DE9103403U1 - Muscle-powered vehicle - Google Patents

Description

Beschreibung:Description:

Muskelangetriebenes Fahrseug, mit kombiniertem Zug und Kettenantrieb
Stand der Technik:Muscle-powered vehicle, with combined traction and chain drive
State of the art:

Wir kennen muskelangetriebene Fahrzeuge mit reinen ZugbewegungenWe know of muscle-powered vehicles with pure tractive movements

für Kinderfahrseuge(Gm 76 38 650) oder mit eimer Hebe!übersetzungfor children's rides (GM 76 38 650) or with bucket Lift!transmission

und Rollsitz.(DE 35 34 974). Ebenfalls sind Kombinierte Hebel-and rolling seat.(DE 35 34 974). Combined lever

Flaschenzug-Kettenantriebe bekannt.(0 297 579 A3). SchematischeBlock and tackle chain drives known.(0 297 579 A3). Schematic

Darstellungen liefert GN 80 23 482,indem eine kombinierte Fussarmbewegung bei fixiertem Sits geschildert wird. Einen ähnlichen Bewegungsablauf ergibt DT 24 26 011 Al mit einer Hebelkettenkombination. Problem: GN 80 23 482 provides illustrations by describing a combined foot-arm movement with a fixed seat. A similar movement sequence is provided by DT 24 26 011 Al with a lever chain combination. Problem:

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein muskelangetriebenes Fahrzeug herzustellen, dassThe invention specified in claim 1 is based on the problem of producing a muscle-powered vehicle that

einen besseren Wirkungsgrad als die obebgenannten Fahrzeuge a better efficiency than the above-mentioned vehicles

hat.Ebenso sollten herkömmliche Bauelemente aus dem Fahrradbau und aus dem Rudersport Verwendung finden,die eine Markteinführung erleichtern.Conventional components from bicycle construction and rowing should also be used to facilitate market launch.

Beschreibung:Description:

Erfindung:Invention:

Die Erfindung, wie in den Ansprüchen unter 1 definiert, setstThe invention, as defined in claims 1, sets

eine reine Zugbewegung an einem Seil oder Band ,die in einem Griffa pure pulling movement on a rope or band, which in a grip

enden, in eine Kettenrotationsbewegung urn. wobei es sieh um eine Endloskette handelt.Die Zugbewegung wird ausgeführt als reineend, into a chain rotation movement. This is an endless chain. The pulling movement is carried out as a pure

Ruderbewegung ,unter Einsatz vieler unterschiedlicher Muskelgruppen.mittels Bewegung auf einem Rudersitz .Die Endloskette bewegt sich auch in der Phase des Bewegungszyklusses,, indem der Fahrer nach vorne rutscht und die Züge aufrollt.Rowing movement using many different muscle groups by moving on a rowing seat. The endless chain also moves in the phase of the movement cycle as the rider slides forward and rolls up the lines.

Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung:Advantageous effects of the invention:

Mit der Erfindung wird eine mechanisch und ergonomisch günstigeThe invention provides a mechanically and ergonomically favorable

Übertragung der Bewegung aus dem Rudersport erreicht. Durch die Verwendung von Standartbauelernenten aus der Fahrradtechnik und dem Rudersport lässt sich eine preiswerte Markteinführung mit hohem technischen Standart erreichen. Ebenfalls ergeben sichTransfer of movement from rowing is achieved. By using standard components from bicycle technology and rowing, a low-cost market launch with a high technical standard can be achieved.

vielfältige Möglichkeiten das Übersetzungsverhältnis dem Trainingsstand anzupassen. Der Rahmen hat ein einfaches Grundgerüst. a wide range of options to adapt the gear ratio to your level of training. The frame has a simple basic structure.

Weiterbildung der Erfindung:Further development of the invention:

Weiterbildung nach Anspruch 2 ermöglicht eine einfache und problemlose Lenkung mit den Füssen.Further development according to claim 2 enables simple and problem-free steering with the feet.

und ermöglicht andererseits eine genaue Lenkbewegung.and on the other hand enables precise steering movements.

bei notwendiger Fixierung der Füsse.if fixation of the feet is necessary.

Weiterbildung nach Anspruch 3 verhindert ein ungleiches Belasten der Rollen.Further development according to claim 3 prevents uneven loading of the rollers.

Beschreibung:Description:

Weiterbildung nach Anspruch 4 ermöglicht einen möglichst kurzen Bremsweg und eine Lenkhilfe durch einseitiges Betätigen der Bremsen.Further development according to claim 4 enables the shortest possible braking distance and steering assistance by applying the brakes on one side.

Weiterbildung nach Anspruch 5 lässt die Kette sicher im nicht-Further training according to claim 5 allows the chain to be safely

angetriebeneh Zustand weiterlaufen,was die erneute Beschleunigung erleichtert, und verhindert ein Aufwickeln der Züge durch Rücklauf des Hinterrades. Weiterbildung nach Anspruch 6 ermöglicht das Einlegen eiens Leerlaufes und gibt die Möglichkeit zusätzliche Gänge su schalten.driven state, which makes it easier to accelerate again, and prevents the cables from winding up when the rear wheel runs backwards. Further development according to claim 6 enables the engagement of a neutral position and gives the possibility of switching additional gears.

Darstellung der Erfindung:Description of the invention:

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der der Figur 1 bis 3 erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained with reference to Figures 1 to 3. They show:

Figur 1: eine mögliche Antriebsanordnung mit 3 Rädern Figur 2: ein möglicher Antriebsaufbau unter Verwendung eines Frontfreilauftretlagers.Figure 1: a possible drive arrangement with 3 wheels Figure 2: a possible drive setup using a front freewheel bottom bracket.

Figur 3: Eine mögliche Fusslenkung,bei der die Fussraste starr mit dem Rahmen verbunden ist.Figure 3: A possible foot steering, where the footrest is rigidly connected to the frame.

In Figur 2 zeigt sich die Verwendungsmöglichkeit einer normalen Frontfreilaufnarbe.Das Kettenblatt mit Seitenschutz 19 ist über eine Kette 2 mit einer Umlenknarbe 6 verbunden, wobei durch Ritzelwahl hier das Übersetzungsverhältnis nochmal variiert werden kann.Figure 2 shows the possibility of using a normal front freewheel hub. The chainring with side protection 19 is connected to a guide hub 6 via a chain 2, whereby the gear ratio can be varied again by selecting the pinion.

Das Kettenblatt selbst sitzt fixiert mit der Passcheibe 17 sowie Dichtring 20 und Sprengring 21 auf dem FreilaufThe chainring itself is fixed with the shim 17 as well as the sealing ring 20 and snap ring 21 on the freewheel

des Tretlagers 29. Das Tretlager selbst wird über die Innenkoni 25 ,27 die Lager 24 ,28 durch festdrehen des Aussenkonus 23 mit der Tretlagermuffe verbunden. Der Kunststoffzylinder bietet einen Staubschutz.of the bottom bracket 29. The bottom bracket itself is connected to the bottom bracket sleeve via the inner cones 25, 27 and the bearings 24, 28 by tightening the outer cone 23. The plastic cylinder provides dust protection.

Auf dem Kurbelansats links befindet sich die BandfederOn the left crank attachment is the band spring

Beschreibung:Description:

in dem Spulengehäuse 16. Ein Ende der Bandfeder ist mit dem Spulengehäuse ,dass andere mit der Tretlagermuffe verbunden. Aussen schliesst sich die Zugtrommel 1 an dessen Zug 3 frei durch den Griff 5 in der Zugtrommel 1 endet. Die Unterlegscheiben 15, und die Muttern 14 fixieren die Trommeln mit dem Bandfedergehäuse auf der Tretlagerachse.in the coil housing 16. One end of the band spring is connected to the coil housing, the other to the bottom bracket sleeve. The pull drum 1 is connected to the outside, the pull 3 of which ends freely through the handle 5 in the pull drum 1. The washers 15 and the nuts 14 fix the drums with the band spring housing on the bottom bracket axle.

Figur 3 seigt eine mögliche Lenkanordnung, wobei die Fussraste folgenden Aufbau hat: Der Oberteil 33 ist fest mit dem Rahmen 31 verbunden, über Winkelgeber 32. Die Verbindung sum Unterteil 4 ergibt sich durch das Schanier 35 ,was dessen freie Beweglichkeit um eine transversale Achse sichert. Der Rahmen 42 umgibt die Fussraste um ein Abrutschen des Fusses zu verhindern.Der Achsschenkel 38 ist über die Gewindestange 34 mit dem Fussteil 4 verbunden und rotiert in vertikaler Richtung. Bohrung 39 stellt die Befestigung für dei Radnarbe des Rades 40 dar ( Darseilung der Speichen). Achsschenkel 38 und Fussraste sind nun auf folgende Weise miteinander verbunden:Figure 3 shows a possible steering arrangement, where the footrest has the following structure: The upper part 33 is firmly connected to the frame 31 via angle sensor 32. The connection to the lower part 4 is made by the hinge 35, which ensures its free movement around a transverse axis. The frame 42 surrounds the footrest to prevent the foot from slipping. The steering knuckle 38 is connected to the foot part 4 via the threaded rod 34 and rotates in the vertical direction. Hole 39 represents the attachment for the wheel hub of the wheel 40 (representation of the spokes). Steering knuckle 38 and footrest are now connected to one another in the following way:

Der Achsschenkel besitzt auf der Unterseite einen sförmigen Ausleger 37. Dieser ist über ein Kugelkopfgelenk 36The steering knuckle has an S-shaped arm 37 on the underside. This is connected via a ball joint 36

mit einem Gestänge 34 verbunden das wiederum über ein Kugelkopfgelenk 36 mit der Fussraste in Verbindung steht. Beide Kugelgelenke sind um 90 Grad versetzt angeordnet, sodass die Drehbewegung durch Fersendruck auf die Fussraste, eine Drehbewegung des Achsschenkels ermöglicht.connected to a rod 34 which in turn is connected to the footrest via a ball joint 36. Both ball joints are arranged offset by 90 degrees so that the rotational movement caused by heel pressure on the footrest enables a rotational movement of the steering knuckle.

Figur 1 zeigt den Fahrer und Erfinder 11 auf dem Rollsitz 8 inFigure 1 shows the driver and inventor 11 on the rolling seat 8 in

Verbindung mit den Fussrasten 4 und dem Griff 5. Der Griff steht mit den Zügen mit den Trommeln 1 in Verbindung die wiederum durch die Kette 2 mit der Umlenknabe in Verbindung stehen. Die hintere NabeConnection with the footrests 4 and the handle 5. The handle is connected to the cables with the drums 1 which in turn are connected to the pulley hub by the chain 2. The rear hub

Beschreibung:Description:

stellt dann die Verbindung zur Kettenschaltung her.then establishes the connection to the derailleur.

Die unter Zug- oder Druckbelastung stehenden Teile 10 ,12 können in Dreiecksforrn dargestellt werden.The parts 10, 12 subjected to tensile or compressive loads can be represented in triangular form.

Claims (6)

Schutsansprüche:Protection claims: 1.Muskelangetriebenes Fahrzeug mit kombiniertem Zug und Kettenantrieb mehrspurig, mit drei oder mehr Rädern, dadurch gekennzeichnet,1.Muscle-driven vehicle with combined traction and chain drive, multi-track, with three or more wheels, characterized by dass der Kettenantrieb,mittels eines Frontfrei laufes in eine reine Zugbewegung umgesetzt wird.Die Pedalen werden ersetzt, that the chain drive is converted into a pure pulling movement by means of a front freewheel. The pedals are replaced, durch zwei Trommeln 1 ,auf die Züge 3 die in einem Griff 5 enden,gewickelt sind . Die Rüchholbewegung wird durch eine Bandfeder 18 bewerkstelligt , die an der Freilaufnabe 29 so angeordnet ist, das sie durch die Zugbewegung zusätzlich soweit gespannt wird ,dass sie die Seile oder Bänder wieder aufspult.und einem Rudersitz 8 , der in Fahrtrichtung beweglich ist.by two drums 1, on which cables 3 are wound, which end in a handle 5. The retrieval movement is accomplished by a band spring 18, which is arranged on the freewheel hub 29 in such a way that it is additionally tensioned by the pulling movement so that it rewinds the cables or bands. and a rowing seat 8, which is movable in the direction of travel. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,2. Vehicle according to claim 1
characterized, Das der drehbare Teil der Fussraste 4 mit dem Achsschenkel 38 über einen Ausleger 37 und einem Gestänge 34 über 2 Kugelgelenke 36 so in Verbindung steht, dass eine Druckbewegung mit der Ferse auf das Drehteil4 der Fussraste eine Rotation um das Schanier35 ermöglicht,und so den Achschenkel 38 dreht,dass über eine Spurstange ein kontrollierte Lenkbewegung mit beiden Füssen möglich ist.The rotating part of the footrest 4 is connected to the steering knuckle 38 via an arm 37 and a rod 34 via 2 ball joints 36 in such a way that a pressure movement with the heel on the rotating part 4 of the footrest enables a rotation around the hinge 35, and thus rotates the steering knuckle 38 so that a controlled steering movement with both feet is possible via a tie rod. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1-2
dadurch gekennzeichnet,3. Vehicle according to claim 1-2
characterized, dass der Griff die Züge frei beweglich durchlässt,dass heisst der Griff ist auf dem Zug verschiebbar.that the handle allows the trains to move freely, i.e. the handle can be moved on the train. Schu"b2ansprüche:Schu"b2claims: 4. Fahrzeug nach Anspruch 1-3
dadurch gekennzeichnet,4. Vehicle according to claims 1-3
characterized, dass die beiden Vorderräder mit Trommelbremsen ausgerüstet sind,that the two front wheels are equipped with drum brakes , deren Bowenzüge nach hinten bis zur Mitte des Rollsitses geführtwhose Bowen cables are led back to the middle of the rolling seat werden, dort um 180 Grad umgelenkt werden,im vorderen Drittel desare redirected by 180 degrees, in the front third of the Bewegungsraumes des Rollsitzes unter diesem fixiert sind, um dannmovement space of the rolling seat are fixed underneath it, in order to then frei beweglich ,nach vorne bis zur Höhe des Tretlagers au reichen.freely movable, forwards up to the height of the bottom bracket. so in einen schachtähnlichen Kanal gebettet,dass sie die Zugbewegungen am Griff folgen ,so dass in der maximalen Ausholbewegung eine annähernde Streckung der Züge erfolgt und während der Rüchbewegung der Zug sich mit einer halben Schlingeembedded in a shaft-like channel so that they follow the pulling movements on the handle, so that in the maximum backswing movement an approximate stretching of the pulls takes place and during the back movement the pull is wrapped in a half loop in den Schacht legt.Die Bowenzüge der Bremsen werden seitengleich in den Griff geführt und mit Handbremsgriffen betätigt.into the shaft.The Bowden cables of the brakes are guided into the handle on both sides and operated with handbrake handles. 5. Fahrzeug nach Anspruch 1-4
dadurch gekennzeichnet,5. Vehicle according to claims 1-4
characterized, dass eine herkömmliche Frei-that a conventional free laufkettenschaltunghinterachse so modifiziert wird,dass im Vorlauf eine starre Verbindung zwischen Kettenrädern und Hinterachse besteht,auch dann wenn kein Kettenzug vorhanden ist,nämlich in der Rüchführbewegung des Zuges.Durch Ersetzen der Mitnehmer des Freilaufes mit den ganzen Zwischenraum ausfüllenden Keilen ergibt sich die starre Verbindung. Im Rücklauf des Hinterrades findet eine Blockierung durch eine zusätzlich angebrachte Freilaufeinheit statt, die Rad und Starrachse miteinander verbindet.The rear axle chain drive is modified so that there is a rigid connection between the chain wheels and the rear axle in the forward movement, even if there is no chain hoist, namely in the return movement of the hoist. The rigid connection is created by replacing the drivers of the freewheel with wedges that fill the entire gap. In the return movement of the rear wheel, a blockage takes place by an additionally attached freewheel unit that connects the wheel and rigid axle to one another. Schutsansprüche:
Protection claims:
6.Fahrzeug nach Anspruch 1-5 dadurch gekennzeichnet, dass in den Kettenlauf eine Mehrgangnarbe 6.Vehicle according to claims 1-5, characterized in that a multi-speed hub is integrated in the chain path mit Leerlauf geschaltet ist, wobei am ritselkransnahen Flansch ebenfalls ein Ritsel angebracht ist,auf dem die Kette weiter sum Antriebsrad geleitet wird. Auf dem normalen Ritsel befindet sich die vom Tretlager kommende Kette.is switched to idle, whereby a pinion is also attached to the flange near the pinion crane, on which the chain is guided further to the drive wheel. The chain coming from the bottom bracket is on the normal pinion.