DE926088C - Cable rider equipped with drive rollers - Google Patents

Description

Mit Treibrollen ausgestatteter Seilreiter Die Erfindung betrifft mit Treibrollen ausgestattete Seilreiter. Nach der Erfindung ist ein solcher Seilreiter mit einem Gelenkrahmen ausgerüstet, in dem Treibräder, Treibrollen od. dgl. gelagert sind, die beim Lauf des Seilreiters mit dem Fahrseil bzw. Tragseil im Eingriff stehen.Rider equipped with driving rollers The invention relates to Riders equipped with driving rollers. According to the invention is such a rope rider Equipped with an articulated frame in which drive wheels, drive rollers or the like are stored that are in engagement with the rope or suspension rope when the rope rider runs.

Nach der Erfindung bildet der Gelenkrahmen ein Parallelogramm, dessen vier Ecken Gelenke bilden, von denen drei Gelenkecken je ein Treibrad, eine Treibrolle od. dgl. tragen und die vierte kein Rad oder Rolle tragende Gelenkecke im oder am Seilreitergehäuse so fest angelenkt ist, daB ihre feste Anlenkung beim auf dem Tragseil aufgefädelten Seilreiter über dem Tragseil angeordnet ist. Die Gelenkecke des parallelogrammartigen Gelenkrahmens, die der im oder am Seilreitergehäuse fest angelenkten Gelenkecke gegenüber angeordnet ist, ist unterhalb des Fahrseiles angeordnet und trägt ein Fahrseiltreibrad oder eine Fahrseiltreibrolle, das bzw. die dazu dient, mit dem Fahrseil im Eingriff zu stehen.According to the invention, the hinge frame forms a parallelogram, the four corners form joints, of which three joint corners each have a drive wheel, a drive roller Od. Like. Wear and the fourth articulated corner in or on the bearing no wheel or role Cable rider housing is so firmly articulated that its fixed articulation when on the support rope threaded rope rider is arranged above the supporting rope. The hinge corner of the parallelogram-like Articulated frame, that of the articulated corner firmly articulated in or on the cable rider housing is arranged opposite, is arranged below the driving rope and carries a Driving rope driving wheel or driving rope driving pulley, which is used to work with the Driving rope to be engaged.

Zwei der vier Gelenkecken des parallelogrammartigen Gelenkrahmens sind beim fahrenden Seilreiter zwischen dem Tragseil und dem Fahrseil angeordnet und tragen je eine lose Rolle und eine feste, vorzugsweise zweiteilige Treibrolle. Die losen Rollen dienen dazu, das Fahrseil an die unterhalb desFahrseiles angeordneteTreibrolle anzuschmiegen. Die zweiteiligen Treibrollen (Tragseiltreibrollen) dienen dazu, die Bewegung der Fahrseiltreibrolle durch Anpressen der Tragseiltreibrollen an das Tragseil auf den Seilreiter zu übertragen.Two of the four hinge corners of the parallelogram-like hinge frame are arranged between the carrying rope and the driving rope when the rider is moving and each carry a loose roller and a fixed, preferably two-part drive roller. The loose pulleys are used to attach the driving rope to the driving pulley arranged below the driving rope to snuggle up to. The two-part drive rollers (suspension cable drive rollers) are used to support the Movement of the driving rope drive roller by pressing the suspension cable drive rollers against the suspension cable to be transferred to the rope rider.

Die feste Anlenkung des parallelogrammartigen Gelenkrahmens am Seilreitergehäuse ist senkrecht zum Tragseil verstellbar. Durch Verschieben der festen Anlenkung in Richtung auf das Tragseil werden die zwischen dem Tragseil und dem Fahrseil angeordneten losen Führungsrollen und festen, vorzugsweise zweiteiligen Tragseiltreibrollenderart relativ verschoben, daß die Umschlingung oder Reibfläche zwischen Fahrseil und seinem Treibrad oder seiner Treibrolle vergrößert wird.The fixed linkage of the parallelogram-like articulated frame on the rope rider housing can be adjusted perpendicular to the suspension cable. By moving the fixed linkage in In the direction of the support cable, those arranged between the support cable and the driving cable are arranged loose guide roles and fixed, preferably two-part suspension cable drive pulley relatively shifted that the looping or friction surface between the rope and his Driving wheel or its driving roller is enlarged.

Nach der Erfindung wird der Anpreßdruck auf die Tragseiltreibrollen und auf die Fahrseiltreibrollen durch eine oder mehrere Federn ausgeübt, welche an zwei gegenüberliegenden Gelenkecken des parallelogrammartigen Gelenkrahmens angreiftbzw. angreifen. Der Gelenkrahmen ist mit einem oder mehreren Puffern ausgerüstet, durch deren Zusammendrücken sich die zwischen demTragseil und dem Fahrseil befindlichen Gelenkecken des parallelogrammartigen Gelenkrahmens unter Überwindung der Federkraft auf der Bahn von Kreisbögen abwärts bewegen und dabei die von ihnen getragenen und an dem Tragseil angreifenden Tragseiltreibrollen oder Tragseiltreibräder vom Tragseil fortbewegen.According to the invention, the contact pressure on the suspension rope drive rollers and exerted on the driving rope driving rollers by one or more springs, which attacksbzw on two opposite hinge corners of the parallelogram-like hinge frame. attack. The articulated frame is equipped with one or more buffers, through the compression of which is located between the suspension rope and the driving rope Articulated corners of the parallelogram-like articulated frame overcoming the spring force move down the path of arcs, taking the ones carried by them and Carrying rope driving rollers or carrying rope driving wheels from the carrying rope acting on the carrying rope move on.

Der Seilreiter ist mit Laufrollen ausgerüstet, die dazu dienen, den Druck aufzunehmen, den die zwischen dem Tragseil und dem Fahrseil angeordneten Tragseiltreibrollen oder Tragseiltreibräder auf das Tragseil ausüben. Das unterhalb des Fahrseiles angeordnete Fahrseiltreibrad oder -rolle steht mittels einer Übersetzung, vorzugsweise mittels einer Zahnradübersetzung, mit den zwischen Tragseil und Fahrseil angeordneten Tragseiltreibrollen oder -rädern im Eingriff. Die Seilreiter können nach der Erfindung mit je zwei parallel zueinander angeordneten parallelogrammartigen Gelenkrahmen ausgerüstet sein. Die Zahnradübersetzung je zweier Seilreiter steht in solch reziprokem Verhältnis zueinander, daß nur halb oder etwa halb soviel verschiedene Zahnradsatztypen benötigt werden, als Seilreiter vorhanden sind.The rope rider is equipped with rollers that serve to the Take up pressure, which is arranged between the suspension cable and the suspension rope drive pulleys or exercise the support cable drive wheels on the support cable. The one arranged below the driving rope Driving rope drive wheel or pulley is by means of a translation, preferably by means of a gear transmission with the support cable drive rollers arranged between the support cable and the travel cable or wheels in engagement. The rope riders can according to the invention with two parallel be equipped parallelogram-like articulated frames arranged to one another. the Gear ratio of two rope riders is in such a reciprocal relationship to each other, that only half or about half as many different types of gear sets are required, are available as rope riders.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dar. Es zeigt Fig. i die Ansicht eines Seilreiters, Fig. 2 einen Schnitt durch eine Tragseiltreibrolle. In der Zeichnung ist das Tragseil mit i und das Fahrseil mit 2 bezeichnet. Der Seilreiter ruht mit seinen Laufrollen 3 auf dem Tragseil i auf. Die Antriebsräder oder Antriebsrollen 4, 5 und 6 sind mit je einer Gelenkecke des von den Armen 7, 8, 9 und io gebildeten parallelogrammartigen Gelenkrahmens verbunden, und zwar sind sie in ihren zugehörigen Gelenkecken drehbar gelagert. Das Treibrad 4 ist im Gelenkeck i i, das Fahrseiltreibrad 5 im Gelenkeck 12 und das Tragseiltreibrad 6 im Gelenkeck 13 gelagert. Das Gelenkeck 14 ist mittels eines Schraubenbolzens 15 am Seilreitergehäuse 16 vertikal verstellbar befestigt. Der Einfachheit halber ist die Vorderplatte des Seilreitergehäuses nicht gezeigt und nur die hintere Platte des Seilreitergehäuses gestrichelt angedeutet. Zwischen den am Tragseil i angreifenden zweiteiligen Tragseiltreibrädern 4 und 6 sind lose laufende Führungsrollen 17 bzw. i8 angeordnet, die dazu dienen, den Reibungsschluß zwischen dem Fahrseil 2 und dem Fahrseiltreibrad 5 zu sichern.The drawing shows an embodiment of the invention schematically It shows Fig. i the view of a rope rider, Fig. 2 shows a section through a Carrying cable drive pulley. In the drawing, the suspension cable is marked with i and the driving cable with 2 designated. The rope rider rests with his rollers 3 on the supporting rope i. The drive wheels or drive rollers 4, 5 and 6 each have a joint corner of the connected by the arms 7, 8, 9 and io formed parallelogram-like articulated frame, namely, they are rotatably mounted in their associated hinge corners. The driving wheel 4 is in the joint corner i i, the driving cable drive wheel 5 in the joint corner 12 and the support cable drive wheel 6 mounted in the joint corner 13. The hinge corner 14 is by means of a screw bolt 15 attached to the rope rider housing 16 vertically adjustable. For the sake of simplicity the front panel of the rope rider housing is not shown and only the rear panel of the rope rider housing indicated by dashed lines. Between those acting on the carrying cable i The two-part suspension cable drive wheels 4 and 6 are loosely running guide rollers 17 or i8 arranged, which serve to reduce the frictional engagement between the driving cable 2 and the To secure driving rope drive wheel 5.

Der parallelogrammartige Gelenkrahmen ist mit Puffern i9 und 2o ausgerüstet. Zwischen den Puf-The parallelogram-like articulated frame is equipped with buffers i9 and 2o. Between the puff

Claims (7)

fern i9 und 2o befindet sich eine Feder 2i, welche die Puffer i9 und 2o auseinanderdrückt und gleichzeitig den Gelenkrahmen über die Verlängerung 22 des Gelenkrahmenarmes io bzw. über die Verlängerung 23 des Gelenkrahmenarmes 9 so spreizt, daß sich die Gelenkecken i i und 13 so weit auseinanderbewegen, bis die Tragseiltreibrollen 4 und 6 am Tragseil i anliegen und dadurch der Reibungsschluß zwischen dem Tragseil i und den Tragseiltreibrollen ¢ und 6 gewährleistet ist.. Durch Einregulierung der Federkraft mittels einer Stellmutter 24 und durch Verstellen des oberen Gelenkpunktes mittels des Schraubenbolzens 15 können die Innenwinkel des parallelogrammartigen Gelenkrahmens bzw. die Stellung der Tragseiltreibrollen und der Fahrseiltreibrolle zueinander verändert und der Anpreßdruck dieser Treibräder einreguliert werden. Werden die Puffer i9 und 2o zusammengedrückt, so wird der Anpreßdruck der Tragseiltreibrollen 4 und 6 gegen das Tragseil i aufgehoben und somit der Kraftschluß zwischen Tragseil i und Fahrseil 2 aufgehoben. Die einzelnen Seilreiter können also, ohne Gefahr zu laufen beschädigt zu werden oder die gesamte Anlage zu gefährden, mit ihren Puffern gegen einen Prellbock oder gegeneinanderfahren. Bei einer Verschiebung der Seilreiterstellung können die Seilreiter jederzeit durch Gegeneinanderstoßen wiederum neu justiert werden. Die Übertragung der Bewegung des Fahrseiles 2 auf die Fahrseiltreibrolle 5 geschieht durch Reibung. Die Fahrseiltreibrolle oder das Fahrseiltreibrad 5 überträgt ihre bzw. seine Bewegung durch eine Zahnradübersetzung 25, 26 und 27 auf die Tragseiltreibrollen 6 und 4. Die Tragseiltreibrollen 4 und 6 .übertragen durch Reibungsschluß mit dem Tragseil i die Bewegung auf den Seilreiter selbst. Die verschiedenen Reitergeschwindigkeiten werden durch verschiedene Zahnradübersetzungen erreicht. Die Übersetzungen sind so gewählt, daß alle Seilreiter eines Kabelkranes od. dgl. sich gleichzeitig mit der Katze fortbewegen, wobei die Geschwindigkeiten so abgestuft sind, daß sich beim Katzfahren die Abstände zwischen Stütze und erstem Reiter, die Abstände zwischen erstem Reiter und letztem Reiter sowie die Abstände zwischen. letztem Reiter und Katze in gleichem Maße vergrößern oder verkleinern. Für die Gegenstände der Unteransprüche wird nur Patentschutz in Verbindung mit einer Entkupplungsvorrichtung für den Kraftschluß zwischen den Seilen und den Tragrollen, insbesondere in Verbindung mit dem Gelenkrahmen nach Anspruch i, begehrt. PATENTANSPRÜCHE: i. Mit Treibrollen ausgestatteter Seilreiter, dadurch gekennzeichnet, daß er mit einer Entkupplungsvorrichtung für den Kraftschluß zwischen dem Seil und den Tragrollen, insbesondere mit einem Gelenkrahmen, ausgerüstet ist, in dem Treibräder, Treibrollen od. dgl. gelagert sind, die beim Lauf des Seilreiters mit dem Fahrseil bzw. Tragseil im Eingriff stehen. far i9 and 2o is a spring 2i, which the buffers i9 and 2o apart and at the same time the hinged frame over the extension 22 of the articulated frame arm io or via the extension 23 of the articulated frame arm 9 so spreads that the hinge corners i i and 13 move apart until the Carrying rope drive rollers 4 and 6 rest on the carrying rope i and thereby the frictional connection between the suspension rope i and the suspension rope drive rollers ¢ and 6 is guaranteed .. By regulating the spring force by means of an adjusting nut 24 and by adjusting of the upper pivot point by means of the screw bolt 15, the interior angles of the parallelogram-like articulated frame or the position of the suspension cable drive rollers and the driving rope drive roller changed to each other and the contact pressure of these drive wheels be adjusted. If the buffers i9 and 2o are pressed together, the contact pressure is increased the suspension rope drive rollers 4 and 6 lifted against the suspension rope i and thus the frictional connection lifted between supporting cable i and driving cable 2. The individual rope riders can without running the risk of being damaged or endangering the entire system, drive with their buffers against a buffer stop or against each other. When there is a shift The rope riders can push against each other at any time when creating the rope rider be readjusted again. The transmission of the movement of the driving cable 2 on the driving rope drive roller 5 is done by friction. The driving rope drive roller or that Fahrseiltreibrad 5 transmits its or its movement through a gear transmission 25, 26 and 27 on the suspension rope drive rollers 6 and 4. The suspension cable drive rollers 4 and 6 .transfer the movement to the rope rider by frictional engagement with the suspension rope i itself. The different rider speeds are achieved by different gear ratios achieved. The translations are chosen so that all rope riders of a cable crane od. The like. Move at the same time with the cat, the speeds are graded so that when trolley travel the distances between the support and the first Rider, the distances between the first rider and the last rider and the distances between. the last rider and cat to the same extent enlarge or reduce. For the subjects of the subclaims only patent protection in connection with a Decoupling device for the frictional connection between the ropes and the support rollers, especially in connection with the hinge frame according to claim i, coveted. PATENT CLAIMS: i. Equipped with driving rollers rope rider, characterized in that it is with a decoupling device for the frictional connection between the rope and the support rollers, is in particular equipped with an articulated frame in which drive wheels, drive rollers or the like are stored, the one when the rider runs with the driving rope or support cable are in engagement. 2. Seilreiter nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkrahmen (7, 8, g, io) ein Parallelogramm bildet, dessen vier Ecken Gelenke (11, 12, 13, 1q.) bilden, von denen drei Gelenkecken (i I, 12, 13) je ein Treibrad, Treibrolle (q., 5, 6) od. dgl. tragen und die vierte, kein Rad oder Rolle tragende Gelenkecke (1q.) im oder am Seilreitergehäuse (16) so fest angelenkt ist, daß ihre feste Anlenkung beim auf dem Tragseil (i) aufgefädelten Seilreiter über dem Tragseil (i) angeordnet ist. 2. Rider according to claim i, characterized in that that the hinge frame (7, 8, g, io) forms a parallelogram, the four corners of which Joints (11, 12, 13, 1q.) Form, of which three joint corners (i I, 12, 13) each have a Driving wheel, driving roller (q., 5, 6) or the like. Carry and the fourth, no wheel or roller load-bearing hinge corner (1q.) is so firmly hinged in or on the rope rider housing (16), that their fixed linkage to the rope rider threaded onto the carrying rope (i) the suspension cable (i) is arranged. 3. Seilreiter nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkecke (12) des parallelogrammartigen Gelenkrahmens (7, 8, g, io), die der im oder am Seilreitergehäuse (16) fest angelenkten Gelenkecke (14) gegenüber angeordnet ist, unterhalb des Fahrseiles (2) angeordnet ist und ein Fahrseiltreibrad oder eine -rolle (5) trägt, das bzw. die dazu dient, mit dem Fahrseil (2) im Eingriff zu stehen. q.. 3. Rider according to claim i and 2, characterized in that that the hinge corner (12) of the parallelogram-like hinge frame (7, 8, g, io), the opposite the hinge corner (14) which is firmly hinged in or on the rope rider housing (16) is arranged, is arranged below the driving rope (2) and a driving rope drive wheel or carries a pulley (5) which is used to engage the driving rope (2) to stand. q .. Seilreiter nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei (ii, 13) der vier Gelenkecken des parallelogrammartigen Gelenkrahmens (7, 8, g, io) beim fahrenden Seilreiter zwischen dem Tragseil (i) und dem Fahrseil (2) angeordnet sind und je eine lose Rolle (17, 18) und eine feste, vorzugsweise -zweiteilige Treibrolle (4,6) tragen, wobei die losen Rollen (17,18) dazu dienen, das Fahrseil (2) an die unterhalb des Fahrseiles (2) angeordnete Fahrseiltreibrolle (5) anzuschmiegen, und wobei die vorzugsweise zweiteiligen Tragseiltreibrollen (4,6) dazu dienen, die Bewegung der Fahrseiltreibrolle (5) durch Anpressung der Tragseiltreibrollen (q., 6) an das Tragseil (i) auf den Seilreiter zu übertragen. Cable rider according to claims i to 3, characterized in that two (ii, 13) of the four hinge corners of the parallelogram-like hinge frame (7, 8, g, io) when the rope rider is moving, arranged between the supporting rope (i) and the driving rope (2) are and each have a loose roller (17, 18) and a fixed, preferably two-part drive roller (4,6), the loose rollers (17,18) serve to attach the rope (2) to the to snuggle up to the driving rope drive pulley (5) arranged below the driving rope (2), and wherein the preferably two-part support cable drive rollers (4, 6) serve to facilitate the movement of the driving rope drive roller (5) by pressing the main cable drive rollers (q., 6) against the Transfer rope (i) to the rope rider. 5. Seilreiter nach Anspruch i bis ¢, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Anlenkung (1q.) des Gelenkrahmens (7, 8, g, io) am Seilreitergehäuse (16) senkrecht zum Tragseil (i) verstellbar ist und daß durch Verschieben der festen Anlenkung (15) in Richtung auf das Tragseil (i) die zwischen dem Tragseil (i) und dem Fahrseil (2) angeordneten losen Führungsrollen (17, 18) und festen, vorzugsweise zweiteiligen Tragseiltreibrollen (q., 6) derart relativ verschoben werden können, daß die Umschlingung oder Reibfläche zwischen Fahrseil (2) und seinem Treibrad (5) oder -rolle vergrößert wird. 5. rope rider according to claim i to ¢, characterized in that the fixed articulation (1q.) Of the articulated frame (7, 8, g, io) is adjustable on the rope rider housing (16) perpendicular to the supporting rope (i) and that by moving the fixed linkage (15) in the direction of the suspension cable (i) the loose guide rollers arranged between the carrying cable (i) and the driving cable (2) (17, 18) and fixed, preferably two-part support cable drive rollers (q., 6) like this can be moved relatively that the looping or friction surface between Driving rope (2) and its drive wheel (5) or pulley is enlarged. 6. Seilreiter nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anpreßdruck auf die Tragseiltreibrollen (q., 6) und auf die Fahrseiltreibrolle (5) durch eine oder mehrere Federn (21) ausgeübt wird, welche an zwei gegenüberliegenden Gelenkecken (11, 13) des parallelogrammartigen Gelenkrahmens (7, 8, g, io) angreift bzw. angreifen. 6. Rope rider according to claims i to 5, characterized in that the contact pressure is exerted on the supporting rope drive rollers (q., 6) and exerted on the driving rope drive roller (5) by one or more springs (21) is, which at two opposite hinge corners (11, 13) of the parallelogram Articulated frame (7, 8, g, io) attacks or attack. 7. Seilreiter nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkr.afmen (7, 8, g, io) mit einem oder mehreren Puffern (ig, 2o) ausgerüstet ist, durch deren Zusammendrücken die zwischen dem Tragseil (i) und dem Fahrseil (2) befindlichen Gelenkecken (11, 13) des parallelogrammartigen Gelenkrahmens (7, 8, g, io) unter Überwindung der Federkraft (21) sich auf der Bahn von Kreisbögen abwärts bewegen und dabei die von ihnen getragenen und an dem Tragseil (i) angreifenden Tragseiltreibrollenoder -räder (4, 6) vom Tragseil fortbewegen. B. Seilreiter nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilreiter mit Laufrollen (3) ausgerüstet ist, die nach Art der Gegenrollen angeordnet sind und dazu dienen, den Druck aufzunehmen, den die zwischen dem Tragseil (i) und dem Fahrseil (2) angeordneten Treibräder oder -rollen (q., 6) auf das Tragseil (i) ausüben. g. Seilreiter nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das unterhalb des Fahrseiles (2) angeordnete Fahrseiltreibrad (5) oder -rolle mittels einer Übersetzung, vorzugsweise mittels einer Zahnradübersetzung (25, 26), mit den zwischen Fahrseil (2) und Tragseil (i) angeordnetenTragseiltreibrädern oder -rollen (4,6) im Eingriff steht. io. Seilreiter nach Anspruch i bis g, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilreiter mit je parallel zueinander angeordneten Gelenkrahmen (7, 8, g, io) ausgerüstet sind. i i. Seilreiter nach Anspruch i bis i o, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnradübersetzung (25,:26) je zweier Seilreiter in solch reziprokem Verhältnis zueinander stehen, daß nur halb oder etwa halb so viel verschiedene Zahnradsatztypen benötigt werden, als Seilreiter vorhanden sind. Angezogene Druckschriften: H an f f s t e n g e 1: »Die Förderung von Massengütern«, Bd.2, ig2g.7. Rider according to claim i to 6, characterized in that the joint frame (7, 8, g, io) with an or several buffers (ig, 2o) is equipped, by compressing the between the supporting cable (i) and the driving cable (2) located articulated corners (11, 13) of the parallelogram Articulated frame (7, 8, g, io) overcoming the spring force (21) on the track move downward from circular arcs while doing the carried by them and attached to the suspension rope (i) Move the engaging suspension rope drive rollers or wheels (4, 6) away from the suspension rope. B. rope rider according to claim i to 7, characterized in that the rope rider is equipped with rollers (3) which are arranged like the counter rollers and serve to absorb the pressure between the support cable (i) and the Exercise the drive wheels or rollers (q., 6) arranged on the drive cable (2) on the support cable (i). G. Rope rider according to claim i to 8, characterized in that the below the Driving rope (2) arranged driving rope drive wheel (5) or pulley by means of a translation, preferably by means of a gear transmission (25, 26), with the between the driving cable (2) and carrying cable (i) arranged carrying cable drive wheels or rollers (4,6) in engagement stands. ok Rider according to claims i to g, characterized in that the rider are each equipped with hinged frames (7, 8, g, io) arranged parallel to one another. i i. Cable rider according to claims i to i o, characterized in that the gear ratio (25,: 26) every two rope riders are in such a reciprocal relationship to each other, that only half or about half as many different types of gear sets are required, are available as rope riders. Referred publications: H an f st e n g e 1: »The promotion of bulk goods«, Vol.2, ig2g.