DE9200804U1 - Winding device - Google Patents

Winding device

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DE9200804U1 DE9200804U DE9200804U DE9200804U1 DE 9200804 U1 DE9200804 U1 DE 9200804U1 DE 9200804 U DE9200804 U DE 9200804U DE 9200804 U DE9200804 U DE 9200804U DE 9200804 U1 DE9200804 U1 DE 9200804U1
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Description

HANS TRAPPEMBERGHANS TRAPPEMBERG Patentingenieur - Europäischer PatentvertreterPatent Engineer - European Patent Attorney

23.01.1992 &Pgr;
DB 128223.01.1992 &Pgr;
DB1282

DOSATEC Dr. Sauter Beteilungs-GmbH
Waldblickstr. 3, 7531 Neulingen 2-GöbrichenDOSATEC Dr. Sauter Beteiligungs-GmbH
Waldblickstr. 3, 7531 Neulingen 2-Göbrichen

AufwickeleinrichtunaWinding device

Die Neuerung betrifft eine Aufwickeleinrichtung für nahezu beliebig geformte, am Band hängende, vor- oder endgefertigte Teile, zum Beispiel Stanz- oder Galvanikbänder, bestehend aus einem Ständer mit einer Band-Zuführung mit Zuführkanal und einer Aufnahme für mindestens eine Spule die über einen Stellmotor antreibbar ist und aus einem, vorzugsweise aus Pappe gebildeten, verlorenen Spulenkörper mit einem Spulenkern und beidseitigen Randscheiben besteht.The innovation concerns a winding device for almost any shaped, pre- or finished parts hanging on the belt, for example punched or electroplated belts, consisting of a stand with a belt feed with feed channel and a holder for at least one spool that can be driven by a servomotor and consists of a lost spool body, preferably made of cardboard, with a spool core and edge discs on both sides.

Stanzbänder bestehen aus einer am Band zusammenhängenden Vielzahl von gestanzten und geformten Teilen, zum Beispiel Steckverbinderteilen, die vom Band einer maschinellen Verwertungseinheit zugeführt werden. Hierbei können die Stanzbänder flachliegend sein, sind in aller Regel jedoch auch geprägt und geformt, so daß Teile der Ausstanzungen auch über die Stanzbandebene hervorstehen können. Derartige, über die Bandebene hervorstehende Teile führen dazu, daß beim Aufwickeln des Stanzbandes auf eine Spule sehr viel Spulenraum benötigt wird beziehungsweise daß sehr oft vollgewickelte Spulen gegen Leerspulen ausgetauscht werden müssen. Dieses Austauschen der Spulen ist verhältnismäßig arbeitsintensiv und zeitaufwendig und führt auch, bei Verwendung nur einer Spule, stets zu einer Abschaltung der Stanz-, Galvanik- beziehungsweise sonstiger Bearbeitungsmaschine. Bekannt sind daher auch Aufwickeleinrichtungen, die zwei Spulen verwenden, wobei, ist eine Spule vollgewickelt, automatisch der Wickelvorgang auf die vorherige Leerspule geleitet wird. Da die Spulen über eine zentrale Welle angetrieben werden, ist eine Anordnung mit mehr als zwei Spulen nebeneinander, wobei bereits eine Hohlwelle verwendet werden muß, kaum möglich. Auch eine bekanntgewordene Anordnung nach dem deutschen Gebrauchsmuster 89 08 818, bei der die Spulenkörper über einen zentralen Zahnkranz angetrieben werden, führt schon aus dem Grunde zu keinem besseren Ergebnis, weil die beiden auch dort vorgesehenen Spulen beidseits eines Trägers angeordnet werden müssen, damit die vollgewickelte Spule abgenommen und durch eine Leerspule ersetzt werden kann, während jenseits der Wickelvorgang weitergeht. Die Verwendung nurPunched strips consist of a large number of punched and shaped parts connected to the strip, for example connector parts, which are fed from the strip to a machine processing unit. The punched strips can be flat, but are usually also embossed and shaped, so that parts of the punched out parts can also protrude above the punched strip level. Such parts protruding above the strip level mean that a lot of spool space is required when winding the punched strip onto a spool, or that fully wound spools often have to be replaced with empty spools. This replacement of spools is relatively labor-intensive and time-consuming and, even if only one spool is used, always leads to the punching, electroplating or other processing machine being switched off. Winding devices that use two spools are therefore also known, whereby, when a spool is fully wound, the winding process is automatically directed to the previous empty spool. Since the coils are driven by a central shaft, an arrangement with more than two coils next to each other, which requires the use of a hollow shaft, is hardly possible. Even a known arrangement according to the German utility model 89 08 818, in which the coil bodies are driven by a central gear ring, does not lead to a better result for the reason that the two coils provided there must be arranged on either side of a carrier so that the fully wound coil can be removed and replaced by an empty coil while the winding process continues on the other side. The use of only

zweier Spulen, deren Durchmesser und Gewicht auch begrenzt ist, führt dazu, daß in lohnintensiver Arbeit die Spulen sehr oft gewechselt werden müssen. Während im allgemeinen die Bearbeitungsmaschinen ohne Bedienperson über einen längeren Zeitraum durchlaufen können, ist eine solche Person also stets für das Wechseln der Spulen notwendig.two spools, the diameter and weight of which are also limited, means that in labor-intensive work the spools have to be changed very often. While the processing machines can generally run without an operator for a longer period of time, such a person is always required to change the spools.

Die Spulen zum Aufwickeln der Stanzbänder stellen im allgemeinen einen verlorenen Spulenkörper dar, werden also aus minderwertigem Material, vorzugsweise aus Pappe oder Kunststoff, hergestellt. Diese Spulenkörper sind zwar in der Lage die geformten Bänder aufzunehmen und zu schützen, jedoch sind in aller Regel die Leerspulen nicht formstabil, so daß das Aufwickeln der Bänder des öfteren auf Schwierigkeiten stößt. Bedingt durch diese Schwierigkeit ergibt sich eine verhältnismäßig geringe Aufwickelgeschwindigkeit, die so gering sein kann, daß dadurch sogar der mögliche schnellere Arbeitsrhythmus der Bearbeitungs-Einheit gemindert wird.The spools for winding up the punched tapes generally represent a lost spool body, i.e. they are made of inferior material, preferably cardboard or plastic. These spool bodies are able to hold and protect the formed tapes, but the empty spools are usually not dimensionally stable, so that winding up the tapes often encounters difficulties. Due to this difficulty, the winding speed is relatively low, which can be so low that it even reduces the possible faster working rhythm of the processing unit.

Aufgabe der Neuerung ist es somit,The aim of the innovation is therefore to

1. eine Möglichkeit anzugeben, wie mehrere solcher Spulen zur Erhöhung der Aufnahmekapazität nebeneinander angeordnet werden können und1. to indicate a way in which several such coils can be arranged next to each other to increase the absorption capacity and

2. wie diese aus minderwertigem Material nicht formstabilen Spulenkörper zumindest während des Aufwickelvorgangs so stabilisiert werden können, daß das Aufwickeln nicht behindert wird und mit einer Geschwindigkeit erfolgen kann, die zumindest der Geschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine entspricht.2. how these bobbins, which are made of inferior material and are not dimensionally stable, can be stabilized at least during the winding process so that winding is not hindered and can take place at a speed that at least corresponds to the speed of the processing machine.

Erreicht wird dies in neuerungsgemäßer Weise dadurch, daß der Stellmotor mit einer Laufrolle verbunden ist, die über einen am Ständer angebrachten, verschwenkbaren Stellhebel auf den Randscheiben des Spulenkörpers aufliegt.This is achieved in an innovative way by connecting the servomotor to a roller, which rests on the edge discs of the coil body via a pivoting adjusting lever attached to the stand.

Nicht mehr also wie bisher werden die Spulen über eine zentrale Welle oder über einen seitlichen Zahnkranz angetrieben, sondern mittels einer am Rand der Spulen aufliegenden Laufrolle. Dies hat den Vorteil, daß zum Entfernen der Spulen lediglich die Laufrolle abgehoben werden muß und die Spule sodann ohne Behinderung durch den Antrieb entnommen beziehungsweise die neue Spule an deren Stelle gebracht werden kann. Dieser Antrieb ist selbstverständlich sowohl möglich, wenn die Spulen auf eine fliegende Achse nebeneinander aufgesteckt sind, oder auch, wenn sie statt auf eine solche fliegende Achse aufgesteckt zu werden, auf Tragerollen aufgesetzt werden. Die Verwendung dieser Tragerollen hat den Vorteil, daß die Spulen eines Spulenpaketes einzeln, ohne Behinderung der anderen Spulen, entnommen werden können. Es ist daher bei Anwendung des neuerungsgemäßen Gedankens möglich, mehrere derartiger Spulen nebeneinander anzuordnen und das von der Bearbeitungsmaschine kommende Spulenband auch nach und nach auf die nebeneinander angeordneten Spulen aufzuwickeln. Hierbei kann die Zuordnung des Bandes zu den jeweiligen Spulen dadurch erfolgen, daß entweder die Band-Zuführung verschoben wird oder auch, daß die Spulen auf einer verschiebbaren oder kreisrunden Grundplatte angeordnet sind, die nach und nach in den Bereich der Band-Zuführung verschoben werden. Selbstverständlich ist auch eine KombinationThe spools are no longer driven by a central shaft or a side gear ring, but by means of a roller resting on the edge of the spool. This has the advantage that to remove the spools, only the roller has to be lifted off and the spool can then be removed without being hindered by the drive or the new spool can be put in its place. This drive is of course possible both when the spools are placed next to one another on a floating axis or when they are placed on support rollers instead of being placed on such a floating axis. The use of these support rollers has the advantage that the spools of a spool pack can be removed individually without hindering the other spools. It is therefore possible, when applying the innovative idea, to arrange several such spools next to one another and to gradually wind the spool tape coming from the processing machine onto the spools arranged next to one another. The tape can be assigned to the respective reels by either moving the tape feed or by arranging the reels on a movable or circular base plate, which is gradually moved into the area of the tape feed. Of course, a combination of both is also possible.

dieser beiden Möglichkeiten gegeben. Dadurch ergibt sich aber auch der gewünschte Vorteil, daß nämlich nunmehr das von der Bearbeitungsmaschine kommende Stanzband nach und nach auf den bereitstehenden Spulen aufgewickelt werden kann, so daß ein Eingreifen einer Bedienperson erst nach längeren Zeitabständen notwendig wird.of these two possibilities. This also results in the desired advantage that the punching tape coming from the processing machine can now be wound up little by little on the spools provided, so that the intervention of an operator is only necessary after longer intervals.

Zur Stabilisierung der Randscheiben des Spulenkörpers wird zweckmäßigerweise die Laufrolle mit Laufrillen versehen, die diese Randscheiben randständig umgreifen. Zweckmäßigerweise sollten diese Laufrillen sich zum Rollengrund verengende Wandungen aufweisen, damit die Randscheiben auch sicher von der Laufrolle erfaßt werden. Durch das Umgreifen der Randscheiben der Spulenkörper durch die Laufrillen der Laufrolle werden die Randscheiben mit dem entsprechenden Abstand geführt, so daß das Band ohne Schwierigkeiten in den Spulenkörper einlaufen kann. Dies insbesondere dann, wenn einem weiteren Neuerungsmerkmal nach die Laufrolle nahe bei dem Zuführkanal für das Band angeordnet ist, also die Randscheiben beim Einlaufen des Bandes auf die gewünschte Distanz bringt.To stabilize the edge discs of the spool body, the roller is expediently provided with grooves that surround the edge of these edge discs. These grooves should expediently have walls that narrow towards the base of the roller so that the edge discs are also securely gripped by the roller. By enclosing the edge discs of the spool body with the grooves of the roller, the edge discs are guided at the appropriate distance so that the tape can run into the spool body without difficulty. This is particularly the case when, according to another innovative feature, the roller is arranged close to the feed channel for the tape, i.e. brings the edge discs to the desired distance when the tape runs in.

Die Laufrolle kann mittels Federkraft auf die Randscheiben aufgedrückt werden, insbesondere dann, wenn die Spule auf eine fliegende Achse aufgesteckt ist. Die Laufrolle kann hierbei an einer beliebigen Stelle des Umfangs der Spule angeordnet werden. Zweckmäßigerweise jedoch wird die Laufrolle so angeordnet, daß sie oben auf den Randscheiben aufliegt, daß sie also allein schon durch Schwerkraft auf den Rand dieser Randscheiben aufgedrückt wird. In beiden Fällen kannThe roller can be pressed onto the edge disks by means of spring force, especially when the spool is attached to a floating axle. The roller can be arranged at any point on the circumference of the spool. However, it is advisable to arrange the roller so that it rests on top of the edge disks, so that it is pressed onto the edge of these edge disks by gravity alone. In both cases,

der Stellhebel mit Stellmotor und Laufrolle beim Einstellen einer Spule hochgedrückt werden, so daß der Spulenwechsel ohne Schwierigkeiten vonstatten gehen kann. Nach der Neuerung kann der Stellhebel jedoch auch in eine außerhalb des Spulenbereichs liegende, verriegelbare Endstellung verschwenkt werden, so daß er beim Auswechseln der Spulenkörper nicht störend in Erscheinung tritt. Dieses Verschwenken kann selbstverständlich auch über Servozylinder erfolgen und hierdurch auch ohne Schwierigkeiten automatisiert werden.the adjusting lever with servomotor and roller can be pushed up when setting a spool so that the spool can be changed without any problems. However, after the innovation, the adjusting lever can also be swiveled into a lockable end position outside the spool area so that it does not cause interference when changing the spool bodies. This swiveling can of course also be done via servo cylinders and can therefore be automated without any problems.

Um insbesondere bei Leerrollen oder bei gewichtsmäßig leichten aufzuwickelnden Bändern ein festes Andrücken der Laufrolle auf den Randscheiben zu ermöglichen, kann auf einer mit dem Ständer verbundenen Grundplatte etwa diametral gegenüber der Laufrolle eine an einem Schwenkhebel angebrachte Druckrolle vorgesehen werden. Auch diese Druckrolle kann vollkommen aus dem Spulenbereich verschwenkt und kann manuell oder mittels Servokraft wieder gegen den Rand des Spulenkörpers gepreßt werden. Selbstverständlich sollen sowohl die Tragrollen wie auch die Druckrolle mit randständig die Randscheiben des Spulenkörpers umgreifende Laufrillen versehen sein, um auch hier den Spulenkörper zu stabilisieren.In order to enable the roller to be pressed firmly onto the edge discs, particularly in the case of empty rolls or light-weight tapes to be wound up, a pressure roller attached to a swivel lever can be provided on a base plate connected to the stand, approximately diametrically opposite the roller. This pressure roller can also be swiveled completely out of the spool area and can be pressed against the edge of the spool body manually or by means of servo power. Of course, both the support rollers and the pressure roller should be provided with grooves that surround the edge discs of the spool body in order to stabilize the spool body here too.

Insgesamt ergibt sich damit eine Aufwickeleinrichtung für Bänder, die es gestattet, durch Anordnung mehrerer Spulen nebeneinander oder radial auf einer kreisrunden latte bis zu 16 Spulen über einen verhältnismäßig langen Zeitraum automatisch die von einer Bearbeitungsmaschine kommenden Bänder aufzunehmen, die die nicht formstabilen Spulenkörper stabilisiert und die damit auch in der Lage ist, der Ausstoßgeschwindigkeit der Bearbeitungsmaschine geschwindigkeitsmäßig zu folgen.Overall, this results in a winding device for tapes which, by arranging several reels next to one another or radially on a circular bar, allows up to 16 reels to be automatically taken up over a relatively long period of time from the tapes coming from a processing machine, which stabilises the non-dimensionally stable reel bodies and is thus also able to follow the output speed of the processing machine in terms of speed.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Aufwickeleinrichtung nach der Erfindung schematisch in Seitenansicht dargestellt.The drawing shows an embodiment of the winding device according to the invention schematically in side view.

An einem Ständer (1) ist eine Bandzuführung (2) angebracht, von der über einen Zuführkanal (3) ein Material- oder Spulenband (4) einer Spule (5) zugeführt wird. Der Spulenkörper der Spule (5) wird gebildet aus einem Spulenkern (6) mit beidseitigen Randscheiben (7). Verbunden mit dem Ständer (1) ist eine Grundplatte (8) , auf der Tragrollen (9) sowie über einen Verschwenkhebel (10) eine Druckrolle (11) angebracht sind. Der Verschwenkhebel (10) ist über einen Servozylinder (12) verschwenkbar. Auf dem Rand der Randscheiben (7) liegt eine Laufrolle (13), die mit einem Stellmotor (14) verbunden ist, auf. Laufrolle (13) und Stellmotor (14) sind an einem Stellhebel (15) angebracht, der über einen Servozylinder (16) verschwenkt werden kann. Oberhalb der Spule (5) ist eine Papierspule (17) angebracht, die ein Papierband (18) zwischen die Lagen des Materialbandes (4) führt.A tape feed (2) is attached to a stand (1), from which a material or spool tape (4) is fed to a spool (5) via a feed channel (3). The spool body of the spool (5) is formed from a spool core (6) with edge disks (7) on both sides. A base plate (8) is connected to the stand (1), on which support rollers (9) and a pressure roller (11) are attached via a pivoting lever (10). The pivoting lever (10) can be pivoted via a servo cylinder (12). A roller (13) connected to a servo motor (14) rests on the edge of the edge disks (7). The roller (13) and servo motor (14) are attached to an adjusting lever (15) which can be pivoted via a servo cylinder (16). Above the spool (5) there is a paper spool (17) which guides a paper tape (18) between the layers of the material tape (4).

Das über die Bandzuführung (2) zulaufende Band (4) wird auf die Spule (5) aufgewickelt, wobei die Spule (5) durch die mit dem Stellmotor (14) verbundene Laufrolle (13) gedreht wird. Die Auflagekraft der Laufrolle (13) wird hierbei von der Druckrolle (11) und/ oder den Tragerollen (9) aufgenommen. Nach Beendigung des Aufwickelvorganges beziehungsweise nach Füllen der Spule (5) läuft entweder die Bandzuführung (2) zu einer daneben angeordneten leeren Spule, wo sich der Aufwickelvorgang wiederholt, oder die Spulen werden auf den Schienen beziehungsweise auf der kreisrundenThe tape (4) that is fed via the tape feed (2) is wound onto the reel (5), whereby the reel (5) is rotated by the roller (13) connected to the servomotor (14). The contact force of the roller (13) is absorbed by the pressure roller (11) and/or the support rollers (9). After the winding process has been completed or after the reel (5) has been filled, either the tape feed (2) runs to an empty reel located next to it, where the winding process is repeated, or the reels are on the rails or on the circular

Platte unter die Banndzuführung (2) bewegt. Die vollgewickelte Spule (5) kann nach Wegschwenken der Druckrolle (11) wie auch der Laufrolle (13) mittels der Servozylinder (12, 16) ohne Schwierigkeiten entnommen und durch eine Leerspule ersetzt werden, auf die sich dann wieder die Druckrolle (11) wie auch die Laufrolle (13) auflegen.Plate is moved under the tape feed (2). The fully wound spool (5) can be removed without difficulty after the pressure roller (11) and the running roller (13) have been swiveled away using the servo cylinders (12, 16) and replaced by an empty spool, onto which the pressure roller (11) and the running roller (13) are then placed again.

Nach einer mit wählbarer Menge Band vollgewickelten Spule (5) wird jeweils automatisch ein Musterstreifen abgeschnitten und für Prüfzwecke in einen Prüfmusterkasten abgelegt oder an der Spule (5) befestigt.After a spool (5) has been fully wound with a selectable amount of tape, a sample strip is automatically cut off and placed in a test sample box for testing purposes or attached to the spool (5).

Claims (10)

HANS TRAPPENBERG Patentingenieur - Europäischer Patentvertreter 23.01.1992 &eegr; DB 1282 DOSATEC Dr. Sauter Beteilungs-GmbH Waldblickstr. 3, 7531 Neulingen 2-Göbrichen Aufwickeleinrichtuna SCHUTZANSPRÜCHEHANS TRAPPENBERG Patent engineer - European patent representative 23.01.1992 &eegr; DB 1282 DOSATEC Dr. Sauter Beteilungs-GmbH Waldblickstr. 3, 7531 Neulingen 2-Göbrichen Winding device PROTECTION CLAIMS 1. Aufwickeleinrichtung für nahezu beliebig geformte, am Band hängende, vor- oder endgefertigte Teile, zum Beispiel Stanz- oder Galvanikbander, bestehend aus einem Ständer mit einer Bandzuführung mit Zuführkanal und einer Aufnahme für mindestens eine Spule die über einen Stellmotor antreibbar ist und aus einem, vorzugsweise aus Pappe oder Kunststoff gebildeten, verlorenen Spulenkörper mit einem Spulenkern und beidseitigen Randscheiben besteht,1. Winding device for almost any shape, pre- or finished parts hanging on the belt, for example punched or electroplated belts, consisting of a stand with a belt feed with feed channel and a holder for at least one spool that can be driven by a servomotor and consists of a lost spool body, preferably made of cardboard or plastic, with a spool core and edge discs on both sides, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der Stellmotor (14) mit einer Laufrolle (13) verbunden ist, die über einen an einem Ständer (1) angebrachten, verschwenkbaren Stellhebel (15) auf den Randscheiben (7) des Spulenkörpers aufliegt.that the servomotor (14) is connected to a roller (13) which rests on the edge disks (7) of the coil body via a pivotable adjusting lever (15) attached to a stand (1). 2. Aufwickeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Winding device according to claim 1, characterized in daß die Laufrolle (13) mit Laufrillen zum randständigen Umgreifen der Randscheiben (7) versehen ist.that the roller (13) is provided with grooves for gripping the edge discs (7) at the edges. 3. Aufwickeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,3. Winding device according to claim 2, characterized in daß die Laufrillen sich zum Rillengrund verengende Wandungen aufweisen.that the running grooves have walls that narrow towards the groove bottom. 4. Aufwickeleinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,4. Winding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that daß die Laufrolle (13) nahe bei dem Zuführkanal (3) angeordnet ist.that the roller (13) is arranged close to the feed channel (3). 5. Aufwickeleinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,5. Winding device according to one or more of the preceding claims, characterized in that daß die Laufrolle (13) oben auf den Randscheiben (7) aufliegt.that the roller (13) rests on top of the edge discs (7). 6. Aufwickeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,6. Winding device according to claim 1, characterized in daß der Stellhebel (15) mit Stellmotor (14) und Laufrolle (13) in eine außerhalb des Spulenbereichs liegende, verriegelbare Endstellung manuell oder automatisch mit Servomotor verschwenkbar ist.that the adjusting lever (15) with adjusting motor (14) and roller (13) can be pivoted manually or automatically with a servo motor into a lockable end position outside the coil area. 7. Aufwickeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn &zgr; e i chnet,7. Winding device according to claim 1, characterized in that daß der Spulenkörper auf eine fliegende Achse aufschiebbar ist.that the coil body can be pushed onto a floating axle. 8. Aufwickeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,8. Winding device according to claim 1, characterized in daß der Ständer (1) mit einer ausladenden Grundplattethat the stand (1) with a projecting base plate (8) verbunden ist, auf der mindestens zwei Tragrollen(8) on which at least two support rollers (9) auf einer automatischen Verschiebeeinheit (20) angebracht sind.(9) are mounted on an automatic displacement unit (20). 9. Aufwickeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn &zgr; e i chnet,9. Winding device according to claim 8, characterized in that daß auf der Grundplatte (8) etwa diametral gegenüber der Laufrolle (13) eine an einen Schwenkhebel (10) angebrachte Druckrolle (11) vorgesehen ist.that a pressure roller (11) attached to a pivot lever (10) is provided on the base plate (8) approximately diametrically opposite the roller (13). 10. Aufwickeleinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,10. Winding device according to claim 8 or 9, characterized in daß die Tragrolle (9) und die Druckrolle (11) mit Laufrillen zum randständigen Umgreifen der Randscheiben (7) versehen sind.that the support roller (9) and the pressure roller (11) are provided with grooves for gripping the edge discs (7) at the edges.
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