DE9110805U1 - Actuator - Google Patents

Description

A-845 ·^: 28.08.1991 - 1 - bi sc.urA-845 · ^: 28.08.1991 - 1 - bi sc.ur

StellantriebActuator

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb mit einer Schubstange zum Betätigen und/oder Steuern von Stellmitteln mit einem Gewinde an einem Ende der Schubstange, auf das ein Stangenkopf aufgeschraubt ist, der mit dem Stellmittel koppelbar ist, wobei die Länge der Schubstange über das Gewinde einstellbar ist.The invention relates to an actuator with a push rod for actuating and/or controlling actuating means with a thread at one end of the push rod, onto which a rod head is screwed, which can be coupled to the actuating means wherein the length of the push rod can be adjusted via the thread.

Mit einem derartigen Stellantrieb kann über die Schubstange ein Stellmittel, z. B. ein Exzenterlager, mit hoherWith such an actuator, an actuating device, such as an eccentric bearing, can be connected to the push rod with high

Genauigkeit eingestellt werden, wobei an der SchubstangeAccuracy can be adjusted by using the push rod

beispielsweise ein Stellmotor angreifen kann. Die Betätigung bzw. Steuerung derartiger Stellmittel erfolgt in beiden Richtungen, so daß die Genauigkeitsanforderungen an den Stellantrieb sehr hoch sind. Ist z. B. beim Wechseln der Ste ILrichtung ein Lehrlauf gegeben, so kann dies in der Praxis zu Störungen führen.for example, a servomotor can attack. The actuation or control of such actuating devices takes place in both directions, so that the accuracy requirements for the actuator are very high. If, for example, there is an idle run when changing the actuating direction, this can lead to faults in practice.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Genauigkeit eines derartigen Stellantriebs insbesondere bei Umkehr der Ste11richtung zu verbessern.The object of the invention is to improve the accuracy of such an actuator, in particular when reversing the actuating direction.

Gemäß der Erfindung gelingt dies dadurch, daß dem Stangenkopf ein Gewindering zugeordnet ist, der auf dem Gewinde der Schubstange drehbar und gegen den Stangenkopf soweit anstellbar ist, daß das Gewindespiel beseitigt ist, und der in der angestellten Stellung mittels Klemmschrauben stirnseitig mit dem Stangenkopf verschraubt ist. Mit dieser Lösung kann auf eine teure, hochgenaue Ausführung des — Gewindes verzichtet werden und es ist auch zu einem späteren Zeitpunkt ohne weiteres möglich, beim Auftreten von Gewindespiel dieses durch einfaches Nachstellen des Gewinderings zu beseitigen. Durch die stirnseitigenAccording to the invention, this is achieved by assigning a threaded ring to the rod head, which can be rotated on the thread of the push rod and adjusted against the rod head to such an extent that the thread play is eliminated, and which is screwed to the rod head at the front in the adjusted position using clamping screws. With this solution, an expensive, high-precision design of the thread can be dispensed with and it is also possible at a later point in time to eliminate thread play by simply adjusting the threaded ring. The front

A-845 28.08.1991A-845 28.08.1991

Klemmschrauben kann eine exakte und hochbelastbare Verbindung zwischen Stangenkopf und Gewindering erreicht werden.Clamping screws can be used to achieve an exact and highly resilient connection between the rod head and the threaded ring.

Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung, wobei die Langlöcher für die Klemmschrauben im Gewindering ein einfaches Nachstellen ermöglichen. Sollten die Langlöcher aus dem Bereich der Gewindebohrungen gelangen, so ist durch Einlegen einer Paßscheibe auf einfache Weise das Zusammentreffen zwischen Gewindebohrung und Langloch herstellbar.The subclaims characterize advantageous embodiments of the invention, whereby the elongated holes for the clamping screws in the threaded ring allow for easy adjustment. If the elongated holes move out of the area of the threaded holes, the meeting point between the threaded hole and the elongated hole can be easily achieved by inserting a shim.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawings. It shows

Fig. 1 eine Ansicht des Stellantriebs,Fig. 1 a view of the actuator, Fig. 2 einen Tei I längsschnitt durch den Stellantrieb,Fig. 2 a partial longitudinal section through the actuator,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Schubstange, 20Fig. 3 a cross section through the push rod, 20

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Stellgewindes.Fig. 4 is an enlarged view of the adjusting thread.

Der Stellantrieb besteht aus einer Schubstange 1 und einem Stangenkopf 2, dem ein Gewindering 3 zugeordnet ist. Der Stangenkopf 2 kann im gezeigten Ausführungsbeispiel über eine Bohrung 4 mit einem nicht dargestellten Stellmittel gekoppelt sein. Zur einfacheren Verbindung können beiderseits Abflachungen 5 am Stangenkopf 2 vorgesehen sein.The actuator consists of a push rod 1 and a rod head 2, to which a threaded ring 3 is assigned. In the embodiment shown, the rod head 2 can be coupled to an actuating means (not shown) via a bore 4. To simplify the connection, flats 5 can be provided on both sides of the rod head 2.

Die Schubstange 1 weist an einem Ende ein Gewinde 6 auf, das in eine Gewindebohrung 7 im Stangenkopf 2 eingedreht ist. Auch der Gewindering 3 ist mit einer Gewindebohrung 8 versehen und kann auf das Gewinde 6 der Schubstange 1 aufgeschraubt werden.The push rod 1 has a thread 6 at one end, which is screwed into a threaded hole 7 in the rod head 2. The threaded ring 3 is also provided with a threaded hole 8 and can be screwed onto the thread 6 of the push rod 1.

A-845 28.08.1991A-845 28.08.1991

Um ein Gewindespie I im Stellantrieb zu beseitigen, wird der Gewindering mit einer Stirnseite 9 an den Stangenkopf 2 soweit angestellt, daß die Flanken der Gewinde 7 und 8 in entgegengesetzter Richtung an dem Gewinde 6 der Schubstange anliegen, so daß jegliches Gewindespiel beseitigt ist. In dieser Stellung wird der Gewindering 3 über Klemmschrauben stirnseitig mit dem Stangenkopf 2 verschraubt. Wird nun die Schubstange z. B. motorisch verdreht, so ist unabhängig von der jeweiligen Drehrichtung und damit unabhängig von der Betätigungsrichtung des Stangenkopfes eine spielfreie Bewegung gewährleistet.In order to eliminate thread play I in the actuator, the threaded ring is positioned with a front side 9 on the rod head 2 so that the flanks of the threads 7 and 8 are in opposite directions against the thread 6 of the push rod, so that any thread play is eliminated. In this position, the threaded ring 3 is screwed to the front side of the rod head 2 using clamping screws. If the push rod is now rotated, e.g. by a motor, a play-free movement is guaranteed regardless of the respective direction of rotation and thus regardless of the actuation direction of the rod head.

Für die Klemmschrauben 10 sind gemäß Fig. 3 im Gewindering Langlöcher 11 vorgesehen, so daß ein genaues Einstellen des Gewinderings 3 möglich ist. Sollten die Gewinde 12 im Stangenkopf 2 mit den Langlöchern 11 nicht übereinstimmen, ist auf einfache Weise zwischen der Fläche 9 und dem Stangenkopf 2 eine Paßscheibe 13 einlegbar, so daß wieder eine Übereinstimmung gegeben ist.For the clamping screws 10, as shown in Fig. 3, long holes 11 are provided in the threaded ring so that the threaded ring 3 can be adjusted precisely. If the threads 12 in the rod head 2 do not match the long holes 11, a shim 13 can be easily inserted between the surface 9 and the rod head 2 so that a match is restored.

1 Schubstange1 push rod

2 Stangenkopf2 rod head

3 Gewi nderi ng3 Winning

4 Bohrung4 Hole

5 Abflachung5 Flattening

6 Gewinde6 threads

7 Gewindebohrung7 Threaded hole

8 Gewindebohrung8 threaded hole

9 Stirnseite9 Front side

10 KLemmschraube10 clamping screw

11 Lang Loche r11 Long Holes

12 Gewi nde12 threads

A-845 28.08.1991A-845 28.08.1991

- 5 - bi se.ur- 5 - bi se.ur

Tei LeLi steTei LeLi ste

Claims (3)

A-845 - 28.08.1991 - 4 - bisc.ur rf msprue heA-845 - 28.08.1991 - 4 - bisc.ur rf msprue he 1. Stellantrieb mit einer Schubstange zum Betätigen und/oder Steuern von Stellmitteln mit einem Gewinde an einem Ende der Schubstange, auf das ein Stangenkopf aufgeschraubt ist, der mit dem Stellmittel koppelbar ist, wobei die Länge der Schubstange über das Gewinde einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet/ daß dem Stangenkopf (2) ein Gewindering (3) zugeordnet ist, der auf dem Gewinde (6) der Schubstange (1) drehbar und gegen den Stangenkopf (2) soweit anstellbar ist, daß das Gewindespiel beseitigt ist, und der in der angestellten Stellung mittels Klemmschrauben (10) stirnseitig mit dem Stangenkopf (2) verschraubt ist.1. Actuator with a push rod for actuating and/or controlling actuating means with a thread at one end of the push rod, onto which a rod head is screwed, which can be coupled to the actuating means, the length of the push rod being adjustable via the thread, characterized in that the rod head (2) is assigned a threaded ring (3) which can be rotated on the thread (6) of the push rod (1) and can be adjusted against the rod head (2) to such an extent that the thread play is eliminated, and which in the adjusted position is screwed to the rod head (2) on the front side by means of clamping screws (10). 2. Stellantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Actuator according to claim 1,
characterized, daß der Gewindering (3) für die Klemmschrauben (10) Langlöcher (11) aufweist.that the threaded ring (3) for the clamping screws (10) has elongated holes (11). 3. Stellantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,3. Actuator according to claim 1,
characterized, daß zwischen Stangenkopf (2) und Gewindering (3) eine Paßscheibe (13) einlegbar ist.that a shim (13) can be inserted between the rod head (2) and the threaded ring (3).