DE922802C - Sewing machine - Google Patents

Description

Nähmaschine Die Erfindung bezieht sich auf Nähmaschinen und betrifft insbesondere eine Ausrückvorrichtung für den Greifermechanismus für Nähmaschinen mit mehreren Nadeln und mehreren Greifern und einem Nadelschutz, die in der Maschine soeinstell'bar sind, daß sie mehrere parallele Stichreihen erzeugen, deren Abstand. voneinander innerhalb der Grenzen der Einstellbarkevt wählbar ist. Einzelne Maßnahmen gemäß der Erfindung sind jedoch auch auf Maschinen anderer Art einschließlich Einnadelmaschirnen anwendbar.Sewing machine The invention relates to and relates to sewing machines in particular a release device for the gripper mechanism for sewing machines with several needles and several hooks and a needle guard that are in the machine are soeinstell'bar that they generate several parallel rows of stitches, the distance between them. can be selected from one another within the limits of the adjustability. Individual measures however, according to the invention are also applicable to machines of other types including single-needle machines applicable.

Die Erfindung wird veranschaulicht bei einer Mehrnadelmaschine, deren Greifer und Nadelschutz während der Stichbildung in der Richtung des Stoffvorschubs schwin--en. Bei einer derartizen Maschine sind die Greifer als Zweitaktgreifer ausgebildet, und es finden, in bekannter Weise Fadenspreizer Verwendung, die die Schleifen der Greiferfäden quer zur Stoffvorschubrichtung öffnen. Bei der Stichbildung gehen @d.ie Nadeln durch das Werkstück hindurch, und ihre Spitzen gelangen bis auf ein Niveau, auf dem die Greifer und der Nadelschutz Hinundherbewegungen ausführen. Wenn die Nadelspitzen eine derartige Lage einnehmen, sind die Greifer und der Nadelschutz in eine Lage ausgeschwungen, ,in der die Hauptteile der sie tragenden Einrichtung hinter den Nadeln liegen, und einzelne dieser Teile würden mit den Nadeln kollidieren, wenn bei dieser gegenseitigen Lage der Versuch unternommen würde, die, Greifer nach vorn auszuschwingen, um sie beispielsweise in eine leicht zugängliche Bef'ädelungsstellung zu abringen..The invention is illustrated in a multi-needle machine whose The hook and needle guard during stitch formation in the direction of fabric feed swim. In such a machine, the grippers are designed as two-stroke grippers, and find, in a known way, thread spreader use, which loops the Open the looper threads at right angles to the direction of fabric feed. When creating a stitch, @ d.ie Needles through the workpiece, and their tips reach a level on which the looper and needle guard perform reciprocating movements. If the Needle tips occupy such a position are the hooks and the needle guard swung out into a position in which the main parts of the institution supporting them lie behind the needles, and some of these parts would collide with the needles, if, in this mutual situation, an attempt were made to grab hold of swing forward, for example, in an easily accessible place To wrestle threading position ..

Die Erfindung sieht vor, daß die Greifer von ihrem .Schwingmechanismus loskuppelbar sind, damit sie nach, vorn in eine Befädelungsstel:lung ausgeschwungen, werden können, und es ist ein. besonderes Merkmal der Erfindung, daß diejenigen Mittel, die das Loskuppelnder Greifer ermöglichen, dann nicht bedienhar sind, wenn sich die Nadeln in einer Lage befinden, bei der die Gefahr einer Kollision mit einem Teil des Greiferm.echanismus besteht.The invention provides that the gripper of their .Schwingmechanik can be uncoupled so that they can be swung forward into a threading position, can be, and it is a. special feature of the invention that those Means that enable the uncoupling of the gripper cannot be operated when the needles are in a position where there is a risk of collision with a Part of the gripper mechanism.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die, zum Loskuppeln des Greifers dienenden Mittel dauernd mit dem Greiferträgen verbunden, aber während der Zeit, in der die- Nadeln ihre untere Lage einnehmen, in der sie mit dem Greifermechanismus kollidieren könnten, gesperrt. Gemäß einer anderen Ausfülirungsfonm umfaßt die zum Loskuppeln .des Greifens dienende Vorrichtung einerseits am Greiferträger, andererseits am Maschinengehäuse sitzende Teile, die nur dann in eine Eingriffslage zueinander gelangen, wenn die Nadeln außerhalb, der Bahn irgendwelcher Teile des Greifermechanismus, liegen.According to an exemplary embodiment of the invention, the are for uncoupling the gripper serving means permanently connected to the gripper yields, but during the time in which the needles take their lower position in which they are with the looper mechanism could collide, locked. According to another Ausfülirungsfonm includes the for Loskuppeln .des gripping serving device on the one hand on the gripper carrier, on the other hand Parts sitting on the machine housing, which only then are in a position of engagement with one another if the needles get out of the path of any part of the hook mechanism, lie.

In; der Zeichnung. ist eine Nähmaschine gemäß der Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen. dargestellt, und zwar zeigt Fi,g. i eine Stirnansicht der Nähmaschine, teils im Schnitt, unter Weglassung einiger die Übers-icht störender Teile, Fig. 2 einen waagerechten Schnitt durch die Nähmaschine mit abgenommener Stofftrageplatte, Fig. 2 a eine Einzelansicht im Schnitt längs der Achse der Hauptantriebswelle der Maschine, Fig. 3 eine Vorderansicht der Maschine, wobei einige Teile geschnitten, andere weggebrochen dargestellt sind, Fig. 3 a einen senkrechten Schnitt längs der Linie 3a-3a in Fig. i, Fig.4 in Draufsicht die gegenseitige Lage von Greifermechanismus und Fadenspreizern in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 in einem auseinandergezogenen Schaubild den Greifermechanismus und dessen Ausrückvorrichtung, Fig.6, 7 und 8 Teilansichten zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Greiferausrückvorrichtung, Fig. 9 in einem auseinandergezogenen Schaubild ,eine andere Ausführungsform des Greifermechanismus und seiner Ausrückvonrsichtung und Fig. io in senkrechtem .Schnitt die Lage der in Fig. 9 veranschaulichten Einrichtung bei einer mit einem kippbaren Stoffschieber versehenen Nähmaschine.In; the drawing. is a sewing machine according to the invention in two Embodiments. shown, namely shows Fi, g. i an end view of the Sewing machine, partly in cut, with the omission of some that disturb the overview Parts, Fig. 2 is a horizontal section through the sewing machine with removed Fabric support plate, Fig. 2a is a single view in section along the axis of the main drive shaft of the machine, Fig. 3 is a front view of the machine, with some parts cut, others are shown broken away, Fig. 3a is a vertical section along the Line 3a-3a in Fig. I, Fig.4 in plan view the mutual position of the gripper mechanism and thread spreaders on an enlarged scale, FIG. 5 in an exploded view Diagram of the gripper mechanism and its release device, Fig. 6, 7 and 8 partial views to illustrate the mode of operation of the gripper disengagement device, FIG. 9 in an exploded diagram depicts another embodiment of the gripper mechanism and its Ausrückvonrsichtung and Fig. io in vertical .Schnitt the position of the in Fig. 9 illustrated device in a with a tiltable knife feeder provided sewing machine.

Das Gehäuse der Maschine-umfaßt eine mit einer Stofftrageplatte 22 versehene Grundplatte 2o, an denen einem Ende ein aufrechter Ständer 24 vorgesehen ist, der in einem überhängenden Arm 26 mit einem Maschinenkopf 28 ausläuft. Die- Hauptantriebswelle der Maschine besteht aus zwei axial ausgerichteten Abschnitten 30 und 32, die durch eine Kupplung 34 miteinander verbunden sind, erstreckt sich in der Längsrichtung der Maschine und ist in von der Grundplatte, getragenen Lagern gelagert. Der rechte Abschnitt 30 (Fig. 2 und 3) der Hauptantriebswelle ragt über' .das Gehäuse hinaus und trägt eine mit einem Handrad kombinierte Riemenscheibe, der die- Antriebskraft für die. Maschine von irgendeiner Kraftquelle aus zugeführt wird. Der Wellenabschnitt 30 ist mnit einer Kurbel 38 versehen, die von dem Exzenterbügel4o einer Schubstange 42 umschlossen ist, die sich nach oben durch den Ständer 24 erstreckt und die Verbindung mit dem rechten Ende eines bei 46 in dem überhängenden Arm 26 schwenkbar gelagerten Nadelhebels 44 herstellt. Dieser Nadelhehel reicht mit seinem vorderen Ende in. den Maschinenkopf 28 hinein und ist dort mit einer IVad@elstange 48 verbunden, die in ,dem Maschinenkopf als Folge der Drehung der Antriebswelle und der dadurch bewirkten Verschwenkung des Nadelhebels in senkrechter Richtung auf und ab bewegt wird.The housing of the machine comprises a base plate 2o provided with a material support plate 22, at one end of which an upright stand 24 is provided, which ends in an overhanging arm 26 with a machine head 28. The main drive shaft of the machine consists of two axially aligned sections 30 and 32 which are connected to one another by a coupling 34, extends in the longitudinal direction of the machine and is supported in bearings carried by the base plate. The right section 30 (Fig. 2 and 3) of the main drive shaft protrudes over '.das housing and carries a pulley combined with a handwheel, the drive force for the. Machine is fed from any power source. The shaft section 30 is provided with a crank 38 which is enclosed by the eccentric bracket 4o of a push rod 42, which extends upward through the stand 24 and connects to the right end of a needle lever 44 pivoted at 46 in the overhanging arm 26. This needle lever extends with its front end into the machine head 28 and is connected there to an IVad @ elstange 48 which is moved up and down in the machine head as a result of the rotation of the drive shaft and the pivoting of the needle lever caused by it in the vertical direction .

Die- Nadelstange trägt eine oder mehrere Nadeln 50; in dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier von der Stange getragene Nadeln veranschaulicht. Die Nadeln 50 werden in irgendeiner gewünschten Lage zueinander in einem von- der Nadelstange 48 getragenen Rahmen 49 festgeklemmt.The needle bar carries one or more needles 50; in the illustrated embodiment, four needles carried by the rod are illustrated. The needles 50 are clamped in any desired position relative to one another in a frame 49 carried by the needle bar 48.

Mit den Nadeln 50 wirkt bei der gleichzeitigen Bildung von vier Stichlinien ein in seiner Gesamtheit mit 52 @bezeichneter GreHermechanismus zusammen, dem vier Greiferfäden zugeführt werden. Den dargestellte Greifer ist vom 7"vveitakttyp und wirkt mit Fadenspreizern 54 zusammen, die von. einer in der Längsrichtung hin und her bewegten Spre,i.zerstange 56 getragen: werden. Die Fadenspreizer 54 sind, wie insbesondere aus. Fig. 4 ersichtlich ist, fingerförmig gestaltet, und zwar ist je, ein Finger für jeden von dem Greifermechanismus zu bedienenden Faden vorgesehen. Die Fadenspreizer gehen durch Öffnungen der Stange 56 und sind in dieser durch Stellschrauben 58 befestigt. Die Fadenspreizerstange 56 ist in Gleitlagern des Gehäuses, und zwar in der Längsrichtung der Maschine hin und her bewegbar gelagert und an ihrem einen Ende durch Lenker 6o (Fig. 3) mit einem Schwingarm 62 verbunden, der fest auf einer sich in der Querrichtung der Maschine erstreckenden Schwingwelle 64 sitzt und in zeitlich richtiger Beziehung zu den Schwingbewegungen des Greifermechanismus in Schwingungen versetzt wird.With the needles 50 , when four stitch lines are formed at the same time, a hook mechanism, designated in its entirety as 52 @, to which four hook threads are fed, cooperates. The illustrated gripper is of the 7 "veitakt type and interacts with thread spreaders 54 which are carried by a spreader bar 56 which is moved to and fro in the longitudinal direction. The thread spreaders 54 are, as can be seen in particular from FIG The thread spreaders go through openings of the rod 56 and are fixed in this by adjusting screws 58. The thread spreader rod 56 is in sliding bearings of the housing, namely in the longitudinal direction of the machine and reciprocally movable and at one end connected by link 6o (Fig. 3) with a swing arm 62, which sits firmly on an swing shaft 64 extending in the transverse direction of the machine and in the correct time relation to the swinging movements the gripper mechanism is set in vibration.

Die Welle 64 überquert, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, das Maschinengehäuse, wird von einem Lager 66 aufgenommen und trägt, auf ihr fest verklemmt, einen Schwingarm 68 (Fig. 2a). Dieser Schwingarm ist mit dem unteren Ende einer Schubstange 70 verbunden, deren anderes Ende einen Exzenterbügel 72 trägt, der einen Exzenter 74 des Abschnittes 3o der Hauptantriebswelle umschließt. Die Drehung der Hauptantriebswelle bewirkt somit Hinundherbewegungen der Fadenspreizerstange 56.As can be seen from FIG. 2, the shaft 64 crosses the machine housing, is received by a bearing 66 and carries, firmly clamped on it, a swing arm 68 (FIG. 2a). This swing arm is connected to the lower end of a push rod 70 , the other end of which carries an eccentric bracket 72 which encloses an eccentric 74 of the section 3o of the main drive shaft. The rotation of the main drive shaft thus causes the thread spreader rod 56 to reciprocate.

Der Greifermechanismus 52 wird ebenfalls in Abhängigkeit vom Umlauf der Hauptantriebswelle in Schwingungen versetzt. Zu diesem Zweck ist eine sich in der Längsrichtung der Maschine erstreckende Greiferschwingwelle 76 in Lagern des Maschinengehäuses gelagert. Das vordere Ende der Greiferschwingwelle trägt den Greifermechanismus 52, während auf ihr in der Nähe ihres hinteren Endes ein Arm 78 (Fig. 5) festgeklemmt ist, der bei 8o an einem Ansatz 82 eines Exzenterbügels 84 angelenkt ist, der den Abschnitt 3o der Hauptantriebswelle umschließt. 'Der Exzenterbügel 84 umgibt einen fest auf dem Abschnitt 3o der Hauptantriebswelle sitzenden Exzenter 86.The gripper mechanism 52 is also dependent on the revolution the main drive shaft vibrated. For this purpose, one is in extending in the longitudinal direction of the machine Gripper swing shaft 76 stored in bearings in the machine housing. The front end of the hook swing shaft carries the gripper mechanism 52 while on it near its rear end an arm 78 (Fig. 5) is clamped, which at 8o on a shoulder 82 of an eccentric bracket 84 is articulated, which encloses the section 3o of the main drive shaft. 'The eccentric bracket 84 surrounds an eccentric which is firmly seated on section 3o of the main drive shaft 86.

Auf der Schwingweile 76 ist ferner ein Greiferantriebsarm 88 festgeklemmt, der eine Öffnung go besitzt, in die ein Teil des Greifers eingreift, wenn sich der Greifermechanismus 52 in seiner Betriebslage befindet.A gripper drive arm 88 is also clamped onto the oscillating shaft 76, which has an opening go into which a part of the gripper engages when the Gripper mechanism 52 is in its operative position.

Der Greifermechanismus umfaßt einen Greiferträger 92 mit einer glatten Bohrung 9..1 und ist auf der Greiferschwingwelle 76 frei drehbar. Seitliche Ansätze 96 und 98 des Greiferträgers sind mit axial ausgerichteten Öffnungen versehen und dienen zur Aufnahme eines bei io2 zugespitzten Bolzens ioo, der in die Öffnung go des Greiferantriebsarmes 88 eingreift. Der Bolzen ioo wird durch eine Feder ioq., deren eines Ende an dem Ansatz 96 anliegt und deren anderes Ende sich gegen einen fest auf dem Bolzen ioo sitzenden Flansch io6 abstützt, in die in Fig. 4. dargestellte Lage gedrückt, in der sein zugespitztes Ende io2 in die Öffnung go des Greiferantriebsarmes 88 eindringt. In dieser Lage der Teile ist der Greifermechanismus 52 mit der Greiferschwingwelle 76 gekuppelt. Das andere Ende des Bolzens ioo ist mit einem Kopf io8 versehen, durch den der Bolzen entgegen der Wirkung der Feder io4. zurückgezogen werden kann, um sein zugespitztes Ende 102 aus der Öffnung 9o zu ziehen und damit den Greifermechanismus 52 von dem Greiferantriebsarm 88 zu lösen.The gripper mechanism includes a gripper bracket 92 with a smooth one Bore 9..1 and is freely rotatable on the hook swing shaft 76. Lateral approaches 96 and 98 of the looper carrier are provided with axially aligned openings and serve to hold a pin ioo, which is sharpened in the case of io2 and which goes into the opening go of the gripper drive arm 88 engages. The bolt ioo is supported by a spring ioq., one end of which rests against the extension 96 and the other end is against one is supported firmly on the bolt ioo seated flange io6, in the one shown in Fig. 4 Pressed position in which its pointed end io2 into the opening go of the gripper drive arm 88 penetrates. In this position of the parts, the gripper mechanism 52 is with the gripper swing shaft 76 coupled. The other end of the bolt ioo is provided with a head io8, through the bolt against the action of the spring io4. can be withdrawn to to pull its pointed end 102 out of the opening 9o and thus the gripper mechanism 52 to be released from the gripper drive arm 88.

Der Greiferträger 92 ist mit einer im Querschnitt schwalbenschwanzförmigen Schiene i io versehen, auf der die gewünschte Anzahl Greifer 112 und der Nadelschutz 114 einstellbar befestigt werden können. Es sind, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, vier Greifer 112 und vier Nadelschützer 114 vorgesehen, die in jeder gewünschten Lage längs der Schiene i io durch Stellschrauben 116 feststellbar sind. Obwohl jeder Greifer 112 und sein zugehöriger Nadelschutz 11:1. einzeln einstellbar sein können, ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine paarweise Befestigung dieser Teile vorgesehen. Es können somit zwei Doppelnähte mit einem eingestellten Abstand zwischen sich hergestellt werden, während der Abstand zwischen den einzelnen Nähten jeder Doppelnaht konstant ist. .The gripper carrier 92 is dovetail-shaped in cross section Rail i io provided on which the desired number of grippers 112 and the needle guard 114 adjustable can be attached. There are, as can be seen from the drawing is, four looper 112 and four needle guards 114 are provided in each desired Position along the rail i io can be determined by adjusting screws 116. Though everyone Gripper 112 and its associated needle guard 11: 1. can be individually adjustable, is in the illustrated embodiment, a pair of attachment of these parts intended. It can thus create two double seams with a set distance between can be made while the distance between each seam Double seam is constant. .

Fig. i läßt erkennen, daß der Greifermechanismus unterhalb der Stofftrageplatte eine Lage einnimmt, in der er verhältnismäßig schwer zugänglich ist. Gemäß der Erfindung ist der Greifermechanismus nach unten rechts (Fig. i) ausschwingbar, so daß die Greifer 112 in eine für ihr Befädeln zugängliche Lage gelangen. Diese Lage des Greifer-Mechanismus ist in Fig. i in strichpunktierten Linien veranschaulicht. Die Erfindung sieht eine Einrichtung zum Entkuppeln des Greifermechanismus 52 von der Greiferschwingwelle 76 vor, so daß der Greifermechanismus frei um die Schwingwelle gedreht und in die vorerwähnte, leicht zugängliche Lage gebracht werden kann. Die Kupplungseinrichtung ist mit einer Sperre versehen, die das Ausschwingen des Greifermechanismus in seine Befädelungslage verhindert, wenn andere Teile der Maschine Lagen einnehmen, die dem Ausschwingen des Greifermechanismus im Wege stehen.Fig. I shows that the gripper mechanism is below the cloth support plate occupies a position in which it is relatively difficult to access. According to the invention is the gripper mechanism to the bottom right (Fig. i) swing out so that the Get the gripper 112 in an accessible position for their threading. This location of the gripper mechanism is illustrated in Fig. i in dash-dotted lines. The invention sees one Device for uncoupling the gripper mechanism 52 from the gripper swing shaft 76 before so that the gripper mechanism rotated freely around the rocker shaft and into the the aforementioned, easily accessible location can be brought. The coupling device is provided with a lock that prevents the gripper mechanism from swinging into its Prevents threading layer when other parts of the machine assume layers that stand in the way of the swinging out of the gripper mechanism.

Die Nadeln So nehmen während jeder Stichbildung einmal die in Fig. i dargestellte untere Lage ein, bei der die Nadelspitzen unterhalb der Greifer 112 liegen, und sie werden im Anschluß hieran in eine Lage oberhalb der Stofftrageplatte 22 angehoben, wie dies in Fig. 6 und 7 dargestellt ist. Während der gleichen Zeit werden die Greifer zusammen mit der Schwingwelle 76 in zeitlich richtiger Beziehung zu der Bewegung der Nadeln derart ausgeschwungen, daß die Greiferfäden auf die rechte Seite der Nadeln in Fig. i geführt werden; die Fadenspreizer 54 bewegen sich dann in der Längsrichtung der Maschine und weiten die Greiferfäden zu einer offenen Fadenschleife aus, so daß die Nadeln und die von diesen getragenen Nadelfäden nach unten durch die gebildete Fadenschleife geführt werden können. Hierauf kehren die Greifer in ihre in Fig. i dargestellte Ausgangsstellung zurück. Während eines Teiles jeder Stichbildung liegen daher die Nadelspitzen unterhalb der Arbeitsebene der Greifer 112, und in dieser Lage würden die Nadeln gewissen Teilen der Greifer- und Nadelschutzeinheit im Wege sein, wenn der Versuch unternommen würde, den Greifermechanismus 52 in seine Befädelungsstellung auszuschwingen. Die obenerwähnte Sperre, die in diesem Falle das Ausschwingen des Greifer-Mechanismus verhindern soll, ist so beschaffen, daß der Greifermechanismus, solange die Nadeln So in der Bahn der Greifer liegen, nicht in die Befädelungslage bewegt werden kann. Während des Teiles jeder Stichbildung, bei dem die Nadeln ihre obere Stellung einnehmen oder sich in der Nähe ihrer oberen Stellung befinden, kann jedoch der Greifer-Mechanismus in seine Befädelungsstellung gebracht werden.The needles So take the one shown in Fig. i a lower layer, in which the needle tips are below the grippers 112 lie, and they are then in a position above the cloth support plate 22 raised, as shown in Figs. During the same time the grippers together with the oscillating shaft 76 are in the correct chronological relationship to the movement of the needles swung out so that the looper threads on the right Side of the needles in Fig. I are guided; the thread spreader 54 then move in the longitudinal direction of the machine and widen the looper threads to form an open thread loop off, so that the needles and the needle threads carried by them down through the thread loop formed can be guided. The grippers then return to their initial position shown in Fig. i back. For a part everyone The needle tips are therefore below the working plane of the hook 112, and in this position the needles would become certain parts of the looper and needle guard unit be in the way if an attempt were made to move the gripper mechanism 52 into its Swing out the threading position. The above-mentioned lock, which in this case to prevent swinging of the gripper mechanism is such that the hook mechanism, as long as the needles are in the path of the hook, not can be moved into the threading position. During the part of each stitch formation, in which the needles assume their upper position or are close to their upper position Position, however, the gripper mechanism can be in its threading position to be brought.

In Fig. 5 bis 8 ist eine Ausführungsform einer Einrichtung der soeben beschriebenen Art näher veranschaulicht. Fig. 5 zeigt den Greifermechanismus in einem auseinandergezogenen Schaubild mit der Greiferschwingwelle 76 und verschiedenen anderen, bereits vorstehend erwähnten Teilen.5 through 8, one embodiment of a device is shown in FIG described type illustrated in more detail. Fig. 5 shows the gripper mechanism in an exploded diagram showing the gripper swing shaft 76 and various other parts already mentioned above.

In Fig. 7 nehmen die Nadeln So eine Lage oberhalb des Greifermechanismus ein, so daß dieser gewünschtenfalls in seine Befädelungsstellung ausgeschwungen werden kann; in Fig. 6 ist der Greifermechanismus in seiner ausgeschwungenen Befädelungsstellung dargestellt. In Fig. 8 liegen wie in Fig. i die Spitzen der Nadeln So unterhalb der Arbeitsebene der Greifer 112, und bei dieser Betriebslage kann der Greifermechanismus nicht nach rechts ausgeschwungen werden, ohne mit den Nadeln zu kollidieren. Die Figuren zeigen ferner die besagte Sperreinrichtung, die ein Lösen des Greifermechanismus von seiner Schwingwelle verhindert, wenn die Teile die in Fig. i und 8' dargestellte Lage einnehmen, und die das besagte Lösen zuläßt, wenn die Teile die in Fig. 6 und 7 dargestellten Lagen einnehmen.In Fig. 7, the needles So take a position above the gripper mechanism a, so that this swung out into its Befädelungsstellung if desired can be; in Fig. 6 the gripper mechanism is in its swung threading position shown. In Fig. 8, as in Fig. I, the tips of the needles So are below the working level of the gripper 112, and in this operating position, the gripper mechanism cannot be swung to the right without using the Needles too collide. The figures also show the said locking device, the release of the gripper mechanism from its rocking shaft when the parts are in Fig. I and 8 'assume the position shown, and the said release allows if the parts occupy the positions shown in FIGS.

Es ist zu diesem Zweck eine Schwingwelle 118 vorgesehen (Fig. 2 und 3), die drehbar in einer Hülse i2o gelagert ist, die fest in einer Bohrung des unteren Teiles des Maschinengehäuses sitzt. Das eine Ende der Schwingwelle ist von der Vorderseite der Maschine her zugänglich und trägt einen geriffelten Knopf 122, durch dessen Drehung die Schwingwelle bedient werden kann. Die Schwingwelle 118 kann ferner in der Hülse i2o in beschränktem Ausmaß hin und her bewegt werden, wobei die Unterseite des Knopfes 122 derartige Gleitbewegungen nach dem Innern der Maschine zu begrenzt, während ein auf der Welle 118 sitzender Ring 124 zur Begrenzung der Auswärtsbewegung der Welle dient. Das innere Ende der Schwingwelle 118 ist, wie sich aus Fig. 2 entnehmen läßt, mit einer Gewindebohrung zur Aufnahme einer Schraube 126 versehen, durch die ein Hebel 128 an der Welle befestigt ist. Dieser Hebel ist, wie Fig. 5 zeigt, gabelförmig gestaltet und umfaßt mit seinen Gabelenden den Bolzen ioo in dem zwischen dem Bolzenkopf io8 und dem Ansatz 96 des Greiferträgers 92 liegenden Bereich. Die Länge des gegabelten Hebels 128 ist derart bemessen, daß er mit dem Bolzen ioo während der gesamten Schwingbewegung des Greifermechanismus im Eingriff bleibt, d. h. sowohl während der normalen Schwingbewegung des Greifermechanismus während der Stichbildung als auch während des Ausschwingens des Greifermechanismus in die Befädelungsstellung. Zwischen dem Ansatz 96 des Greiferträgers 92 und der Innenfläche des gegabelten Hebels 128 liegen vorzugsweise eine Feder 130 und eine Scheibe 132 (Fig. 5). Die Feder 130 ist schwächer als die Feder 104 und dient lediglich dazu, den gegabelten Hebel 128 an dem Kopf der Schraube io8 anliegend zu halten.For this purpose an oscillating shaft 118 is provided (FIGS. 2 and 3) which is rotatably mounted in a sleeve which is firmly seated in a bore in the lower part of the machine housing. One end of the rocker shaft is accessible from the front of the machine and carries a knurled knob 122 which can be rotated to operate the rocker shaft. The rocker shaft 118 can also reciprocate to a limited extent within the sleeve i2o, with the underside of the button 122 limiting such sliding movement toward the interior of the machine, while a ring 124 seated on the shaft 118 serves to limit the outward movement of the shaft . As can be seen from FIG. 2, the inner end of the oscillating shaft 118 is provided with a threaded hole for receiving a screw 126 by means of which a lever 128 is attached to the shaft. As FIG. 5 shows, this lever is fork-shaped and, with its fork ends, encompasses the bolt ioo in the area between the bolt head io8 and the shoulder 96 of the gripper carrier 92. The length of the forked lever 128 is dimensioned such that it remains in engagement with the bolt ioo during the entire oscillating movement of the looper mechanism, ie both during the normal oscillating movement of the looper mechanism during stitch formation and during the swinging out of the looper mechanism into the threading position. A spring 130 and a washer 132 (FIG. 5) are preferably located between the extension 96 of the gripper carrier 92 and the inner surface of the forked lever 128. The spring 130 is weaker than the spring 104 and only serves to hold the forked lever 128 against the head of the screw io8.

Der Hebel 128 führt gemeinsam mit dem Greifermechanismus Schwingbewegungen in dem Ausmaß aus, wie dies den normalen Schwingbewegungen des Greifermechanismus während der Stichbildung entspricht. Der Hebel 128 ist mit einem Schwanzteil 134 versehen, der bei den Schwingbewegungen des Hebels an einem Zahn 136 eines an dem Gehäuse der Maschine (Fig. 2 und 3) befestigten KoriSOleS 138 zur Anlage kommt. Der Schwanzteil 134 und der Zahn 136 sind so bemessen, daß der Schwanzteil immer dann unter und hinter dem Zahn liegt, wenn die Spitzen der Nadeln 5o so weit unter die Stofftrageplatte reichen, daß sie dem Ausschwenken des Greifermechanismus in seine Befädelungsstellung im Wege stehen. Solange der Schwanzteil 134 hinter dem Zahn 136 liegt, kann die Schwingwelle 118 nicht nach vorn gezogen werden, was zur Folge hat, daß der Bolzen ioo nicht aus der Öffnung go des Greiferantriebshebels 88 (Fig. 1, 3 und 8) gezogen, der Greifermechanismus also nicht losgekuppelt werden kann. Immer dann, wenn die Nadeln 5o mit ihren Spitzen oberhalb der Arbeitsebene der Greifer liegen, liegt der Schwanzteil 134 oberhalb des Zahnes 136 (Fig. 6 und 7), und die Schwingwelle 118 und der Bolzen ioo können dann vorwärts bewegt werden, um das zugespitzte Bolzenende io2 aus der Öffnung 9o zu ziehen und den Greifermechanismus 52 IoSZükuppeln.The lever 128 performs oscillating movements together with the gripper mechanism to the extent that this corresponds to the normal oscillating movements of the gripper mechanism during stitch formation. The lever 128 has a tail portion 134 provided that in the oscillating movements of the lever on a tooth 136 of one of the Housing of the machine (Fig. 2 and 3) attached KoriSOleS 138 comes to the plant. The tail portion 134 and tooth 136 are sized so that the tail portion always then lies under and behind the tooth when the tips of the needles 5o so far below the cloth support plate is enough that it swings out of the gripper mechanism in stand in the way of its threading position. As long as the tail 134 is behind the Tooth 136 is located, the oscillating shaft 118 can not be pulled forward, which leads to The result is that the bolt ioo does not go out of the opening of the gripper drive lever 88 (Fig. 1, 3 and 8) pulled, so the gripper mechanism cannot be disengaged can. Whenever the needles 5o with their tips above the working plane the gripper are, the tail portion 134 is above the tooth 136 (Fig. 6 and 7), and the swing shaft 118 and the bolt ioo can then be moved forward, to pull the pointed end of the bolt io2 out of the opening 9o and the gripper mechanism 52 IoS coupling.

Wenn dieses Loskuppeln stattgefunden hat, kann der Greifermechanismus im Uhrzeigersinne (Fig. i) durch eine Drehung des Knopfes 122 im Gegenuhrzeigersinne in die Befädelungsstellung verschwenkt werden. Gewünschtenfalls kann eine Torsionsfeder 140 (Fig. 5) zwischen dem Greiferantriebsarm 88 und dem Greiferträger 92 vorgesehen und so angeordnet werden, daß sie dauernd bestrebt ist, den Greiferträger im Uhrzeigersinne, d. h. nach der Befädelungsstellung hin, auszuschwenken. Wenn eine solche Torsionsfeder vorgesehen wird, wird der Greifermechanismus automatisch ausgeschwenkt, sobald die Näherin an dem Knopf zieht, vorausgesetzt natürlich, daß der Schwanzteil 134 oberhalb des Zahnes 136 liegt.When this uncoupling has taken place, the gripper mechanism clockwise (Fig. i) by turning knob 122 counterclockwise be pivoted into the threading position. If desired, a torsion spring can be used 140 (FIG. 5) is provided between the gripper drive arm 88 and the gripper carrier 92 and arranged in such a way that it constantly strives to move the looper carrier clockwise, d. H. after the threading position to swivel out. If such a torsion spring is provided, the gripper mechanism is automatically swiveled out as soon as the Closer pulls on the button, provided of course that the tail portion 134 is above of tooth 136 is located.

Nach dem Befädeln der Greifer 112 kann die Näherin den Knopf 122 im Uhrzeigersinne drehen, um den Greifermechanismus in seine Betriebslage zurückzuführen. Wenn diese Betriebslage erreicht ist, drückt die auf dem Bolzen ioo sitzende Feder 104 das zugespitzte Bolzenende ioä in die Öffnung 9o, und der Greifermechanismus ist dann wieder mit der Greiferschwingwelle 76 gekuppelt. Hierbei braucht der Knopf nicht nach außen gezogen zu werden, da das zugespitzte Ende io2 des Bolzens ioo über die Fläche des Greiferantriebshebels 88 schleift, hierbei die Feder 104 zusammendrückend, bis die Lage erreicht ist, in der das zugespitzte Bolzenende io2 in die Öffnung 9o einschnappt. Es ist in der Tat vorzuziehen, den Knopf 122 während der Rückkehr des Greifermechanismus in seine Betriebsstellung nach innen zu drücken, was ohne weiteres möglich ist, weil sich die Feder 130 leicht zusammendrücken läßt. Es wird hierdurch vermieden, daß der Knopf 122 aus der Hand der Näherin schnappt, wenn der Bolzen ioo in den Antriebshebel 88 eindringt.After threading the grippers 112, the seamstress can press the button 122 in the Turn clockwise to return the looper mechanism to its operating position. When this operating position is reached, the spring on the bolt presses 104 the pointed end of the bolt ioä into the opening 9o, and the gripper mechanism is then coupled to the gripper swing shaft 76 again. Here the button needs not to be pulled outwards, since the pointed end io2 of the bolt ioo grinds over the surface of the gripper drive lever 88, thereby compressing the spring 104, until the position is reached in which the pointed end of the bolt io2 into the opening 9o snaps into place. Indeed, it is preferable to press button 122 during return to push the gripper mechanism inward into its operating position, which without further is possible because the spring 130 can be easily compressed. It will this prevents the button 122 from snapping out of the hand of the seamstress when the Bolt ioo penetrates the drive lever 88.

Eine abgeänderte und vereinfachte Ausführungsform des Erfindungsgedankens ist in Fig. 9 und io dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist auf einem Teil des Gehäuses der Maschine ein Betätigungsknopf vorgesehen, und zwischen diesem und dem Greifer liegen Steuerteile, die nur dann im Eingriff sind, wenn der Greifermechanismus in eine Stellung geschwungen worden ist, bei der die Nadeln dem Ausrücken des Greifermechanismus nicht im Wege stehen. Da diese Einrichtung keine dauernde Verbindung zwischen dem Greifermechanismus und dem Betätigungsknopf vorsieht, wie dies bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall war, muß eine Feder od. dgl. vorgesehen sein, die den Greifermechanismus ausrückt, wenn er außer Eingriff mit dem Betätigungsknopf ist. Ferner kann bei dieser vereinfachten Ausführungsform des Erfindungsgedankens der Betätigungsknopf nicht zum Wiedereinstellen des Greifermechanismus nach dessen Befädelung verwendet werden; diese Operation muß vielmehr von Hand ausgeführt werden.A modified and simplified embodiment of the inventive concept is shown in Figs. 9 and 10. In this embodiment it is on one part of the housing of the machine an operating button is provided, and between this and the gripper are control parts that are only engaged when the gripper mechanism has been swung to a position in which the needles are disengaged from the looper mechanism don't stand in the way. Since this facility does not have a permanent connection between the Provides gripper mechanism and the operating button, as in the above The embodiment described was the case, a spring or the like must be provided which disengages the gripper mechanism when disengaged from the actuator button is. Furthermore, in this simplified embodiment of the inventive concept Actuating button not for re-adjusting the gripper mechanism after it has been threaded be used; rather, this operation must be carried out manually.

In Fig. g und io sitzt der Greifermechanismus 52' frei drehbar auf einer Greiferschwingwelle 176', die ihrerseits durch eine Einrichtung in Schwingungen versetzt werden kann, die völlig derjenigen der Fig. i bis 8 entspricht. Ein mit einer Öffnung go' versehener Greiferantriebsarm 88' ist auf der Schwingwelle 176' befestigt, und der Greifermechanismus 52' umfaßt einen Bolzen ioo', dessen zugespitztes Ende io2' in die Öffnung go' einzutreten und den Greifermechanismus mit dem Greiferschwinghebe188' zu kuppeln vermag. Der Bolzen ioo' trägt eine Druckfeder 1o4', die an einem fest auf dem Bolzen sitzenden Flansch io6' anliegt und den Bolzen ioo' dauernd nach rechts in Fig. 9 zu drücken versucht.In Fig. G and io the gripper mechanism 52 'sits freely rotatably a gripper swing shaft 176 ', which in turn vibrates by a device can be offset, which corresponds completely to that of FIGS. One with a gripper drive arm 88 'provided with an opening go' is on the oscillating shaft 176 ' attached, and the gripper mechanism 52 'comprises a bolt ioo', the tapered At the end of io2 'to enter the opening go' and the gripper mechanism with the gripper swing lifter188 ' able to couple. The bolt ioo 'carries a compression spring 1o4' which is fixed to a on the bolt seated flange io6 'rests and the bolt ioo' continuously to the right tried to press in Fig. 9.

Der Bolzen ioo' ist mit einem Kopf io8' versehen, an dem ein kegelstumpfförmiger Ring 142 sitzt, dessen äußerer Durchmesser wesentlich größer als der Durchmesser des Bolzens ioö ist.The bolt ioo 'is provided with a head io8' on which a frustoconical Ring 142 sits, the outer diameter of which is significantly larger than the diameter of the bolt is ok.

Eine Torsionsfeder i4o' liegt zwischen dem Hebel 88' und dem Greifermechanismus 52 und ist dauernd bestrebt, diesen Mechanismus im Uhrzeigersinne um die Schwingwelle 176' zu drehen. Jedesmal, wenn der Bolzen ioo' nach links (Fig. 9) bewegt wird, um sein zugespitztes Ende 102' aus der Öffnung go' zu ziehen, wird somit der Greifermechanismus automatisch in seine in F ig. io veranschaulichte Befädelungsstellung ausgeschwenkt.A torsion spring i4o 'lies between the lever 88' and the gripper mechanism 5 2 and constantly strives to rotate this mechanism clockwise about the oscillating shaft 176 '. Every time the bolt is moved ioo 'to the left (FIG. 9) in order to pull its pointed end 102' out of the opening go ', the gripper mechanism is thus automatically engaged in its in FIG. io illustrated threading position swiveled out.

Bei dieser Ausführungsform werden Kollisionen zwischen dem Greifermechanismus und den Nadeln durch eine solche Anordnung des Betätigungsknopfes vermieden, daß dieser nur dann zum Zurückziehen des Bolzens ioo' handhabbar ist, wenn die Nadeln der Ausschwenkung des Greifermechanismus nicht im Wege stehen. Zu diesem Zweck ist eine Steuerstange 144 hin und her bewegbar in einer Hülse 146 gelagert, die fest von einem Teil der Grundplatte 2o der Nähmaschine getragen wird. Die Stange 144 ist an ihrem einen Ende mit einem Betätigungsknopf 148 und an ihrem anderen Ende mit einem kegelstumpfförmigen Ring i5o versehen, der an der Stange durch eine Schraube befestigt ist. Eine Druckfeder 154 liegt zwischen dem Ende der Hülse 146 und einem fest auf der Stange 144 sitzenden Ring, so daß die Stange dauernd nach rechts in Fig. 9 gedrückt wird.In this embodiment, there are collisions between the gripper mechanism and the needles avoided by such an arrangement of the operating button that this is only manageable for withdrawing the bolt when the needles do not stand in the way of the swiveling out of the gripper mechanism. To that end is a control rod 144 reciprocally movably mounted in a sleeve 146 which is fixed is carried by part of the base plate 2o of the sewing machine. The rod 144 is at one end with an actuator button 148 and at its other end provided with a frustoconical ring i5o attached to the rod by a screw is attached. A compression spring 154 lies between the end of the sleeve 146 and a ring seated firmly on the rod 144, so that the rod continuously to the right in Fig. 9 is pressed.

Die Abmessungen und die gegenseitige Lage der von dem Greifermechanismus 52' und der Stange 144 getragenen kegelstumpfförmigen Ringe 142 und 150 sind derart gewählt, daß Teile dieser Ringe nur dann in waagerechter Richtung miteinander ausgerichtet sind, wenn der Greifermechanismus im wesentlichen in eine Lage verschwenkt ist, die der in Fig. io in vollen Linien dargestellten Lage entspricht. In diesem Falle kann die Stange 144 vorwärts gezogen werden, und die Berührung zwischen den ebenen Flächen der Ringe i5o und 142 verursacht das Zurückziehen des Bolzens ioo' und das Loskuppeln des Greifermechanismus von dem Arm 88', worauf der Greifermechanismus durch die Wirkung der Torsionsfeder 140' in seine Befädelungsstellung ausgerückt wird. Diese Stellung des Greifermechanismus ist in Fig. io in strichpunktierten Linien dargestellt. Nach dem Befädeln wird der Greifermechanismus von Hand in seine Betriebsstellung zurückgedrückt, wobei das zugespitzte Ende io2' des Bolzens ioo' über die Fläche 158 des Hebels 88' schleift, bis es in die Öffnung gö einschnappt.The dimensions and the mutual position of the frustoconical rings 142 and 150 carried by the gripper mechanism 52 'and the rod 144 are selected such that parts of these rings are only aligned with one another in the horizontal direction when the gripper mechanism is essentially pivoted into a position which corresponds to the position shown in Fig. 10 in full lines. In this case, the rod 144 can be pulled forward and the contact between the flat surfaces of the rings i5o and 142 causes the retraction of the bolt ioo 'and the disengagement of the gripper mechanism from the arm 88', whereupon the gripper mechanism by the action of the torsion spring 140 'is disengaged in its threading position. This position of the gripper mechanism is shown in Fig. 10 in dash-dotted lines. After threading, the gripper mechanism is pushed back into its operating position by hand, the pointed end io2 'of the bolt ioo' dragging over the surface 158 of the lever 88 'until it snaps into the opening gö.

Wenn die Spitzen der Nadeln unterhalb der Stofftrageplatte eine Lage einnehmen, in der sie dem Ausrücken des Greifermechanismus im Wege stehen, ist der Ring 142 mit keinem Teil des Ringes i5o waagerecht ausgerichtet, und es ist daher unmöglich, durch Handhabung des Knopfes 148 den Greifermechanismus loszukuppeln.When the tips of the needles below the fabric support plate a layer take, in which they stand in the way of the disengagement of the gripper mechanism, is the Ring 142 is not aligned with any part of ring i5o, and it is therefore impossible to disengage the gripper mechanism by manipulating button 148.

Die Nähmaschine ist schließlich mit einer aus zwei mit Zähnen 162, 174 versehenen Walzen 16o, 172 bestehenden Stoffabziehvorrichtung ausgerüstet. Die obere Walze 16o wird von einem Rahmen 161 getragen, der am unteren Ende einer lotrecht am oberen Maschinenarm geführten und unter Wirkung einer Schraubenfeder stehenden, längs verschiebbaren Stange befestigt ist und der als Lagerung für die Welle 164 dient, mit der die Walze 16o sowie ein Schraubenrad 166 fest verbunden sind. Letzteres kämmt mit einem Gegenrad 168, das auf dem unteren Ende einer lotrechten Welle 167 sitzt, die ihrerseits über ein Kardangelenk 169 mit einer Schaltkupplung 170 verbunden ist, von der sie schrittweise angetrieben wird.The sewing machine is finally equipped with one of two with teeth 162, 174 provided rollers 16o, 172 equipped with existing fabric pulling device. the upper roller 16o is supported by a frame 161, which at the lower end of a vertical guided on the upper machine arm and under the action of a helical spring, is attached to the longitudinally displaceable rod and serves as a bearing for the shaft 164 serves, with which the roller 16o and a helical gear 166 are firmly connected. The latter meshes with a mating gear 168 which is mounted on the lower end of a vertical shaft 167 seated, which in turn is connected to a clutch 170 via a universal joint 169 by which it is gradually driven.

Mit der oberen Walze 16o kämmt die lose um eine Welle 176 umlaufende untere Walze 172, deren Zähne 174 bis zur Wurzel über die Ebene der Stofftrageplatte hervorragen, und zwar durch einen Ausschnitt i8o in der Stofftrageplatte 22.The roller loosely revolving around a shaft 176 meshes with the upper roller 16o lower roller 172, the teeth 174 of which extend to the roots above the plane of the cloth support plate protrude through a cutout i8o in the fabric support plate 22.

Mit Rücksicht auf die mit diesen Nähmaschinen zu erzeugenden relativ sehr breiten Nähte besitzen auch die Abzugwalzen 16o, 172 eine große Länge senkrecht zur Vorschubrichtung. Es besteht daher die Gefahr, daß das Nähgut beim Verlassen der Abzugwalzen an der unteren Walze 172 hängenbleibt und mit unter die Tischplatte gezerrt wird, wo es mit irgendwelchen Antriebsteilen kollidieren könnte. Durch den Einbau eines oder mehrerer Stege 184 quer zur Walzenachse, also parallel zum Vorschub, wird diese Gefahr zweckmäßig und auf einfache Weise beseitigt. Diese Stege 184 bestehen zweckmäßig aus Draht und werden mit ihren Enden an der Stofftrageplatte 22 befestigt, etwa indem sie um die den Ausschnitt i8o einfassende Kranzleiste 182 herumgebogen und dort angelötet oder angeschweißt werden. Der mittlere Teil 185 des oder der Stege 184 liegt in Tischplattenhöhe, so daß das Nähgut flach durch die Walzen hindurch und rückwärts ablaufen kann, ohne an der unteren Walze hängenbleiben zu können. Zur Aufnahme der Stege 184 besitzt die untere Abzugwalze 172 eine oder mehrere Ringnuten 178 (Fig. 3 a). Durch diese einfache Maßnahme wird die Leistung dieser Maschinen nicht unwesentlich gesteigert, da unerwünschte Störungen durch unrichtigen Ablauf des Nähgutes ausgeschaltet werden.With regard to the relative to be produced with these sewing machines The take-off rollers 16o, 172 also have very wide seams of a great length perpendicularly to the feed direction. There is therefore a risk that the sewing material when leaving the take-off roller gets stuck on the lower roller 172 and with it under the table top is dragged where it could collide with any drive parts. Through the Installation of one or more webs 184 transversely to the roller axis, i.e. parallel to the feed, this danger is eliminated expediently and in a simple manner. These webs 184 exist suitably made of wire and are attached with their ends to the fabric support plate 22, for example by bending them around the cornice 182 bordering the cutout 18o and soldered or welded on there. The middle part 185 of the Web 184 is at the height of the table top so that the material to be sewn is flat through the rollers and can run backwards without getting caught on the lower roller. To accommodate the webs 184, the lower take-off roller 172 has one or more annular grooves 178 (Figure 3a). By this simple measure will increase performance of these machines not insignificantly increased, because of undesired disturbances incorrect flow of the sewing material can be switched off.

Claims (13)

PATENTANSPRÜCHE: i. Nähmaschine mit einem von einer Schwingeinrichtung gesteuerten Greifermechanismus und einer zwischen diesem und seiner Schwingeinrichtung angeordneten lösbaren Kupplung, nach deren Lösen der Greifermechanismus in eine leichter zugängliche Befädelungsstellung ausrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zum Lösen der Kupplung eine Steuereinrichtung dient, die in Abhängigkeit von der gegenseitigen Lage des Greifermechanismus und der mit diesem zusammenwirkenden Nadel oder den Nadeln nur dann wirksam ist, wenn die Nadel oder Nadeln außerhalb der Ausrückbahn des Greifermechanismus liegen. PATENT CLAIMS: i. Sewing machine with one of a vibrating device controlled gripper mechanism and one between this and its oscillating device arranged releasable coupling, after releasing the gripper mechanism in a easily accessible threading position can be disengaged, characterized in that that a control device is used to release the clutch, which is dependent on the mutual position of the gripper mechanism and the interacting with it The needle or needles is only effective when the needle or needles are outside the release path of the gripper mechanism. 2. Nähmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung zum Lösen der zwischen dem Greifermechanismus (52) und seiner Schwingeinrichtung (3o, 86, 84, 82, 80, 78, 76) liegenden Kupplung (9o, io2) in Abhängigkeit von den normalen Betriebsschwingungen des Greifermechanismus in dem Sinne gesteuert wird, daß sie nur dann, wenn die Nadel oder Nadeln außerhalb der Ausrückbahn des Greifermechanismus liegen, zum Lösen der Kupplung bewegbar ist (Fig.4bis 8). 2. Sewing machine according to claim i, characterized characterized in that the control means for releasing the between the gripper mechanism (52) and its oscillating device (3o, 86, 84, 82, 80, 78, 76) lying coupling (9o, io2) as a function of the normal operating vibrations of the gripper mechanism is controlled in the sense that it is only when the needle or needles are outside the release path of the gripper mechanism are movable to release the clutch (Fig. 4 to 8). 3. Nähmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Steuereinrichtung zum Lösen der zwischen dem Greifermechanismus und seiner Schwingeinrichtung liegenden Kupplung und dieser selbst eine die Übertragung der Steuerbewegungen der Steuereinrichtung auf die Kupplung ermöglichende Verbindung in Abhängigkeit von den normalen Betriebsschwingungen des Greifermechanismus nur dann hergestellt wird, wenn die Nadel oder Nadeln außerhalb der Ausrückbahn des Greifermechanismus liegen (Fig. 9, io). 3. Sewing machine according to claim i, characterized in that between the control device for releasing the between the gripper mechanism and its oscillating device lying clutch and this itself a transmission of the control movements of the Control device on the coupling enabling connection depending on the normal operating vibrations of the gripper mechanism is only established, when the needle or needles are outside the release path of the looper mechanism (Fig. 9, io). 4. Nähmaschine nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifermechanismus nach dem Lösen der zwischen ihm und seiner Schwingeinrichtung liegenden Kupplung durch entsprechende Handbetätigung in eine leicht zugängliche Befädelungsstellung ausrückbar ist. 4. Sewing machine according to claim i to 3, characterized in that the gripper mechanism after releasing the between it and its rocking device lying clutch into an easily accessible one by appropriate manual actuation Befädelungsstellung is disengageable. 5. Nähmaschine nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifermechanismus nach dem Lösen der zwischen ihm und seiner Schwingeinrichtung liegenden Kupplung automatisch (Feder 14o bzw. i4o') in eine leicht zugängliche Befädelungsstellung ausgerückt wird. 5. Sewing machine according to claim i to 4, characterized characterized in that the gripper mechanism after releasing the between him and his Oscillating device lying clutch automatically (spring 14o or i4o ') in a easily accessible threading position is disengaged. 6. Nähmaschine nach Anspruch 1 bis 5, .dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zwischen dem Greifermechanismus und seiner Schwingeinrichtung einen von dem Greifermechanismus (52) , getragenen längs verschiebbaren Bolzen (ioo) umfaßt, der normalerweise im Eingriff mit einem Kupplungsteil (88) der Schwingeinrichtung ist, und nur dann, wenn die Nadeln nicht im Ausrückbereich des Greifermechanismus liegen, durch ein Betätigungsmittel außer Eingriff mit dem Kupplungsteil der Schwingeinrichtung bringbar ist. 6. Sewing machine according to claim 1 to 5,. Characterized in that the coupling between the gripper mechanism and its rocker, one carried by the gripper mechanism (52) longitudinally displaceable bolt (ioo) includes, which is normally in engagement with a Coupling part (88) of the oscillating device is, and only if the needles are not lie in the disengagement area of the gripper mechanism, by an actuating means except Can be brought into engagement with the coupling part of the oscillating device. 7. Nähmaschine nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungsbolzen (ioo) normalerweise federnd (io4) im Eingriff mit einer Öffnung (9o) eines Schwinghebels (88) gehalten und zum Lösen der Kupplung durch ein Betätigungsmittel entgegen der Federspannung aus der Hebelöffnung gezogen wird. B. 7. Sewing machine according to claim i to 6, characterized in that the coupling bolt (ioo) normally resiliently (io4) held in engagement with an opening (9o) of a rocker arm (88) and for releasing the clutch by an actuating means against the spring tension is pulled out of the lever opening. B. Nähmaschine nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsmittel für die zwischen dem Greifermechanismus und seiner Schwingeinrichtung liegende Kupplung einen den Kupplungsbolzen (ioo) umfassenden, gabelförmigen Hebel (128) umfaßt, der zum Lösen der Kupplung in der Längsrichtung des Bolzens (ioo) verschiebbar und zum Ausrücken des Greifermechanismus verschwenkbar ist. Sewing machine according to Claims 1 to 7, characterized characterized in that the actuating means for the between the gripper mechanism and its oscillating device lying coupling a coupling bolt (ioo) comprehensive, fork-shaped lever (128) which is used to release the clutch in the Longitudinal direction of the bolt (ioo) can be moved and for disengaging the gripper mechanism is pivotable. 9. Nähmaschine nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der gabelförmige, den Kupplungsbolzen (ioo) umfassende Hebel (128) an einer in ihrer Längsrichtung beweglichen Stange (118)- sitzt, die frei drehbar von dem Gehäuse der Nähmaschine in einer Lage getragen wird, bei der der Greifermechanismus (52) quer zur Längsachse der Steuerstange und während der Stichbildung nach dieser hin und von ihr weg schwingt. io. 9. Sewing machine according to claim i to 8, characterized in that that the fork-shaped, the coupling bolt (ioo) comprehensive lever (128) on a in its longitudinal direction movable rod (118) - sits, which can rotate freely from the Housing of the sewing machine is carried in a position in which the looper mechanism (52) transversely to the longitudinal axis of the control rod and after this during the stitch formation swings back and forth from her. ok Nähmaschine nach Anspruch i bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß einem Ansatz (134) des von der Steuerstange (118) getragenen, den Kupplungsbolzen (loo) umfassenden und die Schwingbewegungen des Greifermechanismus (52) bei der Stichbildung mit ausführenden, gegabelten Steuerhebels (128) ein an dem Nähmaschinengehäuse sitzender Anschlag (136) derart zugeordnet ist, daß dieser während der Periode der Stichbildung, bei der die Nadel oder Nadeln im Bereich der Ausrückbewegung des Greifermechanismus liegen, solche Bewegungen der Steuermittel verhindert, die das Lösen der Kupplung zur Folge haben. i i. Sewing machine according to claims i to 9, characterized in that that an extension (134) of the carried by the control rod (118), the coupling pin (loo) comprehensive and the oscillating movements of the gripper mechanism (52) in the Stitch formation with executing, forked control lever (128) on the sewing machine housing seated stop (136) is assigned such that this during the period of Stitch formation in which the needle or needles are in the area of the disengaging movement of the hook mechanism are, such movements of the control means which prevent the loosening of the coupling have as a consequence. i i. Nähmaschine nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel für die zwischen dem Greifermechanismus (52) und seiner Schwingeinrichtung liegende Kupplung eine parallel zu dem Kupplungsbolzen (ioo') angeordnete, von dem Maschinengehäuse längs verschiebbar getragene Steuerstange (144) und an dieser und dem Kupplungsbolzen sitzende, die Übertragung der das Lösen der Kupplung bewirkenden Längsbewegung der Stange auf den Kupplungsbolzen ermöglichende Mittel (142, i5o) umfaßt, die nur dann, wenn bei der Stichbildung die Nadel oder Nadeln außerhalb der Ausrückbahn des Greifermechanismus. liegen, diese gegenseitige Lage zueinander einnehmen. Sewing machine according to claims i to 7, characterized in that that the control means for the between the gripper mechanism (52) and its oscillating device lying coupling a parallel to the coupling bolt (ioo ') arranged from which Machine housing longitudinally displaceably supported control rod (144) and on this and seated on the coupling pin, the transmission of the releasing of the coupling Means enabling longitudinal movement of the rod on the coupling pin (142, i5o) includes that only when the needle or needles outside during stitch formation the release path of the gripper mechanism. lie, this mutual Take position to each other. 12. Nähmaschine nach Anspruch i bis i i, deren Greifer schleifenerfassende bzw. schleifenabwerfende Schwingbewegungen parallel zur Vorschubrichtung ausführen, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausschwingen der Greifer samt zugehörigem Nadelschutz in die Einfädelstellung nach unten und entgegengesetzt zur Vorschubrichtung erfolgt. 12. Sewing machine according to claim i to i i, the gripper Loop-engaging or loop-throwing oscillating movements parallel to the feed direction execute, characterized in that the swinging out of the gripper together with the associated Needle guard in the threading position downwards and opposite to the feed direction he follows. 13. Nähmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstange (i 18, 144) der das Lösen der Kupplung zwischen dem Greifermechanismus und deren Schwingeinrichtung bewirkenden Steuermittel mit einem von der Außenseite der Maschine her zugänglichen Betätigungsknopf (122 bzw. 1,48) versehen ist. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 510 151.13. Sewing machine according to claim i, characterized in that the control rod (i 18, 144) of the loosening of the coupling between the gripper mechanism and their Oscillating device causing control means with one from the outside of the machine accessible actuation button (122 or 1.48) is provided. Referred publications: German patent specification No. 510 151.