DE9210983U1 - Workpiece carrier - Google Patents

Description

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Uerkstückt ragerExactly what you say

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger mit einem Grundkörper, mehreren mit dem Grundkörper verbindbaren Rahmenstücken sowie VereinzeLdurchlässen.The invention relates to a workpiece carrier with a base body, several frame pieces that can be connected to the base body, and individual passages.

Herkömmliche Werkstückträger der eingangs genannten Art bestehen regelmäßig aus einer Trägerplatte, die mit gespritzen Teilen eines Rahmenmoduls definierter Form mittels Positionierstiften und -büchsen lösbar verbindbar ist. Die miteinander lösbar verbindbaren Teile des Rahmenmoduls sind auf die Maße der elastisch verformbaren Trägerplatte abgestimmt. Dies hat zur Folge, daß bei Änderung der Ausmaße der Trägerplatte auch die Maße des Rahmenmoduls verändert werden müssen, so daß für das neue Rahmenmodul ein neues Spritzwerkzeug erforderlich ist. Eine stufenlose Änderung der Maße des Grundkörpers ist mit Bezug auf das jeweilige Rahmenmodul nicht ohne weiteres möglich, allenfalls mit erheblichen Kostenaufwand verwirklichbar.Conventional workpiece carriers of the type mentioned above usually consist of a carrier plate that can be detachably connected to molded parts of a frame module of a defined shape using positioning pins and bushings. The parts of the frame module that can be detachably connected to one another are matched to the dimensions of the elastically deformable carrier plate. This means that if the dimensions of the carrier plate change, the dimensions of the frame module must also be changed, so that a new injection molding tool is required for the new frame module. A continuous change in the dimensions of the base body is not easily possible with reference to the respective frame module, and can only be achieved at considerable expense.

Ferner ist in der DE 30 12 274 A1 ein Werkstückträger beschrieben, der aus einem Grundrahmen mit wenigstens zwei zusammensteckbaren Einzelelementen besteht, wobei je nach Größe der Einzelelemente unterschiedlich große Werkstückträger im Baukastensystem herstellbar sind. Der aus einer Vielzahl von Einzelelementen bestehendeFurthermore, DE 30 12 274 A1 describes a workpiece carrier consisting of a base frame with at least two individual elements that can be plugged together, whereby workpiece carriers of different sizes can be produced in a modular system depending on the size of the individual elements. The workpiece carrier consisting of a large number of individual elements

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Werkstückträger ist insbesondere mit dem Nachteil behaftet, daß für die aus Kunststoff bestehenden Komponenten gesonderte Spritzgießformen bereitgestellt werden müssen.Workpiece carriers have the particular disadvantage that separate injection molds must be provided for the plastic components.

Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt derBased on the above state of the art, the

Erfindung die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßenThe invention is based on the task of

Werkstückträger so weiterzubilden, daß die RahmenstückeWorkpiece carriers in such a way that the frame pieces

unabhängig von den Maßen des Grundkörpers herstellbar sind.can be manufactured independently of the dimensions of the base body.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die als ProfiI Ieist en ausgebildeten Rahmenstücke in ihrer Richtung sich erstreckende Federn besitzen, die mit Nuten bzw. Ausnehmungen des Grundkörpers verbindbar sind.The stated object is achieved according to the invention in that the frame pieces designed as profile strips have springs extending in their direction, which can be connected to grooves or recesses in the base body.

Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn die Rahmenstücke von dem Grundkörper allenfalls so abhängig sind, daß die Rahmenstücke Vorsprünge aufweisen, die in Ausnehmungen des Grundkörpers einbringbar sind und somit eine betriebsgemäße Verbindung zwischen den Rahmenstücken und dem Grundkörper herstellbar ist. Hier ist es besonders vorteilhaft, wenn die Vorsprünge in Form von Federn ausgebildet sind, während die Ausnehmungen auf die Maße der Vorsprünge abgestimmt sind. Daher ist es möglich, mehrere Meter lange Leisten der gewünschten Art herzustellen, die auf die Maße des Grundkörpers so abgestimmt werden, daß sie entsprechend abgelängt werden.It can be seen that the invention is at least implemented if the frame pieces are dependent on the base body in such a way that the frame pieces have projections that can be inserted into recesses in the base body and thus an operational connection can be established between the frame pieces and the base body. Here it is particularly advantageous if the projections are designed in the form of springs, while the recesses are matched to the dimensions of the projections. It is therefore possible to produce strips of the desired type that are several meters long and which are matched to the dimensions of the base body in such a way that they can be cut to length accordingly.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further expedient and advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

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Handelt es sich um einen Werkstückträger, dessen Grundkörper die Form einer vorzugsweise rechteckförmigen Trägerplatte besitzt, dann ist es zweckmäßig, wenn die Nuten sich entlang jeweils einer Seitenwand des Grundkörpers erstrecken und zur Deckseite sowie zu einer anderen Seitenwand des Grundkörpers hin offen sind. Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es besonders zweckmäßig, wenn die Federn komplementär zu den Nuten ausgebildet sind, wobei der Außenumriß des Querschnitts der Federn schwalbenschwanz- oder T-förmig sein kann. Der Grundkörper besteht regelmäßig aus Metall, vorzugsweise Aluminium, in den zunächst die Nuten eingefräst und sodann die Federn der Leisten eingeschoben werden. Haben die Leisten ihre betriebsgemäße Position erreicht, dann werden sie abgelängt, wobei die äußeren Seitenwände der Rahmenstücke mit Bezug auf die äußeren Wände des Grundkörpers nach außen hin versetzt sind. Durch diese Maßnahmen ist erreichbar, daß der Grundkörper, der aus Metall besteht, nicht mit anderen Teilen eines Transfer-Systems, wo der Werkstückträger bevorzugt eingesetzt wird, in metallische Berührung kommt. Darüberhinaus ist hierdurch auch eine Geräuschminderung erreichbar.If it is a workpiece carrier whose base body has the shape of a preferably rectangular carrier plate, then it is expedient if the grooves extend along one side wall of the base body and are open to the cover side and to another side wall of the base body. Within the scope of this inventive concept, it is particularly expedient if the springs are designed to complement the grooves, whereby the outer contour of the cross section of the springs can be dovetail-shaped or T-shaped. The base body is usually made of metal, preferably aluminum, into which the grooves are first milled and then the springs of the strips are inserted. Once the strips have reached their operational position, they are cut to length, whereby the outer side walls of the frame pieces are offset outwards with respect to the outer walls of the base body. These measures ensure that the base body, which is made of metal, does not come into metallic contact with other parts of a transfer system where the workpiece carrier is preferably used. In addition, this also reduces noise.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß jedes Rahmenstück von mindestens einem Positionierkörper durchquert ist, durch den das jeweilige Rahmenstück mit dem Grundkörper fest verbindbar ist.A further expedient embodiment provides that each frame piece is traversed by at least one positioning body, by means of which the respective frame piece can be firmly connected to the base body.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is explained in more detail below.

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Fig. 1 einen Werkstückträger in vertikaler Draufsicht undFig. 1 a workpiece carrier in vertical plan view and

Fig. 2 den in Fig. 1 dargesteLLten Werkstückträger in Richtung des PfeiLes II nach Fig. 1.Fig. 2 the workpiece carrier shown in Fig. 1 in the direction of arrow II in Fig. 1.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Werkstückträger dient dazu, Werkstücke aufzunehmen und von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungstation zu befördern. ALLe Arbeitsgänge erfährt das Werkstück auf dem Werkstückträger. Dieser transportiert außerdem Informationen über ZieLe und Bearbeitungszustände in den mitgeführten Datenspeichern. Im allgemeinen erfüllt der Werkstückträger unterschiedliche Funktionen, von denen nachstehende von besonderer Bedeutung sind: Positionier-, Führungs-, Trag-, Kraft aufnehme-, Abfrage- und Anschlagfunktion. Diese Funktionen sind allgemein bekannt, so daß auf sie nicht näher eingegangen werden muß.The workpiece carrier shown in Figures 1 and 2 is used to hold workpieces and transport them from processing station to processing station. The workpiece undergoes ALL operations on the workpiece carrier. This also transports information about targets and processing states in the data storage devices carried along. In general, the workpiece carrier fulfills various functions, of which the following are of particular importance: positioning, guiding, supporting, force-absorbing, querying and stopping functions. These functions are generally known, so they do not need to be discussed in more detail.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Werkstückträger mit einem Grundkörper 10 dargestellt, der vier Rahmenstücke 12 bis 18 sowie vier VereinzeldurchLässe 20 bis 26 aufweist. Die als ProfiLleisten ausgebildeten Rahmenstücke 12 bis 18 weisen in ihrer Richtung sich erstreckende Federn 30 auf, die mit Nuten 32 des Grundkörpers 10 verbindbar sind. Man erkennt, daß der Grundkörper 10 die Form einer rechteckförmigen Trägerplatte besitzt, wobei die Nuten 32 sich entlang jeweils einer Seitenwand 34, 36, 38 und 40 des Grundkörpers 10 erstrecken, zur Deckseite und zu einer anderen Seitenwand des Grundkörpers 10 hin offen sind. Die Nut 32 erstreckt sich daher entlang der Seitenwand 40 und ist zur Seitenwand 34 hin offen. Man erkennt, daß die Feder 30 komplementär zu der Nut 32In Figs. 1 and 2, a workpiece carrier is shown with a base body 10, which has four frame pieces 12 to 18 and four separating passages 20 to 26. The frame pieces 12 to 18, which are designed as profile strips, have tongues 30 extending in their direction, which can be connected to grooves 32 in the base body 10. It can be seen that the base body 10 has the shape of a rectangular carrier plate, with the grooves 32 extending along a side wall 34, 36, 38 and 40 of the base body 10, being open towards the cover side and another side wall of the base body 10. The groove 32 therefore extends along the side wall 40 and is open towards the side wall 34. It can be seen that the tongue 30 is complementary to the groove 32

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ausgebildet ist, wobei der Außenumriß des Querschnitts der Feder 30 T-förmig ist.is formed, wherein the outer contour of the cross section of the spring 30 is T-shaped.

Ferner Lassen die Figuren erkennen, daß die äußeren Seitenwände der Rahmenstücke 12 bis 18 mit Bezug auf die äußere Wände des Grundkörpers 10 nach außen hin versetzt sind, so daß, wird der Werkstückträger bei einer Transporteinrichtung eingesetzt, seine Seitenwände nicht mit dem metaLLischen Rahmen des Transportsystems in Berührung kommen. Der Kontakt zwischen dem Werkstückträger und dem Transfer-System wird vielmehr durch die aus Kunststoff bestehenden Rahmenstücke hergestellt, die mit der Zeit teilweise abgenutzt werden können, da sie während ihres Betriebes gegen die metallischen Teile des Transfer-Systems stoßen können. Die auswechselbaren Rahmenstücke verursachen hier ein deutlich geringeres Geräusch, als wenn Metall gegen Metall stößt.The figures also show that the outer side walls of the frame pieces 12 to 18 are offset outwards with respect to the outer walls of the base body 10, so that when the workpiece carrier is used in a transport device, its side walls do not come into contact with the metal frame of the transport system. The contact between the workpiece carrier and the transfer system is rather made by the plastic frame pieces, which can become partially worn over time because they can hit the metal parts of the transfer system during operation. The replaceable frame pieces cause a significantly lower noise than when metal hits metal.

Ferner läßt Fig. 1 erkennen, daß jedes Rahmenstück 12 bis 18 von jeweils einem Positionierkörper 60 bis 66 durchquert ist, durch den das jeweilige Rahmenstück 12 bis 18 mit den Grundkörper 10 fest verbindbar ist. Die Rahmenstücke 12 bis 18 besitzen hierbei Ausnehmungen, die durch ringförmige Erkennungskorper 70 bis 76 ausgefüllt und von dem Positionierkörper 60 bis 66 durchquert sind. Zum Abfragen des Werkstückträgers sind ferner weitere Erkennungskörper 80 vorgesehen, wobei jede Seite des Werkstückträgers jeweils einen Erkennungskörper 80 aufweist. Für nicht dargestellte Tragbolzen sind im Grundkörper 10 eingelassene Buchsen 42 bis 48 vorgesehen, die in den jeweiligen Endbereichen der Nuten angeordnet sind.Furthermore, Fig. 1 shows that each frame piece 12 to 18 is traversed by a positioning body 60 to 66, through which the respective frame piece 12 to 18 can be firmly connected to the base body 10. The frame pieces 12 to 18 have recesses that are filled by ring-shaped detection bodies 70 to 76 and are traversed by the positioning body 60 to 66. For interrogating the workpiece carrier, further detection bodies 80 are also provided, with each side of the workpiece carrier having a detection body 80. For support bolts (not shown), sockets 42 to 48 are provided in the base body 10, which are arranged in the respective end areas of the grooves.

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An den Ecken des Werkstückträgers können RoLlen gelagert sein, durch den die Gleit- und Führungseigenschaft en verbessert werden.Rollers can be mounted on the corners of the workpiece carrier, which improves the sliding and guiding properties.

Claims (1)

Dipl.-lng. Anton JeckDipl.-lng. Anton Jeck PATENTANWALT Hermann-Essig-Straße 35/1 · D 7141 Schwiebdrdjrigen · Tsiefon C 71 50 / 3 44PATENT ATTORNEY Hermann-Essig-Straße 35/1 · D 7141 Schwieberdingen · Telephone C 71 50 / 3 44 Blatt A 8710 I - a/n 06. August 1992Sheet A 8710 I - a/n 06 August 1992 ALTRATECALTRATEC Montagesysteme GmbH
Herrenwiesenweg 22Assembly Systems GmbH
Herrenwiesenweg 22 SchwieberdingenSchwieberdingen AnsprücheExpectations Werkstückträger mit einem Grundkörper, mehreren mit dem Grundkörper verbindbaren Rahmenstücken sowie Vereinzeldurchlässen,
dadurch gekennzeichnet,Workpiece carrier with a base body, several frame pieces that can be connected to the base body and individual passages,
characterized, daß die als ProfiLLeisten ausgebildeten Rahmenstücke (12 - 18) in ihrer Richtung sich erstreckende Federn (30) besitzen, die mit Nuten (32) bzw. Ausnehmungen des Grundkörpers (10) verbindbar sind.that the frame pieces (12 - 18) designed as profile strips have springs (30) extending in their direction, which can be connected to grooves (32) or recesses in the base body (10). Werkstückträger nach Anspruch 1, dessen Grundkörper die Form einer vorzugsweise rechteckförmigen Tragplatte besitzt,
dadurch gekennzeichnet,Workpiece carrier according to claim 1, whose base body has the shape of a preferably rectangular support plate,
characterized, daß die Nuten (32) sich entlang jeweils einer Seitenwand (40) des Grundkörpers erstrecken und zur Deckseite sowie zu einer anderen Seite (34) des Grundkörpers (10) hin offen sind.that the grooves (32) extend along a side wall (40) of the base body and are open towards the cover side and another side (34) of the base body (10). A 8710 I - a/nA 8710 I - a/n 3. Werkstückträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,3. Workpiece carrier according to claim 1 or 2, characterized in that daß die Federn (30) komplementär zu den Nuten (32) ausgebildet sind.that the springs (30) are complementary to the grooves (32). 4. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,4. Workpiece carrier according to one of claims 1 to 3, characterized in that daß der Außenumriß des Querschnitts der Federn (30) schwalbenschwanz- oder T-förmig ist.that the outer contour of the cross section of the springs (30) is dovetail-shaped or T-shaped. 5. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. Workpiece carrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that daß die äußeren Seitenwände der Rahmenstücke (12 - 18) mit Bezug auf die äußeren Wände des Grundkörpers (10) nach außen hin versetzt sind.that the outer side walls of the frame pieces (12 - 18) are offset outwards with respect to the outer walls of the base body (10). 6. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,6. Workpiece carrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that daß jedes Rahmenstück (12 - 18) von mindestens einem Positionierkörper durchquert ist, durch den das jeweilige Rahmenstück (12 - 18) mit dem Grundkörper (10) fest verbindbar ist.that each frame piece (12 - 18) is traversed by at least one positioning body, by means of which the respective frame piece (12 - 18) can be firmly connected to the base body (10). 7. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,7. Workpiece carrier according to one of claims 1 to 6, characterized in that daß die Rahmens tueke (12 - 18) aus Kunststoff bestehen und denselben Querschnitt aufweisen.that the frame tubes (12 - 18) are made of plastic and have the same cross-section.