DE9214728U1 - Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Industrieroboters - Google Patents
Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines IndustrierobotersInfo
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Description
92G 36280E
Siemens Aktiengesellschaft
Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Industrieroboters
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Steuerung mindestens einer Werkzeugmaschine und/oder mindestens
eines Industrieroboters, bei der Betriebszustände der Maschinen oder der Roboter mit Hilfe einer Sprachsyntheseeinrichtung
in akustische Meldungen umsetzbar sind, die drahtlos an eine, insbesondere am Kopf einer Bedienperson
fixierbare elektroakustische Wandlereinrichtung übertragbar sind und wobei ferner die Betriebszustände auch über
optische Mittel der Bedienperson signalisierbar sind.
Derartige Einrichtungen sind beispielsweise aus der DE-OS 33 35 157 bekannt. Damit ist es möglich, daß eine Bedienperson
über Einrichtungen nach Art eines Kopfhörers akustische Meldungen von der jeweiligen Maschine empfängt und
daraufhin Anzeigen an der Maschine, die bedarfsweise auch für Beobachtung aus größerer Entfernung geeignet sind,
anschauen kann. Bei größeren räumlichen Entfernungen ist es jedoch nicht immer möglich, diese optischen Anzeigen
eindeutig abzulesen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einer Bedienperson, die drahtlos mit akustischen Meldungen versorgt wird, auch
optische Informationen unmittelbar in ihrem Sichtbereich zu übermitteln.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß am Kopf der Bedienperson ein head-up-display zur Anzeige
der optischen Meldungen tragbar ist. 35
Woe/Bih - 26 &Lgr;
92 G 3 6 2 8 OE
Derartige head-up-displays sind bislang zwar in der Luft-
und Raumfahrtechnik geläufig, jedoch wurde bisher noch kein Vorschlag gemacht, diese Displays in Verbindung mit
Einrichtungen der eingangs genannten Art zu verwenden. 5
In diesem Zusammenhang erweist es sich für die Anbringung des head-up-displays als äußerst vorteilhaft, wenn dieses
am Schutzhelm, dabei insbesondere im Visierbereich, angebracht wird.
In diesem Fall könnte der akustische Wandler auch nicht nur als kopfhörerförmiges Gebilde ausgestaltet sein, sondern
er könnte direkt am Schutzhelm als dessen integrales Bestandteil vorgesehen sein.
In der Datenverarbeitungstechnik hat es sich inzwischen als vorteilhafte erwiesen, akustische Eingaben direkt in
einem Computer auszuwerten. Dieser Gedanke kann auch auf das Bedienen von numerischen Werkzeugmaschinensteuerungen
oder Robotersteuerungen übertragen werden, indem für Rückmeldungen der Bedienperson ein Mikrophon vorgesehen
ist, dessen Ausgangssignal drahtlos an eine zentrale Einrichtung übertragbar ist, wobei die Sprachinformation
synthetisch in Befehle für die Steuerung umsetzbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei
zeigen:
FIG 1 ein Blockschaltbild und
FIG 2 einen entsprechend der Erfindung ausgestalteten Schutzhelm.
In der Darstellung gemäß FIG 1 ist eine numerische Steuerung ST für eine Werkzeugmaschine WM angedeutet, die an
ihrem Standort über ein Bedienfeld BF mit Informationen
92G 3 6 2806
versorgt werden kann und die über einen Monitor M Rückmeldungen für den Bediener gibt. An diese Steuerung ST
ist nun eine Sendeempfangseinrichtung SEI angeschaltet,
welche einen bidirektionellen Informationsfluß zu einem Bediener ermöglicht.
Die Informationsübertragung kann dabei wie durch geschlängelte Linien angedeutet, drahtlos erfolgen. Die
Bedienperson ist mit einem Schutzhelm SH versehen, der zum einen eine Sendeempfangseinrichtung SE2 aufweist, die zum
einen von der Steuerung ST akustisch dem Bediener mitzuteilende Meldungen in einem Lautsprecher L ausgibt und die
in einer optischen Anzeigeeinrichtung A, beispielsweise einem head-up-display, drahtlos übertragene optisch anzuzeigende
Meldungen dem Bediener zur Kenntnis gibt. Da sowohl die Sendeeinrichtung SEI als auch die Sendeeinrichtung
SE2 für bidirektionalen Datenverkehr ausgelegt sind, ist es auch möglich, daß über ein Mikrophon M von der Bedienperson
Rückmeldungen drahtlos an die Steuerung ST geleitet werden.
In der Darstellung gemäß FIG 2 ist skizzenhaft ein Schutzhelm
SH für eine Bedienperson gezeigt, der die in der obigen Darstellung gestrichelt angeordneten Elemente beinhaltet.
So ist hier ein Mikrophon M, z. B. ein Kehlkopfmikrophon, vorgesehen, ferner ist mindestens ein Lautsprecher
L im Ohrbereich des Schutzhelms SH integriert und die Anzeigeeinrichtung A ist an einem Visier V des Schutzhelms
SH angebracht. Durch die Verwendung eines Visiers V ist es beispielsweise möglich, das Sichtfeld des Bedieners zunächst
völlig frei von optischen Anzeigen zu halten und ihn erst über eine akustische Meldung zu veranlassen, das
Visier V in seinen Sichtbereich zu schwenken und dann die optisch angezeigten Meldungen zur Kenntnis zu nehmen.
Claims (4)
1. Einrichtung zur Steuerung mindestens einer Werkzeugmaschine und/oder mindestens eines Industrieroboters, bei
der Betriebszustände der Maschinen oder der Roboter mit Hilfe einer Sprachsyntheseeinrichtung in akustische Meldungen
umsetzbar sind, die drahtlos an eine, insbesondere am Kopf einer Bedienperson fixierbare elektroakustische
Wandlereinrichtung übertragbar sind und wobei ferner die Betriebszustände auch über optische Mittel der Bedienperson
signalisierbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß am Kopf der Bedienperson
ein head-up-display (A) zur Anzeige der optischen Meldungen tragbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet
, daß das head-up-display (A) mit dem Visier (V) eines Schutzhelmes (SH) baulich vereinigt
ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß am Schutzhelm (SH) auch
der akustische Wandler (L) angeordnet ist.
4. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für
Rückmeldungen der Bedienperson ein Mikrophon (M) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal drahtlos an eine zentrale
Einrichtung (ST) übertragbar ist, wobei die Sprachinformation synthetisch in Befehle für die Steuerung (ST)
umsetzbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9214728U DE9214728U1 (de) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Industrieroboters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9214728U DE9214728U1 (de) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Industrieroboters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9214728U1 true DE9214728U1 (de) | 1992-12-24 |
Family
ID=6885451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9214728U Expired - Lifetime DE9214728U1 (de) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Industrieroboters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9214728U1 (de) |
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-
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- 1992-10-29 DE DE9214728U patent/DE9214728U1/de not_active Expired - Lifetime
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