel b mit flanschartiger Verlängerung abgeschlossen wird. In dem Gehäusekopf α sind die Zangen c mit ihren Achsen d unverschiebbar gelagert. Die Achsen d ragen mit ihren Enden e in den Hohlraum des Zangenkopfes.FIG. IV shows another embodiment in a section corresponding to FIG. II. In the figures, α is the housing of the pliers head, which is closed by the cover b with a flange-like extension. In the housing head α , the pliers c are mounted immovably with their axes d. The ends e of the axes d protrude into the cavity of the pliers head.

Der Schiebekörper s ist aus einem Rohr / mit einem koaxial darüber angebrachten Rohr g und dem Ansatzstück h zusammengesetzt. Der Schiebekörper s gleitet in entsprechenden Bohrungen des Zangenkopfes α und des Deckelflansches b. Auf dem Ansatzstück h des Schiebekörpers s sind zwei Schneiden i angebracht, die den Teil e der Backenachse d umfassen. Der Teil e der Backenachse d ist als Wendel mit parallelen Flächen ausgebildet. Bei einem Verschieben des Schiebekörpers s bzw. des Ansatzstückes h gleiten die Schneiden i auf den von ihnen umfaßten Wendelteil der Achse d und bewirken eine entsprechende Drehung dieser Achse.The sliding body s is composed of a tube / with a tube g attached coaxially over it and the extension piece h . The sliding body s slides in corresponding holes in the pliers head α and the cover flange b. On the extension piece h of the slide body s two cutting edges i are attached which encompass part e of the jaw axis d. The part e of the jaw axis d is designed as a helix with parallel surfaces. When the sliding body s or the extension piece h is displaced, the cutting edges i slide on the helical part of the axis d which they encompass and cause a corresponding rotation of this axis.

Wie aus Fig. III ersichtlich ist, sind bei einer Zange zweckmäßig mindestens drei Backen symmetrisch zueinander angeordnet, die alle gemeinsam durch den Schiebekörper ί bzw. dessen Ansatz Λ mit entsprechenden Schneiden i betätigt werden. Bei einem Verschieben des Schiebekörpers entsprechend der Pfeilrichtung erfolgt daher ein Öffnen oder Schließen der Zangen c, wodurch das Werkstück, beispielsweise ein Glasrohr, erfaßt und wieder freigegeben wird.As can be seen from Fig. III, at least three jaws are expediently arranged symmetrically to each other in a pair of pliers, all of which are operated jointly by the sliding body ί or its attachment Λ with corresponding cutting edges i . When the slide body is moved in the direction of the arrow, the tongs c are therefore opened or closed, whereby the workpiece, for example a glass tube, is gripped and released again.

Es ist natürlich auch möglich, die in den Fig. I 9» und II erwähnte Anordnung umgekehrt in der Weise anzubringen, daß das Wendelstück einen Teil des Schiebekörpers darstellt und in die hohl gebohrte Achse d beim Verschieben eingreift, wobei in der Bohrung der Achse d die entsprechenden Schneiden i oder Führungen angeordnet sind.It is of course also possible to apply those shown in Figs. I 9 'and II-mentioned arrangement vice versa in such a manner that the spiral piece constitutes a part of the sliding body and into the hollow-bored axis d when moving engages, where d in the bore of the axis the corresponding cutting edges i or guides are arranged.

Eine weitere Ausführungsform zeigt die Fig. IV. Das in die Öffnung des Zangenkopfes α hineinragende Ende k der Backenachse d ist in diesem Falle als Steilgewindespindel ausgebildet. Auf dem Ansatz h des Schiebekörpers ^ sitzt an Stelle der Schneiden i in diesem Falle ein mutterartiger Teil/, in welchen das entsprechende Steilgewinde eingeschnitten ist. Beim Verschieben des Teiles h erfolgt somit ebenfalls eine Drehung der Backenachse d. A further embodiment is shown in FIG. IV. The end k of the jaw axis d protruding into the opening of the pliers head α is in this case designed as a high-helix thread spindle. In this case, instead of the cutting edges i, a nut-like part /, in which the corresponding high-helix thread is cut, sits on the approach h of the sliding body ^. When the part h is moved, the jaw axis d also rotates.

Bei dieser Ausführungsform kann natürlich auch umgekehrt in eine Bohrung der Achse d ein Steilgewinde eingeschnitten sein, während der Schiebekörper s an seinem Ansatz h eine Gewindespindel trägt, die in die Öffnung der Achse d eingreift und beim Verschieben die Drehung bewirkt.In this embodiment, of course, conversely, a steep thread can be cut into a bore in the axis d , while the sliding body s carries a threaded spindle at its attachment h , which engages in the opening in the axis d and causes the rotation when it is moved.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: i. Zange zum zentrischen Spannen von Werkstücken wechselnden Durchmessers, insbesondere für Glasbearbeitungsmaschinen, mit drei oder mehr parallel zur Zangenachse liegenden, mit hebelartigen Backen ausgerüsteten, an einem Zangenkopf sitzenden Achsen, welche formschlüssig durch eine Stelleinrichtung betätigt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zangenachsen Wendelflächen angeordnet sind, welche mit achsenparallel verschiebbaren, in ihrer Form der Erzeugenden der Wendelfläche entsprechenden Schneiden oderi. Pliers for centric clamping of workpieces of changing diameter, especially for glass processing machines, with three or more parallel to the clamp axis, equipped with lever-like jaws, seated on a pincer head axes, which can be positively actuated by an actuating device, characterized in that that helical surfaces are arranged on the tong axes, which can be displaced parallel to the axes, cutting or cutting edges corresponding to the shape of the generatrix of the helical surface Flächen zur Erzielung einer Drehung zusammenarbeiten. Faces work together to achieve a rotation. 2. Zange nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen mit der Backe jeweils mit zwei im gleichen Abstand von der Achse parallel zueinander angeordneten Wendelflächen versehen sind und daß damit zusammenwirkend auf einem gemeinsam verschiebbaren Stück zwei Schneiden angeordnet sind. 2. Pliers according to claim i, characterized in that the axes with the jaw are each provided with two helical surfaces arranged parallel to one another at the same distance from the axis and that two cutting edges are arranged therewith cooperatively on a jointly displaceable piece. 3. Zange nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Backenachsen mit drei oder mehr Wendelflächen versehen sind, deren Querschnitt achsensenkrecht ein geradliniges oder krummliniges Polygon ist und deren damit zusammenwirkende verschiebbare Schneiden dieses Polygon umschließen.3. Pliers according to claim 1 and 2, characterized in that the jaw axes are provided with three or more helical surfaces, the cross-section of which is perpendicular to the axis is a rectilinear or curvilinear polygon and the cooperating displaceable cutting edges of which enclose this polygon. 4. Zange nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Weiidelilächen auf diesem axial verschiebbaren Teil angeordnet sind und in den hohlgebohrten Backenachsen die begrenzenden oder umhüllenden Schneiden vorgesehen sind.4. Pliers according to claim 1 to 3, characterized in that that the Weiidelilächen are arranged on this axially displaceable part and the delimiting or enveloping cutting edges are provided in the hollow bored jaw axes are. 5. Spannzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die backentragenden Achsen an ihrer von den Backen abgekehrten Seite als Steilgewindespindel ausgebildet sind, die mit einer achsenparallel verschiebbaren dazu gehörenden Steilgewindemutter zusammenarbeiten.5. Collet according to claim 1, characterized in that that the jaw-bearing axes are designed on their side facing away from the jaws as a high-helix lead screw with an associated high-helix lead screw nut that can be moved parallel to the axis. 6. Zange nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse, die die schwenkbare Backe dreht, hohlgebohrt und mit Innen-Steilgewinde versehen ist und eine damit zusammenarbeitende, parallel zur Achse verschiebbare Steilgewindespindel angeordnet ist.6. Pliers according to claim 1 and 5, characterized in that that the axis that rotates the swiveling jaw is hollow-drilled and has an internal high-helix thread is provided and a cooperating therewith, displaceable parallel to the axis High-helix lead screw is arranged. Angezogene Druckschriften:Referred publications: Deutsche Patentschriften Nr. 419 614, 674842; schweizerische Patentschrift Nr. 254 748.German Patent Nos. 419 614, 674842; Swiss patent specification No. 254 748. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 509 516 6.55© 509 516 6.55