DE927394C - Device for actuating the pantograph of electrically powered vehicles or the like. - Google Patents

Description

Einrichtung zur Betätigung der Stromabnehmer Die Erfindung bezieht sich auf eine Abzugvorrichtung für Stromabnehmer und bezweckt eine Erleichterung der Betätigung schwerer Stromabnehmer. Gemäß der Erfindung ergibt sich eine besonders einfache, zuverlässig arbeitende Steuereinrichtung für die Stromabnehmer elektrischer Bahnen dadurch, daß an den Rahmenteilen des Stromabnehmers, vorzugsweise zwischen dessen Scherenarmen, ein Druckluftantriebszylinder starr eingebaut ist, der beim Senken des Stromabnehmers der Kraft der zum Heben des Stromabnehmers dienenden Federn entgegenwirkt, und daß zum Einschalten der Druckluftzufuhr bzw. zum Entlüften des Drwckkufta.ntriebszylinders zwei durch einen Kipphebel in Abhängigkeit vom Seilzug gesteuerte Druckknopfventile vorhanden sind. Die Streuerung dieses Druckluftantriebes erfolgt mittels zweier angebauter gesonderter Druckknopfventile, die durch einen gemeinsamen, in Abhängigkeit von dem Stromabnehmerseil stehenden Kipphebel abwechselnd betätigt werden. Zur Steuerung des Kipphebels dient hierbei eine mit einer Seilrolle verbundene Wippe, über welche das Zugseil des Stromabnehmers geführt ist. Die Anordnung nach der Erfindung hat den großen Vorteil, daß der I3ilfsantrieb zusammen mit den Druckknopfventilen in einfacher Weise im Stromabnehmer eingebaut werden kann. Dadurch, daß der Hilfsantrieb der Hebekraft des Federantriebes zum Aufrichten des Stromabnehmers entgegenwirkt, kann erreicht werden, daß die Auftriebskraft für den Stromabnehmer beliebig weit aufgehoben wird und ein besonders leichtes Abziehen des Stromabnehmers möglich ist. Die Anwendung zweier besonderer Steuerventile für den Druckluftantriebszylinder in Verbindung mit einer Betätigung dieser Druckknopfventile durch einen Kipphebel, der von einer vom Zugseil abhängigen Wippe betätigt wird, macht die Steuerung besonders empfindlich, ohne daß ein größerer Ausschlag bzw. Drehwinkel des Betätigungsorgans erforderlich ist, wie dies bei Verw:ernd:ung,der bekannten Ums.chaltv:entile, Dreiwegehähne od. dgl. zutrifft.Device for actuating the pantograph The invention relates relies on a pull-off device for pantographs and aims to make things easier the operation of heavy pantographs. According to the invention, there is one particular one simple, reliable control device for the electrical pantographs Tracks in that on the frame parts of the pantograph, preferably between whose scissor arms, a compressed air drive cylinder is rigidly installed, the Lowering the pantograph the force of the springs used to raise the pantograph counteracts, and that to turn on the compressed air supply or to vent the Drwckkufta.ntriebszylinders two by a rocker arm depending on the cable pull controlled push button valves are available. The distribution of this compressed air drive takes place by means of two attached separate push-button valves, which are controlled by a common, depending on the pantograph rope standing rocker arm alternately be operated. One with a pulley is used to control the rocker arm connected rocker, over which the pull rope of the pantograph is guided. The order according to the invention has the great advantage that the auxiliary drive together with the Push button valves built in the pantograph in a simple manner can be. The fact that the auxiliary drive to the lifting force of the spring drive Raising the pantograph counteracts, that the buoyancy force can be achieved is lifted as far as desired for the pantograph and is particularly easy to pull off of the pantograph is possible. The application of two special control valves for the compressed air drive cylinder in conjunction with actuation of these push-button valves by a rocker arm that is operated by a rocker that is dependent on the pull rope, makes the control particularly sensitive without causing a large deflection or Angle of rotation of the actuator is required, as is the case with Verw: ernd: ung, der known Ums.chaltv: valves, three-way cocks or the like applies.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Fig. i und 2 der Zeichnung lassen in Ansicht einen Stromabnehmer mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Hilfsantriebsvorrichtung zum Abziehen des Stromabnehmers erkennen. i bedeutet das Untergestell bzw. den Rahmen des Stromabnehmers. An diesem Rahmen i sind gelenkig die Scherenarme, 2 gelagert, welche das nicht näher bezeichnete Schleifstück in an sich bekannter Weise tragen. 3 sind Federn, welche an den -an den unteren Scherenarmen 2 befestigten Hebelteilen 4 angreifen und auf die Stroniabnehmerscherenarme 2 Kräfte im Sinne eines Aufrichtens des Stromabnehmers ausüben. Auf jeder Seite des Stromabnehmers können mehrere zueinander parallel geschaltete Federn oder Federkombinationen vorgesehen sein. Erfindungsgemäß ist nun in der Mitte des Stromabnehmers zwischen den Scherenarmen 2 ein in der Fahrzeuglängsrichtung liegender Druckluftantriebszylinder 5 vorhanden. Der Zylinder ist, wie -im einzelnen den Fig. 3 bis 5 entnommen werden kann, an den Rahmenwinkeln io bzw. i i des Stromabnehmeruntergestelles mittels des Tragwinkels 12 aufgehängt. Der Druckluftantriebszylinder 5 weist zwei gegenläufig wirkende Kolbenteile 13 auf. An den Enden dieser Kolbenteile 13 sitzen Druckplatten 14. Diese Druckplatten greifen an Rollenhebeln 15 an (Fig. i), welche durch Wellenteile 16 mit den Stromabnehmerscherenarmen 2 starr gekuppelt sind. Ist der Druckluftantriebszylinder entlüftet, so werden durch die erwähnten Federn 3 die Stromabnchmersch.erenarme 2 und damit der gesamte Stromabnehmer angehoben, so daß das nicht näher bezeichnete Schleifstück mit einem gewissen Druck an dem ebenfalls nicht näher bezeichneten Fahr= draht anliegt. Wird dagegen dem Druckluftantsiebszylinder 5 Druckluft zugeführt, so üben die Kolben-' teile 13 auf die Rollenhebel 15 Druckkräfte aus, die bestrebt sind, die Scherenarme 2 nach unten zu verschwenken bzw. die Aufrichtekraft aufzuheben.In the following, the invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. Figs. I and 2 of the drawing show a current collector with an auxiliary drive device designed according to the invention for pulling off the Detect pantograph. i means the underframe or the frame of the pantograph. On this frame i, the scissor arms, 2 are hinged, which is not closer wear designated contact strip in a known manner. 3 are feathers which Attack on the lever parts 4 attached to the lower scissor arms 2 and on the Stroniabnehmererscherenarme 2 forces in the sense of an erection of the pantograph exercise. On each side of the pantograph several can be connected in parallel Springs or spring combinations may be provided. According to the invention is now in the middle of the pantograph between the scissor arms 2 a in the vehicle longitudinal direction lying compressed air drive cylinder 5 available. The cylinder is, as in the individual 3 to 5 can be seen at the frame angles io and i i of the pantograph subframe suspended by means of the bracket 12. The pneumatic drive cylinder 5 has two piston parts 13 acting in opposite directions. Sit at the ends of these piston parts 13 Pressure plates 14. These pressure plates act on roller levers 15 (FIG. I), which are rigidly coupled to the pantograph scissor arms 2 by shaft parts 16. is the compressed air drive cylinder is vented, the springs 3 the Stromabnchmersch.erenarme 2 and thus the entire pantograph raised, see above that the unspecified contact strip with a certain pressure on the also unspecified contact wire is applied. On the other hand, the compressed air cylinder 5 supplied with compressed air, the piston parts 13 exert pressure forces on the roller levers 15 from who strive to pivot the scissor arms 2 downwards or the righting force to cancel.

Zur Steuerung des Druckluftantriebszylinders dienen die durch eine Tragvorrichtung an den Tragwinkeln 12 aufgehängten beiden Druckknopfventile 2o und 21. Durch diese beiden Ventile kann der Zylinderinnenraum entweder mit. einer Druckluftquelle, einem Druckluftsammelbehälter od. dgl. oder aber mit der Außenluft verbunden werden. Zur Betätigung der beiden Druckknopfventile dient der an einem Gelenk 24 oberhalb der Ventile schwenkbar gelagerte Kipphebel 2--. Der Kipphebel 22, weist zwei verstellbare Anschläge 234 und 23b auf und steht unter der Einwirkung einer Rückstellfeder 224. Je nachdem, ob der Anschlag 234 oder der Anschlag 23b den Druckknopf des Ventils 2i oder den des Ventils 2o niederdrückt, wird entweder das Ventil 21 oder das Ventil 2o geöffnet. Bei der in Fig. 5 dargestellten Lage ist das Ventil 2o geöffnet, durch welches der Druckluftantriebszylinder 5 entlüftet wird. Wird der Kipphebel22 umgesteuert, so wird durch -den Anschlag234, nachdem zuvor das DrucklenGpfventid 2o beim Abheben des Anschlags 23b von dem Druckknopf des Ventils 2o geschlossen worden war, das Druckknopfventil 2r- geöffnet. Hierdurch wird dem Druckluftantriebszylinder 5 Druckluft zugeführt. Der Kipphebel 22, der im Gelenk 24 gelagert ist, wird durch eine Wippe 25 gesteuert. Diese Wippe besitzt einen verstellbaren Anschlagteil 26, der als Stellschraube ausgebildet sein kann. Die Wippe 25 ist bei 27 drehbar gelagert. An ihrem dem Anschlagteil 26 gegenüberliegenden Ende trägt die Wippe eine Seilrolle 28. Über diese Seilrolle 28 ist das Zugseil 29 geführt, das bei 30 (Fig. 1) an dein Scherenstromabnehmer bzw. einer Querstange des Scherenstromabnehmers befestigt ist.The two push-button valves 2o and 21, which are suspended by a support device on the support brackets 12, serve to control the compressed air drive cylinder. a compressed air source, a compressed air receiver or the like, or can be connected to the outside air. To actuate the two push-button valves, the rocker arm 2--, which is pivotably mounted on a joint 24 above the valves, is used. The rocker arm 22 has two adjustable stops 234 and 23b and is under the action of a return spring 224. Depending on whether the stop 234 or the stop 23b depresses the push button of the valve 2i or that of the valve 2o, either the valve 21 or the valve 2o opened. In the position shown in FIG. 5, the valve 2o, through which the compressed air drive cylinder 5 is vented, is open. If the rocker arm 22 is reversed, then the pushbutton valve 2r is opened by the stop 234, after the DrucklenGpfventid 2o had previously been closed when the stop 23b was lifted from the pushbutton of the valve 2o. As a result, compressed air is supplied to the compressed air drive cylinder 5. The rocker arm 22, which is mounted in the joint 24, is controlled by a rocker 25. This rocker has an adjustable stop part 26 which can be designed as an adjusting screw. The rocker 25 is rotatably mounted at 27. At its end opposite the stop part 26, the rocker carries a pulley 28. The pull rope 29 is guided over this pulley 28 and is attached to your pantograph or a crossbar of the pantograph at 30 (FIG. 1).

Die Wirkungsweise der beschriebenen Einrichtung ist nun so, daß, solange das Zugseil 29 ungespannt ist, dieWippe 25 sich in der in Fig. 5 wiedergegebenen Lage befindet. Durch das Druckknopfventil 2o ist in diesem Falle der Druckluftantriebszylinder 5 entlüftet, so daß die Scherenfedern 3 den Stromabnehmer in die Arbeitsstellung bewegen, in welcher die, Schleifstücke an dem Fahrdraht anliegen. Wünscht der Führer des Fahrzeuges den Stromabnehmer abzuziehen, so genügt ein verhältnismäßig geringer Zug am Zugseil29, um die Wippe 25 um einen kleinen Winkel zu verschwenken. Infolgedessen wird der Kipphebel22 umgesteuert, so daß nunmehr durch den Anschlag 234 das Druckknopfventil 21 geöffnet wird. Durch die Rohrleitung 33, welche an einen Druckluftbehälter angeschlossen ist, wird nunmehr dem Druckluftantriebszylinder 5 Druckluft zugeführt, so daß die beiden Kolben -des Zylinders nach außen bewegt werden: Ihre Druckplatten 14 üben auf die Rollenh :eitel 15 :in dem Sinne Kräfte aus, da.ß die Aufrichtekräfte der Federn 3 völlig aufgehoben werden. Durch Ausübung einer ganz geringen Kraft kann also der Fahrer die Stromabnehmer mit dem Zugseil 29 in jede gewünschte Lage bewegen. Durch das Zugseil29 kann andererseits jederzeit der Federantrieb zum Anheben des Stromabnehmers wieder wirksam gemacht werden. In diesem Falle kehrt die Wippe 25 unter dem Einfluß der Rückstellfeder 224 in die in Fig. 5 dargestellte Lage zurück, was ein Umsteuern des Kipphebels 22 und eine Entlüftung des Druckluftantriebszylinders 5 zur Folge hat. Man erkennt leicht, daß bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung der Stromabnehmer durch die Betätigung des Zugseiles a9 genau zu beherrschen ist. Dabei sind nur kleine Steuerbewegungen erforderlich, um den Hilfsantrieb wirksam oder unwirksam zu machen.The operation of the device described is such that as long as the pull rope 29 is untensioned, the rocker 25 is shown in FIG Location is located. In this case, the compressed air drive cylinder is through the push button valve 2o 5 vented so that the scissor springs 3 move the pantograph into the working position move, in which the contact strips are in contact with the contact wire. The leader wishes of the vehicle to remove the pantograph, a relatively lower amount is sufficient Pull on the cable 29 to pivot the rocker 25 by a small angle. Consequently the rocker arm 22 is reversed, so that now by the stop 234 the push button valve 21 is opened. Through the pipe 33, which is connected to a compressed air tank is, the compressed air drive cylinder 5 is now supplied with compressed air so that the Both pistons of the cylinder are moved outwards: Practice your pressure plates 14 on the role h: vain 15: in the sense of forces out that the righting forces of the Springs 3 are completely canceled. By exercising very little force, one can so the driver can move the pantograph with the pull rope 29 in any desired position. On the other hand, the spring drive for lifting the Pantograph to be made effective again. In this case, the seesaw 25 reverses under the influence of the return spring 224 back into the position shown in Fig. 5, which is a reversal of the rocker arm 22 and a venting of the compressed air drive cylinder 5 has the consequence. It is easy to see that in the device designed according to the invention the pantograph by actuating the pull rope a9 exactly is mastered. Only small control movements are required to operate the auxiliary drive to make it effective or ineffective.

Vorteilhafterweise ist die Wippe 25 noch mit zwei weiteren Anschlagteilen 3i und 32 versehen, welche an dem Flansch des Rahmenwinkels i i in der einen oder anderen Steuerstellung zum Anliegen kommen.The rocker 25 is advantageously also provided with two further stop parts 3i and 32 provided, which on the flange of the frame angle i i in the one or another tax position come to concern.

In Einzelheiten kann die beschriebene Anordnung abgeändert werden. Beispielsweise ist es möglich, an Stelle eines doppelt wirkenden Druckluftantriebszy linders einen Einfachzylinder zu verwenden, der nur einseitig auf den Scherenstromabnehmer einwirkt.The arrangement described can be modified in detail. For example, it is possible instead of a double-acting compressed air drive linders to use a single cylinder that only touches the pantograph on one side acts.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zur Betätigung der Stromabnehmer von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen od. dgl. mittels eines Steuerseiles mit einem Hilfsantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß an den Rahmenteilen des Stromabnehmers, vorzugsweise zwischen dessen Scherenarmen, ein Druckluftantriebszylinder starr eingebaut ist, der beim Senken des Stromabnehmers der Kraft der zum Heben des Stromabnehmers dienenden Federn entgegenwirkt, und daß zum Einschalten der Druckluftzufuhr bzw. zum Entlüften des Druckluftantriebszylinders zwei durch einen Kipphebel in Abhängigkeit vom Seilzug [email protected] vorhanden sind. PATENT CLAIMS: i. Device for operating the pantograph from electrically powered vehicles od. The like. By means of a control cable with a Auxiliary drive, characterized in that on the frame parts of the pantograph, preferably between its scissor arms, a compressed air drive cylinder installed rigidly is that when lowering the pantograph the force of the lifting of the pantograph serving springs counteracts, and that to switch on the compressed air supply or for venting the compressed air drive cylinder two by a rocker arm as a function controlled by the cable [email protected] are available. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckluftantriebszylinder zwei gegenläufig wirkende Kolben aufweist, die auf mit den Scherenarmpaaren verbundene Rollenhebel einwirken. 3. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckluftantriebszylinder von einem Profilteil getragen ist, der zwischen den Wangen des Stromabnehmerrahmens befestigt ist. q.. Einrichtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckknopfventile an dem Druckluftantriebs-. zylinder oder dem zur Abstützung des Zylinders dienenden Profilteil befestigt sind. $. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Druckknopfventile der Kipphebel zur Steuerung derselben gelagert ist und daß dieser Kipphebel verstellbare Anschläge aufweist, die abwechselnd auf die Steuerteile der Druckknopfventile einwirken. 6. Einrichtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipphebel durch eine Rückstellfeder in eine Stellung bewegt wird, in der durch das eine Druckknopfventil der Druckluftantriebszylinder entlüftet wird. 7. Einrichtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipphebel mit einer verschwenkbaren Wippe zusammenarbeitet, die an ihrem einen Ende einen verstellbaren Anschlag zur Betätigung des Kipphebels, an ihrem anderen Ende eine Seilrolle aufweist, über die das Zugseil des Stromabnehmers geführt ist. 2. Device according to claim i, characterized in that the compressed air drive cylinder has two counter-rotating Has pistons which act on roller levers connected to the pair of scissor arms. 3. Device according to claim i, characterized in that the compressed air drive cylinder is carried by a profile part between the cheeks of the pantograph frame is attached. q .. Device according to claim i or the following, characterized in that that the two push button valves on the compressed air drive. cylinder or the for Support of the cylinder serving profile part are attached. $. Establishment according to Claim i, characterized in that the rocker arm above the push-button valves to control the same is mounted and that this rocker arm adjustable stops has, which act alternately on the control parts of the push button valves. 6th Device according to Claim 1 or the following, characterized in that the rocker arm is moved by a return spring into a position in which a push-button valve the air drive cylinder is vented. 7. Device according to claim i or following, characterized in that the rocker arm with a pivotable rocker works together, which has an adjustable stop for actuation at one end of the rocker arm, at its other end has a pulley over which the pull rope of the pantograph is performed. 3. Einrichtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe an dem Druckluftantriebszylinder bzw. dem Tragseil dieses Zylinders gelagert ist. g. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe Anschlagteile oder Vorsprünge aufweist, die in den Grenzstellungen der Wippe an den Querträgern des Stromabnehmerrahmens anliegen.3. Device according to claim i or the following, characterized characterized in that the rocker on the compressed air drive cylinder or the support cable this cylinder is mounted. G. Device according to claim 7, characterized in that that the rocker has stop parts or projections in the limit positions the rocker touch the cross members of the pantograph frame.