DE9017430U1 - Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen - Google Patents
Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von FahrhindernissenInfo
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Description
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BESCHREIBUNG
VORRICHTUNG AN FAHRZEUGEN ZUR ÜBERWINDUNG VON FAHRHINDERNISSEN
VORRICHTUNG AN FAHRZEUGEN ZUR ÜBERWINDUNG VON FAHRHINDERNISSEN
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung an angetriebenen Fahrzeugen,
insbesondere an Fahrzeugen für Einzelpersonen, insbesondere
an Rollstühlen, mit mindestens einem getriebenen Antriebsrad und ggf. mit einem oder mehreren Stützrädern zur Überwindung von
Bordsteinen, Treppenstufen und dgl. Fahrbahnhindernissen.
Bekanntlich bereitet das Überwinden von Bodenhindernissen wie
Bordsteinen, Treppenstufen und dergleichen Fahrbahnhindernissen
bei Kleinfahrzeugen wie Karren, Elektrokarren, aber auch und insbesondere
Rollstühlen erhebliche Schwierigkeiten, wobei die Überwindung
von Treppen in der Regel nicht, von Bordsteinen nur unter erheblicher Anstrengung möglich ist.
Es ist daher Aufgabe der Neuerung, eine für derartige Fahrzeuge geeignete Kletterhilfe bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch
eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß vorzugsweise auf beiden Fahrzeugseiten im Umfangsbereich
mindestens des oder der Antriebsräder mit geringem Bodenabstand
beginnend und vom jeweiligen Antriebsrad weg schräg nach oben führend eine durch einen endlosen, über ein Treibrad und ein Umlenkrad
geführten K letterriemen gebildete Kletterhilfe vorgesehen
ist, welche über eine Getriebeverbindung mit dem oder den Antriebsrädern
oder mit einer mit den Antriebsrädern fest verbundenen angetriebenen Radachse kraft- oder formschlüssig verbindbar
ist. Durch eine solche Kletterhilfe wird die Überwindung von
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erheblich erLeichtert. Die KletterhiLfen sind vorteilhaft bei
normalem Betrieb von der Antriebswelle getrennt und belasten so
den Antrieb nicht; bei Bedarf, d. h. zur Überwindung eines Hindernisses
wird dann die Getriebeverbindung hergestellt.
5
Die Aufhängung der in der Regel an beiden Fahrzeugseiten vorgesehenen
Kletterhilfen kann auf verschiedene Weise geschehen. So
können beispielsweise die Achsen, beispielsweise eine für beide
Umlenkräder gemeinsame Achse, zugleich als Schwenkachse für die
Kletterhilfen dienen, so daß die Kletterhilfen zwischen einer von
der Antriebswelle getrennten abgeschwenkten, durch Arretierung
festgelegten oder durch Feder(n) an einem Anschlag anliegenden Ruhestellung und einer durch Herstellen der Getriebeverbindung
aktivierten Kletterstellung verschwenkbar sind.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die KletterhiIfe(n) zwischen
einer von der Antriebswelle getrennten, durch Feder(n) und
Anschlag gesicherten Ruhestellung und einer durch Herstellen der Getriebeverbindung aktivierten Kletterstellung insgesamt vorzugsweise
horizontal, d. h. parallel verschiebbar zu machen, wobei sie vorzugsweise ihre räumliche Ausrichtung praktisch nicht verändern.
Die Getriebeverbindung kann durch mechanische oder elektrische
Schalthilfe herstellbar sein, sie kann aber auch in besonders vorteilhafter Weise selbsttätig dadurch erfolgen, daß die
Kletterhilfen beim Anstoßen an ein Bodenhindernis in Antriebsstellung geschoben oder geschwenkt werden. Bei einer besonderen
Weiterbildungsform der Getriebeverbindung ist ein Zwischenrad,
das zwischen dem bei gemeinsamem Radantrieb oder nur einem Antriebsrad auf der Radachse, bei getrenntem Radantrieb an dem einzelnen
Antriebsrad befestigten Ritzel und dem Kletterriemen sitzt
auf einem Radzapfen gelagert, wobei der Radzapfen in einem senkrecht verlaufenden Langloch geführt und zwischen einer unteren
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Ruhetage und einer Betriebslage, bei der das Zwischenrad in das
Ritzet eingreift, verschiebbar ist. Stößt die KletterhiLfe gegen
ein Hindernis an, so wird der Kletterriemen zum Zwischenrad hin
geschoben und schiebt dieses dabei derart hoch, daß es nun mit dem Ritzel kämmt. Nach Überwindung des Hindernisses fallen bzw.
wandern Riemen und Zwischenrad wieder in Ruhestellung.
Als Kletterbänder können an sich Ketten verschiedener Art oder
Riemen dienen, es werden jedoch schon wegen ihrer leichteren
Zahnriemen und vorzugsweise faserverstärkte Zahnriemen als Kletterriemen
verwendet. Sie können auf der Innenseite zum Eingriff
in die Antriebszahnräder und außerdem auf ihrer Außenfläche gezahnt
oder andersartig strukturiert sein. Der Antrieb kann aber auch derart erfolgen, daß die gezahnte(n) Außensei te Cn) beim Aktivieren
der Kletterhilfe in die Zahnung eines Zahnrades mit geeigneter Zahnform eingeschoben oder -geschwenkt werden, was die
Möglichkeit gibt, besonders breite K Letter bänder anzuordnen. Als in manchen Falten günstig hat sich auch erwiesen, das zum Hindernis
bzw. zur Fahrbahn weisende Riementrum auch dann durch eine Stützplatte abzustützen, wenn die Riemenspannung zur Verhinderung
stärkerer Einbeulung ausreichen würde. Zwar müssen dann Reibungskräfte zwischen Riemen und Stützplatte überwunden werden, dies
wird jedoch durch den flacheren, nicht durch die Einbeulung des Riemens vergrößerten K Letterwinke I mehr als wettgemacht. Hierdurch
werden wegen der geringeren aufzubringenden Kräfte außerdem
die Riemen geschont.
In vielen Fällen hat sich zusätzlich zu der in normale Fahrtrichtung
weisenden, vor dem oder den Antriebsrädern sitzenden
Kletterhilfe die Anordnung einer zweiten, bei Rückwärtsfahrt,
beispielsweise beim Treppauf fahren, wirksam werdenden Kletterhil-
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fe hinter der Antriebsachse erwiesen. So ist beispielsweise die
Bewältigung einer Treppe durch einen mit der neuerungsgemäßen Kletterhilfe ausgestatteten Rollstuhl durch Rückwärtsfahren am
günstigsten, da wegen der bei dem nach hinten geneigten Fahrzeug ungünstigen Schwerpunkt lage anders die Gefahr besteht/ daß das
Fahrzeug nach hinten überkippt.
Die Getriebeverbindung wird vorteilhaft derart bemessen, daß die
Laufgeschwindigkeit der Kletterriemen der Umfangsgeschwindigkeit
der Antriebsräder höchstens gleich ist. Bevorzugt wird jedoch ein
Übersetzungsverhältnis gewählt, bei dem die Riemengeschwindigkeit
kleiner, wegen des gegenüber normaler Fortbewegung höheren Energiebedarfs für das Steigen vorzugsweise wesentlich kleiner ist
als die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsräder. Da beim Wirksamwerden
der Kletterhilfe die Antriebsräder die Verbindung zum
Boden verlieren, fällt das Erfordernis des Gleichlaufs weg und der Antriebsmotor kann den Steig- oder Klettervorgang leichter
bewäI ti gen.
Bei der Wahl des Abstands der tiefsten Stelle der K letterriemen,
bei schwenkbarer Ausführung der Kletterhilfe die tiefste Stelle der vom Antrieb getrennten Kletterriemen von der Aufstandsfläche
der Antriebsräder und ggf. der Stützräder muß ein Kompromiß gefunden werden. Zwar wäre die Wirksamkeit der Kletterhilfe bei
5 jedem Hindernis wünschenswert, andererseits erscheint jedoch ein
Mindestabstand der K letterriemen vom selten wirklich ebenen Boden
erforderlich. Es hat sich gezeigt, daß beispielsweise bei den bei
motorgetriebenen Rollstuhlen üblichen Raddurchmessern ein Abstand
von 2 bis 4 cm als Höhenunterschied, der durch die Antriebsräder
überwunden werden muß, verhältnismäßig gut bewältigt werden kann.
Bei der neuerungsgemäß schwenkbaren Ausführung der Kletterhilfe
ergibt sich dabei eine einfache Möglichkeit zur Verstellung
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dieses Mindestabstands dadurch, daß die die Schwenkachse aufnehmende
Lagerkonstruktion seLbst - beispielsweise durch eine Gewindespindel/
vorzugsweise kombiniert mit einer Parallelführung der
Lagerkonstruktion - in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist.
5
Von einiger Bedeutung ist auch der Winkel, den das kletteraktive/
zur AufstandsfLache hin gelegene Riementrum mit der Aufstandsfläche
bildet. Der Winkel sollte einmal so groß sein, daß das Bewältigen
von Treppen möglich wird, zum anderen aber ist die aufzubringende
Leistung umso geringer, je kleiner dieser Winkel gewählt wird. Er sollte daher nicht kleiner sein als ca. 20° und
vorzugsweise nicht kleiner als 30°.
Bei mehr als einem Antriebsrad kann der Antrieb der Kletterhilfen
gemeinsam oder individuelL erfoLgen. In einer Weiterbildung der
Neuerung wird vorgesehen, daß bei zwei Antriebsrädern beide Räder
zusammen mit den ihnen jeweils zugeordneten KletterhiLfen voneinander
unabhängig und jeweils mit eigenem Antrieb versehen sind.
Soweit am Fahrzeug nicht angetriebene Stützräder vorgesehen sind, werden diese bevorzugt ebenfalls mit Kletterhilfen versehen, wozu
in einer besonderen Ausführungsform vorgesehen ist, daß das einzelne
Stützrad um eine senkrecht zur Rollachse stehende Hochachse frei drehbar ist. Der Aufstandspunkt des Stützrades ist gegenüber
der Hochachse derart versetzt, daß auf das geschobene oder gezogene
Stützrad ein von der Aufstandsfläche ausgehendes Drehmoment
um die Hochachse derart entsteht, daß sich das Stützrad immer in Rollrichtung einstellt, wobei der Aufstandspunkt in Fahrtrichtung
gesehen hinter den Schnittpunkt der Hochachse mit der Aufstandsfläche
wandert. Die Kletterhilfe ist in Fahrtrichtung vorn vorgesehen.
Eine einfachen Ausführung kann aus einer vom Stützrad weg schräg nach oben führenden, vorzugsweise mit einer gleitfähigen
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Beschichtung/ beispielsweise aus PTFE (PoLytetrafLuorethyLen)/
versehenen Gleitfläche bestehn. Vorzugsweise ist jedoch auch die Stützrolle mit einer bandförmigen Kletterhilfe entsprechend der
für die Antriebsräder beschriebenen versehen.
5
Anhand der in der beigegebenen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele
wird die Neuerung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 schematisierte Darstellung eines Fahrzeugs mit bei Vorwärtsfahrt
wirksamer Kletterhilfe;
Fig. 2 Anordnung je einer Kletterhilfe für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt;
Fig. 3 schematisierte Darstellung einer vereinfachten Ausführungsform
ähnlich der in Fig. 1 dargestellten;
Fig. 4 Stützrad mit Gleitfläche als Kletter hi Ife; Fig. 5 Stützrad mit endlosem Kletterriemen.
In stark vereinfachender Weise ist in Fig. 1 das Fahrgestell 1
des Fahrzeugs als Platte dargestellt. An einem Ende sind Lagerbocke
5 für zwei Antriebsräder 2/ am anderen Ende ist eine Abstützung
4 für das Stützrad 3 vorgesehen. Zwischen Antriebsrädern
2 und Stützrad 3 ist die neuerungsgemäße Kletterhilfe 6 angeordnet/
die im wesentlichen aus zwei Umlenkrädern 10/ 11 und einem Kletterriemen 12 besteht. Bei der dargestellten Ausführungsform
ist die Kletterhilfe 6 um die Achse des oberen Umlenkrades 11 als Schwenkachse 19 in begrenztem Umfang schwenkbar.
Auf der im Lagerbock 5 gelagerten Radachse 25 sitzt ein Ritzel 7,
das je nach Antriebsart entweder - bei gemeinsamem Antrieb der Antriebsräder 2 über die Radachse 25 - auf der Achse 25 oder bei
Einzelantrieb - am Antriebsrad 2 befestigt ist. Unter dem
Ritzel 7 ist ein Zwischenrad 8 vorgesehen, das mit dem Ritzel
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kämmt.
Die wie bereits erwähnt um die Schwenkachse 19 schwenkbare KletterhiLfe
6 besteht hier aus einem für beide Seiten gemeinsamen GesteLL 15, an dessen oberem Ende die UmLenkräder 11 und an dessen
unterem Ende die hier als Treibräder dienenden unteren Umlenkräder
10 sitzen. Das untere UmLenkrad 10 ist zweiteilig ausgebildet
und besteht aus einem zur Getriebeverbindung 7-9 zwischen
Kletterhilfe 6 und Antrieb 2, 7 bzw. 25, 7 gehörenden Zahnrad 9,
mit dem das hier als Treibcad für den KLetterriemen 12 dienende
koaxiale untere Umlenkrad 10 fest verbundenen ist. Der Kletterriemen 12 ist auf seiner Innenseite gezahnt und weist auch auf
seiner Außenseite eine querlaufende Profilierung/ vorzugsweise ebenfalls eine Verzahnung auf. Beide Umlenkräder 10, 11 haben auf
ihrem Umfang eine mit der auf der Innenseite des Riemens 12 übereinstimmende
Verzahnung. Zur Abstützung des zum Boden weisenden Riementrums kann, wie dargestellt, eine über eine Halterung 14 am
GesteLl 15 befestigte Stützplatte 13 vorgesehen werden.
Schwenkachse 19 ist in einem vorderen Lagerbock 24 befestigt. Das Gestell 15 der Kletterhilfe 6 wird bei normaler Fahrt durch eine
hier für beide Seiten gemeinsame, sich einerseits am Lagerbock und andererseits an dem am Gestell 15 befestigten Widerlager 16
abstützende Feder 18 an einen Anschlag 22 angedrückt, so daß Zwischenrad 8 und Zahnrad 9 getrennt sind. Stößt nun der Riemen
12 der Kletterhilfe gegen ein Hindernis 23, so wird die Kletterhilfe
6 zum Zwischenrad 8 hin geschwenkt, das Zahnrad 9 (Fig. 2) greift in das Zwischenrad 8 ein und beginnt mit diesem zu
kämmen; die Riemen 12 werden angetrieben und heben die Antriebsräder 2 mit dem Fahrzeug über das Hindernis hinweg. Ist das
Hindernis überwunden, so drückt die. Feder 18 die Kletterhilfe
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wieder gegen den Anschlag 22 und die Getriebeverbindung ist
gelöst. Anzumerken ist, daß die Feder 18 bei schwenkbaren Ausführungen der Kletterhilfe, anders als bei horizontal verschiebbarer
Ausführung, kein unbedingtes Erfordernis darstellt, da hier im allgemeinen die Schwerkraftwirkung zum Unterbrechen der Getriebeverbindung
genügt; die durch Feder gesicherte Lage ist jedoch stabiler. Hingegen ist ein Anschlag 22 in jedem Fall erforderlich,
wobei die Ausführung des letzteren viele Variationsmöglichkeiten zuläßt.
Wird der Lagerbock 24 nicht - wie dargestellt - fest montiert, sondern beispielsweise am Fahrgetell 1 in Längsrichtung, d.h.
senkrecht zu seiner Erstreckung verschiebbar angeordnet, was beispielsweise durch eine ggf. feingängige Gewindespindel zusammen
mit einer Parallelführung für den Lagerbock 24 geschehen
kann, so wird der Abstand des in Eingriff mit dem Zwischenzahnrad 8 befindlichen Treibrads 10 beziehungsweise des tiefsten Punktes
der Kletterriemen 12 von der Aufstandsfläche einstellbar.
In Fig. 2 ist eine Weiterbildung mit je einer Kletterhilfe 6, 6A
vor und hinter dem einzelnen Antriebsrad 2 dargestellt. Die beiden
Kletter hi If en 6, 6A und das Zwischenrad 8 sind hier symmetrisch
zu einer durch die Radachse 25 der Antriebsräder 2 gelegten senkrechten Ebene angeordnet, eine solche Symmetrie ist aber
nicht zwingend. Da die Anforderungen an die Kletterhilfe 6A
durchaus andere sein können als die Anforderungen an die Kletterhilfe
6, kann es ggf. zweckmäßig sein, daß die Anstellwinkel, die
Getriebeübersetzungen und/oder die Abstände zwischen den Umlenkrädern
voneinander abweichen. Der Aufbau der einzelnen Kletterhilfe entspricht dem zu Fig. 1 beschriebenen.
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schriebenen abgewandelte Ausführungsform des neuerungsgemäßen
Fahrzeugs, wobei auch hier in beiden Fahrtrichtungen Kletterhilfen
vorgesehen sind. Die Unterschiede Liegen im wesentlichen in
der Kraftübertragung und in der Riemengestaltung. Bei dieser
Ausführung weisen die Riemen 31, 31A außen eine Verzahnung auf, während sie innen glatt sind und auf einfachen Umlenkrollen 29,
30; 29A, 3OA laufen. In der Darstellung sind nur die oberen Umlenkrollen mit das Abrutschen der Riemen 31, 31A verhindernden
Laufrillen bzw. seitlichen Begrenzungsscheiben versehen, derartige
Hilfen können jedoch auch an den unteren Umlenkrollen vorgesehen sein, dort aber möglichst den außenliegenden gezahnten Bereich
des Kletterriemens freilassen.
Der Antrieb der K letter hi If en 6, 6A erfolgt über die auch der
Kraftübertragung auf das zu überkletternde Hindernis dienende
Verzahnung auf der Außenoberfläche der Zahnriemen 31, 31A. Hierzu
haben Ritzel 26, Zwischenrad 27 und Zahnriemen 31 die gleiche Verzahnung. In der dargestellten Ausführung ist hier auch das
Zwischenrad 27 mit seitlichen Begrenzungsscheiben versehen, um 2ü das Abrutschen des Riemens 31 zu verhindern. Beim Anstoßen eines
Hindernisses setzt sich die Außenzahnung des Riemens 31 in die
Verzahnung des Zwischenrads 27 ein und stellt so die Verbindung zum Antr i eb her .
Die Ausführung nach Fig. 3 zeigt eine weitere Besonderheit. Um
die Kletterhilfe bei normalen Fahrverhältnissen möglichst vollständig,
d.h. einschließlich Getriebeverbindung von dem Fahrzeugantrieb
zu trennen, ist die Achse des Zwischenrades 27 in einem Langloch 28 senkrecht zur Radachse geführt und fällt bei abgeschwenkten
oder abgeschobenen Kletterhilfen 6 in seine untere
Lage. Wird ein Hindernis 23 angefahren, so führt der Anstoß an das Hindernis nicht nur zum Einschwenken der Kletterhilfe, son-
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dem auch zum Bewegen des Riemens entgegen der Fahrrichtung. Diese
Riemenbewegung wird auf das Zwischenrad 27 übertragen und hebt
dieses an, so daß es mit dem Ritzel. 26 in Eingriff kommt. Ist das
Hindernis überwunden, so sorgt außer der Schwerkraft auch die Antriebsverbindung
dafür, daß das Zwischenrad 27 zusammen mir den unteren Umlenkrädern 29, 29A nach unten fällt.
Die Figuren 4 und 5 zeigen zwei Ausführungsformen eines mit einer
Kletter hi I fe ausgestatteten Stützrades 3. Bei beiden Ausführungsformen
ist das Stützrad als Nachlaufrad ausgebildet, das sich über einen in der rohrförmigen Abstützung 4 drehbar gelagerten
Drehzapfen 37 in Fahrtrichtung ausrichtet und der Abstützung 4
nachläuft. Die entsprechend in Fahrtrichtung zeigende Seite der
U-förmigen Radgabel 32 ist so abgeschrägt, daß sie von unten nach
oben vom Stützrad 3 weg verläuft. Die vorzugsweise verbreiterten
Vorderkanten sind bei der Ausführung nach Fig. 4 mit - beispielsweise mit PTFE (Polytetrafluorethylen) beschichteten - Gleitflächen
33 versehen.
Bei der Ausführung nach Fig. 5 ist auch das Stützrad 3 mit einer Bandförmigen Kletterhilfe 34-36 ausgerüstet. Das Band 36 bzw. die
symmetrisch angeordneten Bänder 36 sind nicht angetrieben, sondern wirken ähnlich wie die Gleitflächen, wobei allerdings bei
entsprechend Leichtgängiger Lagerung der Umlenkrollen 34, 35 die
Die Anwendung der neuerungsgemäßen Kletterhilfe ist von der konkreten
Ausführungsform des Fahrzeugs weitgehend unabhängig und
kann in gleicher Form auch an Fahrzeugen mit nur einem Antriebsrad 2 und zwei Stützrollen oder Stützrädern 3 genutzt werden.
Daher sind die konkret aufgeführten Fahrzeugarten nur als Anwendungsbeispiele
zu betrachten.
LN-OO1.1
1 FahrgesteLL
2 Antriebsrad
3 Stützrad
4 Abstützung
5 Lagerbock
6 Kletterhilfe
7 RitzeL
8 Zwischenzahnrad
9 Treibzahnrad
10 Treibrad
11 UmLenkrad
12 Zahnriemen, K Letterriemen
13 StützpLatte
14 Ha Lterung
15 GesteLL
16 Wi der Lager
17 Wider-Lager
18 Druckfeder, Feder
19 Schwenk Lager
20 Drehr i chtung
21 RiemenLaufrichtung
22 AnschLag; Höhenbegrenzung
23 Hi nderni s
24 Lagerbock
25 Antr i ebswe LLe
26 Ritzel
27 Zwischenrad
28 Langloch
&EEgr;&Egr;&Idigr;&Mgr;-REETZ :
LN-OO1.1 18
29 | UmLenkrad |
30 | Umlenkrad |
31 | Außenzahnr i emen |
32 | Radgabe I |
33 | Gleitfläche |
34 | Umlenkrad |
35 | Umlenkrad |
36 | Endlosr iemen |
37 | Drehzapfen |
Claims (22)
1. Vorrichtung an angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere an
Fahrzeugen für Einzelpersonen mit mindestens einem getriebenen
Antriebsrad und ggf. mit einem oder mehreren Stützrädern, zur Überwindung von Bordsteinen, Treppenstufen und dgl. Fahrbahnhindernissen,
auf den Fahrzeugseiten im Umfangsbereich mindestens des oder
der Antriebsräder (2) mit geringem Bodenabstand beginnend und
vom Antriebsrad (2) weg schräg nach oben führend je eine durch einen endlosen, über zwei Umlenkkräder (10, 11), von
denen eines ein Treibbrad (10) sein kann, geführten Kletterriemen (12) gebildete Kletterhilfe (6) vorgesehen ist, welche
über eine Getriebeverbindung (7, 8, 9) mit dem bzw. den
Antriebsrädern (2) oder mit einer mit den Antriebsrädern (2)
fest verbundenen angetriebenen Radachse (25) kraft- oder
formschlüssig verbindbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
daß die Kletterhilfen (6) bei normalem Betrieb von der Antriebswelle
(25; 7) getrennt sind und daß die Getriebeverbin
dung (7, 8, 9) bei Bedarf herstellbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch_gekenj2zeichnet£_daß
dadurch_gekenj2zeichnet£_daß
die Achsen (19), vorzugsweise die gemeinsame Achse (19), der Umlenkräder (11) zugleich als Schwenkachse (19) für die Klet
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWALD * POSTFACH 125 * D-5378 BLANKEN·
HEIM-REETZ
LN-001.1 12
terhiLfen (6) dienen und die KletterhiLfen (6) zwischen einer
von der AntriebsweLLe (25; 7) getrennten abgeschwenkten,
durch Feder(n) (18) an einem Anschlag (22) anliegenden Ruhestellung
und einer durch Herstellen der Getriebeverbindung
(7-9) aktivierten Kletterstellung verschwenkbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
die zugleich als Schwenkachse(n) für die Kletterhilfen (6)
dienende(n) Achsen (19) oder die gemeinsame Achse (19) der
Umlenkräder (11) zur Einstellung des Bodenabstands der jeweils
tiefsten Abschnitte der im Eingriff befindlichen Kletterhilfen (6) parallel zu sich selbst in Fahrzeuglängsrichtung
verschiebbar sind.
15
15
5. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurct]_gekennzeichnet£_daß
dadurct]_gekennzeichnet£_daß
die Kletterhilfen (6) zwischen einer von der Antriebswelle
(25; 7) getrennten, durch Feder(n) (18) und einen Anschlag
(22) gesicherten Ruhestellung und einer durch Herstellen der
Getriebeverbindung (7-9) aktivierten Kletterstellung insgesamt
vorzugsweise horizontal, d.h. parallel und im wesentlichen ohne Änderung der räumlichen Ausrichtung verschiebbar
si nd.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennze^chnet^daß
die Getriebeverbindung (7-9) durch mechanische oder elektrische
Schalthilfe herstellbar ist.
30
30
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch_gekennze2chnetz_daß
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWaLD it fOSTFASH~125 * D-5378 BLANKEN-
KEIK-REETZ : ' "n J
LN-001.1 13
die Getriebeverbindung (7-9) selbsttätig erfolgt, indem die
Kletterhilfen (6) durch den Anstoß an ein Bodenhindernis (23)
in Antriebsstellung geschoben oder geschwenkt werden.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
die Kletterriemen (12) als vorzugsweise faserverstärkte Zahnriemen
ausgebildet sind.
9. Vorrichtung nach einem.der vorangehenden Ansprüche,
dadurch_gekennze2chnet£_daß
die Kletterriemen über je ein Antriebszahnrad (10) und ein
Umlenkzahnrad (11) geführt sind und daß sie eine an die Verzahnung
der Antriebsräder angepaßte Innenzahnung und auf
ihrer Außenfläche eine griffige Strukturierung, beispielsweise
ebenfalls eine Verzahnung aufweisen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
die K letterriemen über zwei Umlenkräder (10, 11) geführt sind
und allein eine zugleich dem Antrieb und der Verbesserung der Griffigkeit dienende Außenverzahnung aufweisen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch_gekennze2£hnet4_daß
die Getriebeverbindung (7-9) aus einem am Antriebsrad (2)
oder auf der angetriebenen Radachse befestigten Ritzel und einem Zwischenzahnrad (9) besteht und der außenverzahnte
K letterriemen (12) zum Aktivieren der Kletterhilfe mit seiner
Zahnung in die Zahnung des Zwischenzahnrades (9) einschiebbar
i st.
DIPL.-ING. ALBERT RECKtEN^ALD-* PQS>F<Afc+&iacgr;f 1 2^5 * D-5378 BLANKEN-
HEIM-RElTZ "
LN-001.1 14
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch_gekennzei.chnet£_daß
das Zwischenzahnrad (9) auf einem in einem senkrechten Langloch
(28) zwischen einer eingerasteten und einer ausgerasteten
Stellung verschiebbaren Lagerzapfen montiert ist und beim
Einschwenken des Kletterriemens (12) durch Anstoßen eines
Hindernisses (23) aus seiner Ausraststellung nach oben geschoben wird und in das Ritzel einrastet.
13. Vorrichtung nach einem.der vorangehenden Ansprüche,
das jeweilige zum Hindernis weisende Riementrum durch eine Stützplatte (13) abgestützt ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
zusätzlich zu der in normale Fahrtrichtung weisenden, vor
der Antriebswelle (25) sitzenden Kletterhilfe (6) eine zwei
te, bei Rückwärtsfahrt, beispielsweise beim Treppensteigen,
wirksam werdende Kletterhilfe (6A) hinter der Antriebsachse
vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
die Getriebeverbindung (7-9) derart bemessen ist, daß die
Laufgeschwindigkeit der Kletterriemen (12) der Umfangsgeschwindigkeit
der Antriebsräder (2) höchstens gleich und vorzugsweise kleiner, insbesondere wesentlich kleiner ist
als diese.
16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWALD, ft FOSTFA€tf · 1 2j5 * D-5378 BLANKEN-
hEZM-RE-Eli,.' " '.,..} A<
LN-001.1 15
der Abstand der tiefsten Stelle der vom Antrieb (8) getrennten
Kletterriemen (12) von der Aufstandsfläche der Antriebsräder
(2) und ggf. der Stützräder (11) einen Mindestwert von ca. 2 cm nicht unterschreitet.
17. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche/
der Winkel, den das kletteraktive zur Aufstandsfläche weisen
de Riementrum mit der Aufstandsfläche bildet, nicht kleiner
als ca. 20° und vorzugsweise nicht kleiner als 30° ist.
18. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche/
der Antrieb der Kletterriemen gemeinsam und vorzugsweise von
der beiden Antriebsrädern (2) gemeinsamen und mit diesen fest verbundenen Radachse aus erfolgt.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch_gekennzei.chnet£_daß
bei vorzugsweise zwei Antriebsrädern (2) beide Antriebsrädern
(2) zusammen mit den jeweils zugeordneten Kletterhilfen (6) voneinander unabhängig angetrieben sind und daß vorzugsweise
beide Antriebsräder (2) jeweils mit einem eigenen
Antrieb versehen sind.
20. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche/
am Fahrzeug vorgesehene Stützräder (3) als um eine senkrecht zur Radachse stehende Hochachse frei drehbare Nach lauf räder
ausgebildet sind, deren Aufstandspunkte in Fahrtrichtung
hinter der Hochachse liegen und die mit in Fahrtrichtung
weisenden KletterhiLfen ausgestattet sind.
DIPL.-ING. ALBERT RECKtEMiALD-* POSTFACH? 1 25 * D-5378 BLANKEN-
HEIM-REfTZ :
LN-001.1 16
21. Vorrichtung nach Anspruch 20,
die Kletterhilfe des Stützrades (3) aus einer vom Stützrad weg schräg nach oben führenden, vorzugsweise mit einer gleit
fähigen Beschichtung aus PTFE (Polytetrafluorethylen) oder
dgl. versehenen Gleitfläche bestehn.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20/
auch die Stützrolle mit einer bandförmigen, über zwei Umlenk
räder geführten Kletterhilfe versehen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9017430U DE9017430U1 (de) | 1989-12-29 | 1990-12-24 | Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893943260 DE3943260A1 (de) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | Vorrichtung an fahrzeugen zur ueberwindung von fahrhindernissen |
DE9017430U DE9017430U1 (de) | 1989-12-29 | 1990-12-24 | Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9017430U1 true DE9017430U1 (de) | 1991-05-16 |
Family
ID=25888606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9017430U Expired - Lifetime DE9017430U1 (de) | 1989-12-29 | 1990-12-24 | Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9017430U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10065694A1 (de) * | 2000-12-29 | 2002-07-18 | Dornier Tech Gmbh & Co | Einkaufsroller |
US11745778B2 (en) | 2019-10-18 | 2023-09-05 | Hyster-Yale Group, Inc. | Load wheel designs for pallet entry |
-
1990
- 1990-12-24 DE DE9017430U patent/DE9017430U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10065694A1 (de) * | 2000-12-29 | 2002-07-18 | Dornier Tech Gmbh & Co | Einkaufsroller |
US11745778B2 (en) | 2019-10-18 | 2023-09-05 | Hyster-Yale Group, Inc. | Load wheel designs for pallet entry |
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