DE928813C - Axle suspension, especially for motor vehicles - Google Patents

Description

Achsaufhängung, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich .auf eine Achsauf'hängung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, und besteht in der Kombination der nachstehend aufgeführten, an sich bekannten Merkmale. Eine außerhalb der Radmitten schwingbar gelagerte Achse ist durch eine oder mehrere urigeführte Schraubenfedern zur Aufnahme der Wagenlast abgestützt. Außerdem ist zur Stabilisierung eine quer zum Fahrzeug nachgiebige Drehfeder am Rahmen oder Aufbau oder auch an der zugehörigen Achse oder am Radträger schwenkbar gelagert. Deren freie Enden sind rechtwinklig in der Längsrichtung des Fahrzeuges abgebogen und vorzugsweise als flache, hochkant gestellte, quer zum Fahrzeug nachgiebige Federblätter an dem andern der genannten Teile angelenkt. Schließlich ist noch ein in der Querrichtung starrer Führungslenker, z. B. ein in der Fahrzeuglängsrichtung schwingender Dreieckslenker oder ein quer zur Fahrzeuglängsrichtung schwingender Lenker, angeordnet, der mittels eines Kugelgelenkes an der Achse angreift.Axle suspension, in particular for motor vehicles The invention relates on an axle suspension, especially for motor vehicles, and consists of the combination of the characteristics known per se listed below. One outside the wheel center pivotable axle is by one or more originally guided Helical springs supported to take up the car load. It is also used for stabilization a torsion spring that is flexible transversely to the vehicle on the frame or body or on the associated axle or pivotably mounted on the wheel carrier. Whose free ends are bent at right angles in the longitudinal direction of the vehicle and preferably as flat spring leaves on the other, placed on edge, yielding transversely to the vehicle hinged of said parts. Finally, there is one more rigid in the transverse direction Guide arm, e.g. B. a wishbone swinging in the longitudinal direction of the vehicle or a handlebar swinging transversely to the longitudinal direction of the vehicle, arranged by means of engages a ball joint on the axis.

Die umgeführte Schraubenfeder sorgt für eine gute, anfangs weiche Abfederung, die Drehfeder für eine gute Stabilisierung und :der in Querrichtung starre Führungslenker für eine präzise Führung der Fahrzeugachse bei allen ihren Bewegungen. Vor allem wirkt die Drehfeder ausgleichend und rückwirkend auf die Achse und ermöglicht infolge ihrer Quernachgiebigkeit eine entsprechende Anpassung an die Verkürzung des waagerechten Abstandes der Räder voneinander beim Schrägstellen der Achse. Zur Aufnahme der Wagenlast soll sie in einem wesentlichen Maße nicht beitragen. Die schwingbare Lagerung der Tragachse am Rahmen oder Aufbau kann durch die Drehfeder selbst erfolgen. Es können aber auch besondere Lenker vorgesehen sein, die als Einzelstäbe zu beiden Seiten des Fahrzeuges in seiner Längsrichtung verlaufend angeordnet sind, oder kann neben der stabilisierend wirkenden Drehfeder noch eine zweite, in der gleichen Weise ausgebildete Drehfeder vorgesehen sein, welche lediglich zur schwingenden Lagerung der Tragachse dient..The looped coil spring ensures a good, initially soft one Cushioning, the torsion spring for good stabilization and: the one in the transverse direction Rigid guide arms for precise guidance of the vehicle axle for all yours Movements. Above all, the torsion spring has a balancing and retroactive effect on the axle and, due to its transverse flexibility, enables a corresponding adaptation to the shortening of the horizontal distance between the wheels when tilting the axis. To accommodate the wagon load, it should be in a substantial way Dimensions do not contribute. The swinging mounting of the support axle on the frame or structure can be done by the torsion spring itself. However, special handlebars can also be provided be that as single bars on both sides of the vehicle in its longitudinal direction are arranged to run, or can be in addition to the stabilizing torsion spring a second torsion spring designed in the same way can be provided, which only serves for the swinging mounting of the support axis ..

Die Abstützung der Tragachse gegen den Rahmen oder den Aufbau durch ungeführte Schraubenfedern kann auch durch eine zusätzliche Drehfeder ersetzt werden, oder es kann die Stabilisierungsdrehfeder selbst diese Abstützung übernehmen.The support of the support axis against the frame or the structure unguided coil springs can also be replaced by an additional torsion spring, or the stabilizing torsion spring itself can take over this support.

Bei angetriebenen Doppelgelenkachsen kann der obengenannte Querlenker auch durch die axial festgelegten Antriebswellen gebildet werden.In the case of driven double articulated axles, the above-mentioned wishbone are also formed by the axially fixed drive shafts.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung an Hand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele.Further details of the invention emerge from the following Description based on some exemplary embodiments illustrated in the drawing.

Gemäß der ganz schematisch gehaltenen Abb. I ist die starre Achse I mit Hilfe von ungeführten Schraubenfedern 2 gegen den Rahmen 3 abgestützt. Hierbei ist vorausgesetzt, daß die nicht dargestellten Laufräder dieser Achse mit Bremsen versehen sind und die Achse gegebenenfalls angetrieben ist. Zur Aufnahme der seitlichen Führungskräfte, des Anfahrmomentes und des Bremsmomentes dient ein Dreieckslenker 4, der um eine quer zum Fahrzeug verlaufende Achse x-x schwenkbar am Rahmen gelagert ist, während sein freies Ende über ein geeignetes Gelenk 5, etwa ein zylindrisches oder kugeliges Gelenk oder ein kardanisches Gummilager, an der Tragachse I angelenkt ist. Unterhalb des Querarmes des Lenkers 4 ist am Rahmen ein Drehstab 6 gelagert, dessen Enden 7, 7 nach der Achse hin abgebogen und durch entsprechende Verflachung als hochkant gestellte Blattfedern ausgebildet sind.According to Fig. I, which is kept very schematic, is the rigid axis I supported against the frame 3 with the help of unguided coil springs 2. Here it is assumed that the wheels of this axis, not shown, have brakes are provided and the axle is driven if necessary. To accommodate the side Executives, the starting torque and the braking torque is a wishbone 4, which is mounted on the frame so as to be pivotable about an axis x-x running transversely to the vehicle is, while its free end via a suitable joint 5, approximately a cylindrical or spherical joint or a cardanic rubber bearing, hinged to the support axis I. is. A torsion bar 6 is mounted on the frame below the cross arm of the handlebar 4, its ends 7, 7 bent towards the axis and flattened accordingly are designed as leaf springs placed on edge.

Dieser in der eingangs geschilderten Weise wirkende Drehstab 6 dient neben der stabilisierenden Wirkung zur Aufnahme der Schub- und Druckkräfte, dagegen nimmt er weder die Wagenbelastung noch seitliche Führungskräfte auf. Die Lager 8 des Drehstabes 6 am Rahmen 3 können als Gummilager ausgebildet sein.This torsion bar 6, which acts in the manner described above, is used in addition to the stabilizing effect for absorbing the thrust and pressure forces, on the other hand he does not take on the load of the car or lateral executives. The camps 8 of the torsion bar 6 on the frame 3 can be designed as a rubber mount.

Die Abb. 2 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform eines solchen Gummilagers. Die beiden den Drehstab 6 umgebenden kegelstumpfförmigen, mit den kleinen Grundflächen einander zugekehrten Gummihülsen g, g, die an ihren äußeren Enden Flansche Io aufweisen, sind von einem festen Ring II mit entsprechend kegelig ausgebildeter Innenfläche umgeben und mittels an den !großen Grundflächen der Hülsen angreifender Druckplatten I2 und Schrauben 13 derart gegeneinander gespannt und vorgespannt, daß eine Walkung und kein Gleiten des Gummis stattfindet. Die Abb. 3 zeigt eine ähnliche Ausführungsform wie die Abb. I, wobei der Dreiecklenker durch zwei seitlich angeordnete, in der Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufende Führungsstangen I4, 14 und einen Querlenker 15 ersetzt ist. Im übrigen ist die Ausbildung und Wirkungsweise der Anordnung die gleiche wie bei der bereits beschriebenen Ausführungsform. Statt der beiden seitlich angeordneten Führungsstangen kann bei genügender Verdrehungssteifigkeit der starren Achse ein einziger, vorzugsweise in der Mitte der Achse bzw. an einen Rahmenquerträger angelenkter Lenker verwendet werden.Fig. 2 shows an advantageous embodiment of such a rubber mount. The two frustoconical ones surrounding the torsion bar 6 with the small base areas facing rubber sleeves g, g, which have flanges Io at their outer ends, are of a fixed ring II with a correspondingly conical inner surface surrounded and by means of pressure plates engaging the large base areas of the sleeves I2 and screws 13 so tensioned and biased against one another that a flexing and there is no sliding of the rubber. Fig. 3 shows a similar embodiment like Fig. I, with the wishbone by two laterally arranged, in the The longitudinal direction of the vehicle running guide rods I4, 14 and a wishbone 15 is replaced. In addition, the training and mode of operation of the arrangement is the same as in the embodiment already described. Instead of the two on the side arranged guide rods can with sufficient torsional rigidity of the rigid Single axle, preferably in the middle of the axle or on a frame cross member articulated handlebars are used.

In der Abb. 4 ist die Anordnung einer Tragachse ohne Antrieb und Bremse veranschaulicht. Die Tragachse I ist mittels zweier Schraubenfedern 17 auf jeder Fahrzeugseite gegen den Rahmen 3 abgestützt. Am Rahmen ist der schwenkbare Drehstabstabilisator 6, 7 in der bereits beschriebenen Weise ausgebildet und gelagert. Da in diesem Falle kein Brems- oder Anfahrmoment aufzunehmen ist, kann der Drehstabstabilisator unmittelbar zur Führung der Achse in der Fahrtrichtung dienen, so daß die Anordnung besonderer Lenker für diesen Zweck entfällt. Es ist lediglich der Querlenker 15 zur Festlegung der Tragachse I in der Querrichtung vorgesehen.In Fig. 4 is the arrangement of a support axle without drive and brake illustrated. The support axis I is by means of two coil springs 17 on each Vehicle side supported against frame 3. The swiveling torsion bar is on the frame 6, 7 designed and stored in the manner already described. There in this case No braking or starting torque is to be absorbed, the torsion bar stabilizer can immediately serve to guide the axis in the direction of travel, so that the arrangement is special There is no handlebar for this purpose. It is only the wishbone 15 for fixing the support axis I is provided in the transverse direction.

Bei der Anordnung gemäß Abb. 5 ist eine Doppelgelenkachse 18 mit dem die Räder verbindenden Radträger I9 mittels je zweier ungeführter Schraubenfedern 17, 17 am Rahmen abgestützt. Die Führungskräfte in Fahrtrichtung und quer dazu werden von dem Dreiecklenker 4 aufgenommen. Zum Stabilisieren der Tragachse dient die Drehstabfeder 2o, die hier am Radträger I9 schwenkbar gelagert ist, während ihre rechtwinklig abgebogenen, als hochkant gestellte Blattfedern ausgebildeten Arme 2o' am Rahmen aasgelenkt sind.In the arrangement according to Fig. 5, a double hinge axis 18 is with the the wheel carriers connecting the wheels I9 by means of two unguided coil springs each 17, 17 supported on the frame. The executives in the direction of travel and across it will be added by the wishbone 4. The torsion bar spring serves to stabilize the support axis 2o, which is pivotally mounted here on the wheel carrier I9, while its right-angled bent arms 2o 'on the frame in the form of leaf springs placed on edge are articulated.

Die Abb. 6 zeigt eine Anordnung, bei der ebenfalls eine Doppelgelenkachse 18 mit dem Radträger I9 durch einen Drehstabstabilisator 2I der beschriebenen Art stabilisiert wird. Eine besondere Feder zur Aufnahme der Wagenbelastung ist hier nicht vorhanden. Die Führungskräfte in Fahrtrichtung, Brems- und Anfahrtmomente werden von dem Drehstabstabilisator 2i im Zusammenwirken mit einer weiteren Drehfeder 22 übernommen. Diese Drehfeder 22 ist ähnlich ausgebildet wie der Stabilisator. Ein quer zum Fahrzeug verlaufender, bei der dargestellten Ausführungsform in der Mitte geteilter Stab ist am äußeren Ende 23 rechtwinklig abgebogen, so .daß die Drehfeder wiederum U-Form erhält. Die abgebogenen Enden 23 können ebenfalls als hochkant gestellte Blattfedern ausgebildet sein. Die einander zugekehrten inneren Enden 2q.' der Drehfeder 22 sind in bekannter Weise in einem Gummilager 24 befestigt: Zur seitlichen Führung kann wieder ein besonderer Querlenker vorgesehen sein oder können die beiden axial' festgestellten Antriebswellen 18 benutzt werden. Auch bei dieser Anordnung kann ein Dreiecklenker od. dgl. vorgesehen sein, der die Führungskräfte übernimmt, während die geteilte Drehfeder 22, 23, 24 zur Abfederung und Stabilisierung der Achse dient.Fig. 6 shows an arrangement in which also a double joint axis 18 with the wheel carrier I9 by a torsion bar stabilizer 2I of the type described is stabilized. A special spring to absorb the car load is here unavailable. The executives in the direction of travel, braking and starting moments are of the torsion bar stabilizer 2i in cooperation with another torsion spring 22 taken over. This torsion spring 22 is designed similarly to the stabilizer. A transverse to the vehicle, in the embodiment shown in FIG Center split rod is bent at right angles at the outer end 23, so .that the Torsion spring, in turn, is given a U-shape. The bent ends 23 can also be used as be formed edgewise leaf springs. The inner ones facing each other Ends 2q. ' the torsion spring 22 are fastened in a known manner in a rubber bearing 24: A special wishbone can again be provided for lateral guidance or the two axially 'fixed drive shafts 18 can be used. Also at This arrangement can be a wishbone or the like. Provided that the executives takes over, while the split torsion spring 22, 23, 24 for cushioning and stabilization of the axis is used.

Die verwendeten Schraubenfedern können in den meisten Fällen auch durch z. B. in der Mitte der Tragachse befestigte Federn ersetzt werden.The coil springs used can also in most cases by z. B. in the middle of the support axis fastened springs are replaced.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: I. Achsaufhängung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, gekennzeichnet durch die Kombination der nachstehend aufgeführten, an sich bekannten Merkmale: a) eine außerhalb der Radmitten schwingbar gelagerte Achse (I), b) eine oder mehrere ungeführte Schraubenfedern (2, I7) auf jeder Fahrzeugseite, die sich einerseits gegen den Rahmen und andererseits gegen die Achse abstützen, c) eine quer zum Fahrzeug nachgiebige Drehfeder (6, 20), die entweder am Rahmen (3) oder Aufbau oder an der zugehörigen Achse (I) bzw. am Radträger schwenkbar gelagert ist und deren freie Enden (7, 2o') rechtwinklig in der Längsrichtung des Fahrzeuges nach der gleichen Richtung hin abgebogen und vorzugsweise als flache, hochkant gestellte, quer zum Fahrzeug nachgiebige Federblätter (7, 20') an dem andern der genannten Teile angelenkt sind, d) ein in der Querrichtung starrer Führungslenker, z. B. ein in Fahrzeuglängsrichtung schwingender Dreiecklenker (4) oder ein quer zur Fahrzeuglängsrichtung schwingender Lenker (I5), der mittels eines Kugelgelenkes (5, I5') an der Achse angreift. PATENT CLAIMS: I. Axle suspension, especially for motor vehicles, characterized by the combination of the known per se listed below Features: a) an axle (I) mounted so that it can swing outside the wheel centers, b) a or several unguided coil springs (2, I7) on each side of the vehicle, which are on the one hand against the frame and on the other hand against the axle, c) a transverse to the vehicle flexible torsion spring (6, 20) either on the frame (3) or Structure or is pivotably mounted on the associated axis (I) or on the wheel carrier and their free ends (7, 2o ') at right angles in the longitudinal direction of the vehicle bent in the same direction and preferably as flat, upright, spring leaves (7, 20 ') that are flexible transversely to the vehicle on the other of the named ones Parts are articulated, d) a rigid in the transverse direction guide arm, z. B. a A wishbone (4) swinging in the longitudinal direction of the vehicle or a transverse to the longitudinal direction of the vehicle swinging handlebar (I5), which by means of a ball joint (5, I5 ') on the axle attacks. 2. Achsaufhängung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der quer liegende Teil (6) der Drehfeder unterteilt ist und die einander zugekehrten Enden dieser Teile mittels einer auf Schub beanspruchten Gummihülse (9) gelagert sind (Abb. 2). 2. Axle suspension according to claim I, characterized in that the transverse lying part (6) of the torsion spring is divided and the ends facing each other these parts are mounted by means of a rubber sleeve (9) which is subjected to shear stress (Fig. 2). 3. Achsaufhängung nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Lenker zur Festlegung der Tragachse in der Querrichtung die axial festgelegten Antriebswellen der Räder verwendet werden (Abb. 6). 3. Axle suspension according to claims I and 2, characterized in that that as a link to define the support axis in the transverse direction, the axially set Drive shafts of the wheels are used (Fig. 6). 4. Achsaufhängung nach den Ansprüchen I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkstellen (bei 7') der Drehfeder als zylindrische oder kugelige Lager oder kardanische Gummilager ausgebildet sind. 4. Axle suspension according to the claims I to 3, characterized in that the articulation points (at 7 ') of the torsion spring as cylindrical or spherical bearings or gimbal rubber bearings are formed. 5. Achsaufhängung nach den Ansprüchen I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zur schwenkbaren Lagerung der Drehfeder (6, 2o) dienenden Lagerstellen (8, I9) als Gummilager ausgebildet sind. 5. Axle suspension according to claims 1 to 4, characterized in that the for pivotable mounting of the torsion spring (6, 2o) serving bearings (8, I9) as rubber bearings are trained. 6. Achsaufhängung nach den Ansprüchen I bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehfeder (6) an der Stelle ihrer schwenkbaren Lagerung (8) von zwei kegeligen, mit den kleineren Grundflächen einander zugekehrten Gummihülsen (9) umschlossen ist, die von einem gemeinsamen festen Ring (II), dessen Innenfläche entsprechend den Hülsenformen kegelig verläuft, umgeben sind und durch auf die großen, mit Flanschen versehenen Grundflächen der Gummihülsen einwirkende Druckplatten (I2) mittels, Schrauben (I3) vorgespannt werden (Abb. 2). 6. Axle suspension according to claims I to 5, characterized in that that the torsion spring (6) at the point of its pivotable mounting (8) of two conical, enclosed with the smaller base areas facing rubber sleeves (9) is that of a common fixed ring (II), whose inner surface accordingly the sleeve shapes are tapered, are surrounded and through to the large, with flanges provided base surfaces of the rubber sleeves acting pressure plates (I2) by means of screws (I3) are preloaded (Fig. 2). 7. Achsaufhängung nach den Ansprüchen I bis 6 in Anwendung auf Achsen mit Bremse und/oder Antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß das neben der Stabilisierungsfeder (6, 2o) angeordnete Glied zur schwingbaren Lagerung der Tragachse, also die längs verlaufenden Lenker (I4), eine zusätzliche Drehfeder (22) usw. zur Aufnahme des Brems- und/oder Anfahrmomentes gegenüber der Stabilisierungsfeder (6, 20, 2I) höhenversetzt ist (Abb. 6). B. Achsaufhängung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach den Ansprüchen 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei quer nachgiebige Drehstäbfedern (21, 22) axial zueinander versetzt und in gleicher Richtung abgebogen sind (Abb. 6). Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 646 447, 668 672, 724154.7. Axle suspension according to Claims I to 6 in use on axles with brakes and / or drives, characterized in that the member arranged next to the stabilizing spring (6, 2o) for the swingable mounting the support axis, i.e. the longitudinal links (I4), an additional torsion spring (22) etc. to absorb the braking and / or starting torque against the stabilizing spring (6, 20, 2I) is offset in height (Fig. 6). B. Axle suspension, especially for motor vehicles, according to claims 2 to 7, characterized in that two transversely flexible torsion bar springs (21, 22) are axially offset from one another and bent in the same direction (Fig. 6). Cited pamphlets: German Patent Nos. 646 447, 668 672, 724154.