DE9218781U1 - Working tool with a crane - Google Patents
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Description
Manfred Schoch, 72285 Pfalzgrafenweiler Rolf Schoch,72285 Pfalzgrafenweiler 398/01 DE-Gbm 26. April 1995Manfred Schoch, 72285 Pfalzgrafenweiler Rolf Schoch,72285 Pfalzgrafenweiler 398/01 DE-Gbm 26 April 1995
Die Erfindung betrifft ein Arbeitsgerät mit einem Kran gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a working device with a crane according to the preamble of claim 1.
Solche fahrbaren Arbeitsgeräte werden auf dem Bau verwendet, um mittels des Schwenkarms und einer daran angebrachten Steinzange Mauersteine von einer Palette aufzunehmen und auf das Mörtelbett eines Mauerwerks aufzusetzen. Der Maurer braucht die Mauersteine nicht mehr von Hand auf das Mörtelbett aufzusetzen. Vor dem Aufsetzen der Mauersteine muß jedoch das Mörtelbett mittels Kelle oder mittels eines Mörtelschlittens aufgebracht werden. Die bekannten Arbeitsgeräte bieten hierfür keine Arbeitserleichterung. Außerdem haben bekannte Arbeitsgeräte den Nachteil, daß sie nicht auf einfache Weise in alle Richtungen lenkbar sind, sondern daß oftmals ein Umsetzen des Arbeitsgeräts nach der Fertigstellung einer geraden Wand erforderlich wird.Such mobile tools are used on construction sites to pick up bricks from a pallet using a swivel arm and a brick tongs attached to it and place them on the mortar bed of a brickwork. The bricklayer no longer needs to place the bricks on the mortar bed by hand. Before the bricks are placed, however, the mortar bed must be applied using a trowel or a mortar sledge. The known tools do not make the work any easier. In addition, known tools have the disadvantage that they cannot be easily steered in all directions, and that the tool often has to be moved after a straight wall has been completed.
Aus der DE 36 04 130 C2 ist ein Gerät zum Manipulieren großformatiger Mauersteine bekannt, welches einen Schwenkarm mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Schwenk-From DE 36 04 130 C2 a device for manipulating large-format bricks is known, which has a swivel arm with two swivel arms connected to one another in an articulated manner.
t :t:
]_ gliedern hat. Für den Schwenkarm ergibt sich dadurch eine Schwenkmöglichkeit von maximal 360°, weshalb bei ungünstiger Positionierung der aufzunehmenden Mauersteine diese nicht erreicht werden können.]_ has been divided into sections. This means that the swivel arm can swivel a maximum of 360°, which is why if the bricks to be picked up are positioned unfavourably, they cannot be reached.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Eingangsgerät zu schaffen, welches eine möglichst große Arbeitserleichterung bei der Herstellung eines Mauerwerks mit sich bringt.The invention is based on the object of creating an entry device which makes work as easy as possible when producing masonry.
Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale erhalten. Eine als Hebebühne ausgebildete Arbeitsbühne ermöglicht eine optimale Höhenposition für die Mauersteine, die mit einem dreigliedrigen Schwenkarm an jeder Stelle der Arbeitsbühne von der Steinzange gegriffen werden können.The solution to this problem is achieved by the features specified in claim 1. A work platform designed as a lifting platform enables an optimal height position for the bricks, which can be gripped by the brick tongs at any point on the work platform using a three-part swivel arm.
Durch den zweiten Schwenkarm ist es möglich, an diesem einen Schlauch mit einer Mörteldüse zu befestigen, um damit den Mörtel auf die jeweils oberste Mauersteinlage aufzubringen. Es wird somit durch den einen Schwenkarm das Aufsetzen der Mauersteine erleichtert und es kann an der gleichen Stelle der Mörtel in Verbindung mit einer am anderen Schwenkarm gehaltenen Mörteldüse aufgebracht werden.The second swivel arm makes it possible to attach a hose with a mortar nozzle to it in order to apply the mortar to the top layer of bricks. This makes it easier to place the bricks using one swivel arm and the mortar can be applied to the same place in conjunction with a mortar nozzle held on the other swivel arm.
Das Arbeitsgerät mit zwei an einem senkrechten Masten abstehenden Schwenkarmen ermöglicht somit zwei unterschiedliche Arbeiten am selben Einsatzort des Arbeitsgeräts. Insbesondere für das Aufsetzen der Mauersteine ist es dabei sehr wichtig, daß ein Schwenkbereich für den mit der Hebevorrichtung versehenen Schwenkarm von wenigstens 360 gegeben ist. Um diesen Schwenkbereich zu erhalten, besitzt der Schwenkarm mehrere Schwenkglieder, die als gerade Rohre mit guadratischem Querschnitt ausgebildet sein können.The tool with two swivel arms protruding from a vertical mast thus enables two different jobs to be carried out at the same location. It is very important, particularly for setting the bricks, that the swivel arm equipped with the lifting device has a swivel range of at least 360 degrees. In order to achieve this swivel range, the swivel arm has several swivel links, which can be designed as straight tubes with a square cross-section.
Bei Verwendung von vier Schwenkgliedern kann jedes in einem Schwenkgelenk mit einem Schwenkwinkel von deutlich weniger als 360 ° gelagert sein. Das am Kranmast abstehendeWhen using four swivel links, each one can be mounted in a swivel joint with a swivel angle of significantly less than 360 °. The
, Schwenkglied hat beispielsweise einen Schwenkbereich von 270 °, während die anderen Schwenkgelenke jeweils einen Schwenkbereich von 220 ° aufweisen.For example, the swivel link has a swivel range of 270°, while the other swivel joints each have a swivel range of 220°.
c Damit das Arbeitsgerät auch an schwer zugänglichen Stellen noch problemlos eingesetzt werden kann, ist einerseits ein großer Schwenkbereich für die Schwenkarme erforderlich, jedoch ist auch eine gute Lenkbarkeit des Arbeitsgeräts hierfür von großem Vorteil. Mittels zweier im Abstand an-c In order for the implement to be able to be used without any problems even in places that are difficult to access, a large swivel range for the swivel arms is required, but good steering of the implement is also a great advantage. Using two spaced-apart
-^q geordneter Radmotoren, die jeweils um eine senkrechte Lenkachse drehbar sind, läßt sich das Arbeitsgerät in jede Richtung bewegen. Die bezüglich ihrer Drehrichtung umschaltbaren Radmotoren sind über miteinander gekoppelte Drehkränze gleichsinnig um die Lenkachse drehbar, wobei-^q arranged wheel motors, each of which can be rotated around a vertical steering axis, the implement can be moved in any direction. The wheel motors, which can be switched in terms of their direction of rotation, can be rotated in the same direction around the steering axis via slewing rings that are coupled to one another, whereby
lg eine Drehung um etwa 185 ° möglich ist. Die Drehkränze können über ein Gestänge, eine Kette oder dergleichen miteinander gekoppelt sein. Vorzugsweise wird hierfür jedoch ein Drahtseil verwendet, welches in einer umlaufenden Nut der scheibenförmig ausgebildeten Drehkränze einliegt. Das Drahtseil wird so stark gespannt, daß eine absolut gleichsinnige und gleichzeitige Bewegung beider Drehkränze und damit beider Radmotoren gewährleistet ist. Das Drahtseil wird zum Lenken mittels einer Kolbenstange eines Hydraulikzylinders linear bewegt, wodurch sich die Stellung der Radmotoren entsprechend verändert.lg a rotation of about 185 ° is possible. The slewing rings can be coupled to one another via a rod, a chain or the like. Preferably, however, a wire rope is used for this, which lies in a circumferential groove of the disc-shaped slewing rings. The wire rope is tensioned so tightly that an absolutely identical and simultaneous movement of both slewing rings and therefore both wheel motors is ensured. The wire rope is moved linearly for steering by means of a piston rod of a hydraulic cylinder, whereby the position of the wheel motors changes accordingly.
Damit die Stellung der Radmotoren justiert werden kann, sind die Drahtseilenden über Drahtseilspanner miteinander verbunden.In order to adjust the position of the wheel motors, the wire rope ends are connected to each other via wire rope tensioners.
Um eine exakte Kopplung zwischen den Drehkränzen der beiden Radmotoren zu erhalten, wird vorzugsweise an jedem Drehkranz eine Aussparung vorgesehen, in die jeweils eine am Drahtseil befestigte Klemmhülse eintaucht. Dadurch erhält man eine formschlüssige Verbindung zwischen Drahtseil und Drehkränzen.In order to achieve an exact coupling between the slewing rings of the two wheel motors, a recess is preferably provided on each slewing ring into which a clamping sleeve attached to the wire rope is inserted. This creates a positive connection between the wire rope and the slewing rings.
-it--it-
Damit das Arbeitsgerät einen sicheren Stand hat, können die Radmotoren und zusätzliche Gelenkrollen vorgesehen sein. Die Bewegungsrichtung für das Arbeitsgerät wird durch die Stellung der Radmotoren definiert. Die Gelenkrollen richten sich dann selbstätig entsprechend dieser definierten Bewegungsrichtung aus.To ensure that the implement stands securely, wheel motors and additional articulated rollers can be provided. The direction of movement for the implement is defined by the position of the wheel motors. The articulated rollers then align themselves automatically according to this defined direction of movement.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 ein fahrbares Arbeitsgerät mit zwei Schwenkarmen,Figure 1 a mobile working device with two swivel arms,
Figur 2 den unteren Schwenkarm des Arbeitsgeräts von Figur 1 in der Draufsicht,Figure 2 shows the lower swivel arm of the working device of Figure 1 in plan view,
Figur 3 die Seitenansicht des Antriebsprinzips des in Figur 1 dargestellten Arbeitsgeräts,Figure 3 shows the side view of the drive principle of the implement shown in Figure 1,
Figur 4 die Draufsicht im Bereich der Drehkränze des in Figur 3 dargestellten Antriebsprinzips undFigure 4 shows the top view of the slewing rings of the drive principle shown in Figure 3 and
Figur 5 eine vergrößerte Darstellung eines Drehkranzes des lankbaren Antriebs des Arbeitsgeräts.Figure 5 is an enlarged view of a slewing ring of the lankable drive of the implement.
Das in Figur 1 dargestellte Arbeitsgerät besteht aus einem Gestell 1, einem Kranmast 2, einer Hebebühne 3 als Arbeitsbühne und zweier mehrgliedriger Schwenkarme 4, 5. Am Gestell 1 sind als Antrieb Radmotoren 6, 7 vorgesehen, von denen hier nur der Radmotor 6 sichtbar ist. Weiterhin sind am Gestell 1 Schwenkrollen 8, 9 angebracht, von denen hier nur die Schwenkrolle 8 sichtbar ist.The work device shown in Figure 1 consists of a frame 1, a crane mast 2, a lifting platform 3 as a working platform and two multi-section swivel arms 4, 5. Wheel motors 6, 7 are provided on the frame 1 as a drive, of which only the wheel motor 6 is visible here. Furthermore, swivel castors 8, 9 are attached to the frame 1, of which only the swivel castor 8 is visible here.
Am Kranmast 2 sind oben die beiden waagerecht abstehenden Schwenkarme 4, 5 schwenkbar befestigt. Der Schwenkarm 4 besteht aus insgesamt vier Schwenkgliedern 10 bis 13, dieThe two horizontally projecting swivel arms 4, 5 are pivotably attached to the top of the crane mast 2. The swivel arm 4 consists of a total of four swivel links 10 to 13, which
, über Schwenkgelenke 14 bis 16 miteinander verbunden sind. Am vorderen freien Ende des Schwenkarms 4 besitzt dieser eine Hebevorrichtung 17 mit einem Kettenzug 18 und einer Steinzange 19, die einen Mauerstein 20 aufnimmt. Die Schwenkarme 4, 5 können bezüglich ihrer Postition oben/unten - ausgetauscht werden., are connected to one another via swivel joints 14 to 16. At the front free end of the swivel arm 4, it has a lifting device 17 with a chain hoist 18 and a stone tongs 19, which picks up a brick 20. The swivel arms 4, 5 can be exchanged with regard to their top/bottom position.
Am zweiten Schwenkarm 5 der drei Schwenkglieder 21 bis 23 besitzt, ist am freien Ende an einem Seil 24 ein Mörtel-On the second swivel arm 5, which has three swivel links 21 to 23, a mortar is attached to a rope 24 at the free end.
IQ schlauch 25 mit Mörteldüse 26 befestigt. Der Mörtelschlauch 25 ist an eine Mörtelmaschine 27 angeschlossen, die auf der Hebebühne 3 steht. Auf der Hebebühne 3 können zwei Paletten von Mauersteinen Ml, M2 abgestellt werden, wobei sich die Palette Ml in der dargestellten Seitenan- IQ hose 25 with mortar nozzle 26 attached. The mortar hose 25 is connected to a mortar machine 27, which is on the lifting platform 3. Two pallets of bricks Ml, M2 can be placed on the lifting platform 3, with the pallet Ml in the side view shown.
j_5 sieht vor der Palette M2 befindet.j_5 is located in front of the pallet M2.
Damit die freien Enden der Schwenkarme in einem großen Schwenkbereich bewegt werden können, besitzt das erste Schwenkgelenk 28, welches an einem Kopfteil 29 des Kranmastes 2 absteht, einen Schwenkbereich von etwa 270 °, während die übrigen Schwenkgelenke 14 bis 16 einen Schwenkbereich von etwa 220 ° haben.So that the free ends of the swivel arms can be moved in a large swivel range, the first swivel joint 28, which protrudes from a head part 29 of the crane mast 2, has a swivel range of approximately 270 °, while the other swivel joints 14 to 16 have a swivel range of approximately 220 °.
Das am oberen Ende des Kranmastes 2 befindliche Schwenkgelenk 30 des Schwenkarms 5 hat einen größeren Schwenkbereich als das Schwenkgelenk 28. Die Schwenkgelenke 31, 32 entsprechen den Schwenkgelenken 14, 15.The swivel joint 30 of the swivel arm 5 located at the upper end of the crane mast 2 has a larger swivel range than the swivel joint 28. The swivel joints 31, 32 correspond to the swivel joints 14, 15.
Die Steinzange 19 kann grundsätzlich auch am oberen Schwenkarm 5 und die Mörteldüse 2 7 am unteren Schwenkarm befestigt sein.The stone tongs 19 can basically also be attached to the upper swivel arm 5 and the mortar nozzle 2 7 to the lower swivel arm.
In Figur 2 ist die Draufsicht auf den Schwenkarm 4 des Arbeitsgeräts gemäß Figur 1 dargestellt.Figure 2 shows the top view of the swivel arm 4 of the working device according to Figure 1.
In Figur 3 ist der lenkbare Antrieb des Arbeitsgeräts von Figur 1 vereinfacht dargestellt. Die Radmotoren 6, 7 be-Figure 3 shows a simplified representation of the steerable drive of the implement of Figure 1. The wheel motors 6, 7
sitzen Rad-Umfangsflachen 33, 34, die entsprechend der Pfeilrichtungen 35, 36 angetrieben werden können. Beide Radmotoren 6, 7 sind um die Lenkachsen 37, 38 drehbar in Lagern 39, 40 gelagert. An Lagerzapfen 41, 42 sind scheibenförmige Drehkränze 43, 44 befestigt, die jeweils eine umlaufende Ringnut 45 haben. In dieser Ringnut 45 liegt ein Drahtseil 46 ein, das zwei Drahtseilspanner 57, 58 (Figur 4) besitzt. An dem Drahtseil 46 greift eine Kolbenstange 47 eines Hydraulikzylinders 48 an. Bei Betätigung der Kolbenstange 47 erfolgt eine entsprechende Bewegung des Drahtseils 46, die ein Drehen der Radmotoren 6, 7 um ihre Lenkachsen 37, 38 bewirkt. Die Radmotoren 6, 7 bewegen sich dabei absolut gleichsinnig, so daß jeder der beiden Radmotoren 6, 7 die gleiche Lenkbewegung ausführt.There are wheel peripheral surfaces 33, 34 which can be driven in the direction of the arrows 35, 36. Both wheel motors 6, 7 are mounted in bearings 39, 40 so that they can rotate around the steering axes 37, 38. Disk-shaped slewing rings 43, 44 are attached to bearing pins 41, 42, each of which has a circumferential annular groove 45. A wire rope 46 is inserted in this annular groove 45, which has two wire rope tensioners 57, 58 (Figure 4). A piston rod 47 of a hydraulic cylinder 48 engages the wire rope 46. When the piston rod 47 is actuated, the wire rope 46 moves accordingly, causing the wheel motors 6, 7 to rotate around their steering axes 37, 38. The wheel motors 6, 7 move in exactly the same direction, so that each of the two wheel motors 6, 7 performs the same steering movement.
Das Drahtseil 46 liegt wie ein Keilriemen in der Ringnut 45 beider Drehkränze 43, 44 ein, wobei die Oberfläche der Ringnut 45 aufgeraut oder geriffelt sein kann, um einen Schlupf zwischen Drahtseil 46 und den Drehkränzen 43, 44 sicher zu vermeiden.The wire rope 46 lies like a V-belt in the ring groove 45 of both slewing rings 43, 44, whereby the surface of the ring groove 45 can be roughened or grooved in order to reliably prevent slippage between the wire rope 46 and the slewing rings 43, 44.
In Figur 5 ist der Drehkranz 43 von Figur 4 vergrößert dargestellt. Dieser besitzt eine Aussparung 49, in der eine am Drahtseil 46 fixierte Klemmhülse 50 einliegt. Die Klemmhülse 50 gewährleistet in Verbindung mit der Aussparung 49, daß das Drahtseil 46 sich in der Ringnut 43 nicht verschiebt. An dem Drehkranz 44 ist ebenfalls eine Aussparung und eine Klemmhülse am Drahtseil 46 vorgesehen, so daß dadurch eine exakte Kopplung zwischen beiden Drehkränzen 43, 44 und somit exakt gleiche Drehwinkel für die Radmotoren beim Lenkeinschlag erhalten werden.Figure 5 shows an enlarged view of the slewing ring 43 from Figure 4. It has a recess 49 in which a clamping sleeve 50 fixed to the wire rope 46 is located. The clamping sleeve 50, in conjunction with the recess 49, ensures that the wire rope 46 does not move in the annular groove 43. A recess and a clamping sleeve are also provided on the slewing ring 44 on the wire rope 46, so that an exact coupling between the two slewing rings 43, 44 and thus exactly the same angle of rotation for the wheel motors when steering is turned.
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Cited By (1)
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DE10202948A1 (en) * | 2002-01-26 | 2003-09-11 | Alexander Schuster | Tower for a house, carries wind and solar power units, antennae and satellite dishes and is used in building the house |
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1992
- 1992-11-26 DE DE9218781U patent/DE9218781U1/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE10202948A1 (en) * | 2002-01-26 | 2003-09-11 | Alexander Schuster | Tower for a house, carries wind and solar power units, antennae and satellite dishes and is used in building the house |
DE10202948B4 (en) * | 2002-01-26 | 2004-04-15 | Alexander Schuster | tower |
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