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DE9218553U1 - Schleifmaschine zum Schleifen von Hublagerzapfen einer Kurbelwelle

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Publication number: DE9218553U1
Application number: DE9218553U
Authority: DE
Original assignee: NAXOS UNION SCHLEIFMITTEL
Current assignee: NAXOS UNION SCHLEIFMITTEL
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1994-09-29
Anticipated expiration: 2002-01-31

Description

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Schleifmaschine zum Schleifen von Hublagerzapfen einer Kurbelwelle

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine insbesondere zum aufeinanderfolgenden Schleifen von Hublagerzapfen einer Kurbelwelle mit zwei in Abstand zweier einzuspannender Lagerzapfen der Kurbelwelle angeordneten Einspannköpfen und einer Schleifeinrichtung, bspw. eine rotierbar gelagerten, an die zu schleifenden Hublagerzapfen zustellbaren Schleifscheibe.

Bei einem bekannten Verfahren zum Schleifen von Hublagerzapfen wird die Kurbelwelle an ihren beiden äußersten Mittellagern in Spannköpfen von Werkstückspindelstöcken exzentrisch eingespannt und die Hublagerzapfen werden nacheinander mit einer Schleifscheibe geschliffen. Bei solchen Schleifvorgängen ist das Biegeverhalten der lediglich an ihren beiden Enden eingespannten Kurbelwelle problematisch, wenn die Kurbelwelle eine bestimmte Länge und/oder ein bestimmtes Gewicht überschreitet. Die sich aufgrund ihres Eigengewichts ergebende Durchbiegung der Kurbelwelle hat eine elastische Verformung im Bereich der zu schleifenden Hublagerzapfen zur Folge, welche die Einhaltung der geforderten Rundheits- und Breitentoleranzen nicht gestattet. Auch die für eine optimale Verbrennung im Zylinder erforderliche exakte Kolbenhubhöhe kann mit in diesen Fällen ungenau geschliffenen Hublagerzapfen nicht erreicht werden. Zur Verringerung der Maßabweichungen infolge Durchbiegung wird daher bei dem bekannten Verfahren jeweils der zu schleifende Hublagerzapfen während des Schlei— fens mittels eines gesonderten Setzstocks abgestützt, der

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einen Teil des Werkstückgewichts aufnimmt. Derartige Setzstöcke sind jedoch aufwendig zu montieren und können die Wellendurchbiegung nur teilweise kompensieren. Insbesondere in der Großserienfertigung ist man daher dazu übergegangen, die Hublagerzapfen der Kurbelwellen nacheinander auf mehreren unterschiedlichen Schleifmaschinen zu schleifen, wobei jeweils nur der dem der Einspannung dienende Mittellagerzapfen innen unmittelbar benachbarte Hublagerzapfen geschliffen wird. Das Schleifen erfolgt gleichzeitig mit zwei Schleifscheiben beginnend mit den beiden äußeren Hublagerzapfen unmittelbar neben den Spannstellen. Die sich nach innen anschließenden nächsten beiden Hublagerzapfen müssen auf einer weiteren Maschine geschliffen werden, wobei die Kurbelwelle an den den zu schleifenden Hublagerzapfen außen unmittelbar benachbarten Mittellagern eingespannt wird etc.. Ein Setzstock ist nicht erforderlich, da die unmittelbar neben den zu schleifenden Hublagerzapfen angreifenden Einspannköpfe jeweils eine ausreichende Abstützung gewährleisten. Bei einem derartigen Verfahren sind bspw. für die Produktion einer sechshübigen Kurbelwelle alleine drei Doppelscheiben-Schleifmaschinen erforderlich. Dies läßt sich allenfalls für Großserien rechtfertigen, ist für geringere Stückzahlen aber nicht rentabel.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Schleifmaschine derart weiterzubilden, daß ausreichend geringe Fertigungstoleranzen mit geringerem maschinellen Aufwand erreichbar sind.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß die beiden Einspannköpfe in festem oder fest einstellbarem Abstand voneinander an einem Werkstücktisch angeordnet und um die jeweilige Achse des zu schleifenden Hublagerzapfens drehbar sind, daß der Werkstücktisch in jeder Einspannlage der Kurbelwelle axial zu der Schleifscheibe in

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eine Position verstellbar ist, in welcher die Schleifscheibe einem der in den zwei Einspannköpfen eingespannten Mittellagerzapfen unmittelbar benachbarten Hublagerzapfen zuordenbar ist und mit einer Einrichtung zum axialen Umsetzen der Kurbelwelle aus den beiden Einspannköpfen von einer (ersten) Einspannlage um wenigstens den Mittelabstand zweier benachbarter Hublagerzapfen bzw. Mittellagerzapfen in eine (weitere) Einspannlage der Kurbelwelle. Dabei wird durch die unmittelbar neben den zu schleifenden Hublagerzapfen erfolgende Einspannung eine einwandfreie Abstützung der Kurbelwelle gewährleistet, so daß die Durchbiegung des zu schleifenden Hublagerzapfens innerhalb des akzeptablen Toleranzbereichs liegt. Zusätzliche Unterstützungsmaßnahmen, wie Setzstöcke, sind nicht erforderlich. Sämtliche Hublagerzapfen einer Kurbelwelle können auf ein und derselben Schleifmaschine geschliffen werden, und zwar mit hoher Genauigkeit auch bei großen Kurbelwellen, wie solchen für Lastkraftwagen. Durch eine sehr steife Werkstückführung und konstante Schleifverhältnisse an allen Hublagerzapfen wird vor allem die besondere wichtige Hubhöhentoleranz deutlich verbessert. Weitere Fortschritte werden bei der erzielt. Insgesamt wird mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine die für den Betrieb eines Motors so wesentliche Lage der Hublagerzapfen zu den jeweils benachbarten Mittellagern besser beherrscht als mit herkömmliehen Schleiftechniken.

Um ein definiertes Versetzen der Kurbelwelle zu ermöglichen, entspricht bei einer Schleifscheibe zum Schleifen einer Kurbelwelle mit &eegr; Hublagerzapfen und &eegr; + 1 Mittellagerzapfen der Mittenabstand der Einspannköpfe dem 1 - bis (n - 1 )-fachen Abstand zweier benachbarter Hublagerzapfen bzw. Mittellagerzapfen.

Um die Bedienung der Schleifmaschine zu erleichtern bzw. die Schleifmaschine weitgehend zu automatisieren, weist diese in

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Weiterbildung der Erfindung eine Einrichtung zum axialen Umsetzen der Kurbelwelle aus einer (ersten) Einspannlage um wenigstens den Mittenabstand zweier benachbarter Hublagerzapfen bzw. Mittellagerzapfen in eine (weitere) Einspannlage der Kurbelwelle auf.

Um einen sicheren Transport der Kurbelwelle zu gewährleisten, klemmt die Umsetzeinrichtung erfindungsgemäß die Kurbelwelle zwischen drei Mittellagerzapfen ein.

Der notwendige maschinelle Aufwand wird erfindungsgemäß dadurch weiter verringert, daß die Umsetzeinrichtung auch dem Einlegen der Kurbelwelle in die erste Einspannlage und dem Ausheben der Kurbelwelle aus der letzten Einspannlage dient.

Eine genaue axiale Ausrichtung von Kurbelwelle und Schleifscheibe wird bei einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß die axiale Einspannlage der Kurbelwelle grob durch die Einspannköpfe und die Mittellagerzapfen bestimmt wird und mittels einer Axialpositioniereinrichtung einjustierbar ist.

Zweckmäßigerweise tastet die Axialpositioniereinrichtung die axiale Einspannlage der Kurbelwelle an den Schultern des zu schleifenden Hublagerzapfens ab und positioniert die Kurbelwelle durch Verfahren des Werkstücktisches axial.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Kurbelwelle mittels der Umsetzeinrichtung in eine definierte Drehlage bezüglich des ersten zu schleifenden Hublagerzapfens in die erste Einspannlage einlegbar.

Zweckmäßigerweise ist die radiale Einspannlage der Kurbelwelle mittels einer Kontrolleinrichtung überwachbar und justierbar.

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Bei einer herkömmlichen Schleifmaschine erfolgt das Überführen der zu schleifenden Hublagerzapfen in die richtige Drehlage über eine koaxiale Teileinrichtung, welche die Kurbelwelle Über ein Drehen der Einspannköpfe oder in den Einspannköpfen positioniert. Bei einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine ist aufgrund der axial versetzten Einspannlagen eine derartige koaxiale Teilvorrichtung nicht mehr zweckmäßig. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist daher die Schleifmaschine eine Teilvorrichtung auf, welche an dem zu schleifenden Hublagerzapfen angreift und die Kurbelwelle bezüglich des zu schleifenden Hublagerzapfens in Schleifposition dreht.

Um Summenfehler bei der Teilung zu vermeiden ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß für die Einjustierung der Schleifposition eines Hublagerzapfens der zuerst geschliffene Hublagerzapfen als Referenz dient.

Eine schnelle und trotzdem genaue Bearbeitung der Kurbelwelle wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, daß die Schleifmaschine eine Einrichtung zum radialen Zustellen der Schleifscheibe an die eingespannte Kurbelwelle mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten aufweist. Dadurch ist die Grobbearbeitung mit einem relativ großen Vorschub möglich, während die Annäherung an den Fertigdurchmesser langsam und mit hoher Genauigkeit erfolgen kann.

Zweckmäßigerweise ist die Kurbelwelle mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar, so daß sie den ggf. unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten der Schleifscheibe angepaßt werden kann.

Um Qualitätsverluste durch Abnutzung der Schleifscheibe zu vermeiden, ist erfindungsgemäß eine Einrichtung zum Abrichten der Schleifscheibe vorgesehen.

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Um den Schleifprozeß nicht unterbrechen zu müssen und das Schleifende genau bestimmen zu können, weist die Schleifmaschine vorzugsweise eine Einrichtung für die Messung des Durchmessers eines Hublagerzapfens während des Schleifens auf.

Um den Arbeitsraum der Schleifmaschine für das Einlegen, Umsetzen und Herausnehmen der Kurbelwelle möglichst freizuhalten, sind zweckmäßigerweise die Durchmessermeßeinrichtung, die Axialpositioniereinrichtung und/oder die Teileinrichtung mittels eines Schwenkschlittens aus einer Wartestellung in die Arbeitsstellung an der Kurbelwelle überführbar.

Ein Verschieben des Werkzeugtisches gegenüber der Schleifscheibe wird zuverlässig dadurch verhindert, daß der Werkzeugtisch während des Schleifens, vorzugsweise hydraulisch, festklemmbar ist.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Einspannköpfe während des Einlegens, des Umsetzens und/oder des Teilens der Kurbelwelle fixierbar.

Um ein freies Drehen der Kurbelwelle zum Zwecke des Teilens zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß die Einspannung der Kurbelwelle während des Teilens lesbar.

Ein wenig Bedienungspersonal erforderndes aber dennoch zuverlässiges und genaues Arbeiten der Schleifmaschine wird vorzugsweise durch eine numerische Steuerung (CNC) erreicht, welche die einzelnen Einrichtungen der Schleifmaschine in der richtigen Folge und in richtigem Zeitablauf in Funktion setzt.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung

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eines Ausführungsbeispieles und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den An-Sprüchen oder deren Rückbeziehung.

Es zeigen:

Fig. 1: Eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, und

Fig. 2 I bis VI: eine schematische Darstellung der Verfahrensschritte beim aufeinanderfolgenden Schleifen von Hublagerzapfen.
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Gemäß Fig. 1 weist eine Schleifmaschine 1 zum Schleifen von Hublagerzapfen H₁...H_n einer Kurbelwelle K zwei an Werkstück— spindelstöcken 3 drehend antreibbar gelagerten Einspannköpfe 2 zur Aufnahme der Kurbelwelle K auf. Die Werkstückspindelstöcke 3 sind auf einem Werkzeugtisch 4 montiert, der in Axialrichtung verfahrbar, aber während des Schleifens hydraulisch festgeklemmt ist. Die Kurbelwelle K ist mittels einer einschwenkbaren Umsetzeinrichtung 5 in die Einspannköpfe 2 einlegbar, in verschiedene axial gegeneinander versetzte Einspannlagen umsetzbar und aus den Einspannköpfen 2 heraushebbar .

Nach einer durch die Einspannköpfe 2 und die bereits vorhandenen Mittellager M₁. . .M_n+1 bestimmten Grobpositionierung beim Einlegen bzw. Umsetzen der Kurbelwelle K mittels der Umsetzeinrichtung 5 erfolgt eine Feinjustierung der Kurbelwelle K gegenüber einer rotierbar gelagerten an die Kurbelwelle K radial zustellbaren Schleifscheibe S über eine Axialpositioniereinrichtung 6 mit einer integrierten Durchmessermeßein-

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richtung 6 zum automatischen Erfassen des Durchmessers des Hublagerzapfens H₁...H_n während des SchleifVorgangs. Das Überführen des zu schleifenden Hublagerzapfens H₁...H_n in die richtige Schleifdrehlage der Kurbelwelle K relativ zu ihrer Einspannung erfolgt über eine Teilvorrichtung7, die den zu schleifenden Hublagerzapfen H₁...H_n radial von außen erfaßt und in die Drehmitte der Einspannstücke 2 überführt. Als Referenz wird dabei der ggf. bereits geschliffene erste Hublagerzapfen H₁-^H_n verwendet.

Das Profil der Schleifscheibe S wird während des Schleifprozesses in zyklischen Abständen durch eine automatische Abrichteinrichtung 8 bearbeitet und die vorgegebene Geometrie wieder hergestellt. Die Schleifscheibe S ist zusammen mit der Abrichteinrichtung 8 an einem Schleifspindelstock 10 auf einem hinteren Maschinenbett 9 angeordnet und wird durch einen Schleifspindelantrieb 11 angetrieben.

Anhand der Fig. 2 I-VI wird nun der Einsatz einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine einer sechshubigen Kurbelwelle K beschrieben. Die Kurbelwelle K wird von der Umsetzeinrichtung 5 an den drei Mittellagern M₃, M₄, M₅ eingeklemmt und in die Einspannköpfe 2 der Werkstückspindelstöcke 3 eingelegt. Dabei wird sichergestellt, daß sich die Kurbelwelle K nach dem Laden radial in einer definierten Lage zur Teilvorrichtung 7 befindet. Die korrekte radiale Position wird von einer Lichtschranke überwacht, die bei Fehllage der Kurbelwelle K eine Fehlermeldung abgibt. Die grobe Position beim Einlegen der Kurbelwelle K wird radial durch die Umsetzeinrichtung 5 und axial durch die Breite der Einspannköpfe 2 sowie der Mittellagerzapfen M₁...M bestimmt. Während des Einlegens, beim Umlegen und beim Teilen werden die Einspannköpfe 2 fixiert. Dazu rasten hydraulisch angesteuerte Stifte in Aussparungen von Planscheiben und Verhindern eine Ver-

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drehung der Einspannköpfe 2. Beim Teilen wird dadurch die Übertragung des Teilungswinkels gesichert.

Zum Schleifen der sechshubigen Kurbelwelle K wird diese zunächst derart in die Einspannköpfe 2 eingelegt, daß der eine äußerste Mittellagerzapfen M₇ und der eine mittlere Mittellagerzapfen M₃ in den Einspannköpfen 2 einspannbar sind, so daß die vier Hublagerzapfen H₃...H₆ zwischen den Einspannstellen liegen. Zunächst werden nur die unmittelbar innen neben den der Einspannung dienenden Mittellagerzapfen M₃ und M₇ liegenden Hublagerzapfen H₃ und H₆ geschliffen (Fig. 2 I und 2 II). Durch zweimaliges axiales Umsetzen der Kurbelwelle K um jeweils einen Mittenabstand der Hublagerzapfen H₁... H_n bzw. Mittellagerzapfen M₁ . . -M_n+1 sind die Hublagerzapfen H₂ und H₅ (Fig. 2 III und Fig. 2 IV) sowie H₄ und H₁ (Fig. 2 V und 2 VI) schleifbar.

Nach dem Einlegen der Kurbelwelle K in der ersten Einspannlage (Fig. 2 I und 2 II) in die Einspannköpfe 2 (von welchen in der schematischen Darstellungen von Fig. 2 nur die unteren Spannschalen dargestellt sind) erfolgt das Teilen am Hublagerzapfen H₃. Dabei fährt der Werkzeugtisch 4 bezüglich des Hublagerzapfens H₃ in Teilposition und es greift die parallel zur Drehachse liegende Teileinrichtung 7 durch Einschwenken in den Arbeitsbereich radial von außen an dem zu schleifenden Hublagerzapfen H₃ an und dreht diesen in die Drehmitte der Einspannköpfe 2. Nach dem Verfahren des Werkstücktisches 4 bezüglich des Hublagerzapfens H₃ in Schleifposition folgt das Schleifen (Fig. 2 I), wobei der Schleifspindelstock 10 die rotierend angetriebene Schleifscheibe S zunähst im Eilgang bis zu einer ersten Vorposition an die Kurbelwelle K heranfährt. Dann wird die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe S reduziert, der Hublagerzapfen H₃ unter Drehen der Kurbelwelle K mittels der angetriebenen Spannköpfe 2 angeschliffen und der Meßtaster der Durchmessermeßeinrichtung 6

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an den zu schleifenden Hublagerzapfen H₃ angelegt. Die Durchmessermessung erfolgt während des Schleifprozesses, so daß eine ständige Überwachung und Steuerung desselben möglich ist. Der Hublagerzapfen H₃ wird bis zum Schlichtmaß geschruppt. Dann wird die Zustellgeschwindigkeit der Schleifscheibe S in mehreren Stufen reduziert, bis der Fertigdurchmesser erreicht ist. Die Kurbelwellendrehzahl wird dabei an die Zustellgeschwindigkeit angepaßt. Nach Erreichen des Fertigdurchmessers fährt der Schleif spindelstock 10 mit der Schleifscheibe S im Eilgang in die Ausgangsstellung zurück und die Durchmessermeßeinrichtung 6 schwenkt von dem geschliffenen Hublagerzapfen H₃ nach außen.

Nun erfolgt die Bearbeitung des der anderen Einspannstelle der ersten Einspannlage der Kurbelwelle K benachbarten Hublagerzapfens H₆. Dazu wird der Werkstücktisch 4 mit der Kurbelwelle K in Teilposition gefahren, die Kurbelwelle K, wie oben beschrieben, an dem geschliffenen Hublagerzapfen H₃ geteilt und der Werkstücktisch 4 mit dem zu schleifenden Hubzapfenlager H₆ anschließend in Schleifposition bewegt. Dann wird auch der Hublagerzapfen H₆ in der oben beschriebenen Art und Weise geschliffen {Fig. 2 II).

Als nächstes wird die Kurbelwelle K mittels der ümsetzeinrichtung 5 aus den Einspannköpfen 2 herausgehoben, der Werkstücktisch 4 verfährt um einen Mittenabstand zweier benachbarter Hublagerzapfen H₁...H_n bzw. Mittellagerzapfen M₁...M , axial relativ zu der Kurbelwelle K nach rechts und

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die Kurbelwelle K wird von der Umsetzeinrichtung 5 in der nun zweiten axialen Einspannlage wieder in die Einspannköpfe 2 abgelegt. Erneut erfolgt ein Teilen in einer Weise, wie oben beschrieben, am Hublagerzapfen H₃ (Fig. 2 III), und Schleifen der Hublagerzapfen H₂ und H₅.

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Nach einem erneuten Versetzen der Kurbelwelle K um einen Mittenabstand zweier benachbarter Hublagerzapfen H₁... H
relativ zu den Einspannköpfen 2 durch Verfahren des Werkstücktisches 4 relativ zu der Kurbelwelle K nach rechts erfolgt auf die gleiche Weise das Teilen und Schleifen der Hublagerzapfen H₄ (Fig. 2 V) und H 1 (Fig. 2VI).

Wach Bearbeitung des letzten Hublagerzapfens H₁...H_n wird der Werkstücktisch 4 in die Entladeposition gefahren. Die fertige Kurbelwelle K wird mit der Umsetzvorrichtung 5 aus dem Arbeitsraum entnommen und die Schleifmaschine 1 ist zum erneuten Beladen mit einer zu schleifenden Kurbelwelle K bereit.

Auf gleiche Weise lassen sich auch Kurbelwellen K mit geringerer oder größerer Anzahl von Hublagerzapfen H₁...H_n in der erfindungsgemäßen Folge und mit der erfindungsgemäßen Schleifmaschine schleifen.

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Bezugszeichenliste:

1	Schleifmaschine
2	Einspannköpfe
3	Werkstückspindelstöcke
4	Werkstücktisch
5	Umsetzeinrichtung
6	Axialpositionier-/Durchmessermeßeinrichtung
7	Teileinrichtung
8	Abrichteinrichtung
9	Maschinenbett
10	Schleifspindelstock
11	Schleifspindelantrieb
K	Kurbelwelle
S	Schleifscheibe
H₁... H_n	Hublagerzapfen
M ... M 1 &eegr;+&Iacgr;	Mittellagerzapfen

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Claims

1. Schleifmaschine, insbesondere zum aufeinanderfolgenden Schleifen von Hublagerzapfen (H₁... H_n) einer Kurbelwelle (K) mit zwei in Abstand zweier einzuspannender Lagerzapfen der Kurbelwelle (K) angeordneten Einspannköpfen (2) und einer Schleifeinrichtung/ bspw. eine rotierbar gelagerten, an die zu schleifenden Hublagerzapfen (H₁. . .H_n) zustellbaren Schleifscheibe (S), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Einspann-

TO köpfe (2) in festem oder fest einstellbarem Abstand voneinander an einem Werkstücktisch (4) angeordnet und um die jeweilige Achse des zu schleifenden Hublagerzapfens (H₁...H_n) drehbar sind, daß der Werkstücktisch (4) in jeder Einspannlage der Kurbelwelle (K) axial zu der Schleifscheibe (S) in eine Position verstellbar ist, in welcher die Schleifscheibe (S) einem der in den zwei Einspannköpfen (2) eingespannten Mittellagerzapfen {M₁. . .M_n+1) unmittelbar benachbarten Hublagerzapfen (H₁...H_n) zuordenbar ist und mit einer Einrichtung (5) zum axialen Umsetzen der Kurbelwelle (K) aus den beiden Einspannköpfen (2) von einer (ersten) Einspannlage um wenigstens den Mittenabstand zweier benachbarter Hublagerzapfen bzw. Mittellagerzapfen (M₁...M_n+1) in eine (weitere) Einspannlage 5 der Kurbelwelle (K).

2. Schleifmaschine nach Anspruch 1 für eine Kurbelwelle (K) mit &eegr; Hublagerzapfen (H₁...H_n) und n+1 Mittellagerzapfen (M₁. . .M_n+1), dadurch gekennzeichnet, daß der Mittenabstand der Einspannköpfe (2) dem 1- bis (n-1) -fachen Abstand zweier benachbarter Hublagerzapfen (H₁...H) bzw. Mittellagerzapfen (M₁...M_n+1) entspricht.

3. Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (5) zum axialen Umsetzen der Kurbelwelle (K) aus einer (ersten) Einspannlage um wenigstens den Mittenabstand zweier benachbarter Hublagerzapfen (H₁...H_n)

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bzw. Mittellagerzapfen (M₁... M_n+1) in eine (weitere) Einspannlage der Kurbelwelle (K).

4. Schleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die Umsetzeinrichtung (5) die Kurbelwelle (K) zwischen drei Mittellagerzapfen (M₁...M_n+1) einklemmend erfaßt.

5. Schleifmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzeinrichtung (5) dem Einlegen der Kurbelwelle (K) in die erste Einspannlage und dem Ausheben der Kurbelwelle (K) aus der letzten Einspannlage dient.

6. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Einspannlage der Kurbelwelle

(K) grob durch die Einspannköpfe (2) und die Mittellagerzapfen (M₁-^M_n+1) bestimmt und mittels einer Axialpositioniereinrichtung (6) einjustierbar ist.

7. Schleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialpositioniereinrichtung (6) die axiale Einspannlage der Kurbelwelle (K) an den Schultern des zu schleifenden Hublagerzapfens (H₁...H_n) abtastet und die Kurbelwelle (K) durch Verfahren des Werkstücktisches (4) axial feinpositioniert .

8. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelwelle (K) mittels der Umsetzeinrichtung (5) in eine definierte Drehlage bezüglich des ersten zu schleifenden Hublagerzapfens (H₁... H_n) in die erste Einspannlage einlegbar ist.

9. Schleifmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Einspannlage der Kurbelwelle (K) mittels einer Kontrolleinrichtung überwachbar ist.

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10. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Teileinrichtung (7) welche an dem zu schleifenden Hublagerzapfen (^,..H_n) angreift und die Kurbelwelle (K) bezüglich des zu schleifenden Hublagerzapfens (H₁... H_n) in Schleifposition dreht.

11. Schleifmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,

daß für die Einjustierung der Schleifposition eines Hublagerzapfens (H₁...H_n) der zuerst geschliffene Hublagerzapfen (H₁^-H_n) als Referenz dient.

12. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum radialen Zustellen der Schleifscheibe (S) an die eingespannte Kurbelwelle (K) mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten.

13. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelwelle (K) mit unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar ist.

14. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (8) zum Abrichten der Schleifscheibe (S).

15. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (6) für die Messung des Durchmessers eines Hublagerzapfens (H₁...H_n) während des Schleifens.

16. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15,

dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmessermeßeinrichtung (6), die Axialpositioniereinrichtung (6), die Umsetzeinrichtung (5) und/oder die Teileinrichtung (7) mittels Schwenkschlitten aus einer zurückgezogenen Wartestellung in Arbeitsstellung an der Kurbelwelle (K) überführbar sind/ist.

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17. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugtisch (4) während des Schleifens, vorzugsweise hydraulisch, festklemmbar ist.

18. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß während des Einlegens, des Umsetzens und/oder des Teilens der Kurbelwelle (K) die Einspannköpfe (2) fixierbar sind.

19. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannung der Kurbelwelle (K) während des Teilens lösbar ist.

20. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekennzeichnet durch eine numerische Steuerung (CNC).

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