DE9190147U1 - Handbrake for vehicles with wheels - Google Patents

Description

WO 92/06661 PCT/SE91/00611WO92/06661 PCT/SE91/00611

HANDBREMSE FÜR FAHRZEUGE MIT RÄDERNHANDBRAKE FOR VEHICLES WITH WHEELS

FachgebietArea of Expertise

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bremsvorrichtung für ein Gerät oder Fahrzeug mit Rädern, das mindestens ein Rad mit einer Bremse aufweist, eine Verbindungseinrichtung, wie z.B. eine Leitung oder eine Stange, zur Betätigung der Bremse, einen Greifabschnitt auf dem Gerät zum Manövrieren desselben und eine Handgriffeinrichtung, die in geringem Abstand von dem Greifabschnitt und im wesentlichen an ihm entlang angeordnet ist, wobei die Handgriffeinrichtung mit einem ersten Ende in dem Gerät befestigt ist.The present invention relates to a braking device for a wheeled device or vehicle, which has at least one wheel with a brake, a connecting device, such as a line or a rod, for actuating the brake, a gripping portion on the device for maneuvering the same and a handle device arranged at a short distance from the gripping portion and substantially along it, the handle device being fastened at a first end in the device.

Stand der TechnikState of the art

Geräte oder Fahrzeuge mit Rädern der eingangs genannten Art werden als Gehhilfen für Menschen verwendet, die unter schweren oder weniger schweren Behinderungen leiden, z.B. ältere Menschen oder Menschen, die sich einer Rehabilitation nach einem Unfall durchziehen. Diese Geräte gibt es auch unter verschiedenen Bezeichnungen als Gehgeräte, Laufgestelle mit Rädern oder Roilatoren; um ihrer Funktion gerecht werden zu können, müssen sie sehr manövrierfähig sein und dürfen insbesondere keine nennenswerte Kraft seitens des Benutzers zum Bedienen der Bremsen erfordern, ungeachtet ob es sich um normales Abbremsen oder Stand- bzw. Parkbremsen handelt.Wheeled devices or vehicles of the type mentioned above are used as walking aids for people suffering from severe or less severe disabilities, such as the elderly or people undergoing rehabilitation after an accident. These devices are also known under various names such as walking frames, wheeled walkers or roilators; in order to fulfil their function, they must be very manoeuvrable and, in particular, must not require any significant force from the user to operate the brakes, regardless of whether this is for normal braking or for parking brakes.

Ein Gerät (Rollator) des eingangs genannten Typs ist aus der Schrift SE-C-442 731 bekannt. In diesem Gerät nach dem Stand der Technik weist die Bremsvorrichtung einen Kabelabschnitt auf, der entlang eines auf dem Gerät angebrachten Handgriffs und in geringem Abstand davon befestigt ist. Dieser AbschnittA device (rollator) of the type mentioned above is known from document SE-C-442 731. In this prior art device, the braking device has a cable section that is attached along a handle mounted on the device and at a short distance from it. This section

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ist mit einem Endbereich in einer Verankerung auf dem Handgriff schwenkbar befestigt. Außerdem ist das Kabel an dem entgegengesetzten Ende dieses Abschnitts in Längsrichtung verschiebbar durch eine Führung geführt, wodurch ein Ziehen des Abschnitts in Richtung des Handgriffs die Betätigung der Bremse bewirkt. Zum Bremsen in Parkstellung ist der Abschnitt mit einem feststehenden Anschlag an der Führung versehen, und ein U-förmiger Kanal, der in Richtung der Verankerung vorsteht, ist unterhalb der Führung angeordnet, und der Anschlag kann gegen das freie Ende des Kanals stoßen, wenn der Abschnitt von dem Handgriff aus nach unten gedrückt wird.is pivotally mounted with one end portion in an anchorage on the handle. In addition, the cable is guided longitudinally through a guide at the opposite end of this section, whereby pulling the section towards the handle causes the brake to be applied. For braking in the parking position, the section is provided with a fixed stop on the guide and a U-shaped channel projecting towards the anchorage is arranged below the guide and the stop can abut against the free end of the channel when the section is pushed downwards from the handle.

Die Verwendung eines Kabels (oftmals Draht genannt) in Aufbau und Konstruktion nach dem Stand der Technik erfordert beträchtlichen Raum, da das Kabel nicht stark gekrümmt werden kann, ohne daß seine Funktion beeinträchtigt oder behindert wird. Außerdem stellt das verwendete Kabel eine ärgerliche Fehlerquelle dar, da es oft bricht. Schließlich sind zum Betätigen der Bremse in die Parkstellung so große Kräfte erforderlich, daß eine behinderte Person, z.B. ein an Rheuma Leidender, nicht in der Lage wäre, dieses Manöver auszuführen.The use of a cable (often called a wire) in the current design and construction requires considerable space, as the cable cannot be bent sharply without affecting or hindering its function. In addition, the cable used is an annoying source of failure, as it often breaks. Finally, the force required to operate the brake into the parking position is so great that a disabled person, e.g. someone suffering from rheumatism, would not be able to carry out this maneuver.

AufgabenstellungTask

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsvorrichtung des in der Einleitung erwähnten Typs zu realisieren, wobei die Bremsvorrichtung so ausgebildet ist, daß sie bereits bei Anwendung ganz geringer Kräfte eine volle Wirkung ermöglicht. Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsvorrichtung zu verwirklichen, die keine größere Wartungsein- oder nachstellung erfordert, wobei das früher verwendete Kabel beseitigt wurde und die Kraftübertragung zwischen der Betätigungseinrichtung der Bremse und der Bremse selbst in einer Art und Weise erfolgt, die nicht viel Platz braucht. Schließlich ist es noch AufgabeThe object of the present invention is to realize a braking device of the type mentioned in the introduction, whereby the braking device is designed in such a way that it enables full effect even when very small forces are applied. The object of the present invention is also to realize a braking device that does not require any major maintenance or adjustment, whereby the cable previously used has been eliminated and the force transmission between the brake actuating device and the brake itself takes place in a way that does not take up much space. Finally, the object is

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der vorliegenden Erfindung, eine Bremsvorrichtung zu realisieren, die einfach und kostengünstig herzustellen ist und extrem zuverlässig im Betrieb ist.The aim of the present invention is to provide a braking device that is simple and inexpensive to manufacture and extremely reliable in operation.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben werden gelöst, wenn die in der Einleitung erwähnte Bremsvorrichtung gekennzeichnet ist durch einen Abschnitt, der mit dem Gerät verbunden und um einen Gelenkbolzen schwenkbar ist und in dem die Verbindungseinrichtung von dem Gelenkbolzen beabstandet befestigt ist, so daß die Bremse durch Drehung des schwenkbaren Abschnitts in einer ersten Richtung betätigbar ist, wobei das andere Ende der Handgriffeinrichtung in dem schwenkbaren Abschnitt in einer Entfernung von dem Gelenkbolzen befestigt ist, so daß in der nicht-aktivierten Stellung der Bremse eine Betätigung der Handgriffeinrichtung zu oder weg von dem Greifabschnitt den schwenkbaren Abschnitt in die erste Richtung dreht.The objects underlying the present invention are achieved if the braking device mentioned in the introduction is characterized by a section which is connected to the device and can be pivoted about a hinge pin and in which the connecting device is fastened at a distance from the hinge pin so that the brake can be actuated by rotating the pivotable section in a first direction, the other end of the handle device being fastened in the pivotable section at a distance from the hinge pin so that in the non-activated position of the brake, actuation of the handle device towards or away from the gripping section rotates the pivotable section in the first direction.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann gemäß der vorliegenden Erfindung der schwenkbare Abschnitt in einem solchen durch Widerlager definierten Schwenkradius geschwenkt werden, daß sich an den Endpunkten des Schwenkradiuses die Verbindungseinrichtung auf gegenüberliegenden Seiten des Gelenkbolzens befindet.In a preferred embodiment according to the present invention, the pivotable section can be pivoted in a pivot radius defined by abutments such that at the end points of the pivot radius the connecting device is located on opposite sides of the hinge pin.

Da die Verbindungseinrichtung bei Betätigung der Bremse so den Totpunkt, d.h. den Gelenkbolzen, passiert, wird mit einer leichten Betätigungskraft eine beträchtliche Bremskraft erzeugt und außerdem die Funktion als Stand- oder Parkbremse ermöglicht.Since the connecting device passes the dead center, i.e. the pivot pin, when the brake is applied, a considerable braking force is generated with a light actuation force and also enables the function as a standing or parking brake.

Weitere Vorteile werden erzielt, wenn die Bremsvorrichtung auch eines oder mehrere der in den beigefügten Ansprüchen 3 und 4 angeführten kennzeichnenden Merkmale aufweist.Further advantages are achieved if the braking device also has one or more of the characterizing features set out in the appended claims 3 and 4.

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Kurze Beschreibung der beigefügten ZeichnungenBrief description of the attached drawings

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben.The present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt, gerade von der Seite gesehen, einen oberen Abschnitt eines Geräts (ein mit einer Bremsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüsteter Rollator, wobei die Bremsvorrichtung im nicht-aktivierten Zustand ist);Fig. 1 shows, seen straight from the side, an upper portion of a device (a rollator equipped with a braking device according to the present invention, the braking device being in the non-activated state);

Fig. 2 zeigt einen unteren Abschnitt des Geräts von Fig. 1; undFig. 2 shows a lower section of the device of Fig. 1; and

Fig. 3 zeigt eine Ansicht entsprechend Fig. 1, bei der sich jedoch die Bremsvorrichtung in der aktivierten Parkstellung befindet.Fig. 3 shows a view corresponding to Fig. 1, but with the braking device in the activated parking position.

Beschreibung des bevorzugten AusführungsbeispielsDescription of the preferred embodiment

Aus Fig. 1 geht hervor, daß das Gerät einen hinteren Rahmenabschnitt 1 mit nach unten gerichteten Schäften aufweist, die Räder tragen (in dieser Figur nicht gezeigt). Das obere Ende des hinteren Rahmens ist nach vorne gebogen und nimmt dort eine ungefähr horizontale, liegende, grob U-förmige Gestalt an. Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß das Gerät auch einen vorderen Rahmen 2 mit nach unten gerichteten Schäften aufweist, deren untere Enden mit drehbar gelagerten Rädern ausgerüstet sind. Der vordere Rahmen 2 ist mit dem hinteren Rahmen 1 über Gelenke 3 verbunden, so daß die Rahmen 1 und 2 zwischen der geöffneten, in Fig. 1 dargestellten Benutzungsstellung und einer zusammengeklappten Stellung, in der der vordere Rahmen 2 in Richtung des hinteren Rahmens eingeschwenkt ist, gegeneinander verschwenkbar sind.From Fig. 1 it can be seen that the device has a rear frame section 1 with downwardly directed shafts which carry wheels (not shown in this figure). The upper end of the rear frame is bent forwards and there assumes an approximately horizontal, lying, roughly U-shaped configuration. From the drawing it can be seen that the device also has a front frame 2 with downwardly directed shafts, the lower ends of which are equipped with pivoted wheels. The front frame 2 is connected to the rear frame 1 via joints 3 so that the frames 1 and 2 can be pivoted against each other between the open position of use shown in Fig. 1 and a folded position in which the front frame 2 is pivoted in the direction of the rear frame.

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Fig. 2 zeigt das untere Ende des hinteren Rahmens 1, wobei aus dieser Zeichnung hervorgeht, daß jeder nach unten gerichtete Schaft im hinteren Rahmen mit einem Rad 4 ausgestattet ist. Desweiteren ist in dem Bereich oberhalb des Rades ein schwenkbarer Arm 6 mit einem seitlich gerichteten Vorsprung 7 vorgesehen. Der schwenkbare Arm 6 ist mittels eines Gelenkes 8 befestigt und schwenkbar gemäß Pfeil A, so daß der Vorsprung 7, wenn er durch Hochziehen einer Verbindungseinrichtung 19 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, in Eingriff mit der Außenfläche des Rades 4 gebracht werden kann, so daß das Rad dadurch gebremst wird.Fig. 2 shows the lower end of the rear frame 1, from which drawing it can be seen that each downwardly directed shaft in the rear frame is equipped with a wheel 4. Furthermore, in the region above the wheel, a pivotable arm 6 is provided with a laterally directed projection 7. The pivotable arm 6 is attached by means of a joint 8 and pivotable according to arrow A, so that the projection 7, when pivoted clockwise by pulling up a connecting device 19, can be brought into engagement with the outer surface of the wheel 4, so that the wheel is thereby braked.

Um sicherzustellen, daß der schwenkbare Arm 6 und insbesondere sein seitlicher Vorsprung 7 nicht ständig gegen die Außenfläche des Rades 4 schleifen, ist eine Rückstellfeder vorgesehen, die bestrebt ist, den Arm 6 in einer Richtung gegen den Uhrzeigersinn, möglichst in Anlage gegen einen Anschlag, zu schwenken.In order to ensure that the pivotable arm 6 and in particular its lateral projection 7 do not constantly rub against the outer surface of the wheel 4, a return spring is provided which tends to pivot the arm 6 in an anti-clockwise direction, if possible against a stop.

Den in Fig. 1 gezeigten Übergangsbereich zwischen den nach unten gerichteten Schäften des hinteren Rahmens 1 und der horizontalen Formation bilden Greifabschnitte 9 oder Handgriffe, die der Benutzer ergreift, wenn das Gerät vorwärtsbewegt wird. In geringem Abstand unter diesen Greifabschnitten 9 und im wesentlichen an ihnen entlang ist eine Handgriffeinrichtung 10 vorgesehen, die mit ihrem einen Ende 11 in einem schwenkbaren Abschnitt 12 oder Kipphebel befestigt ist. Das andere Ende 13 der Handgriffeinrichtung 10 ist in einer Verankerung 14 befestigt, die als vorstehende Flanschwelle auf dem zweiten Rahmen 2 ausgebildet ist.The transition area shown in Fig. 1 between the downwardly directed shafts of the rear frame 1 and the horizontal formation is formed by gripping sections 9 or handles which the user grasps when the device is moved forward. At a short distance below these gripping sections 9 and essentially along them, a handle device 10 is provided which is fastened with its one end 11 in a pivotable section 12 or rocker arm. The other end 13 of the handle device 10 is fastened in an anchor 14 which is designed as a protruding flange shaft on the second frame 2.

Die Handgriffeinrichtung 10 kann aus einem flexiblen, streifenförmigen und im wesentlichen undehnbaren Material, z.B. einem flachen Webriemen, Strang oder ähnlichem hergestellt sein. Im gelösten, nicht bremsenden Zustand, wie er in Fig. 1 gezeigt ist, erstreckt sich dieThe handle device 10 can be made of a flexible, strip-shaped and essentially inextensible material, e.g. a flat woven belt, strand or the like. In the released, non-braking state, as shown in Fig. 1, the

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Handgriffeinrichtung 10 ungefähr geradlinig zwischen der Flanschwelle 14 und ihrer Verankerung 11 im Kipphebel 12. In dieser Stellung ist die Handgriffeinrichtung mehr oder weniger gespannt und befindet sich in einem solchen Abstand von dem Greif abschnitt 9, daß sie ohne weiteres von Hand erreichbar ist, wobei das Handgelenk auf der Oberseite des Greifabschnitts ruht.Handle device 10 approximately straight between the flange shaft 14 and its anchorage 11 in the rocker arm 12. In this position, the handle device is more or less tensioned and is at such a distance from the gripping section 9 that it can be easily reached by hand, with the wrist resting on the top of the gripping section.

Der Kipphebel 12 is schwenkbar an einem bügeiförmigen Stab 15 befestigt, so daß er um einen Gelenkbolzen 16 zwischen den in Fig. 1 und 3 gezeigten Stellungen geschwenkt werden kann. Der Kipphebel 12 has einen Schwenkradius, der durch Widerlager 17 und 18 an der Außenseite des bügeiförmigen Stabes definiert ist.The rocker arm 12 is pivotally mounted on a bow-shaped rod 15 so that it can be pivoted about a hinge pin 16 between the positions shown in Fig. 1 and 3. The rocker arm 12 has a pivot radius which is defined by abutments 17 and 18 on the outside of the bow-shaped rod.

Der Kipphebel selbst ist als U-förmiges Joch, in Längsrichtung der Handgriffeinrichtung 10 gesehen, ausgebildet, und seine Schäfte befinden sich an der Außenseite des bügeiförmigen Stabs 15, der zwei ungefähr parallel zueinander verlaufende Schäfte aufweist. Der Abstand zwischen diesen Schäften ist so groß, daß sich eine Verbindungseinrichtung 19 zwischen sie schieben kann, wobei diese Einrichtung mit ihrem einen Ende im Kipphebel und mit ihrem anderen Ende (siehe Fig. 2) in dem schwenkbaren Bremsarm 6 befestigt ist. Ein Hochziehen der Verbindungseinrichtung 19 bewirkt ein Bremsen des Rades 4, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist.The rocker arm itself is designed as a U-shaped yoke, viewed in the longitudinal direction of the handle device 10, and its shafts are located on the outside of the bow-shaped rod 15, which has two shafts running approximately parallel to one another. The distance between these shafts is so large that a connecting device 19 can slide between them, this device being fastened with one end in the rocker arm and with its other end (see Fig. 2) in the pivotable brake arm 6. Pulling up the connecting device 19 causes the wheel 4 to brake, as can be seen from Fig. 2.

Der dem Kipphebel 12 durch die beiden Widerlager 17 und 18 eingeräumte Schwenkradius ist so groß, daß, wenn der Kipphebel aus der Stellung gemäß Fig. 1 (gelöste Bremse) in die Stellung gemäß Fig. 3 (Parkbremse) geschwenkt wird, die Verbindungseinrichtung 19 von einer Seite des Gelenkbolzens 16 zur dessen anderen Seite geführt wird. Die Verbindungseinrichtung 19 passiert so den Totpunkt.The swivel radius granted to the rocker arm 12 by the two abutments 17 and 18 is so large that when the rocker arm is swiveled from the position shown in Fig. 1 (brake released) to the position shown in Fig. 3 (parking brake), the connecting device 19 is guided from one side of the hinge pin 16 to its other side. The connecting device 19 thus passes the dead center.

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In der Praxis kann die Verbindungseinrichtung 19 aus einem im wesentlichen undehnbaren Strang, einem gewebten, flachen Riemen, aber auch aus einer Stange bestehen. Die Länge der Verbindungseinrichtung 19 ist so angepaßt, daß, wenn sich der Kipphebel 12 in der in Fig. 1 gezeigten Stellung befindet, der schwenkbare Bremsarm 6 im nicht-aktivierten Zustand gemäß Fig. 2 ist. Wenn das Schwenken des Kipphebels 12 gegen den Uhrzeigersinn beginnt, wird jedoch die Verbindungseinrichtung 19 nach oben gezogen, woraufhin der Bremsarm 6 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird und in Eingriff mit der Außenfläche des Rads 4 kommt. Bei richtiger Einstellung der Bremse erfolgt dies irgendwo zwischen der Stellung des Kipphebels gemäß Fig. 1 und einer Position, in der die Verbindungseinrichtung 19 sich in Deckung mit dem Gelenkbolzen 16 befindet. Zweckmäßigerweise kann die Betätigung der Bremse auch ungefähr in der Mitte dieses Bereichs erfolgen.In practice, the connecting means 19 may consist of a substantially inextensible strand, a woven flat belt, or even a rod. The length of the connecting means 19 is adapted so that when the rocker arm 12 is in the position shown in Fig. 1, the pivotable brake arm 6 is in the non-activated state according to Fig. 2. However, when the rocker arm 12 begins to pivot anti-clockwise, the connecting means 19 is pulled upwards, whereupon the brake arm 6 is pivoted clockwise and comes into engagement with the outer surface of the wheel 4. When the brake is correctly adjusted, this takes place somewhere between the position of the rocker arm according to Fig. 1 and a position in which the connecting means 19 is in register with the pivot pin 16. Conveniently, the brake can also be actuated approximately in the middle of this range.

Wenn der Kipphebel 12 so weit gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wird, daß die Verbindungseinrichtung 19 den Gelenkbolzen 16 passiert, wird noch einmal eine etwas nach unten gerichtete Bewegung auf die Verbindungseinrichtung (die so auf die Bremse in Freigabe-Richtung wirkt) ausgeübt. Das Widerlager 18 befindet sich jedoch in einer solchen Position, daß das fortgesetzte Schwenken des Kipphebels 12 bereits gestoppt wird, wenn sich die Verbindungseinrichtung 19 nur in geringem Abstand hinter dem Gelenkbolzen 16 in linksgerichteter Richtung in Fig. 1 befindet. Diese Position ist in Fig. 3 deutlich gezeigt. In dieser Position befindet sich der Bremsarm 6 mit dem Vorsprung 7 in engem Kontakt mit der Außenfläche des Rades 4, so daß das Fahrzeug zum Parken gebremst wird.When the rocker arm 12 is pivoted anti-clockwise so far that the linkage 19 passes the pivot pin 16, a slight downward movement is once again exerted on the linkage (which thus acts on the brake in the release direction). However, the abutment 18 is in such a position that the continued pivoting of the rocker arm 12 is already stopped when the linkage 19 is only a short distance behind the pivot pin 16 in the left-hand direction in Fig. 1. This position is clearly shown in Fig. 3. In this position the brake arm 6 with the projection 7 is in close contact with the outer surface of the wheel 4, so that the vehicle is braked for parking.

Die Länge der Handgriffeinrichtung 10 ist so angepaßt, daß, wenn diese nach oben in Richtung des Greifabschnitts 9 gezogen wird, der Kipphebel 12 soweit gegen den UhrzeigersinnThe length of the handle device 10 is adjusted so that, when it is pulled upwards in the direction of the gripping section 9, the rocker arm 12 is rotated anti-clockwise

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geschwenkt wird, daß eine Bremsung erfolgt. Da die Zugrichtung von der Handgriffeinrichtung 10 aus schräg nach oben gerichtet ist, kann der Kipphebel 12 nicht so weit geschwenkt werden, daß die Verbindungseinrichtung 19 den Gelenkbolzen 16 passiert. Alternativ (das hängt etwas von der Plazierung der Hand ab) kommt die Handgriffeinrichtung 10 in Anlage gegen die Unterseite des Greifabschnitts 9, bevor die Verbindungseinrichtung 19 den Totpunkt passiert hat. Dies bedeutet, daß es unmöglich ist, Park- oder Standbremsen durch nach oben gerichtete Betätigung der Handgriffeinrichtung zu bewirken.is pivoted so that braking occurs. Since the pulling direction from the handle device 10 is directed obliquely upwards, the rocker arm 12 cannot be pivoted so far that the connecting device 19 passes the hinge pin 16. Alternatively (this depends somewhat on the placement of the hand), the handle device 10 comes into contact with the underside of the gripping section 9 before the connecting device 19 has passed the dead center. This means that it is impossible to effect parking or emergency brakes by actuating the handle device upwards.

Wenn auf die Handgriffeinrichtung 10 stattdessen eine nach unten gerichtete Kraft ausgeübt wird, gibt es keine andere Begrenzung für das Schwenken des Kipphebels 12 gegen den Uhrzeigersinn als die durch das Widerlager 18 definierte Begrenzung. Dies hat zur Folge, daß das Park- oder Standbremsen einfach durch ein Nachuntendrücken der Handgriffeinrichtung 10 bewirkt werden kann.If a downward force is instead exerted on the handle device 10, there is no other limit to the anti-clockwise pivoting of the rocker arm 12 than the limit defined by the abutment 18. This has the consequence that the parking or emergency braking can be effected simply by pressing the handle device 10 downwards.

Aus Fig. 3 geht hervor, daß das Nachobenziehen der Handgriffeinrichtung 10 eine Betätigung des Kipphebels 12 im Uhrzeigersinn zur Folge hat, so daß dadurch die Park- oder Standstellung der Bremse aufgehoben wird und die Bremse aufgrund der Wirkung der oben erwähnten Rückstellfeder in die Stellung gemäß Fig. 1 einschnappt.From Fig. 3 it can be seen that pulling the handle device 10 upwards results in actuation of the rocker arm 12 in a clockwise direction, so that the parking or standby position of the brake is thereby cancelled and the brake snaps into the position according to Fig. 1 due to the action of the above-mentioned return spring.

Da die Verankerung 20 der Verbindungseinrichtung 19 im Kipphebel 12 von dem Gelenkbolzen beabstandet relativ hoch auf dem Schwenkbogen liegt, durch den der Verankerungspunkt 20 führt, wird bereits eine sehr große, nach oben gerichtete Zugkraft in der Verbindungseinrichtung 19 erzeugt, wenn der Kipphebel 12 einem eher unbedeutenden Drehmoment unterworfen wird. Da außerdem die Richtung des Zugs, den die Handgriffeinrichtung 10 auf den Kipphebel (zumindest während des Hauptteils des Bremszykluses) ausübt, ungefährSince the anchoring 20 of the connecting device 19 in the rocker arm 12 is located relatively high on the pivot arc through which the anchoring point 20 passes, a very large, upwardly directed pulling force is already generated in the connecting device 19 when the rocker arm 12 is subjected to a rather insignificant torque. In addition, since the direction of the pulling force exerted by the handle device 10 on the rocker arm (at least during the main part of the braking cycle) is approximately

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rechtwinklig zu einer Linie zwischen dem Gelenkbolzen 16 und der Verankerung 11 der Handgriffeinrichtung 10 in dem Kipphebel verläuft, wird ein maximales Drehmoment im Verhältnis zu der auf. die Handgriffeinrichtung 10 ausgeübte Kraft erzielt. Mit anderen Worten, der Kipphebel wirkt als Kraftverstärkungsanordnung.perpendicular to a line between the hinge pin 16 and the anchor 11 of the handle device 10 in the rocker arm, a maximum torque is achieved in relation to the force exerted on the handle device 10. In other words, the rocker arm acts as a force amplifying arrangement.

In Fig. 2 stellt die durchgehende Linie 19 die Verbindungseinrichtung in der Position dar, die sie einnimmt, wenn die Bremse nicht betätigt ist, während die gebrochene Linie 19' die Richtung der Verbindungseinrichtung in der Position zeigt, die sie im Parkbremszustand einnimmt (gemäß Fig. 3).In Fig. 2, the solid line 19 represents the connecting device in the position it assumes when the brake is not applied, while the broken line 19' shows the direction of the connecting device in the position it assumes in the parking brake condition (according to Fig. 3).

Die vorliegende Erfindung kann modifiziert werden, ohne daß vom Geist und Umfang der beigefügten Ansprüche abgewichen wird.The present invention may be modified without departing from the spirit and scope of the appended claims.

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Claims (6)

WO 92/06661 PCT/SE91/00611 eansprüche (geänderte Fassung gemäß vorläufigem internationalen Prüfungsbericht vom 21.01.1993)WO 92/06661 PCT/SE91/00611 claims (amended version according to preliminary international examination report of 21.01.1993) 1. Bremsvorrichtung für ein Gerät mit Rädern, z.B. ein Gehgerät, mit einem Rahmen (1, 2), der mindestens ein Rad (4) aufweist, das mit einer Bremse (6, 7) ausgerüstet ist, und einem Greifabschnitt (9) zum Manövrieren des Geräts, einer Verbindungseinrichtung (19), wie z.B. einem Strang oder einer Stange, die sich von der Bremse (6, 7) aus nach oben erstreckt, wobei die Verbindungseinrichtung (19) mit einem Element (12) verbunden ist, das um einen Gelenkbolzen (16) schwenkbar ist, wobei das Element (12) auf dem Gerät von einer Stellung, in der die Bremse nicht aktiviert ist, über eine Bremsstellung in eine Parkbremsstellung schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Handgriffeinrichtung (10) mit einem ihrer Enden (13) in an sich bekannter Weise an dem Rahmen (1, 2) befestigt ist und mit ihrem anderen Ende an dem schwenkbaren Element (12) befestigt ist, wobei die Handgriffeinrichtung (10) eine solche Länge aufweist, daß sie, wenn sie in Richtung des Greifabschnitts (9) gezogen wird, das schwenkbare Element (12) zum Überführen der Bremse (6, 7) in die Bremsstellung schwenkt und, wenn sie von dem Greifabschnitt (9) weggezogen wird, das schwenkbare Element (12) über die Bremsstellung hinaus in die Parkbremsstellung schwenkt.1. Braking device for a device with wheels, e.g. a walking device, with a frame (1, 2) having at least one wheel (4) equipped with a brake (6, 7) and a gripping section (9) for maneuvering the device, a connecting device (19), such as a cord or rod, extending upwards from the brake (6, 7), the connecting device (19) being connected to an element (12) which is pivotable about a hinge pin (16), the element (12) being pivotable on the device from a position in which the brake is not activated, via a braking position to a parking brake position, characterized in that a handle device (10) is fastened with one of its ends (13) in a manner known per se to the frame (1, 2) and is fastened with its other end to the pivotable element (12), the handle device (10) has a length such that, when it is pulled in the direction of the gripping section (9), it pivots the pivotable element (12) to transfer the brake (6, 7) into the braking position and, when it is pulled away from the gripping section (9), it pivots the pivotable element (12) beyond the braking position into the parking brake position. 2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, desweiteren dadurch gekennzeichnet, daß das schwenkbare Element (12) in einem solchen durch Widerlager (17, 18) begrenzten Schwenkbereich schwenkbar ist, daß an den Endpunkten des Schwenkbereichs die Verbindungseinrichtung (19) sich an gegenüberliegenden Seiten des Gelenkbolzens (16) befindet.2. Braking device according to claim 1, further characterized in that the pivotable element (12) is pivotable in a pivoting range limited by abutments (17, 18) such that at the end points of the pivoting range the connecting device (19) is located on opposite sides of the hinge pin (16). 3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, desweiteren dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungseinrichtung (19) eine solche Länge aufweist, daß die Bremse (6, 7) voll aktiviert ist, wenn während der Schwenkbewegung des schwenkbaren Elements (12) in der Bremsrichtung die Verbindungseinrichtung (19) den Gelenkbolzen (16) passiert, und daß ein erstes (18) der Widerlager (17, 18) vorgesehen ist, um das schwenkbare Element (12) anzuhalten, kurz nachdem die Verbindungseinrichtung den Gelenkbolzen (16) passiert hat.
103. Braking device according to claim 2, further characterized in that the connecting device (19) has a length such that the brake (6, 7) is fully activated when the connecting device (19) passes the hinge pin (16) during the pivoting movement of the pivotable element (12) in the braking direction, and that a first (18) of the abutments (17, 18) is provided to stop the pivotable element (12) shortly after the connecting device has passed the hinge pin (16).
10 4. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, desweiteren dadurch gekennzeichnet, daß die Handgriffeinrichtung (10) eine solche Länge aufweist, daß sie sich im wesentlichen geradlinig zu dem schwenkbaren Element4. Braking device according to one of claims 1-3, further characterized in that the handle device (10) has a length such that it extends substantially in a straight line to the pivotable element (12) in der nicht-aktivierten Stellung der Bremse (6, 7) erstreckt, und daß das schwenkbare Element in dieser Stellung gegen ein zweites (17) der Widerlager (17, 18) stößt.(12) in the non-activated position of the brake (6, 7), and that the pivotable element in this position abuts against a second (17) of the abutments (17, 18). 5. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, desweiteren dadurch gekennzeichnet, daß die Handgriffeinrichtung (10) eine solche Länge aufweist, daß sie in der Parkbremsstellung der Bremse (6, 7) die Form eines Bogens hat.5. Braking device according to one of claims 1-4, further characterized in that the handle device (10) has a length such that it has the shape of an arc in the parking brake position of the brake (6, 7). 6. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5,6. Braking device according to one of claims 1-5, desweiteren dadurch gekennzeichnet, daß diefurther characterized in that the Handgriffeinrichtung (10) aus einem flexiblen, im wesentlichen nicht dehnbaren Material besteht.Handle device (10) consists of a flexible, essentially non-stretchable material.