DE9012280U1 - Durch ein Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung - Google Patents
Durch ein Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-AnordnungInfo
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Description
Durch en: ruc^ittel bitlitigti.
Kol»__>n-Zylinde~ -Anoranung
Die Erfindung betrifft ·■■-."-» durch ein Druckmittel
betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art mit Mitteln zur Erzeugung iiines
der Stellung des Kolbens in dem Zylinder entsprechenden Signals.
Mit einem Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Anordnungen werden häufig zur Betätigung von Werkzeugen und
zur Handhabung von Werkstücken eingesetzt. Dabei kommt es auf eine exakte Positionierung und damit auf eine genaue
Lage des Kolbens in bezug zu dem Zylinder an. Als Druckmittel wird hierbei meistens eine Flüssigkeit verwendet. Außerdem
ist es bei in Gebrauch befindlichen Kolben-Zylinder-Anordnungen bekannt, die Lage des Kolbens in dem Zylinder
abzutasten und da« Druckmittel in der Kolben-Zylinder-Anordnung
in Abhängigkeit davon zu steuern, um eine exakte, vorbestimmte Lage des Kolbens sicherzustellen. Zur Feststellung
der Lage des Kolbens ist die Verwendung von Glasmaßstäben bekannt, die mit der Kolbenstange verbunden sind und die
mit einem optisch/elektrischen Wandler zusammenarbeiten, der die Lage des Maßstabes abtastet und ein entsprechendes
elektrisches Signal erzeugt.
Die bekannten Einrichtungen zur Feststellung der
Lage des Kolbens sind verhältnismäßig groß und aufwendig.
-&Tgr;&Igr; Außerdem sind sie empfindlich und nehmen einen verhältnismäßig
großen Raum außerhalb der Kolben-Zylinder-Anordnung ein. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine durch
sin Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung mit Mit'iiln zur Erzeugung eines :j"* 'teilung des Kolbens in dem
Zylinder entsprechenden Signals zu schaffen, wobei die genannten Mittel kleiner, unempfindlicher und raumsparender
ausgebildet und angeordnet sind.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgr-^.ie wird
durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebene Lehre gelöst.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine optoelektronische Längenmeßeinrichtung, insbesondere ein
Laser-Interferometer für die Lagebestimmung des Kolbens
einzusetzen. Solche Interferometer sind in Form sehr kleiner Chips herstellbar, und erfindungsgemäß soll eine solche
Einrichtung unmittelbar in das Innere der Kolben-Zylinder-Anordnung eingebaut werden, so daß praktisch der Zylinder
das Gehäuse oder die Kapselung für die optoelektronische Einrichtung bildet, die, obwohl selbst bereits verhältnismäßig
unempfindlich, durch den Zylinder hermetisch gekapselt
und geschützt ist. Es bedarf also keines zusätzlichen Gehäuses für das Interferometer, um dieses im rauhen Betrieb zu
schützen, und außerdem beansprucht die Anordnung im ZyIinderraum
keinen zusätzlichen Platz.
Die optoelektronische Längenmeßeinrichtung kann in dem Raum der Kolben-Zylinder-Anordnuny angeordnet sein, die
nicht mit einem Druckmittel beaufschlagt ist. Eb ist aber gemäß einer Weiterbildung der Erfindung durchaus möglich,
die optische Längenmeßeinrichtung und den Meßreflektor im mit Druckmittel beaufschlagten Raum der Kolben-Zylinder-Anordnung
anzuordnen. Der den Meßstrahl bildende Laserstrahl ist durchaus in der Lage, für die Betätigung von
Kolben-Zylinder-Anordnungen übliche Flüssigkeiten über eine längere Wegstrecke zu durchdringen. Besonders zweckmäßig ist
es öabei natürlich, wenn die Flüssigkeit den Meßetrahl
möglichst wenig dämpft, also vorzugsweise optisch klar ist.
Anhand der Zeichnung sol 1 die Erfindung an Ausführungsbeispielen
näher erläutert werden.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispir1
mit einer Anordnung der optoelektronischen Längenmeßeinrichtung im druckmittelfroien
Fig. 2 zeigt ein zweites Au<?f i>'irungsbeispiel mit
Anordnung der optoelektronischen Einrichtung
im nut Druckmi'tel beaufschlagten Raum.
In Fig. 1 ist die Kc!ben-Zy1inder-Anordnung durch
einen Zylinder 1 gebildet, in dem ein Kolben 2 hin- und herbeweglich geführt ist. In einem Zylinderraum 2 befindet
sich eine hydraulische Flüssigkeit, die über eine Leitung in ihrer Menge einstellbar ist. An dem Kolben 2 befindet
sich eine Kolbenstange 5, die durch eine öfnung 6 in einer
Stirnplatte 7 des Zylinders 1 nach außen geführt ist.
In der Stirnplatte 7 ist ein Laser-Interferometer 8
gehalten, das über ein Kabel 9 gespeist ist und seirie MeS-signale
an eine nicht dargestellte Meß- und Auswerteeinrichtung liefert. Aus dem Laser-Interferometer 8 ist ein Meßstrahl
10 auf einen als Kugel ausgebildeten Retroreflektor 11 gerichtet, der an der Rückseite des Kolbens 2 befestigt
ist und das Licht in das Laser-Interferometer 8 zurückwirft.
In bekannter Weise wird dann in dem Laser-Interferometer 8
eine Interferenz erzeugt, die festgestellt und in Form eines elektrischen Signals in die Meß- und Auswerteeinrichtung
geleitet wird, in der dann die Lage und Bewegung des Kolbens 2 in bezug zu dem Zylinder 1 bestimmt und angezeigt wird.
Mit Hilfe dieses MePsignals läßt sich auch ein Regelkreis aufbauen, dergestalt, daß die Druckflüssigkeit so lange zu-
oder abgeführt wird, bis eine vorgegebene Soll-Lage des Kolbens 2 erreicht ist.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, das
die gleichen Teile wie das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. aufweist, die entsprechend auch mit gleichen Dtzugsziffern
versehen ist. Der Unterschied besteht darin, daß das Laser-Interferometer
8 und Retroref lei-tor 11 nicht im druckflüssigkeitsfreien
Raum angeordnet sind, sondern in dem Zylinderraum 3, in dem sich Druckflüssigkeit befindet. Der Meßstrahl
7 verläuft Jäher durch die Druckflüssigkeit, die lichtdurchlässiq, ^orzuqsweise klar ist.
Claims (4)
1. Durch ein Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung
mit Mitteln zur Erzeugung eines der Stellung des Kolbens
in dem ZyJinder entsprechenden Signals, dadurch
gekennzeichnet, daß die Mittel durch eine optoelektronische
Längenmeßeinrichtung, insbesondere ein Laser-Interferoneter
(8) y^bildet sind, die innerhalb des Zylinders (1) angeordnet und so ausgerichtet ist, daß ihr Meßstrahl (10)
auf einen an dem Kolben (2) angeordneten Meß reflektor (11) fällt.
2. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die optische Längenmeßeinrichtung und
der Meßreflektor (11) im mit Druckmittel beaufschlagten Raum
(3) der Kolben-Zyiinderanordnung angeordnet sind.
3. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckmittel Luft oder eine Flüssigkeit
ist.
4. Kolben-Zylinder-Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeit im wesentlichen optisch
klar ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9012280U DE9012280U1 (de) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Durch ein Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9012280U DE9012280U1 (de) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Durch ein Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung |
| DE4022599 | 1990-07-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9012280U1 true DE9012280U1 (de) | 1990-10-18 |
Family
ID=25895052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9012280U Expired - Lifetime DE9012280U1 (de) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | Durch ein Druckmittel betätigte Kolben-Zylinder-Anordnung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9012280U1 (de) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19625775A1 (de) * | 1996-06-27 | 1998-01-08 | Daimler Benz Ag | Weggeber zur Erfassung eines Stellhubes |
| FR2773600A1 (fr) * | 1998-01-14 | 1999-07-16 | Mannesmann Sachs Ag | Unite a piston-et-cylindre comportant un dispositif de detection de mouvement |
| ITBO20090588A1 (it) * | 2009-09-16 | 2011-03-17 | A M A S P A | Macchina operatrice |
| DE102014105154A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Mhwirth Gmbh | Verfahren zur Positions- und/oder Bewegungserfassung eines Kolbens in einem Zylinder sowie Zylinderanordnung |
-
1990
- 1990-07-16 DE DE9012280U patent/DE9012280U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE19801054C1 (de) * | 1998-01-14 | 1999-07-29 | Mannesmann Sachs Ag | Kolben-Zylinderaggregat mit einer Bewegungserfassungseinrichtung |
| US6318524B1 (en) | 1998-01-14 | 2001-11-20 | Mannesmann Sachs Ag | Piston cylinder unit with a movement determination device |
| ITBO20090588A1 (it) * | 2009-09-16 | 2011-03-17 | A M A S P A | Macchina operatrice |
| DE102014105154A1 (de) * | 2014-04-11 | 2015-10-15 | Mhwirth Gmbh | Verfahren zur Positions- und/oder Bewegungserfassung eines Kolbens in einem Zylinder sowie Zylinderanordnung |
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