DE908804C - Reset device for controlling hydraulically operated devices, especially power lifts for agricultural tractors - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rückstellvorrichtung für die Steuerung hydraulischer Geräte, insbesondere Kraftheber für Ackerschlepper.The invention relates to a reset device for controlling hydraulic devices, especially power lifts for agricultural tractors.

Es ist bei Ackerschleppern bekannt, das Ausheben angebauter oder angehängter Geräte durch einen mit Druckflüssigkeit betriebenen Kolben vorzunehmen. Ebenfalls ist es bekannt, die Steuerung dieses Kolbens so auszubilden, daß die Kolbenstellung durch Betätigung eines Handhebels vorgewählt werden kann, wobei durch eine Rückstellvorrichtung die Steuerung in die Nullstellung zurückgeführt wird, wenn der Kolben die vorgewählte Stellung erreicht hat.It is known with farm tractors that the excavation of attached or attached implements by a piston operated with hydraulic fluid. The controller is also known to design this piston so that the piston position is preselected by actuating a hand lever can be, whereby the control in the zero position by a reset device is returned when the piston has reached the preselected position.

Diese Rückstellvorrichtung besteht bei den bisher bekannten Ausführungen in einer mechanischen Verbindung zwischen dem Einstellhandhebel, dem Kolben des Krafthebers und der hydraulischen Steuerung des Krafthebers.In the previously known designs, this reset device consists of a mechanical one Connection between the adjustment hand lever, the piston of the power lift and the hydraulic Control of the lift.

Durch diese mechanische Verbindung ist eine gewisse gegenseitige Lage dieser miteinander verbundenen Einrichtungen erforderlich. Dies führt insbesondere bei Anhängegeräten, bei denen sich der Kraftzylinder an dem Anhängegerät befindet, zu konstruktiven Schwierigkeiten.Due to this mechanical connection, a certain mutual position of these is connected to one another Facilities required. This leads in particular to trailer devices where the power cylinder is located on the trailer device, creating structural difficulties.

Erfmdungsgemäß wird dieser Mangel dadurch beseitigt, daß die Rückführung der Steuervorrichtung auf elektrischem Wege in Abhängigkeit von der gegenseitigen Einstellung eines von Hand eingestellten elektrischen Gebers und eines in seiner Einstellung von der Stellung¹ des KraftheberkolbensAccording to the invention, this deficiency is eliminated in that the feedback of the control device by electrical means as a function of the mutual setting of a manually set electrical transmitter and one in its setting from position ^{1 of} the power lift piston

abhängigen elektrischen Empfängers durch einen auf die hydraulische Steuerung einwirkenden elektrischen Antrieb erfolgt.dependent electrical receiver by an electrical acting on the hydraulic control Drive takes place.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in vereinfachter Darstellung.The drawing shows an embodiment of the invention in a simplified representation.

Fig. ι zeigt eine bekannte Ausführung mit mechanischer Rückführung;Fig. Ι shows a known design with mechanical Return;

Fig. 2 zeigt das gleiche Steuerungssystem mit der neuen elektrischen Rückführung, ίο Die bekannte mechanische Rückführung wirkt wie folgt: Die Kolbenstange ι des Krafthebers und der Steuerschieber 2 der hydraulischen Steuerung sind direkt durch einen Hebel 5 miteinander verbunden. An dem gleichen Hebel 5 greift über eine Verbindungsstange 4 auch der Einstellhandhebel 3 an. In der Zeichnung ist der Kolben in seiner Mittellage in Ruhestellung gezeichnet. Bewegt man nun beispielsweise den Einstellhandhebel 3 in eine Vorwählstellung nach rechts, so wird der Hebel 5 zunächst an seinem oberen Gelenkpunkt durch die Kolbenstange 1 festgehalten. Der Steuerschieber 2 verschiebt sich demgemäß nach links. Die Zuflußleitung 6 wird über die Leitung 7 mit der linken Kolbenseite in Verbindung gebracht, während die rechte Kolbenseite über die Leitung 8 mit der Abflußleitung 9 in Verbindung tritt. Der Kolben bewegt sich also nach rechts, während der Einstellhandhebel 3 in der vorgewählten Stellung stehenbleibt. Bei der Rechtsbewegung des Kolbens wird aber der Hebel 5 durch die Kolbenstange 1 um seinen unteren Gelenkpunkt gedreht, so daß der Steuerschieber 2 wieder in seine Nullage zurückgeführt wird. Wenn der Kolben die vorgewählte Stellung erreicht hat, sind Zu- und Abflußleitung wieder geschlossen, und der Kolben bleibt in seiner neuen Stellung stehen.Fig. 2 shows the same control system with the new electrical feedback, ίο The known mechanical feedback works as follows: The piston rod ι of the power lift and the Control slides 2 of the hydraulic control are directly connected to one another by a lever 5. The adjusting hand lever 3 also engages on the same lever 5 via a connecting rod 4. In the drawing, the piston is shown in its central position in the rest position. If you move now For example, move the setting hand lever 3 to a preselection position to the right, so the lever 5 is initially held at its upper pivot point by the piston rod 1. The control spool 2 accordingly shifts to the left. The inflow line 6 is on the line 7 with the left Piston side connected, while the right side of the piston via line 8 with the discharge line 9 contacts. So the piston moves to the right while the adjustment lever 3 stops in the preselected position. When the piston is moved to the right, but the lever 5 rotated by the piston rod 1 about its lower pivot point, so that the Control slide 2 is returned to its zero position. When the piston is the preselected Has reached position, the inlet and outlet lines are closed again and the piston remains in its new position.

Bei einer Bewegung des Einstellhandhebels 3 nach links bewegt sich der Kolben in entsprechender Weise nach links, wobei der Abfluß über die Abflußleitung 10 erfolgt.When the adjusting hand lever 3 is moved to the left, the piston moves in a corresponding manner Way to the left, with the drainage via the drainage line 10.

Die Verbindungsleitungen 7 und 8 zwischen der hydraulischen Steuerung und dem Kraftheber können als starre Rohre oder als bewegliche Schläuche ausgebildet sein. Durch das miteinander verbundene Gestänge 1 bis 5 ist aber immer eine ganz bestimmte gegenseitige Lage von Einstellhandhebel, Kraftheber und hydraulischer Steuerung erforderlich.The connecting lines 7 and 8 between the hydraulic control and the power lift can be designed as rigid pipes or as flexible hoses. Through that with each other connected linkage 1 to 5 is always a very specific mutual position of the adjusting hand lever, Power lift and hydraulic controls required.

Bei der in Fig. 2 gezeigten erfindungsgemäß ausgebildeten Ausführung ist diese Lageabhängigkeit nicht vorhanden, da Einstellhandhebel, Kraftheber und hydraulische Steuerung nur durch elektrische Leitungen miteinander verbunden sind.In the embodiment according to the invention shown in FIG Execution, this position dependency is not available, because adjusting hand lever, power lift and hydraulic control are only connected to each other by electrical lines.

Die Wirkungsweise ist dabei folgende: Durch den Einstellhandhebel 11, der sich an einem elektrischen Geber 12 befindet, wird über eine elektrische Leitung 13 ein elektrischer Empfänger 14 beeinflußt. Die Einstellung des Empfängers 14 ist durch eine mechanische Verbindung abhängig von der Stellung der Kolbenstange 15. Der Empfänger 14 schaltet über eine elektrische Leitung 16 einen auf den Steuerschieber 17 einwirkenden elektrischen Antrieb 18.The mode of operation is as follows: By the adjusting hand lever 11, which is located on an electrical Transmitter 12 is located, an electrical receiver 14 is influenced via an electrical line 13. the The setting of the receiver 14 is dependent on the position through a mechanical connection the piston rod 15. The receiver 14 switches An electrical drive acting on the control slide 17 via an electrical line 16 18th

Die Schaltung ist so ausgeführt, daß jeder Stellung des Einstellhandhebels 11 eine bestimmte Stellung der Kolbenstange 15 entspricht, bei der der Steuerschieber 17 in der Nullage steht.The circuit is designed so that each position of the adjusting lever 11 is a certain Position of the piston rod 15 corresponds to where the Control slide 17 is in the zero position.

In der Zeichnung in Fig. 2 ist wieder, wie in Fig. i, der Kolben in seiner Mittellage in Ruhestellung gezeichnet. Bewegt man nun beispielsweise den Einstellhandhebel nach rechts, so wird über den Geber 12 der Empfänger 14 so beeinflußt, daß er den Antrieb 18 so schaltet, daß der Steuerschieber 17 nach links verschoben wird. Dadurch bewegt sich aber, genau wie zu Fig. 1 beschrieben, der Kolben nach rechts. Wenn der Kolben die der Stellung des Einstellhandhebels 11 entsprechende Stellung erreicht hat, schaltet der durch die Kolbenstange 15 beeinflußte Empfänger 14 den Antrieb 18 so, daß der Steuerschieber 17 wieder in seine Nullage zurückgeführt wird.In the drawing in FIG. 2, as in FIG. I, the piston is in its central position in the rest position drawn. For example, if you move the setting lever to the right, the Transmitter 12 of the receiver 14 influenced so that it switches the drive 18 so that the control slide 17 is shifted to the left. As a result, however, exactly as described for FIG. 1, the piston moves To the right. When the piston reaches the position corresponding to the position of the adjusting hand lever 11 has, the influenced by the piston rod 15 receiver 14 switches the drive 18 so that the control slide 17 is returned to its zero position.

Bei einer Bewegung des Einstellhandhebels 11 nach links bewegt sieh der Kolben in entsprechender Weise nach links.When the adjusting hand lever 11 is moved to the left, see the piston in a corresponding manner to the left.

Die Ausführung und Schaltung von Geber, Empfänger und Antrieb können -dlaibei nach irgendeinem der aus der elektrischen Steuertechnik bekannten Systeme, z. B. elektromagnetisch oder elektromotorisch, erfolgen.The design and switching of the transmitter, receiver and drive can be done in any way the systems known from electrical control technology, e.g. B. electromagnetic or electric motor, take place.

Das dargestellte hydraulische Steuersystem stellt nur ein Ausführungsbeispiel dar. Das Erfindungsprinzip kann in gleicher Weise angewandt werden, wenn die hydraulische Steuerung durch Drehschieber, Ventile, Hähne od. dgl. erfolgt.The hydraulic control system shown represents only one embodiment. The principle of the invention can be applied in the same way, if the hydraulic control is carried out by rotary slide valves, valves, taps or the like.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH:PATENT CLAIM: Rückstellvorrichtung für die Steuerung hydraulisch betriebener Geräte, insbesondere Kraftheber für Ackerschlepper, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführung der Steuervorrichtung auf elektrischem Wege in Abhängigkeit von der gegenseitigen Einstellung eines von Hand eingestellten elektrischen Gebers (12) und eines in seiner Einstellung von der Stellung des Kolbens abhängigen elektrischen Empfängers (14) durch einen auf die Steuerung einwirkenden elektrischen Antrieb (18) erfolgt.Reset device for controlling hydraulically operated devices, in particular Power lift for agricultural tractors, characterized in that the return of the control device electrically depending on the mutual setting of one of Hand-set electrical transmitter (12) and one in its setting of the position of the Piston-dependent electrical receiver (14) by an acting on the control electric drive (18) takes place. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings G 5904 3.54G 5904 3.54