DE9218640U1 - Roller conveyor curve - Google Patents

Description

dr. ing. HEINRICH* GHITZ Patentanwalt· 7500 Karlsruhe 1, Postfach 2708dr. ing. HEINRICH* GHITZ Patent Attorney· 7500 Karlsruhe 1, PO Box 2708

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Anmelderin: Axmann-Fördertechnik GmbH Untere Au 4
D-6920 Sinsheim-SteinsfurtApplicant: Axmann-Fördertechnik GmbH Untere Au 4
D-6920 Sinsheim-Steinsfurt

RollenbahnkurveRoller conveyor curve

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rollenbahnkurve mit in Förderrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Tragrollen, die von einem über eine motorisch angetriebene Umlenkscheibe geführten Endlosriemen, der mittels jeweils zwischen zwei benachbarten Tragrollen und unter der von den Tragrollenachsen aufgespannten Ebene gelagerten Stützrollen an die Tragrollen angedrückt und dadurch mit letzteren in Wirkverbindung gehalten wird, einzeln angetrieben werden.The invention relates to a roller conveyor curve with support rollers arranged one after the other in the conveying direction, which are individually driven by an endless belt guided over a motor-driven deflection pulley, which is pressed against the support rollers by means of support rollers mounted between two adjacent support rollers and under the plane spanned by the support roller axes and is thereby kept in operative connection with the latter.

Rollenbahnkurven dieser Art sind bereits bekannt.Roller conveyor curves of this type are already known.

Als Antriebsmittel für den Einzelantrieb der Tragrollen dienen dabei Rundschnur- oder Keilriemen, die mittels spezieller Stütz- und Führungsrollen beispielsweise im Bereich der kurveninnenseitigen Enden an die Tragrollen angedrückt und dadurch mit letzteren in reibschlüssiger Antriebsverbindung gehalten werden.Round cord or V-belts are used as the drive means for the individual drive of the support rollers, which are pressed against the support rollers by means of special support and guide rollers, for example in the area of the inside ends of the curve, and are thus held in a frictional drive connection with the latter.

Rundschnur- oder Keilriemen können dem Verlauf der ' Rollenbahnkurve folgend unproblematisch auf einerRound cord or V-belts can be easily installed on a roller conveyor following the course of the ' curve

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bogenförmigen Bahn geführt werden, unterliegen jedoch erheblichem Verschleiß. Insoweit müssen derartige Antriebsriemen häufig ausgetauscht werden, was zeit- und kostenaufwendig ist.However, they are subject to considerable wear and tear. As a result, such drive belts must be replaced frequently, which is time-consuming and costly.

Es sind auch schon Rollenbahnkurven bekannt, bei denen die Tragrollen mittels einer Endloskette angetrieben werden, die über den einzelnen Tragrollen zugeordnete Kettenräder geführt ist. Dabei müssen angesichts der bogenförmigen Bewegung der Kette die Kettenräder mit angespitzten Verzahnungen versehen sein. Zwar können bei derartigen Kettenantrieben auch größere Drehmomente auf die Tragrollen übertragen werden, aber die Kettenräder und Antriebsketten sind beträchtlichem Verschleiß unterworfen. Darüber hinaus ist bei höheren Geschwindigkeiten die Geräuschentwicklung unerträglich hoch.Roller conveyor curves are also known in which the support rollers are driven by an endless chain that is guided over the sprockets assigned to the individual support rollers. In view of the curved movement of the chain, the sprockets must be provided with pointed teeth. Although larger torques can be transmitted to the support rollers with such chain drives, the sprockets and drive chains are subject to considerable wear. In addition, the noise level is unbearably high at higher speeds.

Durch die Erfindung soll demgegenüber eine Rollenbahnkurve mit einzeln mittels eines Endlosriemens angetriebenen Tragrollen geschaffen werden, bei der weitaus geringerer Riemenverschleiß als bei den mit Rundschnur- oder Keilriemenantrieb ausgerüsteten gattungsgemäßen Rollenbahnkurven nach dem Stande der Technik eintritt.In contrast, the invention is intended to create a roller conveyor curve with support rollers driven individually by means of an endless belt, in which far less belt wear occurs than in the generic roller conveyor curves according to the state of the art equipped with round cord or V-belt drive.

Gelöst ist diese Aufgabe dadurch, daß bei der Rollenbahnkurve nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 als Endlosriemen zum Antrieb der Tragrollen ein Flachriemen dient, der auf einer Bogenbahn geführt ist und mit seiner einen Flachseite an den Tragrollen angreift, und daß die Achsen der Stützrollen gegenüber den Drehachsen der Tragrollen so geneigt sind, daß die Innenkante des Flachriemens stärker als dessen AußenkanteThis problem is solved in that in the roller conveyor curve according to the preamble of claim 1 a flat belt serves as the endless belt for driving the support rollers, which is guided on a curved path and engages the support rollers with one of its flat sides, and that the axes of the support rollers are inclined relative to the rotation axes of the support rollers in such a way that the inner edge of the flat belt is more than its outer edge

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in die Zwischenräume zwischen benachbarten Tragrollen hineingedrückt und dadurch beim Umlauf des Flachriemens zu einer wellenförmigen Bewegung gezwungen wird.pressed into the spaces between adjacent support rollers and is thereby forced into a wave-like movement as the flat belt rotates.

Naturgemäß müssen bei Umschlingungstrieben mit Flachriemen an beiden Seitenkanten derartiger Riemen gleiche Geschwindigkeiten herrschen. Dies scheint die einer Bahnkurve folgende Bogenführung eines Flachriemens unmöglich zu machen, weil dann angesichts der an den Riemenkanten auftretenden unterschiedlichen Lineargeschwindigkeiten der Riemen im Bereich der Innenkante eine Stauchung erfahren müßte. Hier setzt nun die Erfindung in der Weise ein, daß der Innenkante des Riemens im Bereich der Rollenbahnkurve durch entsprechende Führung ein wellenförmig verlaufender Weg aufgezwungen wird, der ebenso lang ist wie der Weg der Riemenaußenkante. Als Mittel zum Erzeugen der wellenförmigen Bewegung der Riemeninnenkante dienen Stützrollen, welche die Riemeninnenkante in Freiräume zwischen benachbarten Rollen der Rollenbahnkurve hineindrängen und dadurch zu der erwähnten Wellenbewegung zwingen, ferner aber auch die Andrückung des Riemens an die anzutreibenden Tragrollen vermitteln.Naturally, in the case of wrap-around drives with flat belts, the speeds must be the same on both side edges of such belts. This seems to make it impossible to guide a flat belt along a curved path, because the belt would then be compressed in the area of the inner edge due to the different linear speeds occurring at the belt edges. This is where the invention comes into play, in that the inner edge of the belt in the area of the roller conveyor curve is forced to follow a wave-like path by appropriate guidance, which is just as long as the path of the outer edge of the belt. Support rollers serve as a means of generating the wave-like movement of the inner edge of the belt, which push the inner edge of the belt into the free spaces between adjacent rollers of the roller conveyor curve and thereby force the aforementioned wave movement, but also press the belt against the support rollers to be driven.

Darüber hinaus obliegt den Stützrollen auch die Führungsfunktion für den Flachriemen in der Weise, daß der Flachriemen nicht in Richtung zum Bahnkurvenzentrum von den Stützrollen abgleiten kann. Insoweit sieht eine sinnvolle Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Stützrollen auf der zum Zentrum der Bahnkurve hinweisenden Seite jeweils mit einem die Innenkante desIn addition, the support rollers also have the guiding function for the flat belt in such a way that the flat belt cannot slide off the support rollers in the direction of the track curve center. In this respect, a useful development of the invention provides that the support rollers on the side facing the track curve center are each provided with a

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Flachriemens führenden, radial über den Stützrollenmantel vorstehenden und ein Abgleiten des Flachriemens von den Stützrollen verhindernden Randflansch versehen sind.Flat belt guide, protrude radially over the support roller casing and prevent the flat belt from slipping off the support rollers.

In gleichfalls sinnvoller Weiterbildung kann der Flachriemen an speziellen Mitnehmerabschnitten der Tragrollen angreifen, die unabhängig vom Mantel der Tragrollen an deren stützrollenseltigen Enden angeordnet sind. Dies hat sich insbesondere dann als vorteilhaft erwiesen, wenn gemäß einer nochmaligen und besonders wichtigen Ausgestaltung der Erfindung es sich bei dem Flachriemen um einen Zahnriemen handelt, dessen Zahnung mit einer den Mitnehmerabschnitten der Tragrollen zugeordneten Gegenverzahnung &zgr; usammenwirkt.In an equally useful development, the flat belt can engage special driver sections of the support rollers, which are arranged independently of the casing of the support rollers at their ends near the support rollers. This has proven to be particularly advantageous if, according to another and particularly important embodiment of the invention, the flat belt is a toothed belt whose teeth interact with a counter toothing &zgr; associated with the driver sections of the support rollers.

Obgleich der den Antrieb der Tragrollen vermittelnde Flachriemen an den Tragrollen grundsätzlich an beliebiger Stelle angreifen kann, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Flachriemen im Bereich der zum Zentrum der Bahnkurve hinweisenden Seite an den Tragrollen angreift. Dies führt zu einem kompakten und einfachen Aufbau einer derartigen Rollenbahnkurve.Although the flat belt that drives the support rollers can in principle be attached to the support rollers at any point, it has proven to be advantageous if the flat belt is attached to the support rollers in the area of the side facing the center of the track curve. This leads to a compact and simple structure for such a roller track curve.

Anhand der beigefügten Zeichnung soll nachstehend eine Ausführungsform der Erfindung erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigen:An embodiment of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawing. The schematic views show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine RollenbahnkurveFig. 1 a plan view of a roller conveyor curve

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mit Einzelantrieb der Tragrollen über einen motorisch angetriebenen Flachriemen,with individual drive of the support rollers via a motor-driven flat belt,

Fig. 2 einen dem Verlauf der Schnittlinie 11-11 in Fig. 1 entsprechenden Querschnitt durch die Rollenbahnkurve,Fig. 2 shows a cross-section through the roller conveyor curve corresponding to the section line 11-11 in Fig. 1,

Fig. 3 in einer gegenüber Fig. 2 vergrößerten Schnittansicht, die der Schnittlinie III-III in Fig. 1 entspricht, die Lagerung einer mit einem speziellen Mitnehmerabschnitt ausgebildeten Tragrolle im Bereich einer Innenwange der Bahnkurve sowie die Anordnung einer Stützrolle zum Führen und Andrücken des Flachriemens an die Mitnehmerabschnitte benachbarter Tragrollen undFig. 3 in a sectional view enlarged compared to Fig. 2, which corresponds to the section line III-III in Fig. 1, the bearing of a support roller designed with a special driver section in the area of an inner cheek of the track curve as well as the arrangement of a support roller for guiding and pressing the flat belt onto the driver sections of adjacent support rollers and

Fig. 4 in einer der Schnittlinie IV-IV entsprechenden - abgewickelten - Ansicht die Führung der Innenkante des mittels der Stützrollen an die Mitnehmerabschnitte der Tragrollen angedrückten Flachriemen auf einer wellenförmigen Bahn.Fig. 4 in a developed view corresponding to the section line IV-IV, the guidance of the inner edge of the flat belt, which is pressed onto the carrier sections of the support rollers by means of the support rollers, on a wave-shaped track.

Bei der als Ausführungsbeispiel veranschaulichten Rollenbahnkurve 10 sind zwischen zwei beabstandet auf einem Grundrahmen 11 angeordneten und sich jeweils über Umfangswinkel von etwa 90° erstreckenden Seitenwangen 12, Tragrollen 14 drehbar gelagert, deren Rollenmantel sich zur Außenwange 13 hin konisch erweitern. An ihren zum Zentrum der Bahnkurve hinweisenden Enden sind die Tragrollen mit gegenüber den Tragrollenmänteln abgesetzten Mitnehmerabschnitten 16 ausgerüstet, anIn the roller track curve 10 illustrated as an example, support rollers 14 are rotatably mounted between two side walls 12 arranged at a distance on a base frame 11 and each extending over a circumferential angle of approximately 90°, the roller shells of which widen conically towards the outer cheek 13. At their ends pointing towards the center of the track curve, the support rollers are equipped with driver sections 16 offset from the support roller shells, on

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denen ein als Antriebsmittel dienender Endlos-Zahnriemen 18 mit seiner Verzahnung angreift. Dementsprechend sind die Mitnehmerabschnitte 16 mit einer der Zahnriemenzahnung angepaßten Gegenverzahnung ausgerüstet .which an endless toothed belt 18 serving as a drive means engages with its teeth. Accordingly, the driver sections 16 are equipped with a counter toothing adapted to the toothing of the toothed belt.

Bei dem als Antriebsmittel verwendeten Zahnriemen 18 handelt es sich um einen Flachriemen, der in der insbesondere aus Fig. 3 ersichtlichen Weise über Stützrollen 20 geführt ist, die im Bereich der Mitnehmerabschnitte 16 der Tragrollen 14 unter diesen und jeweils zwischen zwei in Förderrichtung aufeinanderfolgenden Tragrollen angeordnet sind. Diese Stützrollen sind an speziellen Tragkonsolen 21 der Innenwange 12 gelagert, und zwar in der Weise, daß ihre Rotationsachsen 22 in Richtung zur Außenwange 13 hin divergierend zu den Drehachsen 23 der Tragrollen verlaufen. Auf der zum Zentrum der Bahnkurve 10, also zu der inneren Wange 12 hinweisenden Seite, sind die Stützrollen 20 mit radial über den jeweiligen Stützrollenmantel vorstehenden Rand flanschen 24 versehen, die ein Abgleiten des dem Bogenverlauf der Innenmange 12 der Bahnkurve folgend geführten Zahnriemens 18 verhindern.The toothed belt 18 used as a drive means is a flat belt which is guided in the manner shown in particular in Fig. 3 over support rollers 20 which are arranged in the area of the driver sections 16 of the support rollers 14 under these and between two support rollers which follow one another in the conveying direction. These support rollers are mounted on special support brackets 21 of the inner cheek 12, in such a way that their axes of rotation 22 diverge towards the outer cheek 13 from the axes of rotation 23 of the support rollers. On the side facing the center of the track curve 10, i.e. towards the inner cheek 12, the support rollers 20 are provided with edge flanges 24 which project radially over the respective support roller casing and prevent the toothed belt 18 which is guided following the arc of the inner cheek 12 of the track curve from slipping.

Die Stützrollen 20 sind so angeordnet, daß der von ihnen geführte Zahnriemen 18 mit seiner zu den Mitnehmerabschnitten 16 der Tragrollen 14 hinweisenden Zahnseite an die Mitnehmerabschnitte angedrückt wird und dadurch die Verzahnungen des Riemens und der Mitnehmerabschnitte in Eingriffslage gehalten werden. In dem von den Stützrollen 20 geführten bogenförmigen BereichThe support rollers 20 are arranged in such a way that the toothed belt 18 guided by them is pressed against the carrier sections with its tooth side facing the carrier sections 16 of the support rollers 14 and thereby the teeth of the belt and the carrier sections are held in the engaged position. In the arcuate area guided by the support rollers 20

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führt somit der Flachriemen 18 eine wellenförmige' Bewegung aus, die jedoch angesichts der gegenüber den Tragrollenachsen 23 geneigten Anordnung der Stützrollen im Bereich der zur inneren Wange 12 hinweisenden Innenkante 25 des Zahnriemens wesentlich stärker als im Bereich der RiemenauQenkante 26 ausgeprägt ist. Die durch diese Riemenführung erzwungene v/erstärkte Wellenbewegung der zum Zentrum der Bahnkurve hinweisenden Innenkante des Flachriernens, die insbesondere auf Fig. 4 ersichtlich ist, ermöglicht dessen Führung auf der dem Verlauf der Bahnkurve folgenden Bogenbahn 27, ohne daß es im Bereich der Flachriemen-Innenkante zu Stauchungen kommt. Die dem Verlauf der Innenwange 12 der Bahnkurve 10 folgende Bogenbahn 27 des Zahnriemens veranschaulicht Fig. 1.The flat belt 18 thus carries out a wave-like movement, which, however, is much more pronounced in the area of the inner edge 25 of the toothed belt pointing towards the inner cheek 12 than in the area of the outer edge 26 of the belt due to the inclined arrangement of the support rollers with respect to the support roller axes 23. The increased wave movement of the inner edge of the flat belt pointing towards the center of the trajectory, which is forced by this belt guidance and which can be seen in particular in Fig. 4, enables it to be guided on the curved path 27 following the course of the trajectory, without compression occurring in the area of the flat belt's inner edge. The curved path 27 of the toothed belt following the course of the inner cheek 12 of the trajectory 10 is illustrated in Fig. 1.

Im übrigen ist der Zahnriemen 18 über jeweils am Ende der Bahnkurve angeordnete Umlenkrollen 28, 29 umgelenkt und dann über einem Antriebsmotor 30 benachbart angeordnete Führungsrollen 31, 32 und eine auf der Welle eines Antriebsmotors 30 drehfest aufgenommene Antriebsscheibe 34 geführt. Diese Riemenführung unterscheidet sich von der Riemenführung bei Rundschnuroder Keilriemenantrieben nur dadurch, daß der Flachriemen zwischen den Umlenkrollen 28, 29 jeweils am Ende der Bahnkurve und den Führungsrollen 31, in der Nähe der Antriebsscheibe 34 des Antriebsmotors aus seiner ursprünglichen Flachlage im Bereich der Bogenbahn 27 mit seiner Flachseite in eine Vertikallage umgelenkt ist. Dies ist jedoch bei Flachriemen bekannt und interessiert hier nicht weiter.Furthermore, the toothed belt 18 is deflected over deflection rollers 28, 29 arranged at the end of the path curve and then guided over guide rollers 31, 32 arranged adjacent to a drive motor 30 and a drive pulley 34 mounted on the shaft of a drive motor 30 in a rotationally fixed manner. This belt guide differs from the belt guide in round cord or V-belt drives only in that the flat belt is deflected between the deflection rollers 28, 29 at the end of the path curve and the guide rollers 31, near the drive pulley 34 of the drive motor, from its original flat position in the area of the curved path 27 with its flat side into a vertical position. However, this is known for flat belts and is not of further interest here.

Claims (1)

DR. ING. HEINRICH GEIT3Z R/TENjAHViALt jäb^fc&JbSRUHE 1, POSTFACH 2708DR. ING. HEINRICH GEIT3Z R/TENjAHViALt jäb^fc&JbSRUHE 1, P.O. BOX 2708 GebrauchsmusteranmeldungUtility model application (Neuer) Schutzanspruch:(New) protection claim: Rollenbahnkurve mit in Förderrichtung aufeinanderfolgend angeordneten Tragrollen, die von einem auf einer Bogenbahn und über eine motorisch angetriebene Umlenkscheibe geführten Flachriemen einzeln angetrieben werden, der mittels jeweils zwischen zwei benachbarten Tragrollen und unter der von den Tragrollenachsen aufgespannten Ebene gelagerten Stützrollen, die auf der zum Zentrum der Bahnkurve hinweisenden Seite jeweils einen radial über den Stützrollenmantel vorstehenden Randflansch aufweisen, mit seiner einen Flachseite an jeweils axial benachbart vom Tragrollenmantel angeordnete Mitnehmerabschnitte der Tragrollen angedrückt wird und dadurch mit den Mitnehmerabschnitten in Wirkverbindung gehalten ist, dadurch gekennzeichnet,Roller conveyor curve with support rollers arranged one after the other in the conveying direction, which are individually driven by a flat belt guided on a curved path and over a motor-driven deflection pulley, which is pressed with its one flat side onto driver sections of the support rollers arranged axially adjacent to the support roller shell by means of support rollers mounted between two adjacent support rollers and under the plane spanned by the support roller axes, which each have an edge flange projecting radially over the support roller shell on the side facing the center of the path curve, and is thereby held in operative connection with the driver sections, characterized in that daß der Flachriemen im Bereich der zum Zentrum der Bahnkurve (10) hinweisenden Seite an den Tragrollen (14) angreift und als Zahnriemen (18) ausgebildet ist, dessen Verzahnung mit den Mitnehmerabschnitten (16) der Tragrollen (14) zugeordneten Gegenverzahnungen zusammenwirkt. that the flat belt engages the support rollers (14) in the area of the side pointing towards the centre of the track curve (10) and is designed as a toothed belt (18) whose teeth interact with the counter teeth assigned to the driver sections (16) of the support rollers (14).