DE1020872B - Brake control device for the landing gear of aircraft - Google Patents

Description

Bremsregelvorrichtung für die Landeräder von Flugzeugen Die Erfindung betrifft eine Bremsregelvorrichtung für Flugzeuge, die aber auch für andere Fahrzeuge verwendbar und nützlich ist.Brake control device for the landing wheels of aircraft The invention relates to a brake control device for aircraft, but also for other vehicles usable and useful.

Es sind bereits Bremsregelvorrichtungen für Flugzeuge mit mindestens einem frei drehbaren Landerad bekannt, wobei dem Landerad bzw. den Landerädern eine fluidumbetätigte Bremse zugeordnet ist, welche aus einem drehbaren, vom Rad getragenen Glied und damit zusammenwirkenden, von einem Träger gehaltnen Bremsorganen besteht, wobei " die Druckfluidumspeiseeinrichtung für die Bremse ein vom Führer zu betätigendes Ventil aufweist und ein Steuerventil zwischen diesem Ventil und der Bremse angeordnet sowie eine Drehkraftfühlvorrichtung an dem Radträger vorgesehen ist, um die Fluidumdruckanwendung auf die Bremse zu regulieren.There are already brake control devices for aircraft with at least a freely rotatable landing wheel known, the landing wheel or the landing wheels a fluid-operated brake is assigned, which consists of a rotatable, carried by the wheel Member and cooperating braking organs held by a carrier, where "the pressure fluid transfer device for the brake is one to be operated by the operator Has valve and a control valve is arranged between this valve and the brake and a rotational force sensing device is provided on the wheel carrier to detect the fluid pressure application to regulate the brake.

Die bekannten Bremsregelvorrichtungen, die wie der Erfindungsgegenstand den Zweck haben, die Geschwindigkeit eines Flugzeuges nach dem Aufsetzen beim Landen schnell von der Aufsetzgeschwindigkeit bis zum Stillstand zu vermindern, genügen nicht allen Anforderungen, da ihre Regelung einerseits nicht schnell und anpassungsfähig genug erfolgt, um jederzeit die bestmögliche Bremsung unter Vermeidung örtlicher Reifenabnutzungen und Schäden an den Rädern und dem Fahrwerk zu erreichen, und die Regelvorrichtungen andererseits baulich kompliziert sind, wodurch die Regelung ebenfalls ungünstig beeinflußt wird.The known brake control devices that are like the subject of the invention the purpose of which is the speed of an aircraft after touchdown when landing It is sufficient to reduce it quickly from touchdown speed to standstill not all requirements, since their regulation is on the one hand not quick and adaptable enough is done to always get the best possible braking while avoiding local To achieve tire wear and damage to the wheels and the chassis, and the Control devices, on the other hand, are structurally complicated, which means that the control system is likewise is adversely affected.

Die Erfindung verbessert derartige Bremsregelvorrichtungen dadurch, daß die Drehkraftfühlvorrichtung einen durch den Bremsorganträger geschlossenen, mit einem Fluidum gefüllten Zylinderraum aufweist, dessen Volumen sich durch eine Drehkraftbelastung an dem Bremsorganträger verringert, sowie Organe, welche durch die Bewegung des Bremsorganträgers unter Drehkraftbelastung gesteuert werden, um dieser Trägerbewegung entgegenzuwirken und gleichzeitig die Strömung durch das Steuerventil an die Bremse zu regulieren.The invention improves such brake control devices in that that the torque sensing device is a closed by the brake member, with a fluid filled cylinder space, the volume of which is through a Torque load on the brake member reduced, as well as organs, which by the movement of the brake member under torque load can be controlled in order to to counteract this carrier movement and at the same time the flow through the control valve to regulate the brake.

Der Hauptzweck der Erfindung besteht darin, die horizontale Belastung des Fahrwerkes während der Anwendung der Bremse auf einen Sicherheitswert zu begrenzen.The main purpose of the invention is to reduce the horizontal load of the chassis during the application of the brake to a safety value.

Ferner soll durch die Vorrichtung die wirksamste Anwendung der Bremsen ermöglicht werden, um das Flugzeug oder auch ein anderes Fahrzeug ohne Beschädigung der Reifen, der Räder und des Fahrwerkes auf die geringste Entfernung anzuhalten.The device is also intended to make the most effective use of the brakes be enabled to the plane or even another vehicle without damaging it to stop the tires, the wheels and the chassis at the smallest possible distance.

Weiterhin soll eine Bremskontrolle durch Drehmomentspürmittel geschaffen werden, die an einer Mehrzahl von Rädern angeordnet sind und auf ein einziges Steuerventil wirken.Furthermore, a brake control is to be created by means of torque sensing means which are arranged on a plurality of wheels and on a single control valve works.

Andere Ziele betreffen selbsttätige Drehmomentregelung bei harter Bremsenanwendung, um die örtliche Abnutzung der Reifen zu verringern und Beschädigungen an den Rädern zu verhindern.Other goals concern automatic torque control with hard Brake application to reduce local tire wear and damage to prevent the wheels.

Diese und andere Ziele gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor, in welchen ist Fig. 1 eine schematische Ansicht von Teilen zweier Radbremsen, einer hydraulischen Druckspeisung, die eine Pumpe einschließt, einer Rückflußwanne, eines fußbetätigten Ventils, welches Fluidum unter Druck an die Bremsen liefert, zweier Servoventile und des Drehmomentsteuerventils mit den Verbindungsrohrleitungen; wobei eines der Servoventile und das Drehmomentsteuerventil im Schnitt gezeigt sind, Fig.2 eine Schnittansicht eines Rades und seiner Bremse, des Servoventils und der Radachse, wobei Teile weggebrochen sind, und Fig.3 eine Schnittansicht des Drehmomentsteuerventils, wie es für den Gebrauch mit einem einzelnen Servoventil konstruiert ist.These and other goals can be found in the description and the drawing in which Fig. 1 is a schematic view of parts of two wheel brakes, a hydraulic pressure feed, which includes a pump, a reflux pan, a foot-operated valve that delivers fluid under pressure to the brakes, two servo valves and the torque control valve with the connecting pipelines; one of the servo valves and the torque control valve being shown in section, Fig.2 is a sectional view of a wheel and its brake, the servo valve and the Wheel axle, with parts broken away, and Figure 3 is a sectional view of the torque control valve, as it is designed for use with a single servovalve.

In Fig. 1 bezeichnen die Zahlen 1, 2 Bremsscheiben, welche durch getrennte Räder eines nicht gezeigten Luftfahrzeugfahrwerkes getragen werden. Angrenzend befinden sich an den Rädern Bremsen.träger 3 und 4. Jeder Bremsenträger trägt ein Paar Bremszylinder 5 und 6, um ein Paar Bremsschuhe 7 und 8 gegen eine Bremsscheibe zu drücken. Der Bremsenträger 3 enthält einen ringförmigen Kolben und einen Bund 9, auf einer Achse 10 montiert, auf welcher das Rad drehbar angebracht ist. Die Welle hat geneigte Keile 11 zum gleitenden Eingriff mit ähnlich geneigten Keilen 11a des Bundes 9, wobei die Anordnung derart ist, daß, wenn die Bremsschuhe 7, 8 auf die Scheiben 1, 2 zur Anwendung kommen, die Bremsenträger 3 und 4 das Bestreben haben, sich um die feststehende Achse zu drehen, was den Bund 9 veranlaßt, sich vermöge des Eingriffes mit den geneigten Keilen axial zu der Achse zu bewegen.In Fig. 1, the numbers 1, 2 designate brake discs, which by separate Wheels of an aircraft landing gear, not shown, are carried. Adjacent are located are on the wheels Bremsen.träger 3 and 4. Each brake carrier carries a pair of brake cylinders 5 and 6 to press a pair of brake shoes 7 and 8 against a brake disc. Of the Brake carrier 3 contains an annular piston and a collar 9 on an axis 10 mounted on which the wheel rotates is appropriate. The wave has inclined splines 11 for sliding engagement with similarly inclined splines 11a of the Federal 9, the arrangement is such that when the brake shoes 7, 8 on the Discs 1, 2 are used, the brake carriers 3 and 4 strive to to rotate about the fixed axis, which causes the collar 9 to be able of engagement with the inclined splines to move axially of the axis.

Ein Servoventil 12 ist auf der feststehenden Achse 10 angrenzend an den Bund 9 mit seinem Ventilstößel 13 in einer Stellung montiert, um durch die Bewegung des Bundes mit diesem in Eingriff zu kommen und axial bewegt zu werden. Ein ähnliches Servoventil 14 ist an denn Bremsenträger 4 vorgesehen. Jede Bremse ist mit einem dieser Servoventile versehen, welches deutlicher in Fig. 2 gezeigt ist. Ihr Zweck ist es, an die Kammer 15 Druck zu liefern, um die Axialbewegung von Bund 9 zu beeinflussen.A servo valve 12 is on the fixed axis 10 adjacent the collar 9 with its valve tappet 13 mounted in a position to by the movement of the federal government to come into engagement with this and to be moved axially. A similar Servo valve 14 is provided on the brake carrier 4. Each brake is with one this servovalve is provided, which is shown more clearly in FIG. Your purpose is to supply pressure to the chamber 15 in order to influence the axial movement of the collar 9.

Eine Hochdruckspeisung hydraulischen Fluidums wird durch eine Pumpe 16 geliefert, welche das Fluidum aus einer Wanne 17 durch ein Rohr 18 saugt und unter Druck an ein Bremspedalventil 19 liefert, welches durch den Piloten gesteuert wird, von wo es durch ein Rohr 20 an ein Drehmomentsteuerventil 21 gelangt. Das Steuerventil hat einen Dreiwegeventilteil mit einem normal offenen Durchgangsdurchlauf zu einem Rohr 22, welches es mit den Bremszylindern 5, 6 verbindet. Das Bremspedalventil 19 ist ein Zweiwegetyp und ist in Fig. 1 in der pedalniedergedrückten oder Offenstellung gezeigt. Ein Abzweig des Hochdruckspeiserohres von der Pumpe 16 liefert hydrauliches Fluidum unter Druck durch ein Rohr 23 an Abzweigrohre 24, 25 zu den Servoventilen.A high pressure supply of hydraulic fluid is provided by a pump 16 supplied, which sucks the fluid from a tub 17 through a pipe 18 and supplies under pressure to a brake pedal valve 19 which is controlled by the pilot from where it passes through a pipe 20 to a torque control valve 21. That Control valve has a three-way valve part with a normally open passage to a tube 22 which connects it to the brake cylinders 5, 6. The brake pedal valve 19 is of a two-way type and is in the pedal depressed or open position in FIG. 1 shown. A branch of the high pressure feed pipe from the pump 16 supplies hydrauliches Fluid under pressure through a pipe 23 to branch pipes 24, 25 to the servo valves.

Jedes Servoventil, wie in Fig.2 zu sehen, besitzt eine axiale Zylinderbohrung 26, in welcher eine Hülse 27 montiert ist. Die Hülse ist in der gezeigten Stellung gegen Axialbewegung durch eine Anschlagschulter 28 an einem Ende und durch eine Druckspiralfeder 29 an dem anderen Ende gehalten. Eine Ventilspindel 30 ist an dein Stößel 13 befestigt und gleitend in der Hülse 27 angeordnet. Eine Druckspiralfeder 31 ist um den Stößel 13 herum zwischen dem linken Ende der Zylinderbohrung und der Spindel 30 angebracht und drückt die Spindel und den Stößel normal nach rechts. Ein Kanal 32 in dem Ventilkörper 12 ist mit dem vorher erwähnten Druckspeiserohr 24 verbunden und befindet sich in Linie mit einem Kanal 33 durch die Hülse 27. Ein zweiter Kanal 34 durch den Ventilkörper ist durch ein Auslaßrohr 35 mit der Wanne 17 verbunden und befindet sich in Linie mit einem Kanal 36 durch die Hülse 27. Ein dritter Kanal 37 durch den Ventilkörper 12 ist mit einem Kanal 38 durch die Hülse 27 zwischen den Kanälen 33 und 34 in Linie gebracht und verbunden mit einem Durchgang 39. Eine ringförmige Nut 40 der Ventilspindel 30 verbindet normal den Durchgang 39 mit dein Auslaßrohr 35 und verschließt ihn gegenüber dem Hochdruckfluidumspeiserohr 24, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Der Durchgang 39 öffnet sich zu der Kammer 15 und ist verbunden mit dem Rohr 41. Sollte sich der Bund 9 unter hohem Bremsmoment nach links bewegen, so würde die Spindel 30 durch den Stößel 13 nach links bewegt werden, die Feder 31 zusammengedrückt und der Durchgang 39 mit dem Hochdruckspeiserohr 24 verbunden und von dem Auslaßrohr 35 getrennt werden.Each servo valve, as can be seen in Fig. 2, has an axial cylinder bore 26, in which a sleeve 27 is mounted. The sleeve is in the position shown against axial movement by a stop shoulder 28 at one end and by a Compression coil spring 29 held at the other end. A valve stem 30 is on yours The plunger 13 is fastened and slidably disposed in the sleeve 27. A compression coil spring 31 is around the plunger 13 between the left end of the cylinder bore and the Spindle 30 is attached and pushes the spindle and ram normally to the right. A channel 32 in the valve body 12 is connected to the aforementioned pressure feed pipe 24 and is in line with a channel 33 through the sleeve 27. A second channel 34 through the valve body is through an outlet pipe 35 with the tub 17 and is in line with a channel 36 through the sleeve 27. A third channel 37 through the valve body 12 is with a channel 38 through the sleeve 27 aligned between channels 33 and 34 and connected to a passageway 39. An annular groove 40 of the valve stem 30 normally connects the passage 39 with your outlet pipe 35 and closes it against the high pressure fluid transfer pipe 24 as shown in FIG. The passage 39 opens to the chamber 15 and is connected to the pipe 41. Should the collar 9 move under high braking torque move to the left, the spindle 30 would be moved to the left by the ram 13, the spring 31 is compressed and the passage 39 with the high pressure feed pipe 24 can be connected and disconnected from the outlet pipe 35.

Durch den Durchgang 39 wird die Kammer 15 gleicherweise mit genügendem Druck gespeist, um der Axialbewegung von Bund 9 zu widerstehen. Die Bremsmomentanwendung bewirkt eine Axial bewegung von Bund 9 nach links, bis die Spindel 30 genügend Druck an die Kammer 15 läßt, um die Bewegung anzuhalten. Der Druck in der Kammer 15 ist deshalb ein Maß des Bremsmomentes.Through the passage 39, the chamber 15 is likewise provided with sufficient Pressure fed to resist the axial movement of collar 9. The braking torque application causes an axial movement of collar 9 to the left until the spindle 30 has enough pressure to the chamber 15 to stop the movement. The pressure in the chamber 15 is therefore a measure of the braking torque.

Der Raum zwischen dem linken Ende der Zylinderbohrung 26 und der Schulter 28 derselben ist auch mit dem Durchgang 39 durch einen Kanal 42 verbunden, und in diesem Kanal ist eine Dämpfungsöffnung 43 durch eine einstellbare Schraube 43a vorgesehen, die den Kanal teilweise schließt. Die Anordnung ist derart, daß der Druck im Durchgang 39 auf das linke Ende der Hülse 26 gelangt, Das linke Ende von der Spindel 30 ist ebenfalls diesem Druck ausgesetzt, aber dieser ist durch einen gleichen Druck am entgegengesetzten Ende der Spindel ausgeglichen. Zur Lieferung dieses Ausgleichdruckes ist die Kammer 15 zwischen dem Bund 9 und dem Ventilkörper 12 mit dem Rohr 41 durch den Durchgang 39 verbunden, welcher in dem Ventilkörper gebildet ist, und zu dem Raum zwischen dem rechten Ende der Ventilspindel 30 und dem Ventilkörper 12 führt ein Abflußloch 44. Der Zwischenraum 15 ist von der Außenluft durch einen Dichtungsring 45 zwischen der Achse 10 und dem Bund 9 und einem zweiten Dichtungsring 46 zwischen einer zylindrischen Oberfläche des Bundes 9 und einer Muffe 47 abgeschlossen, die auf der Achse 10 montiert ist und die zylindrische Oberfläche des Bundes 9 umgibt.The space between the left end of the cylinder bore 26 and the shoulder 28 of the same is also connected to the passage 39 by a channel 42, and in this channel is provided with a damping opening 43 through an adjustable screw 43a, which partially closes the channel. The arrangement is such that the pressure in the passage 39 reaches the left end of the sleeve 26, the left end of the spindle 30 is also exposed to this pressure, but this is due to an equal pressure on the opposite end of the spindle balanced. For the delivery of this equalization pressure is the chamber 15 between the collar 9 and the valve body 12 with the tube 41 through connected to the passage 39 formed in the valve body and to the Space between the right end of the valve stem 30 and the valve body 12 leads a drain hole 44. The space 15 is from the outside air through a sealing ring 45 between the axis 10 and the collar 9 and a second sealing ring 46 between a cylindrical surface of the collar 9 and a sleeve 47 completed the is mounted on the axis 10 and surrounds the cylindrical surface of the collar 9.

Ein Drehmonentsteuerventil zur Druckregelung in den Bremszylindern eines einzelnen Rades in Erwiderung auf die Wirkung des Servoventils ist mit dem Bezugszeichen 48 in Fig. 3 bezeichnet. Es bestehtt aus einem Körper 49 mit einer Kammer 150, von welcher sich eine Mehrzahl voll Zylinderbohrungen erstreckt. Eine dieser Zylinderbohrungen 151 bildet ein Dreiwegeventil mit einer gleitend darin angebrachten Ventilspilidel 152. Eine Druckspiralfeder 53 ist in der Bohrung all dem geschlossenen Ende derselben angebracht und drückt die Ventilspindel gegen die Kammer 150. Ein Kanal 54 führt vom Zylinder 151 über eine Speiseleitung 20 zu dem bremsenbetätigenden Ventil 19. Ein zweiter Kanal 55 durch den Velitilkörper 49 verbindet die Zylinderbohrung 151 mit einem Auslaßrohr 56, welches geeignet ist, das Fluidum zu der Wanne 17 zurückzubringen. Ein dritter Kanal 57 durch den Ventilkörper zwischen den Kanälen 54 und 55 verbindet die Zylinderbohrung mit dein Rohr 22 und dann mit den Bremszylindern 5 und 6. Eine ringförmige Nut 158 um die Ventilspindel 152 herum verbindet normal die Kanäle 54 und 57 durch Überbrückung. wie in Fig.3 gezeigt ist, und schließt den Kanal 55 vorn Kanal 57 ab. Eine Bewegung der Ventilspindel 152 nach links gegen den Druck der Feder 53 wird sie veranlassen, die Speiseleitung 20 von den 1-')reiliszylinderri 5, 6 zti trennen und sie mit der Auslaßleitung 56 zu verbinden. Uni eine solche Bewegung hervorzurufen, hat eine Zylinderbohruilg 159, die in dein Ventilkörper 49 gebildet und nach der Kammer 150 offen ist, einen gleitbar darin montierten Kolben 160. Ein Kanal 61 verbindet das blinde Ende des Zylinders 159 mit dein Rohr 41, um dahin Druckfluidum voll dem Servoventil 12 zu liefern. Ein Hebel 62 ist drehbar bei 63 in der Kammer 150 angebracht. Ein Ende des Hebels ruht auf einem Stößel 64, der am Kolben 160 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende vom Hebel 62 ruht auf einem Stößel 165, welcher ein Lager an der Ventilspindel 152 besitzt. Die Anordnung ist derart; daß, wenn der Kolben 160 durch Fluidumdruck von dem Servoventil 12 gegen die Kammer 150 bewegt wird, die Spindel 152 von der Kammer 150 wegbewegt wird, um die Lieferung von der Leitung 20 an die Bremszylinder 5, 6 abzuschließen und um sie zur Auslaßleitung 56 zu öffnen.A torque control valve for regulating the pressure in the brake cylinders of a single wheel in response to the action of the servo valve is denoted by the reference numeral 48 in FIG. It consists of a body 49 with a chamber 150 from which a plurality of full cylinder bores extend. One of these cylinder bores 151 forms a three-way valve with a valve pillar 152 slidably mounted therein. A compression coil spring 53 is mounted in the bore at all the closed end thereof and presses the valve stem against the chamber 150. A channel 54 leads from the cylinder 151 via a feed line 20 to the brake-actuating valve 19. A second channel 55 through the Velitil body 49 connects the cylinder bore 151 to an outlet pipe 56 which is suitable for returning the fluid to the sump 17. A third passage 57 through the valve body between passages 54 and 55 connects the cylinder bore to tube 22 and then to brake cylinders 5 and 6. An annular groove 158 around valve stem 152 normally bridges passages 54 and 57. as shown in Figure 3, and closes the channel 55 from the channel 57 from. Movement of the valve spindle 152 to the left against the pressure of the spring 53 will cause it to disconnect the feed line 20 from the 1 - ') reilisylinders 5, 6 and connect it to the outlet line 56. To produce such movement, a cylinder bore 159 formed in valve body 49 and open to chamber 150 has a piston 160 slidably mounted therein. A passage 61 connects the blind end of cylinder 159 to tube 41 for supplying pressurized fluid therethrough fully to the servo valve 12 to deliver. A lever 62 is rotatably mounted at 63 in the chamber 150. One end of the lever rests on a plunger 64 attached to the piston 160. The opposite end of the lever 62 rests on a tappet 165 which has a bearing on the valve stem 152 . The arrangement is such; that when the piston 160 is moved against the chamber 150 by fluid pressure from the servo valve 12, the spindle 152 is moved away from the chamber 150 to complete the delivery from the line 20 to the brake cylinders 5,6 and to them to the outlet line 56 to open.

Um eine einstellbare Drehmomentbegrenzung zu schaffen, ist eine Einstellschraube 173 in einer Gewindeöffnung durch den Ventilkörper 49 eingepaßt und stützt sich gegen ein Ende einer Druckspiralfeder 66. Ein Stößel 67 erstreckt sich zwischen dem entgegengesetzten Ende der Spiralfeder 66 und dem Hebel 62 in einen Teil, der dem Stößel 64 des Kolbens 160 gegenüberliegt. Die Schraube 173 kann eingestellt werden, um die Vorspannung der Feder 66 zu ändern und damit die Bewegung der Ventilspindel 152 zu begrenzen. Auf diese Weise versucht der auf den Kanal 61 von der Kammer 15 über den Durchgang 39 und das Rohr 41 angewendete Druck den Kolben 160 nach rechts gegen die Federn 53 und 66 zu drücken.To create an adjustable torque limit, there is an adjusting screw 173 fitted in a threaded opening through the valve body 49 and supported against one end of a compression coil spring 66. A plunger 67 extends between the opposite end of the coil spring 66 and the lever 62 in a part that the plunger 64 of the piston 160 is opposite. The screw 173 can be adjusted to change the bias of the spring 66 and thus the movement of the valve stem 152 limit. In this way, the tries on the channel 61 from the chamber 15 Pressure applied via passage 39 and tube 41 pushes piston 160 to the right to press against the springs 53 and 66.

Gemäß der Erfindung ist ein Servoventil ähnlich dem Ventil 12 bei jeder Bremse eines Luftfahrzeugfahrwerkes verwendet und ein Steuerventil so konstruiert, daß es von einer Vielzahl von Servoventilen betätigt wird, die in Tandemform wirken, um das Bremsmoment an einer Vielzahl von Rädern zu kontrollieren. Wie nach Fig. 1 das Steuerventil von zwei Servoventilen 12 und 14 betätigt wird, hat die Kammer 50 zusätzlich, um einen Dreiwegespulenventilzylinder 51 zu haben und einen Kolbenzylinder 59, der mit dem Rohr 41 verbunden ist, einen weiteren ähnlichen Kolbenzylinder 68 mit einem ähnlichen gleitbar darin angebrachten Kolben 69. Der Zylinder 68 ist durch einen Kanal 70 und ein Rohr 71 mit dem zweiten Servoventil 14 verbunden. Um die Drücke von den Servoventilen 12 und 14 an dem Spulenventil 52 auszugleichen, ist ein Ausgleichhebel 72 auf den Spulenventilstößel 65 gestützt, und seine diesbezüglichen Enden lagern gegen Kolben 60 und 69. In dieser Verkörperung ist die Drehmomentbegrenzungseinstellung durch eine Einstellschraube 73 vorgesehen, die durch das geschlossene Ende von Zylinder 51 geschraubt ist und eine Lagerplatte 74 für eine Spiralfeder 75 besitzt, welche gegen das Spulenventil 52 lagert, um seine Bewegung unter dem ausgeglichenen Druck von den Kolben 60 und 69 zu modifizieren.According to the invention, a servo valve similar to valve 12 is at every brake of an aircraft landing gear is used and a control valve is designed in such a way that it is operated by a large number of servo valves that work in tandem, to control the braking torque on a large number of wheels. As shown in Fig. 1 the control valve is actuated by two servo valves 12 and 14, the chamber has 50 in addition to have a three-way spool valve cylinder 51 and a piston cylinder 59 connected to the tube 41, another similar piston cylinder 68 with a similar piston 69 slidably mounted therein. The cylinder 68 is through a passage 70 and a pipe 71 are connected to the second servo valve 14. To the To balance pressures from servo valves 12 and 14 on spool valve 52 a balance lever 72 supported on the spool valve lifter 65, and its related Ends rest against pistons 60 and 69. In this embodiment, the torque limit setting is provided by an adjustment screw 73 passing through the closed end of the cylinder 51 is screwed and has a bearing plate 74 for a coil spring 75, which bearing against the spool valve 52 to keep its movement under the equilibrated pressure of pistons 60 and 69 to modify.

Die Wirkung des Apparates ist folgende: Die Bedienung gebraucht die Bremse durch Herunterdrücken des Pedals und Öffnen des Ventils 19, um Fluidum unter Druck von der Pumpe 16 durch die Drehmomentsteuerv entile 21 oder 48, wie der Fall sein mag, zu liefern und durch die Rohre 20 und 22 zu den Bremsbetätigungszylindern 5 und 6 zu leiten, welche die Bremsschuhe 7, 8 gegen die Bremsscheibe 1 drücken. Wenn die Bremsschuhe ein Drehmoment auf die Scheibe ausüben, hat der Bremsenträger 3 das Bestreben, sich um die Achse 10 zu drehen, und infolge der geneigten Keile 11 sucht der Träger 3 und der Bund 9 sich axial zu bewegen. Die axiale Bewegung setzt sich ohne Widerstand fort, bis der Bund 9 den Stößel 13 nach links drückt und mit ihm die Ventilspindel 30, so weit, bis der Druck in der Kammer 15 sich genügend vergrößert, um eine weitere Bewegung des Bundes 9 zu verhindern. Der Druck in der Kammer 15 ist so ein Bremsmomentmaß. Wenn nun dieser Druck auf einen Wert entsprechend der Sicherheitsbremsmomentbegrenzung ansteigt, wird dieser, wie in Fig.3 zu sehen, gegen die Drehmomenteinstellungsfeder 66 den Kolben 160 nach rechts zwingen, wobei der Hebel 62 um den durch die Feder 66 zugelassenen Betrag um seinen Zapfen geschwenkt wird. Die Ventilspindel 152 verschiebt sich dadurch nach links, um die Bremszylinderleitung 22 zum Auslaß durch die Leitung 56 zu öffnen und die Druckleitung 20 abzuschließen. Dies wird den Druck auf die Bremsschuhe verringern, wobei das Drehmoment auf die Scheibe 1 und die Axialkraft nach links auf den Bund 9 verringert wird. Ein fortdauerndes Vorhandensein von übermäßigem Druck in der Kammer 15 würde nun den Bund 9 nach rechts bewegen, was den Druck in den Kammern 15 und 159 verringern würde, wodurch der Kolben 160 veranlaßt wird, nach links zurückzukehren, und die Feder 53, die Ventilspindel 152 nach rechts zurückzubringen.The operation of the apparatus is as follows: The operator uses the brake by depressing the pedal and opening the valve 19 to deliver fluid under pressure from the pump 16 through the torque control valves 21 or 48, as the case may be, and through the pipes 20 and 22 to the brake actuation cylinders 5 and 6, which press the brake shoes 7, 8 against the brake disc 1. When the brake shoes exert a torque on the disc, the brake carrier 3 tends to rotate about the axis 10, and as a result of the inclined wedges 11 the carrier 3 and the collar 9 seek to move axially. The axial movement continues without resistance until the collar 9 pushes the plunger 13 to the left and with it the valve spindle 30 until the pressure in the chamber 15 increases enough to prevent further movement of the collar 9. The pressure in the chamber 15 is such a measure of the braking torque. If this pressure now rises to a value corresponding to the safety braking torque limit, it will, as can be seen in FIG will. The valve spindle 152 is thereby displaced to the left in order to open the brake cylinder line 22 to the outlet through the line 56 and to close the pressure line 20. This will reduce the pressure on the brake shoes, reducing the torque on the disc 1 and the axial force to the left on the collar 9. A continued presence of excessive pressure in chamber 15 would now move collar 9 to the right, which would reduce the pressure in chambers 15 and 159, causing piston 160 to return to the left and spring 53, valve stem 152 to bring back to the right.

Wo mehrere Servoventile an einer Vielzahl von Bremsen gebraucht sind, um ein einzelnes Drehmömentsteuerventil, wie in Fig. 1 dargestellt, zu betätigen, wirkt die Summe des Drehmomentes an einer Vielzahl von Bremsen in Kombination, um die Ventilspindel 52 gegen die Drehmomenteinstellungsfeder 75 in eine Druckfluidumabschlußstellung zu schieben.Where multiple servo valves are needed on a variety of brakes, to operate a single torque control valve as shown in Fig. 1, acts the sum of the torque on a variety of brakes in combination the valve stem 52 against the torque adjustment spring 75 in a pressurized fluid sealing position to push.

Claims (8)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Bremsregelvorrichtung für Flugzeuge mit mindestens einem frei drehbaren Landerad, dem eine fluidumbetätigte Bremse zugeordnet ist, welche aus einem drehbaren, vom Rad getragenen Glied und damit zusammenwirkenden, von einem Träger gehaltenen Bremsorganen besteht, wobei die Druckfluidumspeiseeinrichtung für die Bremse ein vom Führer zu betätigendes Ventil aufweist und ein Steuerventil zwischen diesem Ventil und der Bremse angeordnet sowie eine Drehkraftfühlvorrichtung an dem Radträger vorgesehen ist, um die Fluidumdruckanwendung auf die Bremse zu regulieren, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehkraftfühlvorrichtung einen durch den Bremsorganträger (3, 9) geschlossenen, mit einem Fluidum gefüllten Zylinderraum (15) aufweist, dessen Volumen sich durch eine Drehkraftbelastung an dem Bremsorganträger (3, 9) verringert, sowie Organe (13, 30), welche durch die Bewegung des Bremsorganträgers unter der Drehkraftbelastung gesteuert werden, um dieser Trägerbewegung entgegenzuwirken und die Strömung gleichzeitig durch das Steuerventil (21) an die Bremse zu regulieren. PATENT CLAIMS: 1. Brake control device for aircraft with at least one freely rotatable landing wheel, to which a fluid-operated brake is assigned, which consists of a rotatable member carried by the wheel and cooperating brake elements held by a carrier, the pressure fluid transfer device for the brake being a by the driver has to be actuated valve and a control valve is arranged between this valve and the brake and a torque sensing device is provided on the wheel carrier to regulate the application of fluid pressure to the brake, characterized in that the torque sensing device is closed by the brake member (3, 9) with a fluid-filled cylinder space (15), the volume of which is reduced by a rotational force load on the brake organ carrier (3, 9), as well as organs (13, 30) which are controlled by the movement of the brake organ carrier under the rotational force load in order to counteract this carrier movement ken and regulate the flow at the same time through the control valve (21) to the brake. 2. Bremsregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Bremsorganträger (3) abgeschlossene Zylinderraum (15) sowie. der den Abschluß bewirkende Kolben (9) ringförmig sind. 2. Brake control device according to claim 1, characterized in that the through the brake organ carrier (3) closed cylinder space (15) and. the conclusion causing pistons (9) are annular. 3. Bremsregelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Bremsorganträger (3, 9) sowie an seinem Lagerteil (10) eine schräge oder schraubenförmige, miteinander im Eingriff stehende Verzahnung vorgesehen ist, durch welche die Drehbewegung des Bremsorganträgers bei Drehkraftbelastung in eine Axialbewegung umgewandelt wird. 3. Brake control device according to claim 1 or 2, characterized in that on the brake member (3, 9) and on his Bearing part (10) an inclined or helical, mutually engaged Toothing is provided, through which the rotary movement of the brake organ support Torque load is converted into an axial movement. 4. Bremsregelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der durch den Bremsorganträger (3, 9) abgeschlossene Zylinderraum (15) und die durch die Bewegung diese Trägers gesteuerten Organe ein Servoventil bilden, durch welches das Steuerventil (21) beeinflußbar ist, welches zwischen den vorn Führer zu betätigenden Ventil und der Bremse angeordnet ist. 4. Brake control device according to claims 1 to 3, characterized in that the brake organ support (3, 9) closed cylinder space (15) and the movement of this carrier controlled organs form a servo valve through which the control valve (21) can be influenced is which between the fore leaders actuated valve and the brake is arranged. 5. Bremsregelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei oder mehr Landerädern eine gemeinsame Steuerventilvorrichtung (21) vorgesehen ist, welche die Druckmittellieferung an die Bremsorgane jeder Bremse steuert und ein Dreiwegeventil mit mindestens zwei Zylindern zum Steuern des Dreiwegeventils enthält, wobei jede Bremse mit einer durch den Bremswiderstand an den Bremsen beeinflußten Fühlvorrichtung verbunden ist, von denen jede auf den Bremswiderstand ihrer Bremse zur abwechselnden Verbindung eines Zylinders (59 bzw. 68) mit einer hydraulischen Druckquelle und einem Auslaß anspricht, und wobei Einstellorgane (73, 74, 75) an der Ventilvorrichtung (21) vorgesehen sind, die der Bewegung des Dreiwegeventils in Richtung des Abschlusses der Druckmittellieferung an die Bremsorgane Widerstand leisten, in jedem Zylinder (59, 68) ein gegen die Einstellorgane (73, 74, 75) wirkender Kolben (60, 69) vorhanden ist, welcher bei eintretender übermäßiger Bremskraft an einer Bremse das Dreiwegeventil zum Absperren der Druckmittellieferung an die Bremsorgane und zur Verbindung der letzteren mit einem Auslaß betätigt. 5. Brake control device according to claims 1 to 4, characterized in that with two or more landing wheels a common control valve device (21) is provided, which the pressure medium delivery to the braking elements of each brake controls and a three-way valve with at least two cylinders for controlling the three-way valve contains, each brake with one influenced by the braking resistor on the brakes Sensing device is connected, each of which on the braking resistor of its brake for alternating connection of a cylinder (59 or 68) with a hydraulic one Pressure source and an outlet responds, and wherein adjusting members (73, 74, 75) on the valve device (21) are provided, the movement of the three-way valve in the direction of the completion of the pressure medium delivery to the braking elements resistance afford, in each cylinder (59, 68) one acting against the adjusting members (73, 74, 75) Piston (60, 69) is present, which when excessive braking force occurs a brake, the three-way valve for shutting off the supply of pressure medium to the braking elements and operated to connect the latter to an outlet. 6. Bremsregelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Fühlvorrichtung an der Bremse ein Servoventil zugeordnet ist. 6. Brake control device according to claims 1 to 5, characterized in that each sensing device a servo valve is assigned to the brake. 7. Bremsregelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelungseinstellorgane eine Feder (66, 75) und eine Schraube (173 bzw. 73) zur Einstellung der Federspannung enthalten. 7. Brake control device according to the claims 1 to 6, characterized in that the regulating setting members are a spring (66, 75) and a screw (173 or 73) to adjust the spring tension. 8. Bremsregelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das dein Drehkraftfühlmittel zugeordnete Servoventil (12) ein Gehäuse mit einer durch Federwirkung in seiner Normallage gehaltenen verschiebbaren Hülse (27) aufweist, in der mittels einer in den Zylinderrauni (15) vorstehenden Stange (13) ein Ventilkörper (30) verstellbar ist, durch den der mit dem Steuerventil über eine Leitung (41) verbundene Zylinderraum über drei in der Hülse (27) vorhandene Durchlässe (33, 36, 38) mit einer Auslaßleitung (35) oder einer Druckleitung (24) verbindbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften N r. 909656, 909 657. 899589. 8. Brake control device according to claims 1 to 7, characterized in that the servo valve (12) assigned to your torque sensing means has a housing with a displaceable sleeve (27) held in its normal position by spring action, in which by means of a protruding into the cylinder space (15) Rod (13) a valve body (30) is adjustable, through which the cylinder chamber connected to the control valve via a line (41) via three passages (33, 36, 38) with an outlet line (35) or in the sleeve (27) a pressure line (24) can be connected. Publications considered: German Patent Specifications N o. 909656, 909 657, 899589.