DE902916C - Device for changing the track width of vehicles, in particular agricultural machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Verändern der Spurweite an Fahrzeugen, insbesondere von landwirtschaftlichen Maschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verändern der Spurweite von Fahrzeugen, insbesondere landwirtschaftlichen Maschinen, wobei die Laufräder an je einem Arm angeordnet sind, der um eine am Fahrgestell feste Achse schwenkbar ist. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, das Verändern der Spurweite mit einfachen Mitteln während der Fahrt vom Fahrersitz aus zu ermöglichen.Device for changing the track width on vehicles, in particular of agricultural machines The invention relates to a device for changing the track width of vehicles, in particular agricultural machines, where the wheels are each arranged on an arm that is fixed around one on the chassis Axis is pivotable. The object to be solved with the subject matter of the invention is therein seen changing the track width with simple means while driving from Allow driver seat out.

Zum Verändern der Spurweite muß in der Regel das Fahrzeug aufgebockt und die Laufräder müssen gelöst werden. Um diese mühevolle und zeitraubende Arbeit etwas zu erleichtern, hat man landwirtschaftliche Zugmaschinen mit einer mechanisch oder hydraulisch zu betätigenden Aufbockvorrichtung versehen. Damit ist jedoch die Maschine nur teurer geworden, ohne daß das Verändern der Spurweite wesentlich einsfacher geworden wäre. Man hat aber auch schon vorgeschlagen, das Verändern der Spurweite unter Ausnutzung der Motorkraft des Fährzeuges durchzuführen. Hierzu muß man das Fahrzeug anhalten, ferner müssen auch hier die zu verstellenden Laufräder von der Antriebsachse gelöst werden. Hierauf erfolgt dann das Verändern der Spurweite, indem die betreffende Laufräderachse im Stand gedreht wird, wobei je nach der Drehrichtung sich die zu verstellenden Laufräder auf ihrer Achse nach innen oder außen bewegen. Die gewünschte Spur muß dann durch Festziehen von Schrauben usw. festgestellt werden.To change the track width, the vehicle usually has to be jacked up and the impellers must be loosened. About this laborious and time-consuming work To facilitate something, one has agricultural tractors with a mechanical or hydraulically operated jacking device. With that, however, the Machine just become more expensive without changing the track gauge much easier would have become. But it has also been suggested to change the gauge to be carried out using the engine power of the vehicle. For this you have to Stop the vehicle, and the wheels to be adjusted must also be from the Drive axle are released. The track width is then changed by the wheel axle in question is rotated while stationary, depending on the direction of rotation the wheels to be adjusted move inwards or outwards on their axis. The desired track must then be determined by tightening screws, etc.

Die Erfindung geht demgegenüber einen völlig anderen Weg und besteht im wesentlichen darin, daß das Verschwenken des Radträgers und erforderlichenfalls auch das Ausrichten des Laufrades in die Parallelstellung vorzugsweise mittels eines in das Fahrzeug eingebauten selbsthemmenden Getriebes, beispielsweise eines Schneckengetriebes, vom Fahrersitz aus auch während der Fahrt durchführbar ist. Damit ist dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, eine Spuränderung vorzunehmen, ohne dabei den Sitz verlassen zu müssen. Außerdem ist er dabei auf keinerlei Hilfsmittel, wie Hebevorrichtung u: dgl., angewiesen. Er hat ferner die Möglichkeit, schon während der Fahrt von einem auf den anderen Acker die Spurweite des Schleppers ohne Zeitverlust auf den entsprechenden Reihenabstand des zur Bearbeitung vorgesehenen Ackers einzustellen. Die Erfindung sieht ferner vor, daß beim Verschwenken dies Radträgers gleichzeitig auch das am Lenkhebel angreifende Lenkgestänge z. B. mittels einer zwangsläufig arbeitenden Steuereinrichtung derart beeinflußt wird, daß das Laufrad seine Winkellage zur Fahrtrichtung beibehält. Damit ist erreicht, daß zwangsläufig mit der Veränderung der Spurweite auch die Parallelstellung der Laufräder gewahrt ist. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Schwenkachse, um die das Laufrad parallel zu dem paarig zugeordneten Laufrad einstellbar ist, zugleich die Lenkachse bildet. Die Lenkeinrichtung ist dabei so ausgebildet, daß sie unabhängig von der Vorrichtung zum Verändern der Spurweite betätigt werden kann, d.h. das Fahrzeug kann gelenkt werden, ohne daß hierzu der Radträger um seine Anlenkachse am Fahrzeugrahmen verschwenkt zu werden braucht.In contrast, the invention takes a completely different route and exists essentially in that the pivoting of the wheel carrier and if necessary also the alignment of the impeller in the parallel position, preferably by means of a Self-locking gear built into the vehicle, for example a worm gear, can be carried out from the driver's seat while driving. So that is the driver given the opportunity to change lanes without leaving your seat to have to. In addition, he is not on any aids, such as lifting equipment u: like., instructed. He also has the option of driving while driving one to the other field the track width of the tractor without loss of time on the to set the appropriate row spacing of the field intended for cultivation. The invention also provides that when pivoting this wheel carrier at the same time also the steering linkage acting on the steering lever z. B. by means of an inevitable working control device is influenced in such a way that the impeller its angular position to the direction of travel. This means that inevitably with the change the track width is also the parallel position of the wheels. Another one The feature of the invention is that the pivot axis around which the impeller is parallel is adjustable to the paired running wheel, at the same time forms the steering axis. The steering device is designed so that it is independent of the device can be operated to change the track width, i.e. the vehicle can be steered without the wheel carrier being pivoted about its pivot axis on the vehicle frame for this purpose needs to become.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel für landwirtschaftliche Maschinen veranschaulicht.The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment for agricultural machinery illustrated.

Abb. I zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung in zwei verschiedenen Spurweiten, während Abb. 2 veranschaulicht, daß die Lenkeinrichtung unabhängig von der Vorrichtung zum Verändern der Spurweite betätigt werden kann.Fig. I shows a top view of the device in two different ways Track widths, while Fig. 2 illustrates that the steering device is independent of the device for changing the track width can be operated.

Die Vorrichtung zum Verändern der Spurweite wird an einem Handrad oder einer Handkurbel I betätigt, die sich in Reichweite des Fahrers befindet und mit der zweckmäßig im Innern des Längsträgers 2 des Fahrzeugrahmens gelagerten Welle 3 drehfest verbunden ist. Diese Welle steht über den Winkeltrieb 4 mit der Verteilerwelle 5 in Verbindung, die im Innern des vorderen Querträgers 4 des Fahrzeugrahmens gelagert ist.The device for changing the track width is on a handwheel or a hand crank I operated within reach of the driver and with the shaft suitably mounted inside the side member 2 of the vehicle frame 3 is rotatably connected. This shaft is connected to the distributor shaft via the angular drive 4 5 in connection, which is stored inside the front cross member 4 of the vehicle frame is.

Um zu erreichen, daß die beiden Radträger 6 und 7 beim Drehen der Handkurbel I um ihre Lagerstelle 8 bzw. 9 zwangsläufig verschwenkt werden und nach dem Verstellen am Fahrzeugrahmen festgestellt sind, ist zwischen der Verteilerwelle 5 und der als Hohlwelle ausgebildeten Schwenkachse 8 bzw. 9 ein selbsthemmendes Getriebe eingebaut, das vorzugsweise aus einem Schneckenbetrieb besteht. Auf der Verteilerwelle 5 ist drehfest je eine linksgängige und eine rechtsgängige Schneckenwelle Io bzw. II angeordnet, die jeweils mit einem drehfest auf dem Umfang der Schwenkachse 8 bzw. 9 angeordneten Schneckenrad I2 bzw. I3 im Eingriff steht. Durch die Verwendung einer links- und einer rechtsgängigen Schneckenwelle wird erreicht, daß bei einer Drehung der Verteilerwelle 5 die beiden Radträger 6 und 7 gegenläufige Schwenkbewegungen ausführen und dadurch den Abstand der beiden einander gegenüberliegenden Laufräder I4 und I5 verringern oder vergrößern. Zum gemeinsamen Verstellen der Laufräder, was meistens der Fall ist, wird die nicht zur Erfindung gehörige Kupplung I6 in die eingerückte Stellung gebracht, so daß durch Drehen der Handkurbel I beide Radträger 6 und 7 verschwenkt werden. An sich ist aber auch eine Einzelverstellung der Laufräder I4 und I5 bei entsprechender Schaltstellung der Kupplung I6 möglich.To achieve that the two wheel carriers 6 and 7 when turning the Hand crank I are inevitably pivoted about their bearing point 8 or 9 and after the adjustment are determined on the vehicle frame, is between the distributor shaft 5 and the pivot axis 8 and 9, which are designed as a hollow shaft, are self-locking Gearbox installed, which preferably consists of a worm gear. On the Distributor shaft 5 is non-rotatable, one left-hand and one right-hand worm shaft Io or II arranged, each with a rotationally fixed on the circumference of the pivot axis 8 or 9 arranged worm wheel I2 or I3 is in engagement. By using a left-hand and a right-hand worm shaft is achieved that with a Rotation of the distributor shaft 5, the two wheel carriers 6 and 7 counter-rotating movements run and thereby the distance between the two opposing wheels Decrease or increase I4 and I5. For joint adjustment of the wheels, which is mostly the case, the clutch I6, which is not part of the invention, is shown in brought the engaged position so that by turning the hand crank I both wheel carriers 6 and 7 are pivoted. In itself, however, there is also an individual adjustment of the impellers I4 and I5 possible with the corresponding switch position of clutch I6.

Der zur Lenkung der Laufräder I4 und I5 vorgesehene, auf der Achse I8 schwenkbar gelagerte Doppelhebel I9, der mit zwei als Kugelköpfe 20 und 2I ausgebildeten Anschlußstellen für die Spurstangen 22 und 23 versehen ist, wird mittels einer an sich bekannten und aus diesem Grunde nicht weiter dargestellten Lenkeinrichtung betätigt. Hierzu ist zwischen dem Doppelhebel I9 und den beiden Laufrädern I4 und I5 je eine Parallelogrammführung angeordnet. Jede Parallelogrammführung besteht aus dem Achsschenkel 24 bzw. 25 und dem Lenker 26 bzw. 27, der schwenkbar auf einer am Radträger 6 bzw. 7 gelagerten Achse angeordnet und mit seinem freien Ende mittels des Gestänges 28 bzw. 29 mit dem Achsschenkel verbunden ist. Während die Achsschenkel 24 und 25 drehfest auf der Schwenkachse 3o bzw. 3I sitzen, sind die beiden Lenker 26 und 27 auf einer koaxial zur Schwenkachle des Radträgers 6 bzw. 7 in dessen Bohrung gelagerten Welle oder auf einem Lagerzapfen 32 bzw. 33 gelagert, so daß die Lenker 26 und 27 relative Pendelbewegungen zur Schwenkachse der Radträger 6 und 7 ausführen können. Zur Verbindung des Doppelhebels I9 mit den beiden Parallelogrammführungen dienen die Spurstangen 22 und 23, die einerseits am Kugelkopf 2o bzw. 2I, andererseits an der Verbindungsstelle des Lenkers 26 bzw. 27 und der Zugstange 28 bzw. 29 angreifen.The one provided for steering the wheels I4 and I5, on the axle I8 pivotably mounted double lever I9, which is designed with two ball heads 20 and 2I Connection points for the tie rods 22 and 23 is provided by means of a known and for this reason not shown steering device actuated. For this purpose is between the double lever I9 and the two wheels I4 and I5 each arranged a parallelogram. Every parallelogram guide exists from the steering knuckle 24 and 25 and the handlebars 26 and 27, which can be pivoted on a arranged on the wheel carrier 6 or 7 mounted axle and with its free end means of the linkage 28 or 29 is connected to the steering knuckle. While the stub axles 24 and 25 sit non-rotatably on the pivot axis 3o and 3I, respectively, are the two links 26 and 27 on a coaxial to the pivot axis of the wheel carrier 6 and 7 in its bore mounted shaft or mounted on a bearing pin 32 or 33, so that the handlebars 26 and 27 perform pendulum movements relative to the pivot axis of the wheel carriers 6 and 7 can. To connect the double lever I9 with the two parallelogram guides serve the tie rods 22 and 23, on the one hand on the ball head 2o and 2I, on the other hand attack at the connection point of the handlebars 26 or 27 and the pull rod 28 or 29.

Die Handkurbel i, die Welle 3, das Kegelradgetriebe 4, die Lagerung der Welle 5 im Fahrzeugrahmen 2, die Kupplung 16 und die Einzelteile 18 bis 21 .der Achsschenkellenkung sind zur Erläuterung in die Beschreibung aufgenommen worden.The hand crank i, the shaft 3, the bevel gear 4, the storage of the shaft 5 in the vehicle frame 2, the coupling 16 and the items 1 8 to 21 .der Ackermann steering have been included in the description for explanation.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum Verändern der Spurweite von Fahrzeugen, insbesondere landwirtschaftlichen Maschinen, wobei die Laufräder an je einem Arm angeordnet sind, der um eine am Fahrgestell feste Achse schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschwenken des Radträgers (6, 7) und erforderlichenfalls auch das Ausrichten des Laufrades (14, 15) in die Parallelstellung, vorzugsweise mittels eines in das Fahrzeug eingebauten selbsthemmenden Getriebes, beispielsweise eines Schneckengetriebes (Io und I2, II und I3), vom Fahrersitz aus auch während der Fahrt durchführbar ist. PATENT CLAIMS: i. Device for changing the track width of vehicles, in particular agricultural machines, the running wheels each being arranged on an arm which can be pivoted about an axis fixed to the chassis, characterized in that the pivoting of the wheel carrier (6, 7) and, if necessary, also the alignment of the impeller (14, 15) in the parallel position, preferably by means of a self-locking gear built into the vehicle, for example a worm gear (Io and I2, II and I3), can also be carried out from the driver's seat while driving. 2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschwenken des Radträgers (6, 7) gleichzeitig auch das am Achsschenkel (24, 25) angreifende Lenkgestänge (26 und 28, 27 und 29) derart beeinflußt wird, daß das Laufrad (I4, I5) seinie Winkellage zur Fahrtrichtung beibehält. 2. Apparatus according to claim I, characterized characterized in that when pivoting the wheel carrier (6, 7) at the same time steering linkages (26 and 28, 27 and 29) engaging on the steering knuckle (24, 25) in this way it is influenced that the impeller (I4, I5) maintains its angular position to the direction of travel. 3. Vorrichtung nach Anspruch I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (30, 31), um die das Laufrad (14, 15) parallel zu dem paarig zugeordneten Laufrad einstellbar ist, zugleich die Lenkachse bildet.3. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the pivot axis (30, 31) around which the impeller (14, 15) is parallel to the impeller assigned in pairs is adjustable, at the same time forms the steering axis.