DE9017430U1 - Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen - Google Patents

Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen

Info

Publication number
DE9017430U1
DE9017430U1 DE9017430U DE9017430U DE9017430U1 DE 9017430 U1 DE9017430 U1 DE 9017430U1 DE 9017430 U DE9017430 U DE 9017430U DE 9017430 U DE9017430 U DE 9017430U DE 9017430 U1 DE9017430 U1 DE 9017430U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
climbing
drive
wheels
wheel
aids
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9017430U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19893943260 external-priority patent/DE3943260A1/de
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE9017430U priority Critical patent/DE9017430U1/de
Publication of DE9017430U1 publication Critical patent/DE9017430U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/066—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps with endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0036—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
    • B60B33/0039—Single wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
    • B62D49/0635—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices using additional ground engaging means, e.g. endless tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2360/00—Materials; Physical forms thereof
    • B60B2360/30—Synthetic materials
    • B60B2360/32—Plastic compositions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • B60B33/0015—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor
    • B60B33/0023—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture characterised by adaptations made to castor in the form of specific adaptations to the form of the object
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0047—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle
    • B60B33/0049—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle the rolling axle being horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0047—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle
    • B60B33/0057—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the rolling axle the rolling axle being offset from swivel axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B60B33/0065—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
    • B60B33/0068—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis the swivel axis being vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B60B33/0065—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
    • B60B33/0073—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis the swivel axis being symmetrical to wheel or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/80—Other vehicles not covered by groups B60Y2200/10 - B60Y2200/60
    • B60Y2200/84—Wheelchairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/25—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type
    • B62B2301/256—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

DIPL.-ING. ALBERT RECK'»'Eiyi3A\,D, * I-OSTF,AC.H; 1 25 * D-5378 BLANKEN-
LN-001.1
BESCHREIBUNG
VORRICHTUNG AN FAHRZEUGEN ZUR ÜBERWINDUNG VON FAHRHINDERNISSEN
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung an angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere an Fahrzeugen für Einzelpersonen, insbesondere an Rollstühlen, mit mindestens einem getriebenen Antriebsrad und ggf. mit einem oder mehreren Stützrädern zur Überwindung von Bordsteinen, Treppenstufen und dgl. Fahrbahnhindernissen.
Bekanntlich bereitet das Überwinden von Bodenhindernissen wie Bordsteinen, Treppenstufen und dergleichen Fahrbahnhindernissen bei Kleinfahrzeugen wie Karren, Elektrokarren, aber auch und insbesondere Rollstühlen erhebliche Schwierigkeiten, wobei die Überwindung von Treppen in der Regel nicht, von Bordsteinen nur unter erheblicher Anstrengung möglich ist.
Es ist daher Aufgabe der Neuerung, eine für derartige Fahrzeuge geeignete Kletterhilfe bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß vorzugsweise auf beiden Fahrzeugseiten im Umfangsbereich mindestens des oder der Antriebsräder mit geringem Bodenabstand beginnend und vom jeweiligen Antriebsrad weg schräg nach oben führend eine durch einen endlosen, über ein Treibrad und ein Umlenkrad geführten K letterriemen gebildete Kletterhilfe vorgesehen ist, welche über eine Getriebeverbindung mit dem oder den Antriebsrädern oder mit einer mit den Antriebsrädern fest verbundenen angetriebenen Radachse kraft- oder formschlüssig verbindbar ist. Durch eine solche Kletterhilfe wird die Überwindung von
Fahrbahnhindernissen durch mit Motorkraft angetriebene Fahrzeuge
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWÄLD * POSTFACH 125 * D-5378 BLANKEN·
HEIM-REETZ
LN-001.1
erheblich erLeichtert. Die KletterhiLfen sind vorteilhaft bei normalem Betrieb von der Antriebswelle getrennt und belasten so den Antrieb nicht; bei Bedarf, d. h. zur Überwindung eines Hindernisses wird dann die Getriebeverbindung hergestellt. 5
Die Aufhängung der in der Regel an beiden Fahrzeugseiten vorgesehenen Kletterhilfen kann auf verschiedene Weise geschehen. So können beispielsweise die Achsen, beispielsweise eine für beide Umlenkräder gemeinsame Achse, zugleich als Schwenkachse für die Kletterhilfen dienen, so daß die Kletterhilfen zwischen einer von der Antriebswelle getrennten abgeschwenkten, durch Arretierung festgelegten oder durch Feder(n) an einem Anschlag anliegenden Ruhestellung und einer durch Herstellen der Getriebeverbindung aktivierten Kletterstellung verschwenkbar sind.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die KletterhiIfe(n) zwischen einer von der Antriebswelle getrennten, durch Feder(n) und Anschlag gesicherten Ruhestellung und einer durch Herstellen der Getriebeverbindung aktivierten Kletterstellung insgesamt vorzugsweise horizontal, d. h. parallel verschiebbar zu machen, wobei sie vorzugsweise ihre räumliche Ausrichtung praktisch nicht verändern. Die Getriebeverbindung kann durch mechanische oder elektrische Schalthilfe herstellbar sein, sie kann aber auch in besonders vorteilhafter Weise selbsttätig dadurch erfolgen, daß die Kletterhilfen beim Anstoßen an ein Bodenhindernis in Antriebsstellung geschoben oder geschwenkt werden. Bei einer besonderen Weiterbildungsform der Getriebeverbindung ist ein Zwischenrad, das zwischen dem bei gemeinsamem Radantrieb oder nur einem Antriebsrad auf der Radachse, bei getrenntem Radantrieb an dem einzelnen Antriebsrad befestigten Ritzel und dem Kletterriemen sitzt auf einem Radzapfen gelagert, wobei der Radzapfen in einem senkrecht verlaufenden Langloch geführt und zwischen einer unteren
DIPL.-ING. ALBERT RECKTEMWALD, * POSTFACH 135 * D-5378 BLANKEN·
HEIh-REETZ }.
LN-001.1
Ruhetage und einer Betriebslage, bei der das Zwischenrad in das Ritzet eingreift, verschiebbar ist. Stößt die KletterhiLfe gegen ein Hindernis an, so wird der Kletterriemen zum Zwischenrad hin geschoben und schiebt dieses dabei derart hoch, daß es nun mit dem Ritzel kämmt. Nach Überwindung des Hindernisses fallen bzw. wandern Riemen und Zwischenrad wieder in Ruhestellung.
Als Kletterbänder können an sich Ketten verschiedener Art oder Riemen dienen, es werden jedoch schon wegen ihrer leichteren
Manipulierbarkeit und insbesondere wegen des höheren Komforts
Zahnriemen und vorzugsweise faserverstärkte Zahnriemen als Kletterriemen verwendet. Sie können auf der Innenseite zum Eingriff in die Antriebszahnräder und außerdem auf ihrer Außenfläche gezahnt oder andersartig strukturiert sein. Der Antrieb kann aber auch derart erfolgen, daß die gezahnte(n) Außensei te Cn) beim Aktivieren der Kletterhilfe in die Zahnung eines Zahnrades mit geeigneter Zahnform eingeschoben oder -geschwenkt werden, was die Möglichkeit gibt, besonders breite K Letter bänder anzuordnen. Als in manchen Falten günstig hat sich auch erwiesen, das zum Hindernis bzw. zur Fahrbahn weisende Riementrum auch dann durch eine Stützplatte abzustützen, wenn die Riemenspannung zur Verhinderung stärkerer Einbeulung ausreichen würde. Zwar müssen dann Reibungskräfte zwischen Riemen und Stützplatte überwunden werden, dies wird jedoch durch den flacheren, nicht durch die Einbeulung des Riemens vergrößerten K Letterwinke I mehr als wettgemacht. Hierdurch werden wegen der geringeren aufzubringenden Kräfte außerdem die Riemen geschont.
In vielen Fällen hat sich zusätzlich zu der in normale Fahrtrichtung weisenden, vor dem oder den Antriebsrädern sitzenden Kletterhilfe die Anordnung einer zweiten, bei Rückwärtsfahrt, beispielsweise beim Treppauf fahren, wirksam werdenden Kletterhil-
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENiWALD- * PQSTFACtiH 25 * D-5378 BLANKEN-
HEIM-REETZ ";
LN-001.1
fe hinter der Antriebsachse erwiesen. So ist beispielsweise die Bewältigung einer Treppe durch einen mit der neuerungsgemäßen Kletterhilfe ausgestatteten Rollstuhl durch Rückwärtsfahren am günstigsten, da wegen der bei dem nach hinten geneigten Fahrzeug ungünstigen Schwerpunkt lage anders die Gefahr besteht/ daß das Fahrzeug nach hinten überkippt.
Die Getriebeverbindung wird vorteilhaft derart bemessen, daß die Laufgeschwindigkeit der Kletterriemen der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsräder höchstens gleich ist. Bevorzugt wird jedoch ein Übersetzungsverhältnis gewählt, bei dem die Riemengeschwindigkeit kleiner, wegen des gegenüber normaler Fortbewegung höheren Energiebedarfs für das Steigen vorzugsweise wesentlich kleiner ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsräder. Da beim Wirksamwerden der Kletterhilfe die Antriebsräder die Verbindung zum Boden verlieren, fällt das Erfordernis des Gleichlaufs weg und der Antriebsmotor kann den Steig- oder Klettervorgang leichter bewäI ti gen.
Bei der Wahl des Abstands der tiefsten Stelle der K letterriemen, bei schwenkbarer Ausführung der Kletterhilfe die tiefste Stelle der vom Antrieb getrennten Kletterriemen von der Aufstandsfläche der Antriebsräder und ggf. der Stützräder muß ein Kompromiß gefunden werden. Zwar wäre die Wirksamkeit der Kletterhilfe bei 5 jedem Hindernis wünschenswert, andererseits erscheint jedoch ein Mindestabstand der K letterriemen vom selten wirklich ebenen Boden erforderlich. Es hat sich gezeigt, daß beispielsweise bei den bei motorgetriebenen Rollstuhlen üblichen Raddurchmessern ein Abstand von 2 bis 4 cm als Höhenunterschied, der durch die Antriebsräder überwunden werden muß, verhältnismäßig gut bewältigt werden kann. Bei der neuerungsgemäß schwenkbaren Ausführung der Kletterhilfe ergibt sich dabei eine einfache Möglichkeit zur Verstellung
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWmLD * POSTFACH:^ * D-5378 BLANKEN·
HEIM-RfEIZ ,..:,
LN-001.1
dieses Mindestabstands dadurch, daß die die Schwenkachse aufnehmende Lagerkonstruktion seLbst - beispielsweise durch eine Gewindespindel/ vorzugsweise kombiniert mit einer Parallelführung der Lagerkonstruktion - in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist. 5
Von einiger Bedeutung ist auch der Winkel, den das kletteraktive/ zur AufstandsfLache hin gelegene Riementrum mit der Aufstandsfläche bildet. Der Winkel sollte einmal so groß sein, daß das Bewältigen von Treppen möglich wird, zum anderen aber ist die aufzubringende Leistung umso geringer, je kleiner dieser Winkel gewählt wird. Er sollte daher nicht kleiner sein als ca. 20° und vorzugsweise nicht kleiner als 30°.
Bei mehr als einem Antriebsrad kann der Antrieb der Kletterhilfen gemeinsam oder individuelL erfoLgen. In einer Weiterbildung der Neuerung wird vorgesehen, daß bei zwei Antriebsrädern beide Räder zusammen mit den ihnen jeweils zugeordneten KletterhiLfen voneinander unabhängig und jeweils mit eigenem Antrieb versehen sind.
Soweit am Fahrzeug nicht angetriebene Stützräder vorgesehen sind, werden diese bevorzugt ebenfalls mit Kletterhilfen versehen, wozu in einer besonderen Ausführungsform vorgesehen ist, daß das einzelne Stützrad um eine senkrecht zur Rollachse stehende Hochachse frei drehbar ist. Der Aufstandspunkt des Stützrades ist gegenüber der Hochachse derart versetzt, daß auf das geschobene oder gezogene Stützrad ein von der Aufstandsfläche ausgehendes Drehmoment um die Hochachse derart entsteht, daß sich das Stützrad immer in Rollrichtung einstellt, wobei der Aufstandspunkt in Fahrtrichtung gesehen hinter den Schnittpunkt der Hochachse mit der Aufstandsfläche wandert. Die Kletterhilfe ist in Fahrtrichtung vorn vorgesehen. Eine einfachen Ausführung kann aus einer vom Stützrad weg schräg nach oben führenden, vorzugsweise mit einer gleitfähigen
DIPL.-ING. ALBERT RECK7ENWALD ft PQST;FAC+&iacgr; > 1 2j5 * 0-5378 BLANKEN-
&EEacgr;&Egr;&Idigr;&Mgr;-REETZ ^
LN-001.1
Beschichtung/ beispielsweise aus PTFE (PoLytetrafLuorethyLen)/ versehenen Gleitfläche bestehn. Vorzugsweise ist jedoch auch die Stützrolle mit einer bandförmigen Kletterhilfe entsprechend der für die Antriebsräder beschriebenen versehen. 5
Anhand der in der beigegebenen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Neuerung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 schematisierte Darstellung eines Fahrzeugs mit bei Vorwärtsfahrt wirksamer Kletterhilfe;
Fig. 2 Anordnung je einer Kletterhilfe für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt;
Fig. 3 schematisierte Darstellung einer vereinfachten Ausführungsform ähnlich der in Fig. 1 dargestellten; Fig. 4 Stützrad mit Gleitfläche als Kletter hi Ife; Fig. 5 Stützrad mit endlosem Kletterriemen.
In stark vereinfachender Weise ist in Fig. 1 das Fahrgestell 1 des Fahrzeugs als Platte dargestellt. An einem Ende sind Lagerbocke 5 für zwei Antriebsräder 2/ am anderen Ende ist eine Abstützung 4 für das Stützrad 3 vorgesehen. Zwischen Antriebsrädern 2 und Stützrad 3 ist die neuerungsgemäße Kletterhilfe 6 angeordnet/ die im wesentlichen aus zwei Umlenkrädern 10/ 11 und einem Kletterriemen 12 besteht. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Kletterhilfe 6 um die Achse des oberen Umlenkrades 11 als Schwenkachse 19 in begrenztem Umfang schwenkbar.
Auf der im Lagerbock 5 gelagerten Radachse 25 sitzt ein Ritzel 7, das je nach Antriebsart entweder - bei gemeinsamem Antrieb der Antriebsräder 2 über die Radachse 25 - auf der Achse 25 oder bei Einzelantrieb - am Antriebsrad 2 befestigt ist. Unter dem Ritzel 7 ist ein Zwischenrad 8 vorgesehen, das mit dem Ritzel
DIPL.-ING. ALBERT RECK^ENWAID * POSTFACH:135 * D-5378 BLANKEN-
HEIM-RiEfZ -,* .·,,:.
LN-OO1.1
kämmt.
Die wie bereits erwähnt um die Schwenkachse 19 schwenkbare KletterhiLfe 6 besteht hier aus einem für beide Seiten gemeinsamen GesteLL 15, an dessen oberem Ende die UmLenkräder 11 und an dessen unterem Ende die hier als Treibräder dienenden unteren Umlenkräder 10 sitzen. Das untere UmLenkrad 10 ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem zur Getriebeverbindung 7-9 zwischen Kletterhilfe 6 und Antrieb 2, 7 bzw. 25, 7 gehörenden Zahnrad 9, mit dem das hier als Treibcad für den KLetterriemen 12 dienende koaxiale untere Umlenkrad 10 fest verbundenen ist. Der Kletterriemen 12 ist auf seiner Innenseite gezahnt und weist auch auf seiner Außenseite eine querlaufende Profilierung/ vorzugsweise ebenfalls eine Verzahnung auf. Beide Umlenkräder 10, 11 haben auf ihrem Umfang eine mit der auf der Innenseite des Riemens 12 übereinstimmende Verzahnung. Zur Abstützung des zum Boden weisenden Riementrums kann, wie dargestellt, eine über eine Halterung 14 am GesteLl 15 befestigte Stützplatte 13 vorgesehen werden.
Die auch als Lager für die UmLenkräder 11 dienende gemeinsame
Schwenkachse 19 ist in einem vorderen Lagerbock 24 befestigt. Das Gestell 15 der Kletterhilfe 6 wird bei normaler Fahrt durch eine hier für beide Seiten gemeinsame, sich einerseits am Lagerbock und andererseits an dem am Gestell 15 befestigten Widerlager 16 abstützende Feder 18 an einen Anschlag 22 angedrückt, so daß Zwischenrad 8 und Zahnrad 9 getrennt sind. Stößt nun der Riemen 12 der Kletterhilfe gegen ein Hindernis 23, so wird die Kletterhilfe 6 zum Zwischenrad 8 hin geschwenkt, das Zahnrad 9 (Fig. 2) greift in das Zwischenrad 8 ein und beginnt mit diesem zu kämmen; die Riemen 12 werden angetrieben und heben die Antriebsräder 2 mit dem Fahrzeug über das Hindernis hinweg. Ist das Hindernis überwunden, so drückt die. Feder 18 die Kletterhilfe
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWÄLD' ft PQSTF=At-BM 25 * D-5378 BLANKEN·
&EEgr;&Egr;&Idigr;&Mgr;-REETZ' ''
LN-001.1 8
wieder gegen den Anschlag 22 und die Getriebeverbindung ist gelöst. Anzumerken ist, daß die Feder 18 bei schwenkbaren Ausführungen der Kletterhilfe, anders als bei horizontal verschiebbarer Ausführung, kein unbedingtes Erfordernis darstellt, da hier im allgemeinen die Schwerkraftwirkung zum Unterbrechen der Getriebeverbindung genügt; die durch Feder gesicherte Lage ist jedoch stabiler. Hingegen ist ein Anschlag 22 in jedem Fall erforderlich, wobei die Ausführung des letzteren viele Variationsmöglichkeiten zuläßt.
Wird der Lagerbock 24 nicht - wie dargestellt - fest montiert, sondern beispielsweise am Fahrgetell 1 in Längsrichtung, d.h. senkrecht zu seiner Erstreckung verschiebbar angeordnet, was beispielsweise durch eine ggf. feingängige Gewindespindel zusammen mit einer Parallelführung für den Lagerbock 24 geschehen kann, so wird der Abstand des in Eingriff mit dem Zwischenzahnrad 8 befindlichen Treibrads 10 beziehungsweise des tiefsten Punktes der Kletterriemen 12 von der Aufstandsfläche einstellbar.
In Fig. 2 ist eine Weiterbildung mit je einer Kletterhilfe 6, 6A vor und hinter dem einzelnen Antriebsrad 2 dargestellt. Die beiden Kletter hi If en 6, 6A und das Zwischenrad 8 sind hier symmetrisch zu einer durch die Radachse 25 der Antriebsräder 2 gelegten senkrechten Ebene angeordnet, eine solche Symmetrie ist aber nicht zwingend. Da die Anforderungen an die Kletterhilfe 6A durchaus andere sein können als die Anforderungen an die Kletterhilfe 6, kann es ggf. zweckmäßig sein, daß die Anstellwinkel, die Getriebeübersetzungen und/oder die Abstände zwischen den Umlenkrädern voneinander abweichen. Der Aufbau der einzelnen Kletterhilfe entspricht dem zu Fig. 1 beschriebenen.
Die Fig. 3 zeigt schematisch eine gegenüber den vorhergehend be- DIPL.-ING. ALBERT RECKTEHt)ALD '* HOSTFACH 125 * D-5378 BLANKEN-
HEIK-"r£.E7Z ' '
LN-001.1
schriebenen abgewandelte Ausführungsform des neuerungsgemäßen Fahrzeugs, wobei auch hier in beiden Fahrtrichtungen Kletterhilfen vorgesehen sind. Die Unterschiede Liegen im wesentlichen in der Kraftübertragung und in der Riemengestaltung. Bei dieser Ausführung weisen die Riemen 31, 31A außen eine Verzahnung auf, während sie innen glatt sind und auf einfachen Umlenkrollen 29, 30; 29A, 3OA laufen. In der Darstellung sind nur die oberen Umlenkrollen mit das Abrutschen der Riemen 31, 31A verhindernden Laufrillen bzw. seitlichen Begrenzungsscheiben versehen, derartige Hilfen können jedoch auch an den unteren Umlenkrollen vorgesehen sein, dort aber möglichst den außenliegenden gezahnten Bereich des Kletterriemens freilassen.
Der Antrieb der K letter hi If en 6, 6A erfolgt über die auch der Kraftübertragung auf das zu überkletternde Hindernis dienende
Verzahnung auf der Außenoberfläche der Zahnriemen 31, 31A. Hierzu haben Ritzel 26, Zwischenrad 27 und Zahnriemen 31 die gleiche Verzahnung. In der dargestellten Ausführung ist hier auch das Zwischenrad 27 mit seitlichen Begrenzungsscheiben versehen, um 2ü das Abrutschen des Riemens 31 zu verhindern. Beim Anstoßen eines Hindernisses setzt sich die Außenzahnung des Riemens 31 in die Verzahnung des Zwischenrads 27 ein und stellt so die Verbindung zum Antr i eb her .
Die Ausführung nach Fig. 3 zeigt eine weitere Besonderheit. Um die Kletterhilfe bei normalen Fahrverhältnissen möglichst vollständig, d.h. einschließlich Getriebeverbindung von dem Fahrzeugantrieb zu trennen, ist die Achse des Zwischenrades 27 in einem Langloch 28 senkrecht zur Radachse geführt und fällt bei abgeschwenkten oder abgeschobenen Kletterhilfen 6 in seine untere Lage. Wird ein Hindernis 23 angefahren, so führt der Anstoß an das Hindernis nicht nur zum Einschwenken der Kletterhilfe, son-
■DIPL.-ING. ALBERT RECKTEKWALD * PQST PAC-H? 1 ^5 * D-5378 BLANKEN-
&EEgr;&Egr;&Idigr;&Mgr;-REETZ ^
LN-001.1 10
dem auch zum Bewegen des Riemens entgegen der Fahrrichtung. Diese Riemenbewegung wird auf das Zwischenrad 27 übertragen und hebt dieses an, so daß es mit dem Ritzel. 26 in Eingriff kommt. Ist das Hindernis überwunden, so sorgt außer der Schwerkraft auch die Antriebsverbindung dafür, daß das Zwischenrad 27 zusammen mir den unteren Umlenkrädern 29, 29A nach unten fällt.
Die Figuren 4 und 5 zeigen zwei Ausführungsformen eines mit einer Kletter hi I fe ausgestatteten Stützrades 3. Bei beiden Ausführungsformen ist das Stützrad als Nachlaufrad ausgebildet, das sich über einen in der rohrförmigen Abstützung 4 drehbar gelagerten Drehzapfen 37 in Fahrtrichtung ausrichtet und der Abstützung 4 nachläuft. Die entsprechend in Fahrtrichtung zeigende Seite der U-förmigen Radgabel 32 ist so abgeschrägt, daß sie von unten nach oben vom Stützrad 3 weg verläuft. Die vorzugsweise verbreiterten Vorderkanten sind bei der Ausführung nach Fig. 4 mit - beispielsweise mit PTFE (Polytetrafluorethylen) beschichteten - Gleitflächen 33 versehen.
Bei der Ausführung nach Fig. 5 ist auch das Stützrad 3 mit einer Bandförmigen Kletterhilfe 34-36 ausgerüstet. Das Band 36 bzw. die symmetrisch angeordneten Bänder 36 sind nicht angetrieben, sondern wirken ähnlich wie die Gleitflächen, wobei allerdings bei entsprechend Leichtgängiger Lagerung der Umlenkrollen 34, 35 die
Reibung auf ein Minimum absinkt.
Die Anwendung der neuerungsgemäßen Kletterhilfe ist von der konkreten Ausführungsform des Fahrzeugs weitgehend unabhängig und kann in gleicher Form auch an Fahrzeugen mit nur einem Antriebsrad 2 und zwei Stützrollen oder Stützrädern 3 genutzt werden. Daher sind die konkret aufgeführten Fahrzeugarten nur als Anwendungsbeispiele zu betrachten.
DIPL.-ING. ALBERT RECKYENWL D &PSgr; POSTFACHi 1 2:5 * D-5378 BLANKEN· HEIM-REETZ V
LN-OO1.1
BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG
1 FahrgesteLL
2 Antriebsrad
3 Stützrad
4 Abstützung
5 Lagerbock
6 Kletterhilfe
7 RitzeL
8 Zwischenzahnrad
9 Treibzahnrad
10 Treibrad
11 UmLenkrad
12 Zahnriemen, K Letterriemen
13 StützpLatte
14 Ha Lterung
15 GesteLL
16 Wi der Lager
17 Wider-Lager
18 Druckfeder, Feder
19 Schwenk Lager
20 Drehr i chtung
21 RiemenLaufrichtung
22 AnschLag; Höhenbegrenzung
23 Hi nderni s
24 Lagerbock
25 Antr i ebswe LLe
26 Ritzel
27 Zwischenrad
28 Langloch
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWALD &lgr; PQSTFACK 125 * D-5378 BLANKEN·
&EEgr;&Egr;&Idigr;&Mgr;-REETZ :
LN-OO1.1 18
29 UmLenkrad
30 Umlenkrad
31 Außenzahnr i emen
32 Radgabe I
33 Gleitfläche
34 Umlenkrad
35 Umlenkrad
36 Endlosr iemen
37 Drehzapfen

Claims (22)

DIPL.-ING. ALBERT RECK)ENWAtD * FOSlJACH' 1 25 * D-5378 BLANKEN- HEIM-REETi . ,1. LN-001.1 11 SCHUTZANSPRUCHE
1. Vorrichtung an angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere an Fahrzeugen für Einzelpersonen mit mindestens einem getriebenen Antriebsrad und ggf. mit einem oder mehreren Stützrädern, zur Überwindung von Bordsteinen, Treppenstufen und dgl. Fahrbahnhindernissen,
auf den Fahrzeugseiten im Umfangsbereich mindestens des oder der Antriebsräder (2) mit geringem Bodenabstand beginnend und vom Antriebsrad (2) weg schräg nach oben führend je eine durch einen endlosen, über zwei Umlenkkräder (10, 11), von denen eines ein Treibbrad (10) sein kann, geführten Kletterriemen (12) gebildete Kletterhilfe (6) vorgesehen ist, welche über eine Getriebeverbindung (7, 8, 9) mit dem bzw. den Antriebsrädern (2) oder mit einer mit den Antriebsrädern (2) fest verbundenen angetriebenen Radachse (25) kraft- oder formschlüssig verbindbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
daß die Kletterhilfen (6) bei normalem Betrieb von der Antriebswelle (25; 7) getrennt sind und daß die Getriebeverbin dung (7, 8, 9) bei Bedarf herstellbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch_gekenj2zeichnet£_daß
die Achsen (19), vorzugsweise die gemeinsame Achse (19), der Umlenkräder (11) zugleich als Schwenkachse (19) für die Klet
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWALD * POSTFACH 125 * D-5378 BLANKEN·
HEIM-REETZ
LN-001.1 12
terhiLfen (6) dienen und die KletterhiLfen (6) zwischen einer von der AntriebsweLLe (25; 7) getrennten abgeschwenkten, durch Feder(n) (18) an einem Anschlag (22) anliegenden Ruhestellung und einer durch Herstellen der Getriebeverbindung (7-9) aktivierten Kletterstellung verschwenkbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
die zugleich als Schwenkachse(n) für die Kletterhilfen (6) dienende(n) Achsen (19) oder die gemeinsame Achse (19) der
Umlenkräder (11) zur Einstellung des Bodenabstands der jeweils tiefsten Abschnitte der im Eingriff befindlichen Kletterhilfen (6) parallel zu sich selbst in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar sind.
15
5. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurct]_gekennzeichnet£_daß
die Kletterhilfen (6) zwischen einer von der Antriebswelle (25; 7) getrennten, durch Feder(n) (18) und einen Anschlag
(22) gesicherten Ruhestellung und einer durch Herstellen der Getriebeverbindung (7-9) aktivierten Kletterstellung insgesamt vorzugsweise horizontal, d.h. parallel und im wesentlichen ohne Änderung der räumlichen Ausrichtung verschiebbar si nd.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennze^chnet^daß
die Getriebeverbindung (7-9) durch mechanische oder elektrische Schalthilfe herstellbar ist.
30
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch_gekennze2chnetz_daß
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWaLD it fOSTFASH~125 * D-5378 BLANKEN-
KEIK-REETZ : ' "n J
LN-001.1 13
die Getriebeverbindung (7-9) selbsttätig erfolgt, indem die Kletterhilfen (6) durch den Anstoß an ein Bodenhindernis (23) in Antriebsstellung geschoben oder geschwenkt werden.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
die Kletterriemen (12) als vorzugsweise faserverstärkte Zahnriemen ausgebildet sind.
9. Vorrichtung nach einem.der vorangehenden Ansprüche, dadurch_gekennze2chnet£_daß
die Kletterriemen über je ein Antriebszahnrad (10) und ein Umlenkzahnrad (11) geführt sind und daß sie eine an die Verzahnung der Antriebsräder angepaßte Innenzahnung und auf ihrer Außenfläche eine griffige Strukturierung, beispielsweise ebenfalls eine Verzahnung aufweisen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
die K letterriemen über zwei Umlenkräder (10, 11) geführt sind und allein eine zugleich dem Antrieb und der Verbesserung der Griffigkeit dienende Außenverzahnung aufweisen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch_gekennze2£hnet4_daß
die Getriebeverbindung (7-9) aus einem am Antriebsrad (2) oder auf der angetriebenen Radachse befestigten Ritzel und einem Zwischenzahnrad (9) besteht und der außenverzahnte K letterriemen (12) zum Aktivieren der Kletterhilfe mit seiner
Zahnung in die Zahnung des Zwischenzahnrades (9) einschiebbar
i st.
DIPL.-ING. ALBERT RECKtEN^ALD-* PQS>F<Afc+&iacgr;f 1 2^5 * D-5378 BLANKEN-
HEIM-RElTZ "
LN-001.1 14
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch_gekennzei.chnet£_daß
das Zwischenzahnrad (9) auf einem in einem senkrechten Langloch (28) zwischen einer eingerasteten und einer ausgerasteten Stellung verschiebbaren Lagerzapfen montiert ist und beim Einschwenken des Kletterriemens (12) durch Anstoßen eines Hindernisses (23) aus seiner Ausraststellung nach oben geschoben wird und in das Ritzel einrastet.
13. Vorrichtung nach einem.der vorangehenden Ansprüche,
das jeweilige zum Hindernis weisende Riementrum durch eine Stützplatte (13) abgestützt ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
zusätzlich zu der in normale Fahrtrichtung weisenden, vor der Antriebswelle (25) sitzenden Kletterhilfe (6) eine zwei te, bei Rückwärtsfahrt, beispielsweise beim Treppensteigen, wirksam werdende Kletterhilfe (6A) hinter der Antriebsachse vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
die Getriebeverbindung (7-9) derart bemessen ist, daß die Laufgeschwindigkeit der Kletterriemen (12) der Umfangsgeschwindigkeit der Antriebsräder (2) höchstens gleich und vorzugsweise kleiner, insbesondere wesentlich kleiner ist als diese.
16. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
DIPL.-ING. ALBERT RECKTENWALD, ft FOSTFA&euro;tf · 1 2j5 * D-5378 BLANKEN-
hEZM-RE-Eli,.' " '.,..} A<
LN-001.1 15
der Abstand der tiefsten Stelle der vom Antrieb (8) getrennten Kletterriemen (12) von der Aufstandsfläche der Antriebsräder (2) und ggf. der Stützräder (11) einen Mindestwert von ca. 2 cm nicht unterschreitet.
17. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche/
der Winkel, den das kletteraktive zur Aufstandsfläche weisen de Riementrum mit der Aufstandsfläche bildet, nicht kleiner als ca. 20° und vorzugsweise nicht kleiner als 30° ist.
18. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche/
der Antrieb der Kletterriemen gemeinsam und vorzugsweise von der beiden Antriebsrädern (2) gemeinsamen und mit diesen fest verbundenen Radachse aus erfolgt.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch_gekennzei.chnet£_daß
bei vorzugsweise zwei Antriebsrädern (2) beide Antriebsrädern (2) zusammen mit den jeweils zugeordneten Kletterhilfen (6) voneinander unabhängig angetrieben sind und daß vorzugsweise beide Antriebsräder (2) jeweils mit einem eigenen Antrieb versehen sind.
20. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche/
am Fahrzeug vorgesehene Stützräder (3) als um eine senkrecht zur Radachse stehende Hochachse frei drehbare Nach lauf räder ausgebildet sind, deren Aufstandspunkte in Fahrtrichtung hinter der Hochachse liegen und die mit in Fahrtrichtung weisenden KletterhiLfen ausgestattet sind.
DIPL.-ING. ALBERT RECKtEMiALD-* POSTFACH? 1 25 * D-5378 BLANKEN-
HEIM-REfTZ :
LN-001.1 16
21. Vorrichtung nach Anspruch 20,
die Kletterhilfe des Stützrades (3) aus einer vom Stützrad weg schräg nach oben führenden, vorzugsweise mit einer gleit fähigen Beschichtung aus PTFE (Polytetrafluorethylen) oder dgl. versehenen Gleitfläche bestehn.
22. Vorrichtung nach Anspruch 20/
auch die Stützrolle mit einer bandförmigen, über zwei Umlenk räder geführten Kletterhilfe versehen ist.
DE9017430U 1989-12-29 1990-12-24 Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen Expired - Lifetime DE9017430U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9017430U DE9017430U1 (de) 1989-12-29 1990-12-24 Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893943260 DE3943260A1 (de) 1989-12-29 1989-12-29 Vorrichtung an fahrzeugen zur ueberwindung von fahrhindernissen
DE9017430U DE9017430U1 (de) 1989-12-29 1990-12-24 Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9017430U1 true DE9017430U1 (de) 1991-05-16

Family

ID=25888606

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9017430U Expired - Lifetime DE9017430U1 (de) 1989-12-29 1990-12-24 Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9017430U1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10065694A1 (de) * 2000-12-29 2002-07-18 Dornier Tech Gmbh & Co Einkaufsroller
US11745778B2 (en) 2019-10-18 2023-09-05 Hyster-Yale Group, Inc. Load wheel designs for pallet entry

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10065694A1 (de) * 2000-12-29 2002-07-18 Dornier Tech Gmbh & Co Einkaufsroller
US11745778B2 (en) 2019-10-18 2023-09-05 Hyster-Yale Group, Inc. Load wheel designs for pallet entry

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0269685B1 (de) Schlepper zum bugsieren eines flugzeuges ohne schleppstange
DE3882917T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Heben und Transportieren eines Kraftfahrzeug-Wechselrades.
EP1893153A1 (de) Rollstuhl mit mittenradantrieb
EP0951320A1 (de) Rollbrett sowie dazugehörige fussbremse
DE3871915T2 (de) Heuerntemaschine mit mindestens einem rechrad mit gesteuerten werkzeug-tragarmen.
DE2018218C3 (de) Containerverfahrgerät zum Anschluß an ein Fahrzeug mittels Kupplung
EP0394534A1 (de) Flugzeug-Schlepper ohne Schleppstange (Drehschaufel)
DE102011010727A1 (de) Schleppfahrzeug für Flugzeuge, das insbesondere auf der Stelle drehen kann mit ebenso frei drehbarer Bugradaufnahmevorrichtung
EP1301249B1 (de) Sport- und transportgerät
EP0290749A2 (de) Wagen zum Fahren längs eines ummantelten Seiles
DE3876355T2 (de) Oeffnungs- und schliessbedienung fuer kraftfahrzeugsonnendaecher.
DE3039611A1 (de) Rollstuhl mit hebeeinrichtung
DE102008019688A1 (de) Fahrzeug zum Überwinden von Stufen
DE29817336U1 (de) Elektro-Rollstuhl
DE9017430U1 (de) Vorrichtung an Fahrzeugen zur Überwindung von Fahrhindernissen
DE3612891A1 (de) Rollstuhl
DE19983619B4 (de) Motorisierter Rollstuhl
DE2609239C2 (de) Transportfahrzeug für austauschbare Behälter
DE3943260A1 (de) Vorrichtung an fahrzeugen zur ueberwindung von fahrhindernissen
DE102004019040A1 (de) Treppensteiger zum Selbststeigen, adaptierbar an Handrollstühlen
DE4122155C2 (de) Vorrichtung an Transportfahrzeugen zum Transport von großen, einstückigen Lasten
DE69608000T2 (de) System zum lenkbaren Rollen einer Schwerlast
CH392289A (de) Fahrzeug
DE2743214A1 (de) Hubhandwagen mit steigvorrichtung
DE3910571C2 (de)