DE9116006U1 - Remote-controlled plug connection consisting of a plug and a fixed socket - Google Patents

Remote-controlled plug connection consisting of a plug and a fixed socket

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DE9116006U1 DE9116006U DE9116006U DE9116006U1 DE 9116006 U1 DE9116006 U1 DE 9116006U1 DE 9116006 U DE9116006 U DE 9116006U DE 9116006 U DE9116006 U DE 9116006U DE 9116006 U1 DE9116006 U1 DE 9116006U1
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/629Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
    • H01R13/62933Comprising exclusively pivoting lever
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/06Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators

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Description

Beschreibung:Description:

Die vorliegende Neuerung betrifft eine fernbedienbare Steckverbindung aus Stecker und feststehender Steckbuchse für ein Kabel mit einem oder mehreren Einzelleitern nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The present innovation relates to a remote-controlled plug connection consisting of a plug and a fixed socket for a cable with one or more individual conductors according to the generic term of claim 1.

Die Handhabung radioaktiv kontaminierter Einrichtungen oder radioaktiver Stoffe erfordert aus sicherheitstechnischen Gründen heiße Zellen oder nichtbegehbare Räume in die von außen mit Hilfe von Manipulatoren, Teleskopkränen und ähnlichen Einrichtungen eingewirkt werden kann.For safety reasons, the handling of radioactively contaminated equipment or radioactive substances requires hot cells or non-accessible rooms that can be accessed from the outside using manipulators, telescopic cranes and similar equipment.

Dabei ist es häufig erforderlich, an einer oder mehreren Steckdosen einen oder mehrere Stecker zu ziehen, einzusetzen oder zu wechseln.It is often necessary to remove, insert or change one or more plugs at one or more sockets.

Fernbedienbare Kabelsteckverbindungen, bei denen das Zusammenfügen mittels einer Schraubverbindung erfolgt, sind bekannt. Hierzu ist jedoch neben dem Manipulator zu Festhalten zusätzlich ein Schraubwerkzeug zum Drehen der Schraube erforderlich.Remote-controlled cable connectors, where the connection is made using a screw connection, are known. However, in addition to the manipulator to hold it in place, a screwing tool to turn the screw is also required.

Ausgehend von diesem Stand der Technik hat die vorliegende Neuerung zur Aufgabe, eine Steckverbindung zu schaffen, die nur noch ein einziges Werkzeug wie z.B. einen Manipulator beim Zusammenfügen benötigt und mit welcher auch hochpolige Steckverbindungen zusammengefügt werden können, die hohe Verschließ- und Lösekräfte benötigen.Based on this state of the art, the present innovation aims to create a plug connection that only requires a single tool, such as a manipulator, when assembling and with which even high-pole plug connections that require high locking and releasing forces can be assembled.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt nun die vorliegende Neuerung bei einer Steckverbindung der eingangs beschriebenen Art die Merkmale vor, die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 von d) bis j) angeführt sind. Weitere Merkmale sind in den Ansprüchen 2 und 3 zu sehen.To solve this problem, the present innovation proposes the features listed in the characterizing part of claim 1 from d) to j) for a plug connection of the type described above. Further features can be seen in claims 2 and 3.

Die neuerungsgemäße Steckverbindung ermöglicht nun in vorteilhafter Weise vor allem durch das Ablegen des Steckers in der Ablage das Schließen und Lösen von Steckverbindungen auch bei hohen Kräften mit nur einem Werkzeug. Dabei ist Einhandbedienung möglich. Die einzelnen Arbeitsschritte sind gut kontrollierbar. Die Verbindung ist durch Selbsthemmung im geschloßenen Zustand gesichert und sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Lage einsetzbar.The new plug connection now advantageously enables plug connections to be closed and released using just one tool, even when high forces are applied, by placing the plug in the holder. One-handed operation is possible. The individual work steps are easy to control. The connection is secured by self-locking when closed and can be used in both a vertical and horizontal position.

Weitere Einzelheiten der Neuerung werden im folgenden und anhand der Figuren erläutert:Further details of the innovation are explained below and with the help of the figures:

Dabei zeigen die Figuren 1 bis 4 die Steckverbindung selbst, sowie den schematischen Ablauf ihres Zusammenfügens bei horizontaler Einbaulage der Buchse.Figures 1 to 4 show the plug connection itself, as well as the schematic process of how it is assembled when the socket is installed horizontally.

Die vier Figuren zeigen die Steckverbindung in den verschiedenen Stadien: Einlegen, Schließen, Geschlossen und Verriegelt. Sie zeigen die hier horizontal auf nicht näher dargestellte Weise befestigte Steckbuchse 1 mit ihrem Kabel 2, an welche der Stecker 3 angeschlossen wird. Dessen Kabel 4 ist bei der dargestellten Ausführung im rechten Winkel zu der Mittelachse 5 angeschlossen, es kann aber auch koachsial zu dieser aus dem Stecker 3 geführt sein. Der Stecker besitzt an seiner einen Seite einen Trägerbügel 6, mit dem er an einen Haken gehängt werden kann, sowie einen Manipulatorgriff 7 zum Festhalten durch einen Manipulator.The four figures show the plug connection in the various stages: Inserted, Closed, Closed and Locked. They show the socket 1, which is attached horizontally in a manner not shown in detail, with its cable 2, to which the plug 3 is connected. In the version shown, the cable 4 is connected at a right angle to the central axis 5, but it can also be led out of the plug 3 coaxially to this. The plug has a support bracket 6 on one side, with which it can be hung on a hook, as well as a manipulator handle 7 for holding it by a manipulator.

An der Buchse 1 sind seitlich zwei einandergegenuberliegende Laschen 8 angeschraubt, die zusammen eine Gabel bilden und deren Abstand voneinander bzw. der Zwischenraum zwischen ihnen so groß ist, daß der Stecker zwischen sie hineinpasst. Die Laschen 8 ragen demnach in Richtung des Steckers 3. Die Gabel bzw. die Laschen 8 dienen als Steckerablage, bevor der Stecker 3 in die Buchse 1 eingeschoben wird. Dazu besitzen die Laschen 8 hintereinanderliegend je zwei sich trichterförmig öffnende Ausnehmungen 9 an ihrer Längsseite. Je nach Einbaulage derTwo opposing tabs 8 are screwed onto the side of the socket 1, which together form a fork and whose distance from one another or the space between them is so large that the plug fits between them. The tabs 8 therefore protrude in the direction of the plug 3. The fork or the tabs 8 serve as a plug rest before the plug 3 is inserted into the socket 1. For this purpose, the tabs 8 each have two funnel-shaped recesses 9 on their long side, one behind the other. Depending on the installation position of the

Buchse 1 sind diese Ausnehmungen 9 nach oben oder nach der Seite gerichtet. Jede der Ausnehmungen weist eine in Richtung der Buchse zeigende achsiale Fortsetzung 10 auf, die parallel zur Mittelachse 5 gelegen ist. Die Länge dieser Fortsetzung entspricht etwa der Einschublänge des Steckers 3 in der Buchse 1.In socket 1, these recesses 9 are directed upwards or to the side. Each of the recesses has an axial extension 10 pointing in the direction of the socket, which is parallel to the central axis 5. The length of this extension corresponds approximately to the insertion length of the plug 3 in socket 1.

In dem Grundkörper des Steckers 3 sind hintereinanderliegend zwei Querbolzen 11 und 12 vorhanden, deren Abstand voneinander dem Abstand der Ausnehmungen 9 entspricht. Die vorderen Querbolzen 11 ragen dabei etwa in Dicke der Laschen 8 über die Außenkontur des Steckerkörpers hinaus, die hinteren QuerbolzenIn the base body of the plug 3, there are two cross bolts 11 and 12, one behind the other, the distance between them being equal to the distance between the recesses 9. The front cross bolts 11 protrude beyond the outer contour of the plug body by approximately the thickness of the tabs 8, the rear cross bolts

12 noch ein Stück weiter. Die Querbolzen 11 und 12 sind, von der Seite gesehen, auch in der Mittelachse der Steckverbindung gelegen.12 a little further. The cross bolts 11 and 12 are also located in the center axis of the plug connection when viewed from the side.

An jeder der beiden Laschen 8 ist nun ein außenliegender schwenkbarer Spannbügel 13 angelenkt, wobei diese SpannbügelAn external pivoting clamp 13 is now hinged to each of the two tabs 8, whereby these clamps

13 durch den nicht sichtbaren Quersteg 14 miteinander verbunden sind. Die Spannbügel 13 sind um die Drehachsen 15 dreh- bzw. schwenkbar, die auch in der Mittelachse 5 angeordnet sind. In diese Spannbügel 13 ist jeweils ein gekrümmter Schlitz 16 eingebracht, dessen Krümmung veränderlich um die Drehachse 15 herum verläuft und der nach außen geöffnet ist. Der Abstand des gekrümmten Schlitzes 16 bzw. dessen Kurve verringert sich zu dem Drehpunkt der Drehachse 15 hin.13 are connected to one another by the invisible crosspiece 14. The clamping brackets 13 can be rotated or pivoted about the rotation axes 15, which are also arranged in the central axis 5. A curved slot 16 is made in each of these clamping brackets 13, the curvature of which runs variably around the rotation axis 15 and which is open to the outside. The distance of the curved slot 16 or its curve decreases towards the pivot point of the rotation axis 15.

Wie bereits erwähnt, dienen die Laschen 8 als Ablage für den Stecker 3, bevor er in die Buchse 1 eingeschoben wird. Zunächst wird der Stecker 3 -von einem Manipulator am Griff 7 gehalten- so eingelegt, daß die überstehenden Querbolzen 11 und 12 auf den Grund der Ausnehmungen 9 zu liegen kommen. Damit ist er eingelegt und kann losgelassen werden. Darauf wird der Spannbügel 13 am Quersteg 14 mit dem Manipulator geschwenkt (in den Figuren nach rechts) und der Schlitz 16 mit dem überstand des hinteren Querbolzens 12 in Eingriff ge-As already mentioned, the tabs 8 serve as a storage space for the plug 3 before it is inserted into the socket 1. First, the plug 3 - held by a manipulator on the handle 7 - is inserted so that the protruding cross bolts 11 and 12 come to rest on the bottom of the recesses 9. It is now inserted and can be released. Then the clamping bracket 13 on the crossbar 14 is swiveled with the manipulator (to the right in the figures) and the slot 16 engages with the protrusion of the rear cross bolt 12.

bracht. Beim weiteren Schwenken des Spannbügels 13 wird nun dieser in Richtung Buchse 1 gezogen, beide Querbolzen gelangen zum Eingriff in die Fortsetzungen 10 der Ausnehmungen 9. Am Ende der Schlitze 16 ist noch ein ungekrümmtes Stück 17 vorhanden in welchem die hinteren Querbolzen 12 ihre Endstellung finden. In dieser Position sind die Spannbügel 13 formschlüssig verriegelt und die Steckverbindung ist geschlossen. Das Lösen bzw.öffnen der Spannverbindung erfolgt sinngemäß in umgekehrter Weise.brought. When the clamping bracket 13 is swiveled further, it is now pulled in the direction of the socket 1, both cross bolts engage in the extensions 10 of the recesses 9. At the end of the slots 16 there is still an uncurved piece 17 in which the rear cross bolts 12 find their end position. In this position, the clamping brackets 13 are positively locked and the plug connection is closed. The clamping connection is released or opened in the reverse manner.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Steckbuchse1 socket

2 Kabel2 cables

3 Stecker3 plugs

4 Kabel4 cables

5 Mittelachse5 Central axis

6 Trägerbügel6 support brackets

7 Manipulatorgriff7 Manipulator handle

8 Laschen8 tabs

9 Ausnehmungen9 recesses

10 Fortsetzung10 Continuation

11 vorderer Querbolzen11 front cross bolt

12 hinterer Querbolzen12 rear cross bolt

13 Spannbügel13 clamps

14 Quersteg14 Crossbar

15 Drehachse15 Rotation axis

16 Schlitz16 Slot

17 Schlitzende17 Slot end

Claims (3)

Fernbedienbare Steckverbindung aus Stecker und feststehender Steckbuchse für ein Kabel mit einem oder mehreren Einzelleitern mit den folgenden Merkmalen:Remotely controlled connector consisting of a plug and a fixed socket for a cable with one or more individual conductors with the following features: a) der einen Manipulatorgriff (7) aufweisende Stecker (3) ist gegen die ihn zwischen einer Gabel aufnehmende Steckbuchse (1) achsial beweglich,a) the plug (3) having a manipulator handle (7) is axially movable against the socket (1) which accommodates it between a fork, b) die Steckbuchse (1) weist an der Gabel gelegene Anlagebzw. Führungsflächen für den Stecker (3) beim Zusammenfügen auf,b) the socket (1) has contact or guide surfaces on the fork for the plug (3) when joining, c) die Steckverbindung weist weiterhin Einrichtungen zum festen Verklammern von Stecker (3) und Steckbuchse (1) auf,c) the plug connection further comprises devices for firmly clamping the plug (3) and the socket (1), gekennzeichnet durch die weiteren Merkmale:characterized by the following features: d) die Gabel ist als Steckerablage ausgebildet und besteht aus zwei seitlich an der Buchse (1) befestigten und von ihr in Richtung Stecker (3) ragenden Laschen (8), die auf der einen - bei horizontaler Einbaulage der oberen Seite hintereinanderliegend zwei trichterförmig sich öffnende Fortsetzungen (9) mit zur Buchse (1) gerichteten achsialen Fortsetzungen (10) aufweisen,d) the fork is designed as a plug holder and consists of two tabs (8) attached to the side of the socket (1) and protruding from it in the direction of the plug (3), which on one side - when the upper side is installed horizontally - have two funnel-shaped extensions (9) with axial extensions (10) directed towards the socket (1), e) die Länge der Fortsetzungen (10) entspricht der Einschublänge des Steckers (3) in die Buchse (1),e) the length of the extensions (10) corresponds to the insertion length of the plug (3) into the socket (1), f) der Stecker (3) besitzt zwei im Abstand der Ausnehmungen (10) hintereinander liegende Querbolzen (11 und 12) , die mindestens in Laschendicke seitlich als Überstände aus ihm hervorragen,f) the plug (3) has two cross bolts (11 and 12) located one behind the other at the distance of the recesses (10), which protrude from it at the sides as projections at least the thickness of the tab, g) der Stecker (3) ist zwischen die Laschen (8) einlegbar, wobei die Überstände der Querbolzen (11 und 12) zur Steckerablage in die Fortsetzungen (10) einrasten,g) the plug (3) can be inserted between the tabs (8), whereby the projections of the cross bolts (11 and 12) for the plug storage snap into the extensions (10), h) der der Buchse (1) abgewendete hintere Querbolzen (12) ragt mit seinen Überständen noch über die Laschen (8) seitlich hinaus,h) the rear cross bolt (12) facing away from the bushing (1) still projects laterally beyond the lugs (8), i) an jeder der beiden Laschen (8) ist jeweils ein außenliegender schwenkbarer Spannbügel (13) angelenkt, dessen Drehpunkt (15) in der Mittelachse (5) liegt und der einen gekrümmten Schlitz (16) aufweist, dessen Eintrittsöffnung den längeren Überstand der hinteren Bolzen (12) bei eingelegtem Stecker (3) umfaßt und in welchen dieser Überstand beim Schwenken des Spannbügels (13) formschlüssig eingreift,i) an external pivoting clamp (13) is hinged to each of the two tabs (8), the pivot point (15) of which is located in the central axis (5) and which has a curved slot (16), the inlet opening of which encompasses the longer projection of the rear bolts (12) when the plug (3) is inserted and into which this projection engages in a form-fitting manner when the clamp (13) is pivoted, j) der Abstand des gekrümmten Schlitzes (16) bzw. dessen Kurve verringert sich zu dem Drehpunkt (15) des Spannbügels (13) hin, so daß der hintere Bolzen (12) beim Schwenken des Spannbügels (13) mitsamt dem Stecker (3) in Richtung Buchse (1) gezogen wird.j) the distance of the curved slot (16) or its curve decreases towards the pivot point (15) of the clamping bracket (13), so that the rear bolt (12) is pulled together with the plug (3) in the direction of the socket (1) when the clamping bracket (13) is pivoted. 2. Steckverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel (4) rechtwinklig zur Mittelachse (5) der Steckverbindung verläuft.2. Plug connection according to claim 1, characterized in that the cable (4) runs at right angles to the central axis (5) of the plug connection. 3. Steckverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel koachsial zur Mittelachse des Steckverbindung verläuft.3. Plug connection according to claim 1, characterized in that the cable runs coaxially to the central axis of the plug connection.
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