DE9012312U1

DE9012312U1 - Agricultural tractor

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Publication number: DE9012312U1
Application number: DE9012312U
Authority: DE
Original assignee: KRIEGER JUN FRITZ 6741 RHODT DE
Current assignee: KRIEGER JUN FRITZ 6741 RHODT DE
Priority date: 1990-08-28
Filing date: 1990-08-28
Publication date: 1991-01-03
Anticipated expiration: 2000-08-29

Description

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Beschreibung:Description:

Dia Erfindung betrifft eine landwi rtschsft Li ehe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an agricultural machine according to the preamble of claim 1.

sit: aoisten in der Landwirtschaft, f» Ssinfes'·, im Obstbau ode; in der Forstwirtschaft eingesetzten Zugmaschinen sind mit einem Benzin- oder Dieselmotor, einem mechanischen ■"Sc-h? ttgstr ieöe uhv --^sr mechanischen Sup'lung ausgerüstet.sit: aoists in agriculture, forage, fruit growing or; forestry are equipped with a petrol or diesel engine, a mechanical transmission or a mechanical pump.

uBerdeHi bes1t~«n praktisen all- landwirtschaftlichen Zugmaschinen c^ne sogenannte Hegzai ^eIIe... d. h. eine Zapfwelle, die über Zahnräder mit der Hinterachse verbunden ist und sich so unabhängig von der Motordrehzahl in einem bestimmten Übersetzungsverhältnis synchron zur Hinterachse dreht. Diese Wegzapfwelle wird dazu benutzt, um an der Zugmaschine angehängte Anhänger mit Triebachse anzutreiben.In addition, all agricultural tractors have a so-called power take-off shaft... i.e. a power take-off shaft that is connected to the rear axle via gears and thus rotates synchronously with the rear axle in a certain gear ratio, independent of the engine speed. This power take-off shaft is used to drive trailers with a drive axle that are attached to the tractor.

In der Landwirtschaft, in der Forstwirtschaft, im Mein- und Obstbau und in Baumschulen gibt es eine Reihe von Arbeiten, die von der Zugmaschine au«; verrichtet werden. Hierbei wird die Zugmaschine an jeder Pflanze gestoppt, nach der Arbeitsverrichtung zur nächsten Pflanze vorgefahren usw. Dadurch werden Getriebe, Kupplung und fahrer belastet. Ein typisches Beispiel hierfür ist das Schneiden der Bäume im Obstbau und in Baumschulen. Hierzu werden die Zugmaschinen mit einer höhenverstellbaren Arbeitsbühne ausgerüstet, auf der in entsprechender Höhe der die Bäume schneidende Arbeiter steht. Ein Fahrer fährt die Zugmaschine auf Zuruf vorwärts und rückwärts. Dabei muß er besonders geschickt und konzentriert fahren, um den auf der Arbeitsbühne stehenden Arbeiter nicht zu gefährden.In agriculture, forestry, farming and fruit growing, and in tree nurseries, there are a number of jobs that are carried out by the tractor. The tractor is stopped at each plant, driven to the next plant after the work is done, etc. This puts strain on the gearbox, clutch, and driver. A typical example of this is pruning trees in fruit growing and in tree nurseries. For this purpose, the tractors are equipped with a height-adjustable work platform on which the worker who is pruning the trees stands at the appropriate height. A driver drives the tractor forwards and backwards on command. He must drive particularly skillfully and with concentration in order not to endanger the worker standing on the work platform.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine landwirtschaftliche Zugmaschine der eingangs genannten ArtThe present invention is based on the object of providing an agricultural tractor of the type mentioned above

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anzugeben, die von einem gegebenenfaLLs exponiert stehenden Arüeitsmann gezieLt tangsam oder schneLl, vorwärts oder rückwärts gefahren oder gestoppt werden kann.which can be deliberately driven or stopped gently or quickly, forwards or backwards, by a worker who may be in an exposed position.

Diess Aufgabe wird geLöst von einer gattungsgemäßen i.andwi rtsc haf t Li chen Zugmaschine mit den HerkmaLen gemäß Kennzeichen des Anspruchs 1.This task is solved by a generic economic tractor with the characteristics according to the characterizing part of claim 1.

Damit ergeben sich die Vorteile, daß das ständige KuppLungstreten und SchaLten vöLLig entfällt, daß der Arbeitsmann seLbst Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung und Haltepunkt bestimmen kann und daß dadurch auch die Arbeitssicherheit erhöht wird, weiL der Arbeitsmann von pLötzlichen Änderungen der Fahrgeschwindigkeit nicht mehr überrascht wird. Diese VorteiLe bleiben grundsätzlich auch erhalten, wenn nicht der Arbeitsmann, sondern der Fahrer die Steuerung des Hilfsmotors betätigt.This results in the advantages that the constant clutch pressing and gear shifting is completely eliminated, that the worker can determine the driving speed, direction of travel and stopping point himself and that work safety is increased because the worker is no longer surprised by sudden changes in driving speed. These advantages are basically retained even if the driver, rather than the worker, operates the control of the auxiliary motor.

Falls gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung tine Hilfsvorrichtung zum Lenken der Zugmaschine von der gegebenenfalls exponierten Steuereinheit aus vorgesehen ist, kann auf einen Fahrer völlig verzichtet werden. Eine solche Hilfsvorrichtung ist beispielsweise bei '.ugf ahrzeugen mit hydrostatischer Lenkung ohne großen Aufwand zu realisieren. In anderen Fällen ist eine mechanische Verlängerung der Lenksäule denkbar.If, according to a preferred development of the invention, an auxiliary device is provided for steering the tractor from the possibly exposed control unit, a driver can be completely dispensed with. Such an auxiliary device can be implemented without great effort, for example, in vehicles with hydrostatic steering. In other cases, a mechanical extension of the steering column is conceivable.

Gemäß einer ersten AusgestaLtuhj der Erfindung ist die Energiequelle eine vom Kotor angetriebene Hydropumpe, der Hilfsmotor ein Hydromotor und die Steuereinheit eine Kombination von 4/4-Wege-VentiI und stcfenlos einstellbarem Mengentei lerventU. Hierbei wird die Tatsache ausgenutzt, daß praktisch alle landwirtschaftlichen Zugmaschinen mit einer HydrauL1keinheit ausgerüstet sind, mit der beispielsweise der Kraftheber oder Anbaugeräte angetriebenAccording to a first embodiment of the invention, the energy source is a hydraulic pump driven by the motor, the auxiliary motor is a hydraulic motor and the control unit is a combination of a 4/4-way valve and a continuously adjustable flow divider valve. This takes advantage of the fact that practically all agricultural tractors are equipped with a hydraulic unit, which can be used to drive the power lift or attachments, for example.

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werden/ so daß die benötigte Hydropumpe serienmäßig vorhanden 1st. Zum Nachrüsten sind also lediglich noch ein Hydromotor und die VentiLkombination erforderlich.so that the required hydraulic pump is present as standard. All that is required for retrofitting is a hydraulic motor and the valve combination.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist die Steuereinheit über Schläuche angeschlossen. Dadurch kann die Zugmaschine in allen Positionen der Arbeitsbühne vom Arbeitsmann gesteuert werden.According to an advantageous further development, the control unit is connected via hoses. This allows the tractor to be controlled by the worker in all positions of the work platform.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Energiequelle das elektrische Bordnetz, der Hilfsmotor ein Elektromotor, gegebenenfalls mit Untersetzungsgetriebe, und die Steuereinheit eine Kombination von Ein-Aus-SchaI-er und Spannungs- bzw. Stromregler. Auch diese Variante der erfindungsgemäßen Idee zeichnet sich durch einen minimalen Zusatzaufwand und durch leichte Nachrustbarkeit aus. Geeignete Schalter und Regler sind handelsüblich.According to an alternative embodiment of the invention, the energy source is the electrical on-board network, the auxiliary motor is an electric motor, possibly with a reduction gear, and the control unit is a combination of an on-off switch and a voltage or current regulator. This variant of the inventive idea is also characterized by minimal additional effort and by being easy to retrofit. Suitable switches and regulators are commercially available.

Falls als Energiequelle eine separate Batterie mit ausreichender Kapazität Verwendung findet,, kann der Motor der Zugmaschine abgestellt werden. Hierdurch wird die Belastung der Umwelt durch Abgase und Lärm entscheidend reduz i ert.If a separate battery with sufficient capacity is used as an energy source, the tractor's engine can be switched off. This significantly reduces the environmental impact of exhaust fumes and noise.

Gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung ist der Hilfsmotor ein Verbrennungsmotor, gegebenenfalls mit Untersetzungsgetriebe. Der Motor und die bei Verbrennungsmotoren immer erförderliche Trennkupplung lassen sich ohne großen Aufwand über Bowdenzüge betätigen. Auch bei dieser Variante kann der Antriebsmotor der Zugmaschine stillgelegt werden.According to a third embodiment of the invention, the auxiliary engine is an internal combustion engine, possibly with a reduction gear. The engine and the separating clutch that is always required for internal combustion engines can be operated without great effort using Bowden cables. In this variant, the drive motor of the tractor can also be switched off.

Gemäß einer vortei lhaften Weiterbildung ist eine Fliehkraftkupplung vorgesehen. Dadurch entfällt ein besonderer Mechanismus zum Betätigen der Kupplung.According to an advantageous further development, a centrifugal clutch is provided. This eliminates the need for a special mechanism to operate the clutch.

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Schließlich 1st es möglich,, das Getriebe alsFinally, it is possible to use the gearbox as

Automatikgetriebe, insbesondere Ri»menget Hebe, auszubilden, wodurch ein besonders ruckfreies und kraftvolles Anfahren mög lieh ist.Automatic transmissions, especially belt and lift systems, are designed to enable particularly smooth and powerful starting.

Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines AusführnngsbeispieIs näher erläutert werden. Man erkennt in schematiseher Darstellung eine landwirtschaftliche Zugmaschine 0 mit einer lenkbaren Vorderachse 12, einem Antriebsmotor 2, einem mechanischen Schaltgetriebe 3 mit mechanischer Kupplung, einem Hinterachsantrieb 4 und einer Wegzapfwelle 5. Mit dem Antriebsmotor 2 ist eine Hydraulikpumpe 1 gekoppelt, die in der fahrzeugeigenen Hydraulikanlag⁰ den nötigen Hydraulikdruck aufbaut.The invention will be explained in more detail in the form of an exemplary embodiment with reference to the drawing. The schematic representation shows an agricultural tractor 0 with a steerable front axle 12, a drive motor 2, a mechanical gearbox 3 with mechanical clutch, a rear axle drive 4 and a ground power take-off shaft 5. A hydraulic pump 1 is coupled to the drive motor 2 and builds up the necessary hydraulic pressure in the vehicle's own hydraulic system ⁰ .

Eine -,olche Ausrüstung ist Standard bei praktisch allen landwi rtschaftliehen Zugmaschinen.Such equipment is standard on practically all agricultural tractors.

Von der Hydropumpe 1 führen Hydraulikleitungen in Form von flexiblen Schläuchen 9 zu einer externen Steuereinheit 10, die im vorliegenden Fall aus einem 4/4-Wege-Venti I 7 und einem stufenlos einstellbaren Mengenteilerventi I 8 besteht. Vom 4/4-Wege-Venti I 7 führen weitere Hydraulikleitungen, wieder in Form von Schläuchen 9, zu einem Hydromotor 6, der als Hilfsmotor auf die Wegzapfwelle 5 aufgesetzt ist.Hydraulic lines in the form of flexible hoses 9 lead from the hydraulic pump 1 to an external control unit 10, which in this case consists of a 4/4-way valve I 7 and a continuously adjustable flow divider valve I 8. Further hydraulic lines, again in the form of hoses 9, lead from the 4/4-way valve I 7 to a hydraulic motor 6, which is mounted on the PTO shaft 5 as an auxiliary motor.

Hit Hilfe der beiden Ventile 7, 8 läßt sich der Hilfsmotor entweder anhalten oder stufenlos vorwärts- und rückwärts drehen. Dabei dreht sich die Wegzapfwelle 5 mit, die über das Getriebe 3 und den Achsantrieb 4 mit den Hinterrädern gekoppelt ist. Auf diese Weise kann die Zugmaschine 0 mit Hilfe der beiden Ventile 7_f 8 gestoppt oder stufenlos vorwärts und rückwärts gefahren werden. Weder das Getriebe noch die Kupplung müssen dabei betätigt werden.With the help of the two valves 7, 8, the auxiliary engine can either be stopped or rotated continuously forwards and backwards. The ground power take-off shaft 5 also rotates, which is coupled to the rear wheels via the gearbox 3 and the axle drive 4. In this way, the tractor 0 can be stopped or driven continuously forwards and backwards with the help of the two valves 7 _and 8. Neither the gearbox nor the clutch need to be operated.

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Claims

ft «· se il ·' ·· t·«· »all &igr; · · &igr; .:.. *..' '••'s'etfte &bgr;'""' Schutzansprüche:ft «· se il ·' ·· t·«· »all &igr; · · &igr; .:.. *..' '••'s'etfte &bgr;'""' Protection claims:

1. Landwirtschaftliche Zugmaschine (O) mit einem Motor (2), einem mechanischen Schaltgetriebe (3), einem Achsantrieb (.u) und einer Wegzapfwelle (5), dadurch gekennzeichnet, daß an die Wegzapfwelle (5) ein Hilfsmotor angekoppelt ist, der von einer auf der Zugmaschine (0) mitgeführten Energiequelle gespeist und mittels einer Steuereinheit (10) bezüglich Drehrichtung und Drehzahl gesteuert ist.1. Agricultural tractor (O) with an engine (2), a mechanical gearbox (3), an axle drive (.u) and a ground-driven PTO shaft (5), characterized in that an auxiliary motor is coupled to the ground-driven PTO shaft (5), which auxiliary motor is fed by an energy source carried on the tractor (O) and is controlled by a control unit (10) with regard to direction of rotation and speed.

2. Zugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Tractor according to claim 1, characterized in that

die Energiequelle eine vom Motor (2) angetriebene Hydropumpe (1), der Hilfsmotor ein Hydromotor (6) und die Steuereinheit (10) eine Kombination von 4/4-Wege-Venti I (7) und stufenlos einstellbarem MengenteilerventiI (8) ist.the energy source is a hydraulic pump (1) driven by the engine (2), the auxiliary engine is a hydraulic motor (6) and the control unit (10) is a combination of 4/4-way valve (7) and continuously adjustable flow divider valve (8).

3. Zugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (10) über Schläuche (9) angeschlossen ist.3. Tractor according to claim 2, characterized in that the control unit (10) is connected via hoses (9).

4. Zugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle das elektrische Bordnetz, der Hilfsmotor ein Elektromotor, gegebenenfalls mit Untersetzungsgetriebe,4. Tractor according to claim 1, characterized in that the energy source is the electrical on-board network, the auxiliary motor is an electric motor, optionally with a reduction gear,

(") und die Steuereinheit (10) eine Kombination von(") and the control unit (10) is a combination of

Ein-Aus-Schalter und Spannungs- bzw. Stromregler ist.On-off switch and voltage or current regulator.

5. Zugmaschine nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle eine separate Batterie ist.5. Tractor according to claim 1 or 4, characterized in that the energy source is a separate battery.

6. Zugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsmotor ein Verbrennungsmotor, gegebenenfalls mit Untersetzungsgetriebe ist.6. Tractor according to claim 1, characterized in that the auxiliary engine is an internal combustion engine, optionally with a reduction gear.

7. Zugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß7. Tractor according to claim 6, characterized in that

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eine Fliehkraftkupplung vorgesehen 1st.a centrifugal clutch is provided.

8. Zugmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Automatikgetriebe, insbesondere Riemengetriebe, vorgesehen ist.8. Tractor according to claim 6 or 7, characterized in that an automatic transmission, in particular a belt transmission, is provided.

9. Zugmaschine &eegr; a <_ · »inem der Ansprüche 1 bis 8 _.. dadurch gekennzeichnet, d?ß sie eine Hilfsvorrichtung zum Lenken der Zugmasc-iine (0) von der Steuereinheit (10) au; aufweist.9. Tractor according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has an auxiliary device for steering the tractor (0) from the control unit (10).

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