DE9113408U1 - Motor vehicle equipped with a detector that detects vehicles moving ahead - Google Patents

Motor vehicle equipped with a detector that detects vehicles moving ahead

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DE9113408U1 DE9113408U DE9113408U DE9113408U1 DE 9113408 U1 DE9113408 U1 DE 9113408U1 DE 9113408 U DE9113408 U DE 9113408U DE 9113408 U DE9113408 U DE 9113408U DE 9113408 U1 DE9113408 U1 DE 9113408U1
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Description

PATENTANWÄLTE · HEMMERICH · MÜLLER -GROSSE -POLUMEIER · VALENTIN - 1 -PATENT ATTORNEYS · HEMMERICH · MÜLLER -GROSSE -POLUMEIER · VALENTIN - 1 -

25. Oktober 1991 =.sr 76 24025 October 1991 =.sr 76 240

Herr Reinhard Bierwas, Marktstraße 42, 5900 SiegenMr. Reinhard Bierwas, Marktstrasse 42, 5900 Siegen

Mit einem vorfahrende Kraftfahrzeuge erfassenden Detektor ausgestattetes KraftfahrzeugMotor vehicle equipped with a detector that detects vehicles moving ahead

Die Neuerung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem vor ihm fahrende Fahrzeuge erfassenden und über eine ihm nachgeordnete Regelvorrichtung die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Detektor.The innovation concerns a motor vehicle with a detector that detects vehicles driving in front of it and influences the speed of the motor vehicle via a control device downstream of it.

Insbesondere bei Militärfahrzeugen ist es üblich, zur Erhöhung der Transportleistung in engem Konvoi zu fahren, wobei ein weißes, auf das Differenzialgetriebe gezeichnetes Kreuz es dem Fahrer erlaubt, selbst bei kriegsmäßig abgeblendeten Scheinwerfern den Abstand zum vorfahrenden Fahrzeug genau einzuschätzen, so daß mit eine bessere Straßenausnutzung ergebenden engen Abstand gefahren werden kann.In military vehicles in particular, it is common to drive in a tight convoy to increase transport performance, with a white cross drawn on the differential gear allowing the driver to accurately estimate the distance to the vehicle in front, even with the headlights dimmed for military purposes, so that they can drive at a close distance that results in better use of the road.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, zum besseren Erfassen des Abstandes von Bildkameras gesteuerte Monitore vorzusehen oder zur Einhaltung enger Abstände und/oder zur Warnung vor zu dichtem Auffahren nach Art des Echolots oder des Funkmessens den Abstand zum vorfahrenden Fahrzeug zu bestimmen und Warnsignale auszulösen und/oder die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeuges bestimmende oder mitbestimmende Regelvorrichtungen zu steuern bzw. ihnen die Regelgröße vorzugeben. Als nachteilig hat sich der relativ hohe Indikatoraufwand ebenso gezeigt, wie die Möglichkeit des Ausfalls immerhin relativ aufwendiger Schaltungen, und Schwierigkeiten ergaben sich bei der Einhaltung sehr geringer Abstände.It has also been suggested that monitors controlled by image cameras should be provided to better determine the distance, or that in order to maintain close distances and/or to warn against driving too close, the distance to the vehicle in front should be determined using the type of depth sounder or radio measurement and warning signals should be triggered and/or control devices that determine or co-determine the speed of the vehicle should be controlled or the control variable should be specified for them. The relatively high indicator effort has proven to be a disadvantage, as has the possibility of failure of relatively complex circuits, and difficulties have arisen when maintaining very close distances.

PATENTANWÄLTE · HEMMERICH · MÜLLER · GROSSE · POLLMEIER · VALENTIN - 2 -PATENT ATTORNEYS · HEMMERICH · MÜLLER · GROSSE · POLLMEIER · VALENTIN - 2 -

Die Neuerung geht davon aus, relativ einfache und wenig störungsgefährdete Indikatoren zu schaffen, welche das Einhalten geringer Abstände innerhalb einer Fahrzeugkette bzw. eines Fahrzeug-Konvois ermöglichen.The innovation is based on the creation of relatively simple and less prone to disruption indicators that enable small distances to be maintained within a vehicle chain or convoy.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1. Es wird hier in direktem Kontakte gefahren, wobei die Stoßstangenanordnung so elastisch ausgebildet ist, daß sie einerseits definierte Werte eines Indikators bzw. Detektors abzuleiten ermöglicht und andererseits derartige Federwege aufweist, daß bei Änderungen der Regelgröße innerhalb des Stellvorganges auftretende Abweichungen ausgeglichen werden können.This task is solved with the features of claim 1. Here, driving is carried out in direct contact, whereby the bumper arrangement is designed to be so elastic that, on the one hand, it enables defined values to be derived from an indicator or detector and, on the other hand, it has such spring travel that, when the controlled variable changes within the adjustment process, deviations that occur can be compensated for.

Zweckmäßige Ausbildungen und Weiterausbildungen der Neuerung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate developments and further developments of the innovation are identified in the subclaims.

Im einzelnen sind die Merkmale der Neuerung anhand der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit diese darstellenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:The features of the innovation are explained in detail using the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawings showing them. They show:

Figur 1 eine mechanische Stoßstangenanordnung großenFigure 1 shows a mechanical pushrod assembly of large

Federweges,spring travel,

Figur 2 eine Ausbildung der Stoßstangenanordnung alsFigure 2 shows a design of the bumper arrangement as

flexibler, vorgespannter Gummischlauch undflexible, pre-tensioned rubber hose and

Figur 3 eine vergleichbare Anordnung mit einen flexiblen,Figure 3 shows a comparable arrangement with a flexible,

geschlosssenen und vorgespannten Schlauch umfassenden Profilleisten.Profile strips surrounding the closed and pre-tensioned hose.

PATENTANWÄLTE ■ HEMMERICH · MÜLLER · GFlOSSE · PÖLLlWElER · VALENTIN - 3 -PATENT ATTORNEYS ■ HEMMERICH · MÜLLER · GFlOSSE · PÖLLlWElER · VALENTIN - 3 -

In Figur 1 ist in der Aufsicht abgebrochen die Frontseite eines Kraftfahrzeuges 1 dargestellt, mit der über lange, geschwungene Träger 2 eine Stoßstange 3 verbunden ist. Die relativ lang ausgebildeten und quer zur Federrichtung gestreckten Träger 2 erlauben relativ große Federwege, und die jeweiligen Federwege lassen sich durch Detektoren relativ leicht ermitteln. Hierbei kommen reine Abstandsmeßgeräte in Frage wie bspw. vermittels von Tauchspulen wirksame induktive Geber, es ist aber auch möglich, entsprechend der Darstellung der Figur 1 die Träger 2 mit ihre jeweilige Durchbiegung erfassenden Dehnungsmeßstreifen 4 auszustatten. Die Meßergebnisse werden dann mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen, und die auftretende Differenz beaufschlagt eine Regelvorrichtung 5, die als Stellvorrichtung auf die Einspritzpumpe 6 eines Diesel- oder eines Ottomotors einwirkt. Damit können Fahrzeuge in gegenseitigem Kontakt und damit engstem Abstande fahren, wobei das folgende Fahrzeug sich Geschwindigkeitsänderungen des vorfahrenden Fahrzeuges durchaus anzupassen vermag. Beschleunigt das vorfahrende Fahrzeug, so wird die Stoßstange 3 des folgenden Fahrzeuges entlastet, und die Träger 2 entspannen sich, und die mit ihnen verbundenen Dehnungsmeßstreifen 4 ändern ihr dem folgenden Regler 5 zugeführtes Signal, so daß dessen Stellgröße die als Stellglied vorgesehene Einspritzpumpe 6 stärker beaufschlagt und damit das folgende Fahrzeug beschleunigt. Umgekehrt wird bei einem Verzögern des vorfahrenden Wagens die Stoßstange 3 des folgenden Fahrzeuges stärker beansprucht, so daß dessen Träger 2 sich stärker durchbiegen und die Dehnungsmeßstreifen 4 ein verstärktes Signal abgeben, das über den Regler 5 eine Stellgröße bewirkt, welches die Leistung der Einspritzpumpe 6 reduziert und damit auch das folgende Fahrzeug langsamer fahren läßt.Figure 1 shows a broken-off view of the front of a motor vehicle 1, to which a bumper 3 is connected via long, curved supports 2. The relatively long supports 2, which are stretched transversely to the spring direction, allow relatively large spring travel, and the respective spring travel can be determined relatively easily using detectors. Pure distance measuring devices can be used here, such as inductive sensors that work using moving coils, but it is also possible, as shown in Figure 1, to equip the supports 2 with strain gauges 4 that record their respective deflection. The measurement results are then compared with a predetermined target value, and the resulting difference is applied to a control device 5, which acts as an adjusting device on the injection pump 6 of a diesel or gasoline engine. This allows vehicles to drive in mutual contact and thus at very close distances, with the following vehicle being able to adapt to changes in speed of the vehicle in front. If the vehicle in front accelerates, the load on the bumper 3 of the following vehicle is relieved and the supports 2 relax, and the strain gauges 4 connected to them change the signal they send to the following controller 5, so that its actuating variable places a greater load on the injection pump 6 provided as an actuator and thus accelerates the following vehicle. Conversely, if the vehicle in front decelerates, the load on the bumper 3 of the following vehicle is greater, so that its supports 2 bend more and the strain gauges 4 emit an amplified signal, which causes a actuating variable via the controller 5, which reduces the power of the injection pump 6 and thus also allows the following vehicle to drive more slowly.

PATENTANWÄLTE · HEMMERICH · MÜLLER · GF]OSSE · PÖLLMEIER · VALENTIN - 4 . -PATENT ATTORNEYS · HEMMERICH · MÜLLER · GF]OSSE · PÖLLMEIER · VALENTIN - 4 . -

Eine besonders einfache Ausführung ist in Figur 2 dargestellt. Hier wird an der Frontseite des Fahrzeuges als Stoßstangenanordnung ein flexibler, druckluftgefüllter und damit vorgespannter Schlauch 7 angeordnet, der mit einem seinen Innendruck erfassenden Manometer 8 ausgestattet ist. Fahren nunmehr zwei Fahrzeuge in gegenseitigem Kontakt, so wird der Schlauch 7 geringfügig verformt und hierbei das in seinem Innenraum befindliche Druckmittel, bspw. Druckluft, komprimiert, so daß die Anzeige des als Detektor vorgesehenen Manometers steigt und über eine nachgeordneten Regler Stellglieder, wie eine Einspritzpumpe, einen Vergaser oder dergleichen, zu betätigen vermag. Auch hier bewirkt ein Verlangsamen des vorfahrenden Fahrzeuges ein Steigern des Innendruckes, der auf den einzuregelnden Wert durch eine Verringerung der Förderleistung der als Stellglied folgenden Einspritzpumpe oder eine Verminderung des Benzingehaltes der einen Vergaser durchströmenden Luft sich auswirkt.A particularly simple design is shown in Figure 2. Here, a flexible, compressed air-filled and thus pre-tensioned hose 7 is arranged on the front of the vehicle as a bumper arrangement, which is equipped with a pressure gauge 8 that records its internal pressure. If two vehicles now drive in mutual contact, the hose 7 is slightly deformed and the pressure medium in its interior, e.g. compressed air, is compressed so that the display of the pressure gauge provided as a detector increases and can actuate actuators such as an injection pump, a carburetor or the like via a downstream regulator. Here too, slowing down the vehicle in front causes an increase in the internal pressure, which affects the value to be regulated by reducing the delivery capacity of the injection pump that follows as an actuator or by reducing the gasoline content of the air flowing through a carburetor.

Es ist aber auch möglich, einen derartigen flexiblen Schlauch 7 gegen direkte mechanische Stöße geschützt vor einem Kraftfahrzeug als Stoßstangenanordnung anzuordnen. In diesem Falle wird mit dem Fahrzeug eine U-förmige, den flexiblen Schlauch 7 umfassende Stützleiste 9 verbunden, und auch die Frontseite des Schlauches wird durch eine profilierte Stoßstange 10 abgedeckt, die mindestens die Frontfläche des Schlauches übergreift und zweckmäßig ihn mindestens bereichsweise seitlich umgreifende Flanken aufweist. Zweckmäßig sind die Stützleiste 9 und die Stoßstange 10 durch sich im wesentlichen in Querrichtung des Fahrzeuges, also auch quer zur Zeichenebene, sich erstreckende Lenker 11 miteinander verbunden, so daß der geschlossene Schlauch 7 vor direkten Beschädigungen geschützt ist und die profilierte Stoßstange sich relativ frei vor ihm bewegen kann. Bewährt hat es sich hierbei, die durch die Lenker 11 gebildete Haltevorrichtung durch FedernHowever, it is also possible to arrange such a flexible hose 7 in front of a motor vehicle as a bumper arrangement, protected against direct mechanical impacts. In this case, a U-shaped support strip 9 enclosing the flexible hose 7 is connected to the vehicle, and the front of the hose is also covered by a profiled bumper 10, which at least overlaps the front surface of the hose and expediently has flanks that surround it at least in parts. Expediently, the support strip 9 and the bumper 10 are connected to one another by links 11 that extend essentially in the transverse direction of the vehicle, i.e. also transversely to the plane of the drawing, so that the closed hose 7 is protected against direct damage and the profiled bumper can move relatively freely in front of it. It has proven useful here to use springs to support the holding device formed by the links 11.

PATENTANWÄLTE · HEMMERICH . MÜLLER -GHOSSE -POLLAiEIER · VALENTIN - 5 - PATENT ATTORNEYS · HEMMERICH . MÜLLER -GHOSSE -POLLAiEIER · VALENTIN - 5 -

vorzuspannen, um stets eine satte Anlage zu erreichen, und der geschlossene flexible Schlauch wird zweckmäßig aus Kunststoff oder Gummi hergestellt und kann Textil- oder Drahteinlagen erhalten, wie dieses bspw. von Autoreifen her bekannt ist.to be pre-tensioned in order to always achieve a tight fit, and the closed flexible hose is conveniently made of plastic or rubber and can contain textile or wire inserts, as is known from car tires, for example.

Die neuerungsgemäße Anordnung erlaubt das Fahren mehrerer bzw. einer Anzahl von Fahrzeugen in engem Konvoi bzw. mit geringem Abstand, wobei die Einhaltung des vorgegebenen Abstandes innerhalb enger Toleranzen gesichert ist. Es ist aber auch möglich, die Anordnung beim engem Zusammenfahren nur zweier Fahrzeuge vorzusehen, bspw. im Rahmen eines Abschleppvorganges, und es ist möglich, bspw. Abschleppfahrzeuge auf ihrer Rückseite mit der neuerungsgemäßen Stoßstangenanordnung auszustatten, um diesen Abstand und die zum Schleppen aufzuwendenden Kräfte zu stabilisieren. Einfacher jedoch gestaltet sich das Abschieben von Pannenfahrzeugen: Das schiebende Fahrzeug läßt sich hierbei bequem und leicht auf eine vereinbarte Schiebekraft einregeln.The new arrangement allows several or a number of vehicles to drive in a tight convoy or at a short distance, whereby compliance with the specified distance is ensured within narrow tolerances. However, it is also possible to provide the arrangement when only two vehicles drive close together, for example during a towing operation, and it is possible, for example, to equip towing vehicles with the new bumper arrangement on their rear in order to stabilize this distance and the forces required for towing. Pushing broken-down vehicles is easier, however: the pushing vehicle can be conveniently and easily adjusted to an agreed pushing force.

Zum Zwecke universeller Anwendbarkeit kann es erforderlich werden, bspw. die Anordnung nach Figur 3 höhenverschiebbar vor einem Fahrzeug anzubringen, um sie auf Stoßstangenhöhe oder auch Chassishöhe von Personen- bzw. Lastfahrzeugen einstellen zu können. Andererseits kann im Bedarfsfalle ein Fahrzeug mit neuerungsgemäßen Anordnungen in zwei Höhenbereichen ausgestattet werden.For the purpose of universal applicability, it may be necessary, for example, to install the arrangement according to Figure 3 in front of a vehicle in a height-adjustable manner in order to be able to adjust it to the bumper height or chassis height of passenger or commercial vehicles. On the other hand, if necessary, a vehicle can be equipped with arrangements in accordance with the new innovations in two height ranges.

Claims (5)

PATENTANWÄLTE · HEMMERICH - MÜLLER · GROSSE · POLLMEIER · VALENTIN - 6 - 25. Oktober 1991 =.sr 76 240 Herr Reinhard Bierwas, Marktstraße 42, 5900 Siegen SchutzansprüchePATENT ATTORNEYS · HEMMERICH - MÜLLER · GROSSE · POLLMEIER · VALENTIN - 6 - 25 October 1991 =.sr 76 240 Mr. Reinhard Bierwas, Marktstraße 42, 5900 Siegen Protection claims 1. Kraftfahrzeug mit einem vor ihm fahrende Fahrzeuge erfassenden und über eine ihm nachgeordnete Regelvorrichtung die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Detektor, 1. Motor vehicle with a detector that detects vehicles driving in front of it and influences the speed of the motor vehicle via a control device downstream of it, dadurch gekennzeichnet, daß seine vordere Stoßstangenanordnung (3, 7) elastisch ausgebildet ist und der Detektor (4, 8) die frontal auf das Kraftfahrzeug ausgeübte Kraft ermittelt und einer als Stellgröße seine Geschwindigkeit beeinflussenden Regelvorrichtung (5, 6) als auf einen vorgegebenen Wert zu haltende Regelgröße vorgibt. characterized in that its front bumper arrangement (3, 7) is elastic and the detector (4, 8) determines the force exerted on the front of the motor vehicle and specifies it as a controlled variable to be kept at a predetermined value to a control device (5, 6) which influences its speed as a manipulated variable. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßstangenanordnung eine elastisch-nachgiebig abgestützte Stoßstange (3) aufweist und der Detektor (4) Deformationen des elastischen Stützmittels, (Träger 2) ermittelt. 2. Motor vehicle according to claim 1,
characterized in that the bumper arrangement has an elastically-flexibly supported bumper (3) and the detector (4) detects deformations of the elastic support means (carrier 2). PATENTANWÄLTE · HEMMERICH · MÜLLER · GfIOSSE · POLüMEIER · VALENTIN - 7 -PATENT ATTORNEYS · HEMMERICH · MÜLLER · GfIOSSE · POLüMEIER · VALENTIN - 7 - 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßstangenanordnung als>mittels eines Druckmediums vorgespannter flexibler Hohlkörper (Schlauch 7) ausgeführt ist und der als Manometer (8) ausgeführte Detektor dessen Innendruck ermittelt.3. Motor vehicle according to claim 1,
characterized in that the bumper arrangement is designed as a flexible hollow body (hose 7) prestressed by means of a pressure medium and the detector designed as a manometer (8) determines its internal pressure. 4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der flexible Hohlkörper als geschlossener Gummi-Gewebeschlauch (7) ausgeführt ist.4. Motor vehicle according to claim 3,
characterized in that the flexible hollow body is designed as a closed rubber-fabric hose (7). 5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der flexible Hohlkörper (7) durch ihn abdeckende bzw. umgreifende Profilleisten (9, 10) verstärkt ist.5. Motor vehicle according to claim 3 or 4, characterized in that the flexible hollow body (7) is reinforced by profile strips (9, 10) covering or enclosing it.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2003104040A1 (en) * 2002-01-20 2003-12-18 Neelam Agarwal Joint passenger safety and vehicular protection system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003104040A1 (en) * 2002-01-20 2003-12-18 Neelam Agarwal Joint passenger safety and vehicular protection system
WO2004005079A1 (en) * 2002-06-07 2004-01-15 Pyush Agarwal Motor vehicle safety systems

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