DE9203913U1 - Staubahn, insbesondere Rollenbahn für flächige Lager- und/oder Transportgüter mit Vereinzelungseinrichtung - Google Patents
Staubahn, insbesondere Rollenbahn für flächige Lager- und/oder Transportgüter mit VereinzelungseinrichtungInfo
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Description
6229/II/ve
HaRo-Förderelemente Hackländer Rollen GmbH,
Eibringhausen 22, 5632 Wermelskirchen 1
"Staubahn, insbesondere Rollenbahn für flächige Lager-
und/oder Transportgüter mit Vereinzelungseinrichtung"
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Staubahn für flächige Lager- und/oder Transportgüter bestehend aus eine
Förderebene bildende Fördervorrichtungen und einem am Staubahnende angeordneten, starren Endanschlag sowie einer
in Förderrichtung vor dem Endanschlag angeordneten Stoppeinrichtung, die zwischen einer oberhalb der Förderebene
liegenden Stoppstellung in eine unterhalb der Förderebene liegende Vorschubstellung absenkbar und aus dieser wieder
in ihre Stoppstellung anhebbar ist.
Bei derartig bekannten Staubahnen stellt sich das Problem, eine Vereinzelung der Transportgüter staudrucklos vorzunehmen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von den bekannten Staubahnen, diese derart zu
verbessern, daß mit geringem konstruktiven Aufwand eine sichere staudrucklose Vereinzelung der abzunehmenden
Transportgüter möglich ist.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Stoppeinrichtung
an einem Ende einer unterhalb der Förderebene zwischen dem Endanschlag und der Stoppeinrichtung verlaufenden
Wippe befestigt ist, und am anderen Ende der Wippe
eine in Richtung auf den Endanschlag ansteigende, in der abgesenkten Stellung der Stoppeinrichtung oberhalb der
Förderebene endende Auflaufschräge befestigt ist, und der
die Stoppeinrichtung endseitig aufweisende Wippenarm länger ist als der die Auflaufschräge aufweisende Wippenarm.
Aufgrund dieser Ausgestaltung und der erfindungsgemässen
Verwendung einer Wippe kann durch die Wahl des Drehpunktes und des Hebelverhältnisses der Wippenarme ein großes
Lastverhältnis eingestellt werden; denn über das Hebelverhältnis kann erreicht werden, mit welchem Gewicht der in
der Abnahmestation befindlichen Palette das Gewicht der nachfolgenden Palette ausgeglichen werden kann.
Erfindungsgemäß ist es insbesondere zweckmäßig, wenn auf
der Auflaufschräge eine Blattfeder mit Abstand oberhalb der
Auflauffläche verlaufend einendig derart befestigt ist, daß
das freie Ende der Blattfeder oberhalb des Endes der Auflaufschräge liegt. Durch diese erfindungsgemäße Feder
wird ein verzögertes Nachrücken der in einem Vorstaubereich vor der Abnahmestation befindlichen Paletten bewirkt; denn
die im Vorstau stehende Palette wird so lange zurückgehalten, bis die entnahmebereite Palette die Abnahmestation
verlassen hat. Durch diese erfindungsgemäße Feder wird ein staudruckloses Entnehmen der Palette ermöglicht; denn die
nachfolgende, in der Vorstaustrecke befindliche Palette wird so lange in diesem Bereich gehalten, bis die vorderste
Palette die Staubahn verlassen hat. Erfindungsgemäß ist es insbesondere zweckmäßig, wenn die erfindungsgemäße Staubahn
als Rollenbahn ausgebildet ist.
Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Anhand des in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße, als Rollenbahn ausgebildete Staubahn im Bereich ihrer
Abnahmestation und ihres Vorstaubereiches,
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Staubahn
gemäß Fig. 1 und
Fig. 3 eine Einzelheit bei X in Fig. 2.
Wie sich aus den Fig. 1 und 2 ergibt, ist eine erfindungsgemäße Staubahn in der dargestellten bevorzugten Ausführung
als Rollenbahn 1 ausgebildet. Diese Rollenbahn 1 besteht aus parallelen Seitenprofilträgern 2, 3, in denen
Tragrollen 4 endseitig drehbar gelagert sind. Die Rollenbahn 1 ist aufgeteilt in eine Aufgabestation am Anfang der
Rollenbahn 1, wo die Aufgabe der zu fördernden Gegenstände, insbesondere von Paletten 5, erfolgt. Die Aufgabestation
weist zweckmäßigerweise Gabelstaplerausschnitte auf. Die Aufgabestation ist in der vorliegenden Figurendarstellung
nicht gezeigt. An die Aufgabestation schließt sich eine Förderstrecke an, die im dargestellten Ausführungsbeispiel
mit ihrem Vorstaubereich 6 endet. Diesem Vorstaubereich 6 folgt eine Abnahmestation 7, die das Ende der Rollenbahn 1
bildet. Auf der Abnahmestation 7 stehende Paletten 5 können erfindungsgemäß staudrucklos entnommen werden; denn die im
Vorstaubereich 6 vorhandenen Paletten verweilen so lange, bis die jeweils in der Abnahmestation 7 stehende Palette 5
die Rollenbahn verlassen hat. Die gesamte Staubahn bzw. Rollenbahn 1 hat in Richtung auf das Ende der Abnahmestati-
on 4 ein Gefälle von ca. 2 °, wobei eine Länge der Rollenbahn 1 von ca. 10 bis 12 m gegeben sein kann. Innerhalb der
Förderstrecke sind zweckmäßigerweise gewichtsabhängige Bremsrollen (nicht dargestellt) angeordnet, und zwar auch
innerhalb des Vorstaubereichs 6. Diese gewährleisten eine konstante Ablaufgeschwindigkeit über die gesamte Förderstrecke
und einen gewissen Abstand zwischen den einzelnen Paletten beim Einlauf in die Abnahmestation 7. Während im
Bereich der Förderstrecke einschließlich des Vorstaubereichs 6 einteilige Tragrollen 4 verwendet werden, ist es
dagegen zweckmäßig, innerhalb der Abnahmestation 7 gegenüber den Tragrollen 4 verkürzte Tragrollen 8, 9, 10 zu
verwenden. Hierbei wird eine durchgehende Tragrolle 4 durch drei verkürzte, derart angeordnete Tragrollen 8, 9, 10
ersetzt, daß zwei äußere Tragrollen 8, 9 und eine zwischen diesen liegende Tragrolle 10 vorhanden sind. Der Abstand
zwischen den Tragrollen 8, 9 und der mittleren Tragrolle 10 ist größer/gleich der Breite von Masten von Gabelstaplern,
so daß diese in die Abnahmestation einfahren und die hier stehende Palette anheben und entnehmen können. Am Ende
der Abnahmestation 7 ist parallel zu den beiden äußeren Tragrollen 8, 9 in Förderrichtung hinter diesen jeweils ein
starrer Endanschlag 12 befestigt, der plattenförmig ausgebildet ist und mit seinem oberen freien Ende über die
Förderebene, d. h. die Transportebene der Tragrollen übersteht, und zwar etwa um 2 bis 4 cm.
Wie insbesondere Fig. 2 zu entnehmen ist, ist gemäß der Erfindung innerhalb der Abnahmestation 7 jeweils unterhalb
der äußeren Tragrollen 8, 9 eine Wippe 13 schwenkbar befestigt. Die Wippe 13 weist ein Schwenklager 14 auf, das
derart angeordnet ist, daß zwei unterschiedlich lange Wippenarme 15, 16 vorhanden sind. Hierbei befindet sich der
längere Wippenarm 15 in Förderrichtung gesehen vor dem Schwenklager 14. Am freien Ende des längeren Wippenarmes 15
ist eine Stoppeinrichtung 17 angeordnet, die dazu dient, vor der Abnahmestation am Ende des Vorstaubereiches 6 die
im Vorstaubereich vorhandenen Paletten zu stoppen. Hier ist
die Stoppeinrichtung 17 derart ausgebildet, daß sie in einer Schwenkstellung der Wippe 13 über die Förderebene
hinausragt und in der anderen Schwenkstellung der Wippe 13 unterhalb der Förderebene liegt. Der kürzere Wippenarm 16
besitzt endseitig eine Auflaufschräge 18, die in Richtung
auf den starren Endanschlag ansteigt und oberhalb der Förderebene in der abgesenkten Stellung der Stoppeinrichtung
17 endet. Weiterhin ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung auf der Auflaufschräge 18 eine Blattfeder 19
derart einendig befestigt, daß diese mit Abstand oberhalb der Auflaufschräge 18 verläuft, wobei das freie Ende der
Blattfeder 19 oberhalb des Endes der Auflaufschräge liegt.
Der Steigungswinkel &agr; der Blattfeder 19 in bezug auf die Förderebene ist hierbei größer als der entsprechende
Steigungswinkel &bgr; der Auflaufschräge 18. Das freie Ende der
Blattfeder 19 besitzt gegenüber dem Ende der Auflaufschräge
18 etwa einen Abstand von ca. 5 cm. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das freie Ende der Blattfeder 19
eine kreisbogenförmige Kröpfung 20 in Richtung auf die Förderebene besitzt.
Weiterhin ergibt sich aus den Fig. 2 und 3, daß die
Stoppeinrichtung 17 aus einer am Ende des längeren Wippenarmes 15 gelagerten Rolle 22 besteht. Die Lagerung der Rolle 22 erfolgt in einem in Richtung auf die Förderebene verlaufenden Lagerbock 23. Hierbei ist die Länge des Lagerbocks 23 und der Durchmesser der Rolle 22 derart bemessen, daß die Rolle 22 umfangsgemäß unterhalb der
Stoppeinrichtung 17 aus einer am Ende des längeren Wippenarmes 15 gelagerten Rolle 22 besteht. Die Lagerung der Rolle 22 erfolgt in einem in Richtung auf die Förderebene verlaufenden Lagerbock 23. Hierbei ist die Länge des Lagerbocks 23 und der Durchmesser der Rolle 22 derart bemessen, daß die Rolle 22 umfangsgemäß unterhalb der
Förderebene in jeder Wippenstellung liegt und über das Lagerbockende vorsteht. Die Stoppeinrichtung 17 besteht
zudem aus einer Klappe 24, die in Förderrichtung gesehen vor der Rolle 22 in den Seitenprofilträgern 2, 3 gelagert
ist. Hierbei liegt die Klappe 24 an der Umfangsflache der
Rolle 22 an. Die Klappe 24 ist derart angeordnet und dimensioniert, daß sie in der unteren Schwenkstellung des
längeren Wippenarmes 15, das ist die abgesenkte Lage der Stoppeinrichtung 17, mit ihrem freien Ende unterhalb der
Förderebene liegt und in der oberen Stellung des Wippenarmes 15, das ist die Stoppstellung, mit ihrem freien Ende
oberhalb der Förderebene liegt. Hierbei schließt die Klappe 24 mit der Förderebene in jeder der Stellungen einen
spitzen Winkel ein. Die beiden vorderen Klappen 24 sind zweckmäßigerweise an einer gemeinsamen Drehachse 25 befestigt,
die zwischen den beiden Seitenprofilträgern 2, 3 verläuft.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Rollenbahn 1 ist wie
folgt:
Solange noch keine Palette 5 sich in der Abnahmestation 7 befindet, nimmt der längere Wippenarm 15 seine untere
Schwenkstellung ein, in der die Stoppeinrichtung 17 unter die Förderebene abgesenkt ist, da die Klappe 24 mit ihrem
freien Ende ebenfalls unterhalb der Förderebene liegt. Die hierzu erforderliche Schwenkbewegung wird unter dem Einfluß
des Eigengewichts der Klappe durchgeführt, wobei sie der Schwenkbewegung der Rolle 22 folgt. Hierbei wird die
Schwenkbewegung zusätzlich durch eine aus dem Vorstaubereich 6 in die Abnahmestation 7 einlaufende Palette 5
unterstützt. Durch die passende Wahl des Längenverhältnisses der beiden Wippenarme 15, 16 kann bestimmt werden, mit
welchem Gewicht der jeweils vordersten Palette das Gewicht der folgenden, an der Stoppeinrichtung 17 anstoßenden
Palette ausgeglichen werden kann. Hierbei kann erfindungsgemäß ein großes Lastverhältnis erreicht werden. Durch
die Lagerung der Klappe 24 und der Abstützung der Klappe auf der Rolle 22 wird ebenfalls ein Hebelverhältnis bewirkt,
wodurch eine günstige Kraftverteilung in bezug auf die erforderlichen Rückhaltekräfte erreicht wird.
Sobald nun die vorderste Palette auf die Auflaufschräge 18
aufläuft, wobei die Blattfeder gleichzeitig heruntergedrückt wird, wird hierdurch der kürzere Hebelarm 16 nach
unten und der längere Hebelarm 15 nach oben verschwenkt. Hierdurch wird die Klappe 24 mit ihrem freien Ende über die
Rolle 22 nach oben über die Förderebene verschwenkt und damit ein Einlaufen einer weiteren Palette in die Abnahmestation
7 verhindert. Die in der Abnahmestation 7 befindliche Palette kann somit staudrucklos entnommen werden.
Hierzu wird die Palette angehoben und aus der Abnahmestation 7 herausbewegt. Bei diesem Entnahmevorgang entspannt
sich zunächst die Blattfeder 19 unter Anlage an der Palette, ohne daß der kürzere Hebelarm 16 seine Lage verändern
kann, da er noch mittels der Federkraft nach unten gedrückt wird. Erst, wenn die Feder vollständig entspannt und
kein Berührungskontakt mehr mit der Palette vorhanden ist, kann die Auf lauf schräge 18 und damit auch der kürzere
Wippenarm 16 wieder nach oben schwenken, wobei dann wieder die Stoppeinrichtung 17 abgesenkt wird. Durch die Wirkung
der Blattfeder 19 erfolgt eine verzögerte Freigabe der Entnahmestation für das Einlaufen der folgenden Palette, so
daß absolut sichergestellt ist, daß während der Entnahme aus der Abnahmestation ein Nachlaufen der im Vorstaubereich
6 stehenden Palette verhindert wird.
Weiterhin ist in Fig. 2 zu erkennen, daß eine Nachlauf sperre 26 in der Abnahmestation angeordnet ist. Diese Nachlaufsperre
26 verhindert das Rückrollen der in der Abnahmestation stehenden Palette. Diese Nachlaufsperre 26 besteht aus
einem keilförmig abgeschrägten Flacheisen 27, wobei die abgeschrägte Keilfläche 28 in Richtung auf den Vorstaubereich
6 gerichtet ist. Die Nachlaufsperre 26 ist auf dem längeren Wippenarm 15 befestigt, und die Länge des Flacheisens
27 bis zu seiner Keilspitze ist derart, daß in der unteren Stellung des Armes 15 die Keilspitze unterhalb der
Förderebene liegt und in der oberen Stellung des Armes 15 die Keilspitze etwas oberhalb der Förderebene liegt.
Aufgrund der Schrägfläche 28 kann die Nachlaufsperre von der Palette in Förderrichtung ungehindert überfahren
werden. In entgegengesetzter Richtung verhindert die vorstehende Keilspitze ein Rückrollen der Palette. Die
Abkröpfung 20 der Blattfeder 19 bewirkt, daß jederzeit die Palette während des Abnahmevorgangs auch wieder in die
Abnahmestation 7 zurückbewegt werden kann.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungsbespiel beschränkt, sondern sie umfaßt alle im
Sinne der Erfindung gleichwirkenden Mittel. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Blattfeder auch durch andere
Federanordnungen ersetzt werden, so z. B. durch eine zwischen der Auflaufschräge und einem oberen Gelenkhebel
angeordneten Schraubenfeder. Auch können die als Fördermittel dienende Rollen durch andere Fördermittel ersetzt
werden. Die erfindungsgemäße Staubahn wird insbesondere in Durchlaufregallagern eingesetzt.
Claims (12)
1. Staubahn für flächige Lager- und/oder Transportgüter, bestehend aus eine Förderebene bildende Fördervorrichtungen
und einem am Staubahnende angeordneten, starren Endanschlag sowie einer in Förderrichtung vor dem Endanschlag
angeordneten, von einer oberhalb der Förderebene liegenden Stoppstellung in eine unterhalb der
Förderebene liegende absenkbare Stoppeinrichtung,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung an einem Ende einer unterhalb der Förderebene zwischen dem starren Endanschlag (12) und der Stoppeinrichtung (17) verlaufenden Wippe (13) befestigt ist, und am anderen Ende der Wippe (13) eine in Richtung auf den Endanschlag (12) ansteigende, in der abgesenkten Stellung der Stoppeinrichtung (17) oberhalb der Förderebene endende Auflaufschräge (18) befestigt ist, und der die Stoppeinrichtung (17) endseitig aufweisende Wippenarm (15) länger ist als der die Auflaufschräge (18) aufweisende Wippenarm (16).
dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung an einem Ende einer unterhalb der Förderebene zwischen dem starren Endanschlag (12) und der Stoppeinrichtung (17) verlaufenden Wippe (13) befestigt ist, und am anderen Ende der Wippe (13) eine in Richtung auf den Endanschlag (12) ansteigende, in der abgesenkten Stellung der Stoppeinrichtung (17) oberhalb der Förderebene endende Auflaufschräge (18) befestigt ist, und der die Stoppeinrichtung (17) endseitig aufweisende Wippenarm (15) länger ist als der die Auflaufschräge (18) aufweisende Wippenarm (16).
2. Staubahn nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der Auflaufschräge (18) eine Blattfeder (19) mit
Abstand oberhalb der Auflaufschräge (18) verlaufend einendig derart befestigt ist, daß das freie Ende der
Blattfeder (19) oberhalb des Endes der Auflaufschräge
(18) liegt.
3. Staubahn nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Blattfeder (19) einen Abstand von etwa
5 cm vom Ende der Auflaufschräge (18) besitzt.
4. Staubahn nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende der Blattfeder (19) in Richtung auf die
Auflaufschräge (18) kreisbogenförmig abgekröpft ist.
5. Staubahn nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung (17) aus einer unterhalb der Förderebene liegenden, am längeren Wippenarm (15) gelagerten Rolle (22) besteht sowie aus einer in Förderrichtung vor der Rolle (22) schwenkbar einendig an der Staubahn befestigten, an der Umfangsflache der Rolle (22) anliegenden Klappe (24), wobei die Schwenkachse der Klappe (24) unterhalb der Förderebene liegt und das freie Ende der Klappe (24) in der Stoppstellung der Stoppeinrichtung (17) oberhalb der Förderebene und in der abgesenkten Stellung der Stoppeinrichtung (17) unterhalb der Förderebene liegt.
dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung (17) aus einer unterhalb der Förderebene liegenden, am längeren Wippenarm (15) gelagerten Rolle (22) besteht sowie aus einer in Förderrichtung vor der Rolle (22) schwenkbar einendig an der Staubahn befestigten, an der Umfangsflache der Rolle (22) anliegenden Klappe (24), wobei die Schwenkachse der Klappe (24) unterhalb der Förderebene liegt und das freie Ende der Klappe (24) in der Stoppstellung der Stoppeinrichtung (17) oberhalb der Förderebene und in der abgesenkten Stellung der Stoppeinrichtung (17) unterhalb der Förderebene liegt.
6. Staubahn nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse der Klappe (24) unterhalb der Lagerachse
der Rolle (22) liegt.
7. Staubahn nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtungen aus beabstandet angeordneten, in
dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtungen aus beabstandet angeordneten, in
Seitenprofilträgern (2) gelagerten Tragrollen (4) bestehen.
8. Staubahn nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Tragrollen in einer oberhalb der Wippe (13) liegenden
Abnahmestation (7) derart geteilt sind, daß jeweils drei gleichachsig gelagerte, voneinander beabstandete,
verkürzte Tragrollen (8, 9, 10) gebildet sind, wobei der Abstand zwischen der mittleren Tragrolle (10) zu
den beiden äußeren Tragrollen (8, 9) mindestens der Breite eines Gabelstaplermastes entspricht.
9. Staubahn nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der beiden äußeren Tragrollen (8, 9) jeweils
eine Wippe (13) angeordnet ist.
10. Staubahn nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die der Wippe (13) vorgelagerten Klappen (24) an einer
gemeinsamen Drehachse (25) befestigt sind.
11. Staubahn nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung gesehen hinter der Stoppeinrichtung (17) eine Nachlaufsperre (26) im Bereich der äußeren Tragrollen (8, 9) jeweils auf dem längeren Wippenarm (15) derart angeordnet ist, daß in der abgesenkten Stellung des Wippenarmes (15) die Nachlaufsperre unterhalb der Förderebene abgesenkt ist und in der oberen Stellung des Wippenarmes (15) die Nachlaufsper-
dadurch gekennzeichnet, daß in Förderrichtung gesehen hinter der Stoppeinrichtung (17) eine Nachlaufsperre (26) im Bereich der äußeren Tragrollen (8, 9) jeweils auf dem längeren Wippenarm (15) derart angeordnet ist, daß in der abgesenkten Stellung des Wippenarmes (15) die Nachlaufsperre unterhalb der Förderebene abgesenkt ist und in der oberen Stellung des Wippenarmes (15) die Nachlaufsper-
re (26) in der Förderebene liegt.
12. Staubahn nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die Verwendung
in einem Durchlaufregallager.
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DE19934309222 DE4309222A1 (de) | 1992-03-24 | 1993-03-23 | Staubahn, insbesondere Rollenbahn für flächige Lager- und/oder Transportgüter mit Vereinzelungseinrichtung |
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