DE9202880U1 - Device for adjusting the unbalance position of at least two unbalanced masses rotating on unbalanced shafts relative to each other - Google Patents

Description

"Vorrichtung zur Einstellung von wenigstens zwei auf Unwuchtwellen umlaufenden Unwuchten in ihrer Unwuchtlage zueinander" "Device for adjusting the unbalance position of at least two unbalanced masses rotating on unbalanced shafts relative to one another"

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Einstellung von wenigstens zwei auf Unwuchtwellen umlaufenden Unwuchten in ihrer Unwuchtlage zueinander mittels eines die Unwuchtwellen und Einstell- und Umlenkroiien wirkmüßig miteinander verbindenden Riemen- oder Kettentriebes.The invention relates to a device for adjusting the unbalanced position of at least two unbalanced masses rotating on unbalanced shafts relative to one another by means of a belt or chain drive that effectively connects the unbalanced shafts and the adjustment and deflection rollers.

Es gibt eine Reihe von Anwendungsfällen, bei denen schwingende und/oder vibrierende Systeme durch rotierende Unwuchten wenigstens teilweise in die entsprechenden Bewegungen versetzt werden. So gibt es unwuchtbeaufschlagte Schwingförderrinnen, Vibrationswalzen, Vibrationsplatten u. dgl. Dabei ist es beispielsweise aus der CH-PS 467 112 bekannt, rotierende Unwuchten aus zwei Unwuchtelementen zu bilden, deren Unwuchtschwerpunkte zueinander mittels eines Stellgetriebes einstellbar sind, wobei die rotierenden Unwuchten selbst von einem gemeinsamen Rotor in Rotation versetzt werden. Bei dem bekannten Rotorgerät nach obiger Schweizer Patentschrift werden Umlenkräder in ihrer Lage relativ zu einer Unwuchtachse gegensinnig verstellt, d.h. in dem Maße, in dem das eine Umlenkrad auf die Unwuchtwelie zubewegt wird, wird das andere Umlenkrad davon wegbewegt, wobei diese Bewegungen einmal durch ein Zahnrad, wie auf einer Seite beaufschlagende Zahnstangen, bewirkt wird oder aber über einen um einen Mittel-There are a number of applications in which oscillating and/or vibrating systems are at least partially set in motion by rotating unbalanced masses. For example, there are vibrating conveyor troughs, vibrating rollers, vibrating plates, etc. that are subject to unbalance. For example, it is known from CH-PS 467 112 to form rotating unbalanced masses from two unbalanced elements, the centers of gravity of which can be adjusted relative to one another using an adjusting gear, with the rotating unbalanced masses themselves being set in rotation by a common rotor. In the known rotor device according to the above Swiss patent specification, the position of the deflection wheels relative to an unbalanced axis is adjusted in opposite directions, i.e. to the extent that one deflection wheel is moved towards the unbalanced axis, the other deflection wheel is moved away from it, whereby these movements are either caused by a gear wheel, such as racks acting on one side, or by a gear wheel rotating around a central axis.

&rgr;unkt schwenkbaren Kipphebel, was es nötig macht, für die Kettenspannung jeweils zu sorgen, da der Zahnriemen oder die Kette nur in einer bevorzugten Position genau geführt ist, da ansonsten ein sehr großes Spiel auftritt.&rgr;unkt pivoting rocker arm, which makes it necessary to ensure the chain tension in each case, since the toothed belt or the chain is only precisely guided in a preferred position, otherwise a very large amount of play occurs.

Aus der CH-PS 646 620 ist ein Schwingungsregler mit zwei Unwuchten bekannt, wobei die Lage der einen Unwucht zur anderen hydraulisch über einen Kurvenschlitz in einer Hohlwelle erfolgt, mit der über ein Ritzel die andere Unwuchtwelle zur Hohlrilie relativ verstellt wird.A vibration controller with two unbalances is known from CH-PS 646 620, whereby the position of one unbalance relative to the other is adjusted hydraulically via a cam slot in a hollow shaft, with which the other unbalance shaft is adjusted relative to the hollow shaft via a pinion.

Die DD-290 597 zeigt die Verstellmöglichkeit zwei auf parallelen Vie Ilen angeordneten Unwuchten, ebenfalls durch ein sich an der einen Welle abrollendes Ritzel und ein formschlüssiges Zugmittel mit einem Zahnrad auf der Ritzelwelle, wobei die Ritzelwelie relativ zu einer Unwuchtweile über eine schwenkbare Schwinge abrollbar in der Position geändert werden kann.The DD-290 597 shows the possibility of adjusting two unbalanced masses arranged on parallel shafts, also by means of a pinion rolling on one shaft and a positive traction device with a gear on the pinion shaft, whereby the pinion shaft can be changed in position relative to an unbalanced shaft via a pivoting swing arm.

Mit den bekannten Lösungen ist es zwar möglich, über eine gewisse Bandbreite bei Vibrationsplatten eine Phasenverstellung vorzunehmen, wobei allerdings zusätzliche Einrichtungen vorgesehen werden müssen, um die Ketten oder Treibbänder zu spannen oder entgegengesetzt zu bewegen.With the known solutions it is indeed possible to carry out a phase adjustment on vibrating plates over a certain range, although additional devices must be provided to tension the chains or drive belts or to move them in the opposite direction.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, mitThe object of the invention is to create a solution with

der unabhängig von einer einachsigen oder paralleiachsigen Anordnung der Unwuchten mit ihren Unwuchtweilen eine Regelung und Einstellung der Phasen sowie der Amplituden mit Optimierung der jeweils gewünschten Massenkräfte möglich ist.which, regardless of a uniaxial or parallel-axial arrangement of the unbalances with their unbalance times, enables control and adjustment of the phases and amplitudes with optimization of the respective desired mass forces.

Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch zwei auf einem Schieberelement in ihrer Lage zueinander fest angeordnete und zu den Achsen der Unwuchtwelien in ihrer Lage veränderbare Umlenkrollen als Tandemrollen für den Riemen- oder Kettentrieb. With a device of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention by two deflection rollers arranged on a slide element in a fixed position relative to one another and whose position relative to the axes of the unbalanced shafts can be changed as tandem rollers for the belt or chain drive.

Mit der Vorrichtung ist es möglich, mit sehr einfachen Steuer- und Regeleinrichtungen die jeweiligen Unwuchten stufenlos zueinander zu verstellen, wobei eine den jeweiligen Anwendungsfällen angepaßte Führung des Riemen- und Kettentriebes spielfrei möglich ist. Insbesondere wird dies dadurch erreicht, daß die die Veränderung der jeweiligen ab- und auflaufenden Riemen- und Kettentriebelemente verstellenden Umlenkroilen als in ihrer Lage zueinander fixierte Tandemrollen ausgebildet sind, d.h. sie werden jeweils als Paar versteilt, ohne daß Längenausgleiche notwendig sind.The device makes it possible to adjust the respective imbalances steplessly relative to one another using very simple control and regulating devices, whereby the belt and chain drive can be guided without play and adapted to the respective application. In particular, this is achieved by the fact that the deflection rollers that adjust the change in the respective outgoing and incoming belt and chain drive elements are designed as tandem rollers that are fixed in their position relative to one another, i.e. they are each adjusted as a pair without the need for length compensation.

Zur Regelung und Steuerung ist es dabei von Vorteil, daß die Tandemrollen auf einem Schieberelement angeordnet sind, d.h. hier muß von einer Steuereinrichtung lediglich eine Linearbe-For regulation and control purposes, it is advantageous that the tandem rollers are arranged on a slide element, i.e. here only a linear movement has to be carried out by a control device.

wegung aufgebracht werden, was gerade bei den extremen Einsatzgebieten der vorliegenden Erfindung von Vorteil ist.movement, which is particularly advantageous in the extreme areas of application of the present invention.

Zweckmäßig ist es, wenn, wie dies die Erfindung in besonderer Ausgestaltung auch vorsieht, die zu- und ablaufenden Riemen- oder Kettenantriebelemente (Trums) zu den Tandemrollen parallel zueinander und fluchtend ausgerichtet sind. Diese spezielle Anordnung bewirkt in besonderer Weise die spielfreie Führung des Riemen- und Kettentriebes.It is expedient if, as the invention also provides in a special embodiment, the incoming and outgoing belt or chain drive elements (strands) to the tandem rollers are aligned parallel to one another and flush. This special arrangement ensures that the belt and chain drive is guided without play in a special way.

Nach der Erfindung ist auch vorgesehen, daß das die Tandemrollen tragende Schieberelement mit einer Stell- und Regeleinrichtung versehen ist, wobei diese ihrerseits zweckmäßigerweise von einer Steuerelektronik beaufschlagt ist.According to the invention, it is also provided that the slide element carrying the tandem rollers is provided with an adjusting and regulating device, which in turn is expediently actuated by an electronic control system.

Je nach Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung, etwa als Antrieb für eine Rüttelwalze, eine Rüttelplatte oder aber als Antrieb für eine Forderrinne oder mechanische Siebeinrichtungen werden die Unwuchten koaxial zueinander oder parallel zueinander angeordnet, wobei bei der letzteren Anordnung noch zwischen gleichsinnigem Umlauf während des Betriebes und gegensinnigem Umlauf unterschieden werden kann.Depending on the application of the present invention, for example as a drive for a vibrating roller, a vibrating plate or as a drive for a conveyor trough or mechanical screening devices, the unbalanced masses are arranged coaxially to one another or parallel to one another, whereby in the latter arrangement a distinction can be made between rotation in the same direction during operation and rotation in the opposite direction.

Um diesen unterschiedlichen Einbau- und Anwendungsgegebenheiten gerecht werden zu können, sieht die Erfindung unterschiedliche Positionierungen der Tandemrollen vor, wie diesIn order to be able to meet these different installation and application requirements, the invention provides for different positionings of the tandem rollers, as

in weiteren Unteransprüchen angegeben ist.is specified in further subclaims.

Neben der unterschiedlichen Anordnung der Tandemrollen bei
koaxial zueinander angeordneten Unwuchten oder bei parallel
zueinander angeordneten Unv/uchten, liegt eine weitere Besonderheit der Erfindung in der Möglichkeit, automatisch die Unwuchten in eine Ruhelage zurückzuführen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das Schieberelement für die Tandemrollen mit einer Rücksteilfeder od. dgl. zur Verschiebung beider Unwuchten in eine alle Momente und Fliehkräfte
nullstellenden Ruhelage bei Abschalten des Rotationsantriebes ausgerüstet ist. Dies kann beispielsweise durch eine Gasfeder bewirkt werden, die bei Stillstand des Antriebes das
Schiebereioraent mit den Tandemrollen in die gewünschte Nullstellung verschiebt.In addition to the different arrangement of the tandem rollers in
coaxially arranged unbalances or parallel
Another special feature of the invention is the possibility of automatically returning the unbalances to a rest position. This is achieved according to the invention in that the slide element for the tandem rollers is equipped with a return spring or the like to shift both unbalances into a position that compensates for all moments and centrifugal forces.
This can be achieved, for example, by a gas spring which, when the drive is at a standstill,
Sliding orbit with the tandem rollers to the desired zero position.

Die oben schon erwähnte Steuerung kann mit Einschüben versehbar sein, die für eine automatische Steuerung von Frequenz
und Amplitude sorgt, was bei allen Verdichtungs- oder Fürdersystemen besonders zweckmäßig ist. So können etwa bei Förderrinnen bei wechselndem zu fördernden Gut durch Austausch eines solchen Einschubes die Schwingparameter geändert werden
oder aber bei einer Walze kann die für die Verdichtung notwendige Frequenz geregelt werden, die je nach zu verdichtendem Material sehr unterschiedlich sein muß. So kann mit der
Erfindung vermieden werden, daß es bei falschen Verdichtungs-The control system mentioned above can be equipped with slots for automatic control of frequency
and amplitude, which is particularly useful for all compression or conveying systems. For example, in conveyor troughs, the vibration parameters can be changed by replacing such an insert when the material to be conveyed changes
or with a roller, the frequency required for compaction can be regulated, which must vary greatly depending on the material to be compacted.
The invention can be used to avoid the possibility of incorrect compaction

Parametern nicht zu der gewünschten Verdichtung, sondern zu einer Lockerung des Materiales kommt. Bei bindenden Materialien muß beispielsweise auch die Fahrgeschwindigkeit geringer sein als bei nicht bindenden Materialien, bei großen Amplituden muß mit kleinerer Geschwindigkeit gefahren werden als bei kleinen Amplituden, auch dies zu regeln ist Sinn der vorliegenden erfindungsgemaßen Ausgestaltung.parameters do not lead to the desired compaction, but rather to a loosening of the material. For example, with binding materials the driving speed must be lower than with non-binding materials, with large amplitudes the driving speed must be lower than with small amplitudes, and regulating this is also the purpose of the present inventive design.

Um eine optimale Regelung zu ermöglichen ist auch vorgesehen, daß am Vorrichtungsrahmen Resonanz- und/oder Schwingungsaufnehmer vorgesehen sind zur Abgabe eines Ist-Wertes als Regelgröße an die Steuerelektronik.In order to enable optimal control, resonance and/or vibration sensors are also provided on the device frame to provide an actual value as a controlled variable to the control electronics.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigt inFurther details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawings. These show in

Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung mit koaxial angeordneten Unwuchtwellen,Fig. 1 is a simplified perspective view of an embodiment of the device with coaxially arranged unbalance shafts,

Fig. 2 in gleicher Darstellung ein anderes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung mit parallel zueinander angeordneten Unwuchtwellen,Fig. 2 in the same representation another embodiment of the device with unbalanced shafts arranged parallel to each other,

Fig. 3 eine Prinzipaufsicht auf eine Ausführungsform gemäßFig. 3 is a schematic plan view of an embodiment according to

-- 8-- 8th

Fig. 1,Fig.1,

Fig. 4 die vereinfachte symbolische Seitenansicht einer Rüttelplatte,Fig. 4 the simplified symbolic side view of a vibrating plate,

Fig. 5 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel in ähnlicher Darstellung wie Fig. 4,Fig. 5 shows a modified embodiment in a similar representation to Fig. 4,

Fig. 6 eine vereinfachte räumliche Darstellung einer Rüttelwalze, Fig. 6 a simplified spatial representation of a vibrating roller,

Fig. 7 die räumliche Darstellung eines gekoppelten Vibrationsantriebes ,Fig. 7 the spatial representation of a coupled vibration drive ,

Fig. 8 die räumliche Darstellung einer abgewandelten Einstellvorrichtung für eine Rüttelplatte,Fig. 8 the spatial representation of a modified adjustment device for a vibrating plate,

Fig. 9 die vereinfachte Darstellung einer Schwingrinne sowie inFig. 9 shows a simplified representation of a vibrating trough and

Fig. 10 ein vereinfachtes Schaltbild einer vollautomatischen elektrohydrauiischen Unwuchtregelung.Fig. 10 is a simplified circuit diagram of a fully automatic electro-hydraulic unbalance control system.

Die allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zur Einstellung von wenigstens zwei auf Unwuchtwellen 2 und 3 angeordneten Unwuchten 4 und 5, wobei beim Beispiel gemäß Fig.The device generally designated 1 serves to adjust at least two unbalanced masses 4 and 5 arranged on unbalanced shafts 2 and 3, whereby in the example according to Fig.

die Unwuchtweilen 2 und 3 koaxial, d.h. in einer Achse, dort mit 6 bezeichnet, angeordnet sind.the unbalance shafts 2 and 3 are arranged coaxially, i.e. in one axis, designated there with 6.

Die Unwuchten 4 und 5 werden von einem Motor 7, in den Figuren nur angedeutet, über einen allgemein mit 8 bezeichneten endlosen Riemen- und Kettentrieb in Rotationsbewegung versetzt, wobei im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 der Riementrieb 8 unmittelbar das Unwuchtrad 10 der Unwucht 5 antreibt und mittelbar das Unwuchtrad 9 der Unwucht 4, wobei letzteres über einen zusätzlichen Riemen- und Kettentrieb 11 rotiert wird, der seinerseits von einem Doppelrad 12 angetrieben wird.The unbalanced masses 4 and 5 are set in rotation by a motor 7, only indicated in the figures, via an endless belt and chain drive generally designated 8, whereby in the embodiment according to Fig. 1 the belt drive 8 directly drives the unbalance wheel 10 of the unbalanced mass 5 and indirectly the unbalance wheel 9 of the unbalanced mass 4, whereby the latter is rotated via an additional belt and chain drive 11, which in turn is driven by a double wheel 12.

Um die Lage der Unwuchten 4 und 5 zueinander zu verstellen, etwa aus der durchgezogenen Position in Fig. 1 in die gestrichelte, ist der Riemen- und Kettentrieb 8 über zwei in der entsprechenden, hier nicht dargestellten Gesamtvorrichtung ortsfeste Umlenkrollen 13 und 14 geführt sowie über zwei auf einem Schieberelement 15 in ihrer Lage relativ zueinander veränderbare, aber insgesamt verschiebbare Tandemrollen 16, wobei die Position der einzelnen, in Fig. 1 nicht naher bezeichneten Achsen und Durchmessergrößen der eingesetzten Rollen so gewählt ist, daß die zu- und ablaufenden Elemente des Riemen- und Kettentriebes, in Fig. 1 mit 8a bis 8d bezeichnet, parallel zueinander liegen und jeweils paarweise fluchten, wie sich dies auch aus Fig. 3 ergibt.In order to adjust the position of the unbalanced masses 4 and 5 relative to one another, for example from the solid position in Fig. 1 to the dashed position, the belt and chain drive 8 is guided over two deflection rollers 13 and 14 that are fixed in the corresponding overall device (not shown here), as well as over two tandem rollers 16 that are adjustable in their position relative to one another on a slide element 15, but are movable overall, whereby the position of the individual axes and diameter sizes of the rollers used (not shown in more detail in Fig. 1) is selected such that the incoming and outgoing elements of the belt and chain drive, designated 8a to 8d in Fig. 1, are parallel to one another and aligned in pairs, as can also be seen in Fig. 3.

Die Wirkungsweise einer Verstelleinrichtung gemäß Fig. 1 bzw. gemäß Fig. 3 sei anhand von Fig. 3 hier naher erläutert: The mode of operation of an adjustment device according to Fig. 1 or Fig. 3 is explained in more detail here with reference to Fig. 3:

Wird unterstellt, daß sich die Tandemrollen 16 in der in Fig. 3 wiedergegebenen Mittellage befinden und wird der Schieber 15 gemäß Pfeil 16 in Fig. 3 nach oben bewegt, wobei z.B. die Eiewegung des Triebes 11 als feststehend angenommen ist, wird die Unwucht 5 nach links in die links gestrichelte Position verschoben relativ zu der in ihrer Position verharrenden Unwucht 4. Wird der Schieber 15 nach unten verschoben, erfolgt eine entgegengesetzte Positionierung der Unwucht nach rechts. Die Verstellung kann auch relativ andersherum erfolgen, nämlich indem die Bewegung der Unwucht 5 bei der Verstellung als feststehend angenommen wird, dann wird die Unwucht 4 über den Kettentrieb 8, die Doppelrolle 12 und den Kettentrieb 11 verstellt. Tatsächlich verdrehen sich aber die Unwuchten 4 und 5 gleichzeitig.If it is assumed that the tandem rollers 16 are in the middle position shown in Fig. 3 and the slider 15 is moved upwards according to arrow 16 in Fig. 3, whereby, for example, the movement of the drive 11 is assumed to be fixed, the unbalance 5 is moved to the left into the position shown in the dashed line on the left relative to the unbalance 4 which remains in its position. If the slider 15 is moved downwards, the unbalance is positioned in the opposite direction to the right. The adjustment can also be carried out the other way around, namely by assuming the movement of the unbalance 5 during the adjustment to be fixed, then the unbalance 4 is adjusted via the chain drive 8, the double roller 12 and the chain drive 11. In reality, however, the unbalances 4 and 5 rotate simultaneously.

In Fig. 2 ist ein abgewandeltes Ausführungbeispiel dargestellt. Hier weisen die Unwuchten 4 und 5a an den Wellen 2a und 3a Unwuchtrollen 9a und 10a auf, die von einem Riemen- und Kettentrieb 8 beaufschlagt sind. Alle funktionsmäßig gleichen Teile wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bzw. 3 tragen im übrigen ansonsten die gleichen Bezugszeichen.A modified embodiment is shown in Fig. 2. Here, the unbalanced masses 4 and 5a on the shafts 2a and 3a have unbalanced rollers 9a and 10a, which are actuated by a belt and chain drive 8. All functionally identical parts as in the embodiment according to Fig. 1 or 3 otherwise have the same reference numerals.

■- ' 1-1 -■- ' 1-1 -

Die Verstellung der Tandemrollen 16 erfolgt in gleicher Vieise wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1. Punktiert ist in Fig. 2 allerdings noch die Möglichkeit dargestellt, durch eine zusätzliche Umlenkrolle 18 die Riemen- und Kettentriebbeaufschlagung der Unwuchtrolle 9a derart zu ändern, daß sich die Rotationsrichtung im Betrieb aus einer gleichsinnigen Rotation (in durchgezogenen Linien) in eine gegensinnige Rotation gemäß punktiertem Pfeil zu ändern.The adjustment of the tandem rollers 16 takes place in the same way as in the embodiment according to Fig. 1. However, the possibility of changing the belt and chain drive of the unbalance roller 9a by means of an additional deflection roller 18 in such a way that the direction of rotation during operation changes from a rotation in the same direction (in solid lines) to a rotation in the opposite direction according to the dotted arrow is also shown in Fig. 2.

In Fig. 2 ist noch die Möglichkeit angedeutet, den Schieber beispielsweise mit einer Gasfeder 19 an einer Seite auszurüsten, um beispielsweise bei Stillstand des Antriebes mittels der Gasfeder die Unwucht 4a, 4b auf die entgegengesetzte Fliehkraftstellung zu verschwenken, was in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist, um von dem in durchgezogenen Linien dargestellten maximalen Unwucht-Drehmoment auf ein Drehmoment 0 zu kommen, was die Anfahr-Motorleistung stark verringert, da nur das Beschieunigungsmoment und nicht auch noch das Unwucht-Drehmoment aufgebracht werden muß.In Fig. 2, the possibility is also indicated of equipping the slide, for example, with a gas spring 19 on one side, in order, for example, to pivot the unbalance 4a, 4b to the opposite centrifugal force position by means of the gas spring when the drive is at a standstill, which is indicated in dashed lines in Fig. 2, in order to get from the maximum unbalance torque shown in solid lines to a torque of 0, which greatly reduces the starting engine power, since only the acceleration torque and not the unbalance torque also has to be applied.

Fig. 4 zeigt eine allgemein mit 20 bezeichnete Rüttelplatte mit einer Vorrichtung la nach der Gestaltung gemäß Fig. 2, wobei die Tandemrollen 16 über einen Bowdenzug 21 mittels eines Handhebels 22 entsprechend verstellt werden können, um Frequenz und Vortrieb einstellen zu können.Fig. 4 shows a vibrating plate, generally designated 20, with a device la according to the design according to Fig. 2, wherein the tandem rollers 16 can be adjusted accordingly via a Bowden cable 21 by means of a hand lever 22 in order to be able to adjust the frequency and propulsion.

In Fig. 5 ist ein abgewandeltes Beispiel dargestellt, um für eine entgegengesetzte Rotation der Unwuchten 4a' und 5a' zu sorgen. Flier treibt der Motor 7' zwei Zahn- bzw. Kettentriebe 8' und 11' über ein entsprechendes Doppelantriebsrad 13'. Ein Doppelumlenkrad 14' ist dabei derart lose gelagert, dai3 die eine Umlenkscheibe für den einen Trieb entgegengesetzt zur koaxialen Umlenkscheibe für den anderen Trieb rotieren kann.Fig. 5 shows a modified example to ensure opposite rotation of the unbalanced masses 4a' and 5a'. Here, the motor 7' drives two toothed or chain drives 8' and 11' via a corresponding double drive wheel 13'. A double deflection wheel 14' is mounted so loosely that the one deflection disk for one drive can rotate opposite to the coaxial deflection disk for the other drive.

In Fig. 6 ist eine allgemein mit 23 bezeichnete Rüttelwalze dargestellt, wobei der dortige Vibrationsantrieb dem grundsätzlichen Aufbau nach Fig. 1 entspricht, so daß dort die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 eingesetzt wurden.In Fig. 6, a vibrating roller is shown, generally designated 23, whereby the vibration drive there corresponds to the basic structure according to Fig. 1, so that the same reference numerals as in Fig. 1 have been used there.

Fig. 7 zeigt vereinfacht wiedergegeben einen doppelten Exzenterantrieb mit der koaxialen Anordnung über eine Wellenkupplung 25 zweier Vorrichtungen 1 gemäß Fig. 1, so daß auch hier wiederum die gleichen Bezugszeichen für gleiche Bauteile eingesetzt sind. Ein Steuerhebel 26, der beispielsweise ein Ritzel 27 und nicht näher dargestellte Steuerzahnstangen 28 treibt, ist in Fig. 7 symbolisch wiedergegeben. Über diesen Steuerhebel 26 können z.B. zwei Bowdenzüge 21a und 21b betätigt werden, die die Tandemroilen 16a bzw. 16b verstellen können und damit die Unwuchten 4 und 5. Diese sind auf einer Innenwelle bzw. auf einer Hohlwelle angeordnet, was in der Figur nur angedeutet ist.Fig. 7 shows a simplified representation of a double eccentric drive with the coaxial arrangement via a shaft coupling 25 of two devices 1 according to Fig. 1, so that here again the same reference numerals are used for the same components. A control lever 26, which drives, for example, a pinion 27 and control racks 28 (not shown in detail), is shown symbolically in Fig. 7. This control lever 26 can be used to operate, for example, two Bowden cables 21a and 21b, which can adjust the tandem rollers 16a and 16b, respectively, and thus the unbalanced masses 4 and 5. These are arranged on an inner shaft or on a hollow shaft, which is only indicated in the figure.

Fig. 8 zeigt die Möglichkeit der Kombination von koaxialer Unwuchtanordnung mit paralleler Unwuchtanordnung mit einer entsprechenden Verstellung. Hier sind koaxial zwei Unwuchten 4e und 5e angeordnet, während zusätzlich eine weitere Unwucht 4f dazu parallel angeordnet ist. Die Übertragung der Verstellbewegung wird hierbei mittels Kegelradpaaren 29 und 3 0 bewirkt, der Antrieb erfolgt von einem Motor 7'. Auch hier sind Bowdenzüge 21c und 21d zur Verstellung der Tandemrollenpaare 16a und 16b vorgesehen.Fig. 8 shows the possibility of combining a coaxial unbalance arrangement with a parallel unbalance arrangement with a corresponding adjustment. Here, two unbalances 4e and 5e are arranged coaxially, while a further unbalance 4f is arranged parallel to them. The transmission of the adjustment movement is effected by means of bevel gear pairs 29 and 30, the drive is provided by a motor 7'. Here, too, Bowden cables 21c and 21d are provided for adjusting the tandem roller pairs 16a and 16b.

In Fig. 9 ist vereinfacht der Schwingantrieb 1 einer Förderrinne 31 gelagert an Dämpfungselementen 32 dargestellt. Auch hier sind wiederum die Unwuchten 4 und 5 in der Gestaltungsvariante gemäß Fig. 1 angeordnet, die Verstellung der Position der Tandemrollen 16 erfolgt hier über einen Handhebel 33.Fig. 9 shows a simplified version of the oscillating drive 1 of a conveyor trough 31 mounted on damping elements 32. Here, too, the unbalanced masses 4 and 5 are arranged in the design variant according to Fig. 1, and the position of the tandem rollers 16 is adjusted here using a hand lever 33.

In Fig. 10 ist schließlich eine mögliche vollautomatische, elektrohydraulische und rechnergestützte Regelung einer Vibrationswalze 23 dargestellt. Die weitere Beschreibung beginnt mit dem Bezugszeichen 40. Eine verstellbare Vibrationspumpe 40 wird über einen Proportionalverstärker 41, einen Regler 42 in Abhängigkeit eines feststehenden Drehzahlaufnehmers 43 geregelt. Der Drehzahlaufnehmer 43 erhält seine Impulse von einer an der Bandage der Walze 23 angebrachte Loch-Finally, Fig. 10 shows a possible fully automatic, electro-hydraulic and computer-aided control of a vibration roller 23. The further description begins with the reference number 40. An adjustable vibration pump 40 is controlled via a proportional amplifier 41, a controller 42 depending on a fixed speed sensor 43. The speed sensor 43 receives its impulses from a perforated plate attached to the drum of the roller 23.

&Iacgr;-4 ■-■&Iacgr;-4 ■-■

scheibe 44 und über das Rechenprogramm, wobei hier symbolisch ein Rechner 45 angedeutet ist, der z.B. über Einschübe 46 von außen vorprogrammierbar ist.disk 44 and the computer program, whereby a computer 45 is symbolically indicated here, which can be pre-programmed from the outside, for example via slots 46.

An der mit 47 bezeichneten Bandage der Walze 23 ist ein Beschleunigungsaufnehmer 48 vorgesehen, der über einen Verstärker 49 den Rechner 45 beaufschlagt. Eine Drehzahlsollwertvorgabe ist mit 50 bezeichnet, ein Amplitudensollwert ist mit
51 bezeichnet. Über den Regler 52 und einem Proportionalverstärker 53 stellt das Programm ein Proportionalregelventil
54, das seinerseits den Verstellzylinder 55 beaufschlagt,
der in Abhängigkeit sowohl den einen Lageraufnehmer 56 als
auch eine Geberdose 57 für die Steuerung 58 betätigt.An acceleration sensor 48 is provided on the drum of the roller 23, designated 47, which feeds the computer 45 via an amplifier 49. A speed setpoint is designated 50, an amplitude setpoint is designated
51. Via the controller 52 and a proportional amplifier 53, the program sets a proportional control valve
54, which in turn acts on the adjusting cylinder 55,
which, depending on both the one bearing receiver 56 and
also a sensor box 57 for the control 58 is activated.

Der Lageraufnehmer 56 übermittelt seine Vierte zur Abstimmung des Sollwertes 51 an das Rechenprogramm, das Fallgeschwindigkeit, Amplitude u. dgl. regelt. Bei manchen Einsatzfällen
ist es wünschenswert, die jeweiligen Arbeiten zu dokumentieren, hierfür kann am Rechner 45 ein Schreiber 59 vorgesehen
sein. Zur Eingabe von Fallgeschwindigkeiten von Hand ist ein entsprechender Geschwindigkeitsregler 60 vorhanden.The bearing sensor 56 transmits its fourth to the computer program for adjusting the setpoint 51, which regulates the falling speed, amplitude, etc. In some applications
it is desirable to document the respective work, for this purpose a recorder 59 can be provided on the computer 45
A corresponding speed controller 60 is available for entering the falling speed manually.

Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den
Grundgedanken zu verlassen. Neben der hier gerade bei Walzen sich anbietenden hydraulischen/elektronischen Verstellmüg-Of course, the described embodiments of the invention can be modified in many ways without
In addition to the hydraulic/electronic adjustment options that are particularly useful for rollers,

lichkeiten können auch andere Verstellungen vorgenommen werden, etwa durch Beaufschlagung des Trägers 15 der Tandernwalzen 16 mit einer elektromotorisch angetriebenen Verstellspindel u. dgl. mehr.Other adjustments can also be made if necessary, for example by applying an electric motor-driven adjustment spindle to the support 15 of the tandem rollers 16, etc.

Claims (11)

Ansprüche:Expectations: 1. Vorrichtung zur Einstellung von wenigstens zwei auf Unwuchtwellen umlaufenden Unwuchten in ihrer Unwuchtlage zueinander mittels eines die Unwuchtweilen und Einstell- und Umlenkrollen wirkmäßig miteinander verbindenden Riemen- oder Kettentriebes, 1. Device for adjusting the unbalance position of at least two unbalanced masses rotating on unbalanced shafts relative to one another by means of a belt or chain drive that effectively connects the unbalanced shafts and the adjusting and deflection rollers, gekennzeichnet durchmarked by zwei auf einem Schiebereiement (15) in ihrer Lage zueinander fest angeordnete und zu den Achsen (6,6a,6b) der Unwuchtwellen (2,3) in ihrer Lage veränderbare Umlenkrollen als Tandemrollen (16) für den Riemen- oder Kettentrieb (8) .two deflection rollers arranged on a sliding element (15) in a fixed position relative to one another and whose position can be changed relative to the axes (6,6a,6b) of the unbalanced shafts (2,3) as tandem rollers (16) for the belt or chain drive (8). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized, daß die zu- und ablaufenden Riemen- oder Kettenantriebelemente (Trums) (8a-8d) zu den Tandemrollen (16) parallel zueinander und fluchtend ausgerichtet sind.that the incoming and outgoing belt or chain drive elements (strands) (8a-8d) are parallel to each other and aligned with the tandem rollers (16). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2,
characterized, daß das die Tandemroilen (16) tragende Schieberelement (15) mit einer Stell- und Regeleinrichtung versehen ist.that the slide element (15) carrying the tandem rollers (16) is provided with an adjusting and regulating device. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Device according to claim 3,
characterized, ,- 17, - ,- 17, - daß die Stell- und Regeleinrichtung mit einer Steuerelektronik versehen ist.that the actuating and regulating device is equipped with control electronics. 5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche mit koaxial angeordneten Unwuchten,5. Device according to one of the preceding claims with coaxially arranged unbalances, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Tandemrollen (16) in ihrer Hittelebene zwischen vier fixen Achsen verschiebbar geführt sind, wobei eine Achse (6) die der zueinander verdrehbaren Unwuchten (4,5), eine Achse die Antriebsachse beider Unwuchten und die beiden anderen Achsen diejenigen der Umlenkrollen (13,14) für den Riemen- und Kettentrieb (8) bilden.that the tandem rollers (16) are guided in their central plane so as to be displaceable between four fixed axes, whereby one axis (6) forms the axis of the unbalanced masses (4,5) that can be rotated relative to one another, one axis forms the drive axis of both unbalanced masses and the other two axes form the axis of the deflection rollers (13,14) for the belt and chain drive (8). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 mit parallel zueinander angeordneten Unwuchten,6. Device according to one of claims 1 to 4 with imbalances arranged parallel to each other, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Tandemrollen (16) in einer Mittelebene zwischen vier fixen Achsen verschiebbar geführt sind, wobei zwei Achsen (6a,6b) diejenigen der zueinander verdrehbaren Unwuchten (4a,4b) und die beiden anderen Achsen diejenigen der Umlenkrollen (13,14) für den Riemen- und Kettentrieb (8) bilden.that the tandem rollers (16) are guided in a central plane between four fixed axes, whereby two axes (6a, 6b) form those of the mutually rotatable unbalanced masses (4a, 4b) and the other two axes form those of the deflection rollers (13, 14) for the belt and chain drive (8). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Device according to claim 6,
characterized, daß zur gegensinnigen Drehbeaufschlagung der beiden Unwuchten (4a,5a) einer Unwucht (4a) eine zusätzliche weitere Um-that for the opposing rotational loading of the two unbalances (4a,5a) of an unbalance (4a) an additional further rotation -i iß -i eat lenkrolle (18) im Riemen- und Kettentrieb zugeordnet ist.steering roller (18) in the belt and chain drive. 8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einer Unwucht (5) über d?n auch die Einstellung bewirkenden Kettentrieb (8) und der Antrieb der anderen Unwucht (4) über einen weiteren Riemen- oder Kettentrieb (11) erfolgt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of one unbalance (5) is carried out via the chain drive (8) which also effects the adjustment and the drive of the other unbalance (4) is carried out via a further belt or chain drive (11). 9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberelernent (15) für die Tandemrollen (16) mit einer Rückstellfeder (19) od. dgl. zur Verschiebung beider Unwuchten (4,5) in eine alle Momente und Fliehkräfte nullstellenden Ruhelage bei Abschalten des Rotationsantriebes (7) ausgerüstet ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding element (15) for the tandem rollers (16) is equipped with a return spring (19) or the like for shifting both unbalanced masses (4, 5) into a rest position that zeros all moments and centrifugal forces when the rotary drive (7) is switched off. 10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungselektronik mit Einschüben versehbar ist, die eine automatische Steuerung von Frequenz und/oder Amplitude nach dem zu fördernden und/oder zu verdichtenden Material oder die notwendige Fahrgeschwindigkeit bewirken.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control electronics can be provided with inserts which effect automatic control of frequency and/or amplitude according to the material to be conveyed and/or compacted or the necessary travel speed. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,11. Device according to claim 10, characterized in £9 ^£9 ^ daß am Vorrichtungsrahmen Resonanz- und/oder Schwingungsaufnehmer vorgesehen sind zur Abgabe eines Ist-Wertes als Regelgröße an die Steuerelektronik.that resonance and/or vibration sensors are provided on the device frame to provide an actual value as a controlled variable to the control electronics.