DE9214301U1

DE9214301U1 - Elektro-pneumatische Steuereinrichtung

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Publication number: DE9214301U1
Application number: DE9214301U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1992-09-11
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1992-12-24
Anticipated expiration: 2002-09-12

Description

& 16 111 - lens H.Oktober 1992

F e s t &ogr; KG, 7300 Esslingen

Elektro-pneumatische Steuereinrichtung

Die Erfindung betrifft eine elektro-pneumatische Steuereinrichtung, mit mindestens einem Ventil, dem mindestens ein elektrisch betätigbarer Ventilantrieb zugeordnet ist, der über einen Bus mit Betätigungssignalen versorgt werden kann.

Bei bisherigen Steuereinrichtungen der Anmelderin ist eine Grundplatte vorhanden, die einen Fluidverteiler enthält und mit einer Mehrzahl von Ventilen bestückt ist. Jedem Ventil ist ein von einem Elektromagnet beherrschter Ventilantrieb zugeordnet, der sich über elektrische Betätigungssignale bedarfsgemäß betätigen läßt. Somit liegt eine baugruppenähnliche Ventilstation vor, die sich in unmittelbarer Nähe einer anzusteuernden Bearbeitungseinrichtung positionieren läßt. Die Betätigungssignale für die Ventilantriebe liefert eine zentrale Steuereinheit, die sich entfernt von der Ventilstation befindet und mit letzterer über einen Feldbus verbunden ist. An der Venti1 stat ion ist eine Feldbus-Kommunikationseinheit vorgesehen, die die ankommenden Bus-

Signale ihrer Bestimmung entsprechend an den zugeordneten Ventilantrieb weiterleitet.

Aus der DE-30 42 205 C2 geht eine Steuereinrichtung hervor, bei der von einer zentralen Steuereinheit stammende Betätigungssignale auf die einzelnen Venti1 antriebe verteilt werden. Es ist dort ferner vorgesehen, einzelne Steuermodule zwischen eine Verteilerleiste und den jeweiligen Ventilantrieb zwischenzuschalten .

In allen Fällen ist der bauliche Aufwand nicht unbeträchtlich. Im erstgenannten Falle werden eine Vielzahl von Leitungen benötigt, um die Bussignale in korrekter Weise auf die vorhandenen Ventilantriebe aufzuteilen. Im Falle der DE 30 42 205 C2 benötigt man eine Vielzahl von aufwendig konstruierten Steuermodulen, wobei dennoch eine Bus-Ansteuerung nicht möglich ist.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die den baulichen Aufwand für die elektrische Signa 1übermittlung erheblich verringert.

Zur Lösung der Aufgabe ist vorgesehen, daß der Ventilantrieb eine eigene Bus-Kommunikationseinheit besitzt, über die er mit der Busleitung verbindbar ist.

Auf diese Weise erübrigt sich die Anordnung einer zentralen Feldbus-Kommunikationseinheit, von der aus dann wieder eine aufwendige Signa 1 auftei1ung zu einem jeweiligen der vorhandenen Ventile stattfindet. Jeder Ventilantrieb besitzt seine eigene Bus-Kommunikationseinheit, über die er unmittelbar an die Busleitung angeschlossen werden kann. Es genügt beispielsweise, die Busleitung im Falle einer Ventilstation durch diese hindurchzuführen und dort den unmittelbaren Anschluß der mit Bus- Kommunikationseinheiten ausgestatteten Venti1antriebe vorzunehmen. Es wäre denkbar, in einer Venti 1 stat ion eine Busleitung stationär zu verlegen und mit mindestens einer Schnittstelle auszustatten über die sie an eine Feldbus-Leitung angeschlossen werden kann, die von der zentralen Steuereinheit kommt. Denkbar wäre es auch, die zentrale Steuereinheit als unmittelbaren Bestandteil einer Ventilstation auszubilden, so daß lediglich eine interne Busleitung notwendig wäre, die zu den Ventilantrieben führt. Erfindungsgemäß liegen also busfähige Ventile vor, die je nach Ausgestaltung als Einzel ventiIe oder im Rahmen einer Vielfachanordnung batterieartig insbesondere im Zusammenhang mit einer Ventilstation einsetzbar sind. Insgesamt ergibt sich ein kompakter Aufbau mit geringstem Verlegeaufwand für Signal leitungen und ohne die Gefahr von Anschlußverwechslungen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.

Eine besonders vorteilhafte Lösungsmöglichkeit sieht vor, den Ventilantrieb eines jeweiligen Ventiles als Antriebsblock aus-

zubilden, in den die zugehörige Bus-Kommunikationseinheit integriert i st.

Zur Vereinfachung des Anschlusses einer jeweiligen Bus-Kommunikationseinheit an die Busleitung, können die Bus-Kommunikationseinheiten mit Klemmkontakteinrichtungen ausgestattet sein, die sich auf die Drähte der Busleitung aufsetzen lassen und dabei eine kontaktsichere Klemmverbindung eingehen. Die Klemmkontakteinrichtungen sind bevorzugt als Schneidmittel ausgebildet, so daß sie beim Aufsetzen auf eine isolierte Busleitung deren Isolationsmantel zu den Busdrähten hin durchtrennen.

Bei der Busleitung handelt es sich vorzugsweise um eine Zwei-Draht-Bus 1eitung, die sich äußerst einfach verlegen läßt. Die Bus-Kommunikationseinheit kann als Chip ausgestaltet sein, der sich problemlos im Ventilantrieb unterbringen läßt und eine integrierte Schaltung trägt.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Fig. 1 eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mit einer Mehrfachanordnung von Ventilen in perspektivischer Schemadarstellung, wobei zwei mit Venti1 antrieben ausgestattete Ventile im von einer Grundplatte einer Venti1 -

- 5 station abgenommenen Zustand gezeigt sind,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Steuereinrichtung

der Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II, stark vereinfacht dargestellt, und

Fig. 3 eine weitere Bauform einer Steuereinrichtung in

einer der Fig. 2 ähnelnden Darstellungsweise.

Die in Fig. 1 gezeigte elektro-pneumatisehe Steuereinrichtung umfaßt eine nach Art einer Baugruppe ausgebildete Ventilstation 2. Selbige enthält beispielsgemäß eine Grundplatte 3, die gleichzeitig einen Fluidverteiler 4 bildet und eine Bestückungsfläche 5 aufweist, auf der eine Mehrzahl von Ventilen 6 in batterieartiger Aufreihung anordenbar ist. Bei den Ventilen 6 handelt es sich insbesondere um Mehrwegeventile, die über nicht näher dargestellte Ventilkanäle und schematisch angedeutete Grundplatten-Zweigkanäle 7 mit Sammelkanälen 8 im Innern der Grundplatte 3 kommunizieren. Einer der letzteren bildet beim Ausführungsbeispiel einen Druckmittel-Speisekanal, während die beiden anderen als Entlastungskanäle oder Belüftungskanäle dienen. Sie erlauben ohne großen Anschlußaufwand eine Zufuhr und/oder Abfuhr eines pneumatischen Druckmediums zu und von den Ventilen 6.

An den Ventilen 6 sind nicht näher dargestellte Anschlußmittel

vorgesehen, die den Anschluß von Druckmittel leitungen ermöglichen, welche zu zu betätigenden Arbeitseinrichtungen führen. Bei letzteren handelt es sich beispielsweise um Arbeitszylinder. Je nach Schaltstellung der Ventile 6 wird Druckmittel zu den Arbeitseinrichtungen geleitet oder von selbigen abgeführt, um sie bestimmungsgemäß zu betreiben. Die Arbeitseinrichtungen gehören üblicherweise zu Bearbeitungsstationen, beispielsweise in der industriellen Fertigung.

Ein jeweiliges Ventil 6 ist mit mindestens einem Ventilantrieb 9 gekoppelt. Dabei hat zweckmäßigerweise jedes Ventil 6 seinen eigenen Ventilantrieb 9. Beispielsgemäß sind die Venti1 antriebe 9 unmittelbar am zugeordneten Ventil 6 befestigt, insbesondere an einer oder beiden dessen Stirnseiten. Eine jeweilige aus Ventil 6 und Ventilantrieb 9 bestehende Ventileinheit ist sodann auf der Bestückungsfläche &dgr; insbesondere lösbar festgelegt. Möglich wäre es auch, die Venti1 antriebe 9 zusätzlich oder alternativ an der Grundplatte 3 zu befestigen.

Derjenige Abschnitt der Grundplatte 3, auf dem die Ventile 6 sitzen, bildet beim Ausführungsbeispiel den FIuidverteiler 4.

Bei den Venti1 antrieben 9 handelt es sich beispielsgemäß um Elektromagnete oder sogenannte Solenoide. Diese bilden beispielsgemäß Magnetventile, die in Bezug auf das jeweils zugeordnete Ventil 6 als Vorsteuerventile wirken können. Im Schnittbild der Fig. 2

ist schematisch die Elektromagnet- Spule 13 angedeutet, die einen beweglichen Magnetanker 14 aufnimmt. Über elektrische Betätigungssignale läßt sich die Stellung des Magnetankers 14 und damit die Schaltstellung des jeweils zugeordneten Ventils beeinf1ußen.

Ein jeweiliger Ventilantrieb 9 ist bevorzugt als Antriebsblock 15 ausgebildet und stellt somit ein modulartiges Bauteil dar. Die Spule 13 und der Magnetanker 14 sind in den Antriebsblock integriert. An der in montiertem Zustand der Bestückungsfläche zugewandten Anschlußseite 16 ragen elektrische Kontakteinrichtungen 17 über die Außenfläche des Antriebsblockes 15 hervor.

Wie bereits angedeutet, werden die Venti1 antriebe 9 über elektrische Betätigungssignale betätigt. Diese liefert beispielsgemäß eine zentrale elektronische Steuereinheit 18, die beispielsgemäß einen unmittelbaren Bestandteil der Ventilstation 2 bildet. Es handelt sich bei ihr insbesondere um einen Steuerblock 19, der bevorzugt an der gleichen Bestückungsfläche 5 der Grundplatte angeordnet ist wie die Ventile 6. Es handelt sich bei ihm um eine kompakte blockartige Einheit, die von der Grundplatte 3 abnehmbar sein kann.

Die zentrale Steuereinheit 18 enthält das Steuerungsprogramm für die Betätigung der Ventilantriebe 9. Es kann sich um ein unveränderliches Festprogramm oder, wie beim Ausführungsbeispiel, um

ein variabel veränderbares Programm handeln. Man erkennt in Fig. 1 am Steuerblock 19 eine Schnittstelle 23, die den vorübergehenden Anschluß eines Personalcomputers erlaubt, um über diesen die Programmierarbeiten durchzuführen.

Man erkennt ferner an dem Steuerblock 19 Anschlußmittel 24 für einen nicht näher dargestellten Feldbus, über den die Ankoppelung weiterer Venti1 stat ionen 2 möglich ist.

Von der zentralen Steuereinheit 18 geht ein Bus 25 aus, der zu den Ventilantrieben 9 führt. Er läuft beispielsgemäß parallel an den Ventilantrieben 9 vorbei. Mit den erwähnten elektrischen Kontakteinrichtungen 17 ist jeder Ventilantrieb 9 mit dem Bus 25 elektrisch verbunden, so daß jedem Ventilantrieb 9 von der Steuereinheit 18 stammende Bussignale als Betätigungssignale zuführbar sind.

Damit die Bussignale interpretiert werden können, ist jedem Ventilantrieb 9 eine eigene Bus-Kommunikationseinheit 26 zugeordnet. Die Verbindung zum Bus 25 erfolgt über diese Bus-Kommunikationseinheit, d.h., die Bus-Kommunikationseinheit 26 wertet die Bussignale aus und sorgt dementsprechend dafür, daß der zugeordnete Ventilantrieb 9 zum richtigen Zeitpunkt in der richtigen Weise betätigt wird. Beispielsgemäß ist eine jeweilige Bus-Kommunikationseinheit 26 in den zugeordneten Antriebsblock integriert, was vor allem dadurch möglich ist, daß sie nach Art

eines Chips bzw. einer integrierten Schaltung konstruiert ist.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist eine jeweilige Bus-Kommunikationseinheit 26 zwischen die Elektromagnet-Spule 13 und
die zugeordneten elektrischen Kontakteinrichtungen 17 zwischengeschaltet.

Prinzipiell wäre es auch möglich, die zentrale Steuereinheit 18 als separate Baueinheit auszubilden, die entfernt von der Ventilstation 2 angeordnet ist, wie dies bei 27 angedeutet wird. In
diesem Falle erfolgt der Anschluß einer jeweiligen Venti 1 stat ion 2 über einen von dieser Steuereinheit 27 ausgehenden Feldbus 28, der an einer Schnittstelle 32 im Bereich der Grundplatte 3 an
die Busleitung 25 kuppelbar ist. Durch weiterführende Feldbusabschnitte 33, die beispielsweise ebenfalls mit der Busleitung 25 gekuppelt werden, lassen sich bei Bedarf weitere Venti 1 stat ionen 2 oder sonstige über Bussignale betätigbare Arbeitsstationen
anschließen. Es wäre auch durchaus möglich, auf einzelne Schnittstellen 32 zu verzichten und eine insgesamt durchgehende Feldbusleitung zu verwenden, deren die Venti1 stat ion 2 passierender Abschnitt die Busleitung 25 bildet.

Im Falle einer mit einem Steuerblock 19 ausgestatteten Ventilstation 2 wäre es ebenfalls möglich, die Busleitung 25 über eine geeignete Schnittstelle oder mit durchgehendem Leitungsstrang zu weiteren Stationen zu verlegen.

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Der Anschluß der einzelnen Venti1 antriebe 9 an die Busleitung erfolgt bei spielsgemäß auf besonders einfache Weise. Es ist ein in der Bestückungsfläche 5 ausgebildeter Oberflächenkanal 34 vorgesehen, in dem die Busleitung 25 längs der Reihe von Ventilen 6 unterhalb der Anschlußseiten 16 verläuft. Es handelt sich bei der Busleitung 25 beispielsgemäß um eine Zwei-Draht-Bus leitung, die zwei Signaldrähte 35, 36 enthält, welche voneinander isoliert von einem Isolationsmantel 37 aus flexiblem Kunststoffmaterial umhüllt bzw. umgeben sind. Die Länge der Kontakteinrichtungen ist so gewählt, daß sie bei montiertem Ventilantrieb 9 in den Oberflächenkanal 34 hinein zumindest bis zu den Signaldrähten 35, 36 ragen. Sie sind zugleich als Schneidmittel 38 ausgebildet, so daß sie beim Ansetzen des Venti1antriebes 9 an die Bestückungsfläche 5 in den Isolationsmantel 37 eindringen bzw. in diesen einschneiden. Der Einschneidvorgang geht so weit, bis die Kontakteinrichtungen 17 auf die Signaldrähte 35, 36 stoßen und einen Kontakt mit diesen herstellen. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestelIt.

Es erübrigen sich also aufwendige Steckkontakteinrichtungen, da die Kontaktverbindung selbstätig erfolgt. Besondere Anschlußmittel an der Busleitung 25 erübrigen sich.

Bei spielsgemäß ist an jedem Ventilantrieb 9 pro anzuschliessendem Signaldraht eine Kontakteinrichtung 17 vorgesehen. Diese umfaßt jeweils zwei Schneidkontakte 41, 41', die sich mit Abstand

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gegenüberliegen, wobei sie an den einander zugewandten Längskanten 39 insbesondere schneidenartig ausgebildet sind. Ihre vom Antriebsblock 15 wegweisenden Endpartien 40 laufen spitz zu. Beim Ansetzen an die Busleitung 25 durchstoßen die Endpartien den Isolationsmantel 34, nachfolgend unterstützt von den schneidenden Längskanten 39. Ausgehend von den Endpartien 40 laufen die Längskanten 39 in Richtung zum Antriebsblock 15 schräg aufeinander zu, so daß die Paare von Schneidkontakten 41, 41' nach einem gewissen Eindringmaß reiterartig auf die Signaldrähte 35, 36 aufsitzen. Infolge des Schrägverlaufes, und da sich der Isolationsmantel 37 an der dem Antriebsblock 15 entgegengesetzten Seite zweckmäßigerweise am Grund des Oberflächenkanals 34 abstützt, werden die Kontakteinrichtungen 17 fest auf die Signaldrähte 35, 36 aufgedrückt, so daß sich eine klemmende Verbindung einstel It.

Sofern die Signaldrähte 35, 36 sehr nahe beieinander liegen, kann es zweckmäßig sein, die Kontakteinrichtungen 17 am jeweiligen Ventilantrieb 9 in Längsrichtung der Busleitung 25 versetzt zueinander anzuordnen, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.

Ohne aufwendige Maßnahmen sorgt die beispielsgemäße Schneidklemmtechnik für eine störungsfreie elektrische Verbindung zwischen den Kontakteinrichtungen der Antriebsblöcke 15 und der Busleitung 25.

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Es wäre natürlich auch möglich, die Busleitung 25 auf andere Art und Weise festzulegen. Im vorliegenden Falle bildet die Grundplatte 3 praktisch ein Gehäuse, in der die Busleitung 25 geschützt aufgenommen ist. Man könnte sich auch vorstellen, die Kontakteinrichtungen 17 von der Grundplatte 3 wegragend anzuordnen und die Busleitung zum Anschluß an die jeweilige Bus-Kommunikationseinheit 26 auf die zugeordneten Kontakteinrichtungen 17 aufzudrücken.

Die Ausgestaltung der Kontakteinrichtungen 17 als Schneidmittel kann sich dann erübrigen, wenn man eine Busleitung 25 mit unummantelten oder nur teilweise ummantelten Signaldrähten verwendet. Diese könnten beispielsweise fest an einer Leiterplatte angeordnet sein.

Im Falle der beispielsgemäßen Zwei-Draht-Bus leitung 25 liefert die Steuereinheit 18, 27 in insbesondere serieller Übertragungsart die erforderlichen Betätigungssignale. Jede Bus- Kommunikationseinheit 26 kann die Betätigungssignale empfangen und erkennt die für ihr Ventil 6 bestimmten. Sobald das Betätigungssignal korrekt angekommen ist und/oder das entsprechende Ventil 6 korrekt betätigt wurde, kann die Bus-Kommunikationseinheit 26 ein Rückmeldesignal absetzen. Zweckmäßigerweise laufen die Signale bei beiden Informationsrichtungen (Betätigung, Rückmeldung) gleichzeitig in beiden Signaldrähten 35, 36.

Vorzugsweise erfolgt auch die Energieversorgung der Venti1 antriebe

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9 und/oder der Bus-Kommunikationseinheiten 26 über die Busleitung 25. Somit können nicht nur die Betätigungssignale, sondern auch die Betätigungsenergie über den Bus zum Empfänger übertragen werden.

Beim Ausführungsbeispiel bilden jeweils ein Ventilantrieb 9 und eine Bus-Kommunikationseinheit 26 eine insbesondere blockartige Baueinheit. Dies sorgt für eine sehr einfache Montage ohne die Gefahr von Anschlußverwechselungen.

Mit dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung &Ggr; wurde eine weitere Vereinfachung erzielt. Hier sind die Venti1 antriebe 9 zusammen mit ihren Bus-Kommunikationseinheiten 26 als jeweils integraler Bestandteil der Grundplatte 3 ausgebildet. Verglichen mit der Fig. 2 könnte man sagen, daß der Antriebsblock 15 nunmehr einstückig mit der Grundplatte 3 verbunden ist. Dabei ist die Bus-Kommunikationseinheit 26 kupplungslos mit den Signaldrähten 35, 36 elektrisch verbunden, die selbst ein integraler Bestandteil der Grundplatte 3 sein können. Als einziger Montageaufwand verbleibt bei dieser Bauform die Montage der Ventile 6 auf der Grundplatte 3, wobei gleichzeitig die Verbindung zu den Venti 1 antrieben 9 hergestellt wird.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß" man nicht zu einer batteriart igen Ventilanordnung gezwungen ist. Im Bedarfsfall können Ventile mit zugeordnetem intelligentem,

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d.h. mit einer Bus-Kommunikationseinheit 26 ausgestattetem Ventil antrieb 9 als Einzelventil verwendet werden. Man kann dann eines oder mehrere Ventile am jeweils günstigsten Installationsort montieren und schließt es bzw. sie über die leicht und in der Regel flexibel verlegbare Busleitung 25 an die zentrale Steuereinheit 18 an. Somit ergeben sich äußerst universelle Einsatz- und Montagemöglichkeiten.

Es versteht sich, daß die Betätigungssignale in dem Bus 25 auch optisch übertragbar sein können.

Claims

G 16 111 - lens H.Oktober 1992 F e s t &ogr; KG, 7300 Esslingen Elektro-pneumatische Steuereinrichtung tinsprüche

1. Elektro-pneumatische Steuereinrichtung, mit mindestens einem Ventil (6), dem mindestens ein elektrisch betätigbarer Ventilantrieb (9) zugeordnet ist, der über einen Bus (25) mit Betätigungssignalen versorgt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilantrieb (9) eine eigene Bus-Kommunikationseinheit (26) besitzt, über die er mit der Busleitung (25) verbindbar ist.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Mehrzahl von Ventilen (6) enthält, denen elektrisch betätigbare und jeweils mit einer eigenen Bus-Kommunikationseinheit (26) ausgestattete Venti1 antriebe (9) zugeordnet sind, die über den Bus (25) mit Betätigungssignalen versorgt werden können.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie zumindestens eine nach Art einer Baugruppe

ausgebildete Ventilstation (2) aufweist, die einen mit einer Mehrzahl von Ventilen (6) bestückten Fluidverteiler (4) enthält, und der eine Busleitung (25) zugeordnet ist, an die ein jeweiliger Ventilantrieb (9) über seine Bus-Kommunikationseinheit (26). angeschlossen ist.

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilantrieb (9) eines jeweiligen Ventils (6) als Antriebsblock (15) ausgebildet ist, in den eine Bus-Kommunikationseinheit (26) integriert ist.

5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Bus-Kommunikationseinheit (26) über elektrische Kontakteinrichtungen (17) auf die Drähte (35, 36) der Busleitung (25) aufgesetzt ist.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakteinrichtungen (17) Schneidmittel (38) aufweisen, die beim Aufsetzen auf die isolierte Busleitung (25) in deren Isolationsmantel (37) einschneiden und den Kontakt zu den Signaldrähten (35, 36) der Busleitung (25) herstellen.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6 in Verbindung mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Kontakteinrichtungen (17) an den Antriebsblöcken (15) vorgesehen sind.

8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Ventilantrieb (9) und vorzugsweise mehrere Venti1 antriebe (9) zusammen mit den ihnen jeweils zugeordneten Bus-Kommunikationseinheiten (26) als integrale Bestandteile einer ein zugeordnetes Ventil (6) bzw. eine Mehrzahl von zugeordneten Ventilen (6) tragenden Grundplatte (3) ausgebildet sind.

9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bus-Kommunikationseinheit (26) mit der Busleitung (25) insbesondere kupplungslos verdrahtet ist.

10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9 in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilstation (2) mit einer insbesondere als Steuerblock (19) ausgebildeten zentralen Steuereinheit ausgestattet ist, von der die zu den Bus-Kommunikationseinheiten (26) der Venti1 antriebe (9) führende Busleitung (25) ausgeht.

11. Steuereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Busleitung (25) in einem Gehäuse (3, 34) der Ventilstation (2) verläuft, das mit dem Fluidverteiler (4) verbunden oder von diesem gebildet ist.

12. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch

gekennzeichnet, daß die Busleitung (25) als Zwei-Draht-Busleitung ausgebildet ist, wobei die Drähte (35, 35) zweckmäßigerweise zur Übermittlung der Steuersignale an die Bus-Kommunikationseinheiten und zur Rückübermittlung von Bestätigungssignalen dienen.

13. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Energieversorgung der Bus-Kommunikationseinheiten (26) und/oder der Venti1 antriebe (9) über den Bus (25) erfolgt.