DE9101403U1

DE9101403U1 - Gripping device for pipes

Info

Publication number: DE9101403U1
Application number: DE9101403U
Authority: DE
Original assignee: Gressbach Winden- und Maschinenbau 8753 Obernburg De GmbH
Current assignee: Gressbach Winden- und Maschinenbau 8753 Obernburg De GmbH
Priority date: 1991-02-07
Filing date: 1991-02-07
Publication date: 1991-04-25
Anticipated expiration: 2001-02-08

Description

Die Neuerung betrifft eine Greifvorrichtung für Rohre, die an ein Hebezeug anhängbar ist, mit einer zangenartigen Klemmbackenanordnung mit zwei an entgegengesetzte Seiten des Außenumfanges eines Rohres anlegbaren Klemmbacken, die gelenkig miteinander verbunden sind, und mit einem einerseits an der Klemmbackenanordnung angreifenden und andererseits an dem Hebezeug befestigbaren Gestänge, welches bei Belastung durch die Klemmbackenanordnung beim Anheben durch das Hebezeug ein selbsttätiges Schließen der Klemmbacken bewirkt.The innovation relates to a gripping device for pipes that can be attached to a hoist, with a pliers-like clamping jaw arrangement with two clamping jaws that can be placed on opposite sides of the outer circumference of a pipe and are connected to one another in an articulated manner, and with a rod that engages on the one hand on the clamping jaw arrangement and on the other hand can be fastened to the hoist, which causes the clamping jaws to close automatically when loaded by the clamping jaw arrangement when lifted by the hoist.

Beim Bau von Pipelines und in begrenztem Maße auch Verlegen von Abwasserleitungen tritt das Problem auf, daß diese durch Gelände führen sollen, das unterschiedliches Gefalle und Erhebungen aufweist. Bestimmte Rohrleitungen sollen schräg in Verbauplatten eingeführt werden oder besonders lange Rohre sollen transportiert werden, ohne daß der Aufwand betrieben wird, den jeweiligen Schwerpunkt des Rohres zu ermitteln. Das bedeutet, daß Rohre bewußt durch Schrägzug mittels eines Hebezeuges aufgenommen, transportiert und wieder abgelegt werden müssen. In der Regel erfolgen solche Transport- und Verlegearbeiten mittels Kranen oder anderen geeigneten Hebezeugen, bei denen neben den einfachsten Anschlagmitteln wie Seilen, Bändern und Haken auch mechanische Greifer eingesetzt werden.When building pipelines and, to a limited extent, laying sewage pipes, the problem arises that they have to run through terrain with different gradients and elevations. Certain pipelines have to be inserted into shoring panels at an angle or particularly long pipes have to be transported without the effort of determining the pipe's center of gravity. This means that pipes have to be deliberately picked up, transported and put down again by pulling them diagonally using a hoist. Such transport and laying work is usually carried out using cranes or other suitable hoists, which use mechanical grippers in addition to the simplest lifting devices such as ropes, straps and hooks.

Diese Greifer, die durch ihre rein mechanische Arbeitsweise an jedem Hebezeug eingesetzt werden können, ermöglichen ein sicheres und schnelles Arbeiten und sind zum überwiegenden Teil mit einer Mechanik bzw. Automatik ausgerüstet, die selbstätigThese grippers, which can be used on any lifting device due to their purely mechanical operation, enable safe and fast work and are mostly equipped with a mechanical or automatic system that automatically

durch eine bekannte Hub-Senkvorrichtung öffnet und schließt. Dadurch wird kein Anschläger benötigt, so daß ernsthafte Verletzungsgefahren für die sich sonst im Gefahrenbereich aufhaltenden Personen ausgeschlossen werden.opens and closes using a known lifting and lowering device. This means that no sling is required, thus eliminating the risk of serious injury to people otherwise in the danger zone.

Bereits solche bekannten Greifer sind jedoch für Schrägzug nicht ausgelegt. Schrägzug im Sinne dieser Beschreibung soll als außermittiger Angriff einer Greifvorrichtung an einem Rohr verstanden werden. Da ein solcher Schrägzug jedoch nicht immer zu vermeiden ist, werden insbesondere die Zangen der Greifer verbogen oder statt dessen die vorerwähnten Seile, Bänder oder Haken eingesetzt, was wieder zu den eigentlich zu vermeidenden Unfallgefahren führt.However, such known grippers are not designed for diagonal pull. Diagonal pull in the sense of this description is to be understood as an off-center attack of a gripping device on a pipe. Since such diagonal pull cannot always be avoided, the grippers' clamps in particular are bent or the aforementioned ropes, straps or hooks are used instead, which again leads to the risk of accidents that should actually be avoided.

Insbesondere werden als solche Lastaufnahmemittel Scherengreifer eingesetzt, die nach dem Kraftschlußprinzip wirken. Die Spannkraft wird dabei linienförmig bzw. punktförmig auf das zu transportierende Rohr übertragen. Diese Scherengreifer können jedoch nur bis zu einer Rohrlänge von etwa 2,5 m eingesetzt werden, da bei längeren Rohren die Gefahr besteht, daß bei außermittiger Lastaufnahme das Rohr in der Zange abkippt oder herunterfällt. Beim Anstoßen des Rohres, beispielsweise an Verbau, öffnet die Zange sofort und gibt das Rohr frei. Obwohl eine solche nicht gewollte Rohrfreigabe beispielsweise durch das DE-GM 80 18 429 mittels einer doppelten Zahnstange zu lösen versucht wurde, ist damit nicht ausgeschlossen, daß dennoch das Rohr in der Zange abkippt und die Zange verbiegt. Dabei wird durch die linien- bzw. punktförmige Beführungsflache die Rohrbeschichtung in erheblichem Maße beschädigt und eine Deformierung der Rohre herbeiführt. Bei der Verlegung der Rohre in unterschiedlichemIn particular, scissor grippers are used as such load-carrying devices, which work according to the frictional locking principle. The clamping force is transferred to the pipe to be transported in a linear or point-like manner. However, these scissor grippers can only be used for pipes up to a length of around 2.5 m, since with longer pipes there is a risk that the pipe in the gripper will tip over or fall down if the load is picked up off-center. When the pipe hits a structure, for example, the gripper opens immediately and releases the pipe. Although attempts were made to solve such an unwanted pipe release by means of a double rack, for example by DE-GM 80 18 429, it cannot be ruled out that the pipe in the gripper will still tip over and the gripper will bend. The linear or point-like guide surface causes considerable damage to the pipe coating and causes the pipes to deform. When laying the pipes in different

Geländegefälle befindet sich zumeist das jeweils zuletzt verlegte Rohr nicht in der gewünschten Position, um das nächste Rohr fachgerecht an das vorangegangene Rohr anzuschließen, wobei dieses aus seiner vorgesehenen Schräglage wieder herausbewegt wird. Das hat darüber hinaus zur Folge, daß die Rohrdichtungen nicht optimal zusammenwirken und somit Leckagen entstehen können.Due to the slope of the terrain, the last pipe laid is usually not in the desired position to properly connect the next pipe to the previous pipe, which then has to be moved out of its intended inclined position. This also means that the pipe seals do not work together optimally and this can lead to leaks.

Es sind zwar auch Rundgreifer bekannt, die einen gewissen Schrägzug bei verhältnismäßig langen Rohren zulassen, jedoch haben solche Greifer eine äußerst aufwendige Konstruktion. Es wurde neben einer aufwendigen Greifermechanik zusätzlich ein das Rohr umhüllendes Breitband verwendet, das wiederum ebenfalls recht aufwendig um das zu verlegende Rohr gewunden wird. Dadurch wird zwar die Oberfläche des Rohres bei einem gewissen Schrägzug nicht beschädigt, jedoch sind diese Rundgreifer für einen Schrägzug nicht ausgelegt und konstruiert.Although there are also round grippers that allow a certain diagonal pull on relatively long pipes, such grippers have an extremely complex design. In addition to a complex gripper mechanism, a wide band covering the pipe was also used, which in turn was wound around the pipe to be laid in a very complex process. This means that the surface of the pipe is not damaged by a certain diagonal pull, but these round grippers are not designed or constructed for diagonal pull.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Neuerung, eine Greifvorrichtung für Rohre zu schaffen, die einen sicheren Rohrtransport unter Schrägzug ermöglicht und sich durch eine einfache Bauweise auszeichnet.The aim of this innovation is therefore to create a gripping device for pipes that enables safe pipe transport under diagonal pull and is characterized by a simple design.

Neuerungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the innovation, the task is solved by

das Gestänge aus zwei allein in Heberichtung begrenzt relativ zueinander verschiebbaren Hubelementen besteht, wobei das obere Hubelement am Hebezeug anhängbar und das untere Hubelement an der Klemmbackenanordnung angelenkt ist, undthe rod consists of two lifting elements that can only be moved relative to one another in the lifting direction, whereby the upper lifting element can be attached to the hoist and the lower lifting element is hinged to the clamping jaw arrangement, and

die Klemmbacken mit Führungen versehen sind, welche mit am oberen Hubelement vorgesehenen Führungsgegenelementen derart in Eingriffthe clamping jaws are provided with guides which engage with the guide counter elements provided on the upper lifting element in such a way

bringbar sind, daß bei einer Bewegung des oberen Hubelementes nach oben innerhalb der begrenzten relativen Verschiebbarkeit die Klemmbacken durch die Relativbewegung geschlossen werden, wobei das untere Hubelement um eine quer zur Heberichtung verlaufende und in der Schließebene der Klemmbacken liegende oder parallel zu dieser Ebene verlaufende Achse schwenkbar an die Klemmbackenanordnung angelenkt ist und die Führungen an den Klemmbacken sowie die Fuhrungsgegenelemente am oberen Hubelement des Gestänges bei Verschwenken des Gestänges um seine Anlenkachse gegenüber der Klemmbackenanordnung in einer die Schließstellung der Klemmbacken nicht verändernden Eingriffsposition verharren.can be brought so that when the upper lifting element moves upwards within the limited relative displacement, the clamping jaws are closed by the relative movement, whereby the lower lifting element is pivotably connected to the clamping jaw arrangement about an axis running transversely to the lifting direction and lying in the closing plane of the clamping jaws or running parallel to this plane, and the guides on the clamping jaws as well as the guide counter elements on the upper lifting element of the rod remain in an engagement position that does not change the closed position of the clamping jaws when the rod is pivoted about its articulation axis relative to the clamping jaw arrangement.

Vorteilhafterweise liegt die Anlenkachse des Gestänges an der Klemmbackenanordnung dicht an der oberen Begrenzung der durch die Klemmbacken gebildeten Greiföffnung.Advantageously, the articulation axis of the rod on the clamping jaw arrangement is located close to the upper limit of the gripping opening formed by the clamping jaws.

Die relative Verschiebbarkeit der Hubelemente des Gestänges kann gegeneinander durch Eingreifen eines Fortsatzes am einen Hubelement in einen begrenzten Langlochschlitz im anderen Hubelement realisiert sein.The relative displaceability of the lifting elements of the rod can be achieved against each other by engaging an extension on one lifting element in a limited slot in the other lifting element.

In vorteilhafter Ausbildung sind die Klemmbacken über ihre gegenseitige Gelenkverbindung hinaus nach oben verlängert und diese Verlängerungen enthalten die Führungen.In an advantageous design, the clamping jaws are extended upwards beyond their mutual joint connection and these extensions contain the guides.

Dabei bilden die einander zugewandten Seiten der Verlängerungen der Klemmbacken die Führungen, wobei die Fuhrungsgegenelemente am oberen Hubelement nach außen gerichtete Eingriffskanten aufweisen, die sichThe sides of the clamping jaw extensions facing each other form the guides, whereby the guide counter elements on the upper lifting element have outward-facing engagement edges that

über einen im wesentlichen konzentrisch zur Anlenkachse des unteren Hubelementes verlaufenden Bogenbereich erstrecken.extend over an arc area that is essentially concentric with the articulation axis of the lower lifting element.

Darüberhinaus kann die Klemmbackenanordnung im wesentlichen aus den Klemmbacken und einem starren Zwischenlenker bestehen, über den die Klemmbacken gelenkig miteinander verbunden sind, und das untere Hubelement ist an diesem starren Zwischenlenker angelenkt, wobei der Abstand der Klemmbacken durch Änderung ihrer Anlenkpunkte am Zwischenlenker veränderbar ist.Furthermore, the clamping jaw arrangement can essentially consist of the clamping jaws and a rigid intermediate link, via which the clamping jaws are connected to one another in an articulated manner, and the lower lifting element is articulated to this rigid intermediate link, whereby the distance between the clamping jaws can be changed by changing their articulation points on the intermediate link.

Der starre Zwischenlenker ist zusätzlich mit einem sich quer zur Verbindungslinie der Anlenkpunkte der Klemmbacken erstreckenden Anschlagbalken versehen, dessen Unterseite zur Anlage an einer oberen Mantellinie eines zu hebenden Rohres vorgesehen ist.The rigid intermediate link is additionally provided with a stop bar extending transversely to the connecting line of the articulation points of the clamping jaws, the underside of which is intended to rest on an upper surface line of a pipe to be lifted.

Dabei verläuft die Anlenkachse des unteren Hubelementes durch den Anschlagbalken.The articulation axis of the lower lifting element runs through the stop beam.

Das Gestänge enthält vorteilhafterweise eine Rasteinrichtung, die bei jedem zweiten Anheben der Vorrichtung die relative Beweglichkeit zwischen den Hubelementen blockiert, so daß die Klemmbacken im geöffneten Zustand verbleiben.The rod advantageously contains a locking device which blocks the relative mobility between the lifting elements every second time the device is lifted, so that the clamping jaws remain in the open state.

Das Gestänge ist gegenüber den Klemmbacken im Winkel von etwa 90° in Bezug auf die Längsachse des Gestänges um den Drehgelenkpunkt schwenkbar, wobei sich der Drehgelenkpunkt möglichst nahe am zu transportierenden Rohrkörper befindet.The rod can be pivoted relative to the clamping jaws at an angle of approximately 90° in relation to the longitudinal axis of the rod around the pivot point, whereby the pivot point is located as close as possible to the pipe body to be transported.

In weiterer Ausbildung können die Klemmbacken aus jeweils wenigstens zwei teleskopierbaren Profilteilen bestehen, wobei die oberen ProfilteileIn a further development, the clamping jaws can consist of at least two telescopic profile parts, whereby the upper profile parts

der Klemmbacken mit dem Zwischenlenker verbunden sind und die unteren Profilteile zur Klemmung des zu hebenden Rohres vorgesehen sind.the clamping jaws are connected to the intermediate link and the lower profile parts are intended for clamping the pipe to be lifted.

Durch die neuerungsgemäße Greifvorrichtung ist ein sicherer Transport von langen Rohren unter Schrägzug möglich, wobei ein Kraft- und Formschluß zwischen den Klemmbacken, dem Anschlagbalken und dem zu transportierenden Rohrkörper gewährleistet wird. Das oberhalb der Klemmbackenöffnung befindliche schwenkbare Gestänge wird auch bei Schrägzug durch Längskräfte und nicht durch Biegemomente beansprucht. Da sich der Drehgelenkpunkt des Gestänges nahe am zu transportierenden Rohr befindet, wird die Belastung des Greifers durch Schrägkräfte gering gehalten. Das als Hub-Senkvorrichtung ausgebildete Gestänge bewirkt in seinem verriegelten, zusammengeschobenen Zustand, daß sich die Klemmbacken öffnen und den zu transportierenden zylindrischen Rohrkörper freigeben bzw. zur Aufnahme des Rohres bereit sind. Ist das Rohr von den Klemmbacken umfaßt, wird durch das Hebezeug die Greifvorrichtung angehoben, wobei sich die Hub-Senkautomatik selbsttätig öffnet und in ihre expandierte Stellung übergeht. Dabei kommt das Führungsgegenelement mit seinen Eingriffskanten mit dem zum Gestänge geneigten Innenflächenbereich der oberen Klemmbacken in Anlage und drückt diese voneinander weg. Durch die Drehgelenkpunkte zwischen den Klemmbacken und dem Zwischenlenker schließen sich in Folge der Hebelwirkung die unteren Bereiche der Klemmkörper um den zu transportierenden zylindrischen Rohrkörper und halten ihn fest. Liegt nun ein Schrägzug des Rohres vor, schwenken die Klemmbacken in Verbindung mit dem Anschlagbalken um den Drehgelenkpunkt in dem unteren Bereich des Gestänges. Der Anschlagbalken wirkt dabei alsThe new gripping device enables safe transport of long pipes under diagonal pull, whereby a force and form fit is ensured between the clamping jaws, the stop bar and the pipe body to be transported. The pivoting rod located above the clamping jaw opening is subjected to longitudinal forces and not to bending moments even under diagonal pull. Since the pivot point of the rod is close to the pipe to be transported, the load on the gripper due to diagonal forces is kept to a minimum. The rod, designed as a lifting and lowering device, causes the clamping jaws to open and release the cylindrical pipe body to be transported or to be ready to receive the pipe when it is locked and pushed together. Once the pipe is gripped by the clamping jaws, the gripping device is raised by the hoist, whereby the lifting and lowering mechanism opens automatically and goes into its expanded position. The guide counter element with its engagement edges comes into contact with the inner surface area of the upper clamping jaws that is inclined towards the rod and pushes them away from each other. Due to the pivot points between the clamping jaws and the intermediate link, the lower areas of the clamping bodies close around the cylindrical pipe body to be transported and hold it firmly as a result of the leverage effect. If the pipe is pulled diagonally, the clamping jaws, in conjunction with the stop bar, pivot around the pivot point in the lower area of the rod. The stop bar acts as a

Gegenlager gegen ein Abgleiten oder Herausrutschen des zylindrischen Rohrkörpers aus den Zangenteilen.Counter bearing to prevent the cylindrical tube body from slipping or slipping out of the pliers parts.

Die Klemmbacken können erforderlichenfalls in ihrem Griffbereich Backen aufweisen, die entweder starr mit den Klemmbacken verbunden oder in ihrer Öffnungsweite verstellbar sind. Solche Backen können Prismen, breitflächige Anlageplatten oder jeweils Dreipunktauflager, vorzugsweise aus Metall oder Hartgummi, sein. Diese Backen können auch starr durch Abstandshalter mit den Klemmbacken verbunden sein. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Klemmbacken selbst sowohl horizontal als auch vertikal in bekannter Weise verstellbar auszubilden. Ein weiterer Vorteil der Neuerung besteht darin, daß diese vom Bediener bzw. Maschinenführer allein betätigt werden kann, ohne das ein Anschläger benötigt wird.If necessary, the clamping jaws can have jaws in their grip area that are either rigidly connected to the clamping jaws or whose opening width is adjustable. Such jaws can be prisms, wide-surface contact plates or three-point supports, preferably made of metal or hard rubber. These jaws can also be rigidly connected to the clamping jaws by spacers. Another possibility is to make the clamping jaws themselves adjustable both horizontally and vertically in a known manner. Another advantage of the innovation is that it can be operated by the operator or machine driver alone, without the need for a stopper.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Neuerung näher erläutert werden. Dazu zeigen die zugehörigen Zeichnungen inThe innovation will be explained in more detail using an example. The accompanying drawings in

Figur 1: eine Vorderansicht der neuerungsgemäßen Greifvorrichtung im Nichteingriffszustand;Figure 1: a front view of the gripping device according to the invention in the non-engaged state;

Figur 2: eine Vorderansicht der neuerungsgemäßen Greifvorrichtung im Eingriffszustand; undFigure 2: a front view of the gripping device according to the invention in the engaged state; and

Figur 3: eine Seitenansicht der neuerungsgemäßen Greifvorrichtung.Figure 3: a side view of the gripping device according to the innovation.

Im folgenden wird anhand der Figuren 1 bis 3 eine bevorzugte Ausführungsform der Greifvorrichtung beschrieben, wobei dieIn the following, a preferred embodiment of the gripping device is described with reference to Figures 1 to 3, whereby the

Strich-Punkt-Punkt-Strichlinie in Figur 3 dazu dient, die Schwenkbewegung eines oberen Teiles der Vorrichtung aus ihrer Normalstellung zu verdeutlichen.The dash-dot-dot-dash line in Figure 3 serves to illustrate the pivoting movement of an upper part of the device from its normal position.

Mit 1 ist die Greifvorrichtung bezeichnet, die zum Aufnehmen, Transportieren und Ablegen eines Rohres 3, insbesondere unter Schrägzug vorgesehen ist. Besonders geeignet ist die Vorrichtung zur Anwendung an Beton-, Stahl- und Steinzeugrohren.1 designates the gripping device, which is intended for picking up, transporting and placing down a pipe 3, in particular under diagonal pull. The device is particularly suitable for use on concrete, steel and stoneware pipes.

Die Greifvorrichtung 1 weist zwei sich gegenüberliegende Klemmbacken 5 auf, die in ihrem unteren Bereich eine Kontur aufweisen, die zur Aufnahme eines Rohres 3 geeignet ist. So wird diese Kontur in der Regel dem Außendurchmesser des Rohres 3 angepaßt sein. Die oberen Bereiche der Klemmbacken 5 weisen jeweils Führungen 7 auf, die gegeneinander nach innen gerichtet sind. Die Klemmbacken 5 sind durch einen Zwischenlenker 9 voneinander beabstandet und mit diesem derart drehbeweglich verbunden, daß die Klemmbacken 5 im Nichteingriffszustand, wie in Figur 1 gezeigt, geöffnet sind. Dabei werden die Drehgelenkpunkte 11 zwischen Zwischenlenker 9 und Klemmbacken 5 so gewählt, daß die Klemmbacken 5 kopflastig sind. D. h., daß sich im Nichteingriffszustand die unteren Bereiche der Klemmbacken 5 voneinander weg bewegen und somit bereit sind, ein Rohr 3 aufzunehmen bzw. dieses freizugeben.The gripping device 1 has two opposing clamping jaws 5, which have a contour in their lower area that is suitable for receiving a pipe 3. This contour will generally be adapted to the outer diameter of the pipe 3. The upper areas of the clamping jaws 5 each have guides 7 that are directed inwards towards each other. The clamping jaws 5 are spaced apart from one another by an intermediate link 9 and are connected to it in such a way that the clamping jaws 5 are open in the non-engaged state, as shown in Figure 1. The pivot points 11 between the intermediate link 9 and the clamping jaws 5 are selected so that the clamping jaws 5 are top-heavy. This means that in the non-engaged state the lower areas of the clamping jaws 5 move away from one another and are thus ready to receive a pipe 3 or to release it.

In einer anderen, nicht dargestellten Ausbildung der Klemmbacken 5, können diese aus jeweils wenigstens zwei teleskopierbaren Profilteilen bestehen, wobei die oberen Profilteile der Klemmbacken 5 mit dem Zwischenlenker 9 verbunden sind und die unteren Profilteile zur Klemmung des zu hebenden Rohres vorgesehen sind. Dadurch wird eine variablere Verstellbarkeit und Anpaßbarkeit der Klemmbackenanordnung 2 an verschiedene Rohrdurchmesser ermöglicht. Die Verstellbarkeit derIn another, not shown embodiment of the clamping jaws 5, these can each consist of at least two telescopic profile parts, whereby the upper profile parts of the clamping jaws 5 are connected to the intermediate link 9 and the lower profile parts are provided for clamping the pipe to be lifted. This enables more variable adjustability and adaptability of the clamping jaw arrangement 2 to different pipe diameters. The adjustability of the

Klemmbackenprofile zueinander kann durch Steckbolzen, aber auch mittels mechanischem Getriebe oder auf hydraulischer oder pneumatischer Basis erfolgen. Die Klemmbackenprofile können beispielsweise runden oder quadratischen Querschnitt aufweisen.The clamping jaw profiles can be connected to one another using pins, but also using mechanical gears or on a hydraulic or pneumatic basis. The clamping jaw profiles can, for example, have a round or square cross-section.

Wie insbesondere aus Figur 3 ersichtlich, ist am Zwischenlenker 9 ein Anschlagbalken 15 derart angeordnet, daß dieser quer zum Zwischenlenker 9, also in Längsrichtung des zu transportierenden Rohres 3 verläuft. Der Anschlagbalken 15 weist dabei eine solche Längsabmessung auf, die ausreicht, den unteren Bereichen der Klemmbacken 5 als Widerlager zu dienen. Der im Zangenbereich aufgenommene zylindrische Körper 3 liegt dabei mit seiner Außenfläche an der Unterseite des Anschlagbalkens 15 an und ist somit zusätzlich gegen ein Herausrutschen aus der Greifvorrichtung 1 gesichert.As can be seen in particular from Figure 3, a stop bar 15 is arranged on the intermediate link 9 in such a way that it runs transversely to the intermediate link 9, i.e. in the longitudinal direction of the pipe 3 to be transported. The stop bar 15 has a longitudinal dimension that is sufficient to serve as an abutment for the lower areas of the clamping jaws 5. The cylindrical body 3 received in the pliers area rests with its outer surface on the underside of the stop bar 15 and is thus additionally secured against slipping out of the gripping device 1.

Der Anschlagbalken 15 besitzt in seinem mittleren Bereich ein horizontales Anlenkachse 17, die durch eine Achswelle 19 beweglich gestaltet ist. Diese Anlenkachse 17 ist mit einer teleskopierbaren Gestänge 21 verbunden, die sich von der Anlenkachse 17 nach oben erstreckt. Dieses Gestänge 21 besteht im wesentlichen aus einem unteren Hubelement 23 und einem oberen Hubelement 25. Dabei bilden die Hubelemente 23 und 25 eine automatische Hub-Senkeinrichtung, wie sie dem Fachmann geläufig ist. Dieses Gestänge 21 arbeitet nach dem Rastprinzip. D. h., daß beim Zusammenschieben des Gestänges 21 dieses im zusammengeschobenen Zustand verrastet und erst bei nochmaligem Verrasten bzw. bei Belastung durch das Eigengewicht des oberen Hubelements 25 das Gestänge 21 in ihren expandierten Zustand übergeht usw.. Das wird durch Betätigung des Hebezeuges erreicht.The stop beam 15 has a horizontal pivot axis 17 in its middle area, which is made movable by an axle shaft 19. This pivot axis 17 is connected to a telescopic rod 21, which extends upwards from the pivot axis 17. This rod 21 consists essentially of a lower lifting element 23 and an upper lifting element 25. The lifting elements 23 and 25 form an automatic lifting and lowering device, as is familiar to the expert. This rod 21 works according to the locking principle. This means that when the rod 21 is pushed together, it locks in the pushed-together state and only when it is locked again or when it is loaded by the weight of the upper lifting element 25 does the rod 21 go into its expanded state, etc. This is achieved by operating the hoist.

Am oberen Ende des Gestänges 21 ist eine Aufnahme angeordnert, die zum Einhängen in ein nicht dargestelltes Hebezeug, beispielsweise einen Kran, dient.At the upper end of the rod 21 there is a holder which serves for hanging in a lifting device (not shown), for example a crane.

Am unteren Abschnitt des oberen Hubelementes 25 ist ein damit verschweißtes Führungselement 29 vorgesehen. Dieses Führungselement 29 ist als gekrümmtes Plattenteil ausgebildet und weißt nach außen gerichtete Eingriffskanten 31 auf, die sich über einen im wesentlichen konzentrisch zur Anlenkachse 17 des unteren Hubelementes 23 verlaufenden Bogenbereich erstrecken. Die bogenförmigen Eingriffskanten 31 des Führungselementes 29 liegen dabei im Eingriffszustand der Greifvorrichtung 1 in Anlage zu den oberen Führungen 7 der Klemmbacken 5 (Figur 2). Im Eingriffszustand gem. Figur 1 befinden sich die Eingriffskanten 31 des Führungselementes 29 unterhalb der Führungen 7 der Klemmbacken 5. Im expandierten Zustand des Gestänges 21 drücken die Eingriffskanten 31 die oberen Führungen 7 der Klemmbacken 5 gegeneinander weg, so daß die unteren Bereiche der Klemmbacken 5 mit dem zu transportierenden Rohr 3 in Anlageeingriff kommen.A guide element 29 welded to the lower section of the upper lifting element 25 is provided. This guide element 29 is designed as a curved plate part and has outward-facing engagement edges 31 which extend over an arc region running essentially concentrically to the articulation axis 17 of the lower lifting element 23. The arcuate engagement edges 31 of the guide element 29 lie in contact with the upper guides 7 of the clamping jaws 5 (Figure 2) when the gripping device 1 is engaged. In the engaged state according to Figure 1, the engaging edges 31 of the guide element 29 are located below the guides 7 of the clamping jaws 5. In the expanded state of the rod 21, the engaging edges 31 press the upper guides 7 of the clamping jaws 5 away from each other, so that the lower areas of the clamping jaws 5 come into contact with the pipe 3 to be transported.

Das Führungselement 29 hat eine solche Längenabmessung und bildet einen solchen Krümmungsbogen, daß das Gestänge 21 im Winkel von etwa bis zu 90° um die Längsachse 33 der Greifvorrichtung 1 geschwenkt werden kann, nämlich bei Schrägzug eines zu transportierenden Rohres 3, ohne daß die Eingriffskanten 31 des Führungselements 29 außer Eingriff mit den Führungen 7 der Klemmbacken 5 gelangen können. Ein solches weggeschwenktes Gestänge 21 ist durch die Strich-Punkt-Punkt-Strichlinie in Figur 3 dargestellt.The guide element 29 has such a length dimension and forms such a curvature that the rod 21 can be pivoted at an angle of up to 90° around the longitudinal axis 33 of the gripping device 1, namely when a pipe 3 to be transported is pulled at an angle, without the engagement edges 31 of the guide element 29 being able to come out of engagement with the guides 7 of the clamping jaws 5. Such a pivoted rod 21 is shown by the dash-dot-dot-dash line in Figure 3.

Durch die neuerungsgemäße Greifvorrichtung ist ein sicherer Rohrtransport insbesondere bei Schrägzug möglich, wobei ein Kraft- und Formschluß zwischen der Vorrichtung und dem zu transportierenden
Rohrkörper gewährleistet ist. Die Vorrichtung
zeichnet sich durch eine einfache Bauweise aus,
wobei durch das Vorhandensein einer automatischen Hub-Senkeinrichtung eine Einmannbedienung ermöglicht wird.The new gripping device enables safe pipe transport, especially in the case of diagonal pulling, whereby a force and form fit between the device and the pipe to be transported
The device
is characterized by a simple construction,
The presence of an automatic lifting and lowering device enables one-man operation.

Claims

SchutzansprücheProtection claims

1. Greifvorrichtung für Rohre, die an ein Hebezeug anhängbar ist, mit einer zangenartigen Klemmbackenanordnung mit zwei an entgegengesetzte Seiten des Außenumfanges eines Rohres anlegbaren Klemmbacken, die gelenkig miteinander verbunden sind, und mit einem einerseits an der Klemmbackenanordnung angreifenden und andererseits an dem Hebezeug befestigbaren Gestänge, welches bei Belastung durch die Klemmbackenanordnung beim Anheben durch das Hebezeug ein selbsttätiges Schließen der Klemmbacken bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß1. Gripping device for pipes, which can be attached to a lifting device, with a pliers-like clamping jaw arrangement with two clamping jaws which can be placed on opposite sides of the outer circumference of a pipe and which are connected to one another in an articulated manner, and with a rod which engages on the one hand on the clamping jaw arrangement and on the other hand can be fastened to the lifting device, which causes the clamping jaws to close automatically when loaded by the clamping jaw arrangement when lifted by the lifting device, characterized in that

das Gestänge (21) aus zwei allein in Heberichtung begrenzt relativ zueinander verschiebbaren Hubelementen (23;25) besteht, wobei das obere Hubelement (25) am Hebezeug anhängbar und das untere Hubelement (23) an der Klemmbackenanordnung (2) angelenkt ist, undthe rod (21) consists of two lifting elements (23; 25) which are only limitedly displaceable relative to one another in the lifting direction, the upper lifting element (25) being attachable to the hoist and the lower lifting element (23) being articulated to the clamping jaw arrangement (2), and

die Klemmbacken (5) mit Führungen (7) versehen sind, welche mit am oberen Hubelement (25) vorgesehenen Führungsgegenelementen (29) derart in Eingriff bringbar sind, daß bei einer Bewegung des oberen Hubelementes (25) nach oben innerhalb der begrenzten relativen Verschiebbarkeit die Klemmbacken (5) durch die Relativbewegung geschlossen werden, wobei das untere Hubelement (23) um eine quer zur Heberichtung verlaufende und in der Schließebene der Klemmbacken (5) liegendethe clamping jaws (5) are provided with guides (7) which can be brought into engagement with guide counter-elements (29) provided on the upper lifting element (25) in such a way that when the upper lifting element (25) moves upwards within the limited relative displacement, the clamping jaws (5) are closed by the relative movement, whereby the lower lifting element (23) is moved around a distance running transversely to the lifting direction and lying in the closing plane of the clamping jaws (5).

oder parallel zu dieser Ebene verlaufende Achse (17) schwenkbar an die Klemmbackenanordnung (2) angelenkt ist und die Führungen (7) an den Klemmbacken (5) sowie die Führungsgegenelemente (29) am oberen Hubelement (25) des Gestänges (21) bei Verschwenken des Gestänges (21) um seine Anlenkachse (17) gegenüber der Klemmbackenanordnung (2) in einer die Schließstellung der Klemmbacken (5) nicht verändernden Eingriffsposition verharren.or an axis (17) running parallel to this plane is pivotably connected to the clamping jaw arrangement (2) and the guides (7) on the clamping jaws (5) as well as the guide counter elements (29) on the upper lifting element (25) of the rod (21) remain in an engagement position that does not change the closed position of the clamping jaws (5) when the rod (21) is pivoted about its articulation axis (17) relative to the clamping jaw arrangement (2).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkachse (17) des Gestänges (21) an der Klemmbackenanordnung (2) dicht an der oberen Begrenzung der durch die Klemmbacken (5) gebildeten Greiföffnung liegt.2. Device according to claim 1, characterized in that the articulation axis (17) of the rod (21) on the clamping jaw arrangement (2) lies close to the upper limit of the gripping opening formed by the clamping jaws (5).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (21) aus zwei teleskopisch ineinander verschiebbaren Profilen (23;25) besteht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rod (21) consists of two telescopically movable profiles (23; 25).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die relative Verschiebbarkeit der Hubelemente (23;25) des Gestänges (21) gegeneinander durch Eingreifen eines Fortsatzes am einen Hubelement (23) in einen begrenzten Langlochschlitz (24) im anderen Hubelement (25) realisiert ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the relative displaceability of the lifting elements (23; 25) of the rod assembly (21) against each other is realized by engaging an extension on one lifting element (23) in a limited elongated slot (24) in the other lifting element (25).

5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (5) über ihre gegenseitige Gelenkverbindung (11;13) hinaus nach oben verlängert sind und diese Verlängerungen die Führungen (7) enthalten.5. Device according to at least one of claims 1-4, characterized in that the clamping jaws (5) are extended upwards beyond their mutual articulated connection (11; 13) and these extensions contain the guides (7).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Seiten der Verlängerungen der Klemmbacken (5) die Führungen (17) bilden und daß die Führungsgegenelemente (29) am oberen Hubelement (25) nach außen gerichtete Eingriffskanten (31) aufweisen, die sich über einen im wesentlichen konzentrisch zur Anlenkachse (17) des unteren Hubelementes (23) verlaufenden Bogenbereich erstrecken.6. Device according to claim 5, characterized in that the mutually facing sides of the extensions of the clamping jaws (5) form the guides (17) and that the guide counter elements (29) on the upper lifting element (25) have outwardly directed engagement edges (31) which extend over an arc region running essentially concentrically to the articulation axis (17) of the lower lifting element (23).

7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbackenanordnung (2) im wesentlichen aus den Klemmbacken (5) und einem starren Zwischenlenker (9) besteht, über den die Klemmbacken (5) gelenkig miteinander verbunden sind, und daß das untere Hubelement (23) an diesem starren Zwischenlenker (9) angelenkt ist.7. Device according to at least one of claims 1-6, characterized in that the clamping jaw arrangement (2) consists essentially of the clamping jaws (5) and a rigid intermediate link (9), via which the clamping jaws (5) are connected to one another in an articulated manner, and that the lower lifting element (23) is articulated to this rigid intermediate link (9).

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der starre Zwischenlenker (9) zusätzlich mit einem sich quer zur Verbindungslinie der Anlenkpunkte (11;13) der Klemmbacken (5) erstreckenden Anschlagbalken (15) versehen ist, dessen Unterseite zur Anlage an einer oberen Mantellinie eines zu hebenden Rohres (3) vorgesehen ist.8. Device according to claim 7, characterized in that the rigid intermediate link (9) is additionally provided with a stop bar (15) extending transversely to the connecting line of the articulation points (11; 13) of the clamping jaws (5), the underside of which is intended to rest on an upper surface line of a pipe (3) to be lifted.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkachse (17) des unteren Hubelementes (23) durch den Anschlagbalken (15) verläuft.9. Device according to claim 8, characterized in that the articulation axis (17) of the lower lifting element (23) runs through the stop bar (15).

10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Klemmbacken (5) durch Änderung ihrer Anlenkpunkte (11;13) am Zwischenlenker (9) veränderbar ist.10. Device according to at least one of claims 7-9, characterized in that the distance between the clamping jaws (5) can be changed by changing their articulation points (11; 13) on the intermediate link (9).

11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7"10, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmbacken (5) aus jeweils wenigstens zwei teleskopierbaren Profilteilen besteht, wobei die oberen Profilteile der Klemmbacken (5) mit dem Zwischenlenker (9) verbunden sind und die unteren Profilteile zur Klemmung des zu hebenden Rohres (3) vorgesehen sind.11. Device according to at least one of claims 7"10, characterized in that the clamping jaws (5) each consist of at least two telescopic profile parts, the upper profile parts of the clamping jaws (5) being connected to the intermediate link (9) and the lower profile parts being provided for clamping the pipe (3) to be lifted.

12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge (21) eine Rasteinrichtung enthält, die bei jedem zweiten Anheben der Vorrichtung (1) die relative Beweglichkeit zwischen den Hubelementen (23;25) blockiert, so daß die Klemmbacken (5) im geöffneten Zustand verbleiben.12. Device according to at least one of claims 1-11, characterized in that the rod (21) contains a locking device which blocks the relative mobility between the lifting elements (23; 25) every second time the device (1) is raised, so that the clamping jaws (5) remain in the open state.