DE9006442U1 - Device for wrapping piece goods with stretch film - Google Patents
Device for wrapping piece goods with stretch filmInfo
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PATENTANWALT DRING. KARL BOEHMERT (19331973) PATENTANWALT DIPL.-ING. ALBERT BOEHMERT*, BREMEN RECHTSANWALT WILHELM J. H. STAHIAERG, BREMEN PATENTANWALT DR-ING. WALTER HOORMANN*. BREMEN PATENTANWALT DIPL.-PHYS. DR HEINZ GODDAR*, MÜNCHEN PATENTANWALTDR-ING. ROLAND LIESEGANG·, MÜNCHEN RECHTSANWALT WOLF-DIETER KUNTZE, BREMEN PATENTANWALTDIPL.-PHYS. ROBERT MÖNZHUBER·, MÜNCHEf PATENTANWALT DIPL-ING. EDMUND F. EITNERS MÜNCHEN RECHTSANWALT DR USDr-riQ KÖUKER BREMEN PATENTANWALT DR RER. NAT. ANDREAS WINKLER, BREMENPATENT ATTORNEY DRING. KARL BOEHMERT (19331973) PATENT ATTORNEY DIPL.-ING. ALBERT BOEHMERT*, BREMEN ATTORNEY WILHELM JH STAHIAERG, BREMEN PATENT ATTORNEY DR-ING. WALTER HOORMANN*. BREMEN PATENT ATTORNEY DIPL.-PHYS. DR HEINZ GODDAR*, MUNICH PATENT ATTORNEY DR-ING. ROLAND LIESEGANG·, MUNICH ATTORNEY WOLF-DIETER KUNTZE, BREMEN PATENT ATTORNEY DIPL.-PHYS. ROBERT MÖNZHUBER·, MUNICH PATENT ATTORNEY DIPL-ING. EDMUND F. EITNERS MUNICH ATTORNEY DR USDr-riQ KÖUKER BREMEN PATENT ATTORNEY DR RER. NAT. ANDREAS WINKLER, BREMEN
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Bernhard Beumer Maschinenfabrik KG, oelder Straße 40, 4720 BeckumBernhard Beumer Maschinenfabrik KG, Oelder Strasse 40, 4720 Beckum
Vorrichtung zwn Umhüllen von Stückgut mit StretchfolieDevice for wrapping piece goods with stretch film
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umhüllen von Stückgut mit schlauch- bzw. haubenförmiger Stetchfolie, insbesondere von mehrschichtig übereinander palettierten, würfel- bzw. quaderförmigen Stückgutstapeln, mit einem vorzugsweise mehrteiligen Hubrahmen, -von dem die Seitenflächen The invention relates to a device for wrapping piece goods with tubular or hood-shaped stretch film, in particular multi-layered, cube-shaped or cuboid-shaped stacks of piece goods palletized on top of each other, with a preferably multi-part lifting frame, -of which the side surfaces
der Folienhaube vorzugsweise jgerefft aufzunehmen sowie querzustretchen sind, und mittels dessen die Folie über den zu umhüllenden Stapel zu ziehen ist.the film hood should preferably be picked up in a j-shaped manner and stretched crosswise, and by means of which the film should be pulled over the stack to be wrapped.
Nachdem die Schrumpffolien-Technologie zur Schaffung von Ladeeinheiten aus technischen und wirtschaftlichen GründenAfter shrink film technology was introduced to create loading units for technical and economic reasons
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in jüngster Zeit erheblich an Bedeutung verloren hat und im wesentlichen durch die Stretchfolien-Technologie ersetzt worden ist, sind für diese Technologie bereits unterschiedliche Verfahren und zu deren Durchführung bestimmte Vorrichtungen entwickelt worden, die sich zwischenzeitlich in der Praxis z.T. bestens -foewSfcrt hab^n.has lost a lot of its importance in recent times and has been largely replaced by stretch film technology, various processes and specific devices for carrying them out have already been developed for this technology, some of which have since proven to be very successful in practice.
Im Rahmen der zwischenzeitlich bekanntgewordenen Stretchfolien-Verpackungsverfahren hat sich das Stretchfoliea-Haubenverfahren als zur Schaffung transportgesicherter und witterungsbeständiger Ladeeinheiten als besonder? zweckmäßig erwiesen. Es hat sich indes gezeigt, daß es bei diesem Verfahren dennoch während des (i.a. zumindest weitgehend automatischen) Betriebes zu (z.T. erheblichen) Schwierigkeiten bzw. Störungen kommen kann, und zwar dann, wenn das Folienmaterial beim Stretchen bzw. beim Oberziehen über das zu umhüllende Stückgut (i.a. aufgrund nicht durchweg vermeidlicher Kerbstellen od.dgl.), reißt, wobei ein solches Einreißen der Folie überwiegend im Bereich des Haubendeckels auftritt, jedoch auch an den Seitenflächen einer Stretchfolienhaube auftreten kann.In the context of the stretch film packaging processes that have since become known, the stretch film hood process has proven to be particularly useful for creating transport-safe and weather-resistant loading units. However, it has been shown that this process can still lead to (sometimes significant) difficulties or malfunctions during operation (which is generally at least largely automatic), namely when the film material tears during stretching or when pulled over the piece goods to be wrapped (generally due to not always avoidable notches or the like), whereby such tearing of the film mainly occurs in the area of the hood cover, but can also occur on the side surfaces of a stretch film hood.
Wenn nun aber die (i.a. zumindest im wesentlichen automatisch betriebene) Haubenbildungs- und -überziehvorrichtung von einem derartigen Einreißen "nichts merkt", kann es ersichtlich bei Fortführung des Oberziehvorganges am Stapel zii_. geradezu chaotischen Verhältnissen kommen. Dieses leuchtet ohne weiteres ein, wenn man beispielhaft einmal Stückgutstapel nimmt, die aus mit Zement gefüllten Säcken bestehen. Geht man dabei einmal beispielhaft davon auo, daß die Stretchfolienhaube im Deckelbereich einreißt/eingerissen ist, und daß es daraufhin (spätestens) beim Querstretchen zu einem im wesentlichen diagonalen Ein- bzw. Abriß kommt, so daß in der Draufsicht auf den zu umhüllenden Stückgutstapel lediglich noch ein im wesentlichen dreiecksförmigsr Deckel-If, however, the hood forming and covering device (which is generally at least essentially automatically operated) "does not notice" such a tear, it can obviously lead to downright chaotic conditions when the covering process continues on the stack. This is immediately clear if we take, for example, a stack of goods consisting of bags filled with cement. Let us assume, for example, that the stretch film hood tears/is torn in the lid area and that this then (at the latest) leads to a substantially diagonal tear or break during cross-stretching, so that in the top view of the stack of goods to be wrapped, only a substantially triangular lid
abschnitt verbleibt, dessen die Hypotenuse bildende Diagonalkante durch nach dem Einriß beim Querstretchen gleichsam aufgerolltes Folienmaterial gebildet und demgemäß - relativ zum übrigen Folienmaterial - gleichsam verstärkt ist, so kann man sich ohne weiteres vorstellen, daß sich beim weiteren Absenken des Hubrahmens nach dem Ein- bzw. Abriß der Folie diese Diagonalkante gleichsam in die Zementsäcke einschneidet, diese ggf. aus dem Stapel herausdrückt etc., so daß es nicht nur zu einem aaf. völlig zerstörten Stapel, sondern auch zu einer ganz erheblichen Verschmutzung der Umhüllungsstation durch austretenden Zement kommt.If a section remains, the diagonal edge of which forms the hypotenuse is formed by foil material that is rolled up after the tear during cross-stretching and is therefore reinforced relative to the rest of the foil material, then one can easily imagine that when the lifting frame is lowered further after the foil has been torn or torn off, this diagonal edge cuts into the cement bags, possibly pushing them out of the stack, etc., so that not only does the stack end up completely destroyed, but the coating station is also considerably soiled by escaping cement.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Vorrichtungen der eingangs beschriebenen Gattung insbesondere unter Vermeidung der vorstehend beschriebenen Nachteile dahingehend zu verbessern, daß es bei einem evtl. Einreißen des Folienmaterials beim Querstretchen v.nd/oder beim Oberziehen der Stretchfolienhaube über einen zu umhüllenden Stapel nicht mehr zu den beschriebenen verheerenden Auswirkungen kommen kann. Darüber hinaus soll die gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend verbessert werden, daß der Reibungsbeiwert Ai zwischen Folienmaterial und Hubrahmen bzw. Hubrahmenabschnitten zwecks Optimierung - vorzugsweise gesteuert - zu beeinflussen ist.The present invention is based on the task of improving the known devices of the type described at the beginning, in particular avoiding the disadvantages described above, so that if the film material tears during cross-stretching and/or when pulling the stretch film hood over a stack to be wrapped, the devastating effects described can no longer occur. In addition, the generic device is to be improved so that the friction coefficient Ai between the film material and the lifting frame or lifting frame sections can be influenced - preferably in a controlled manner - for the purpose of optimization.
Zum vorstehend letztgenannten Aufgabenteil sei darauf ver- _. With regard to the last-mentioned part of the task, it should be noted that...
wiesen, daß der Reibungsbeiwert yii zwischen dem Hubrahmen und dem Folienmaterial deshalb von erheblicher Bedeutung ist, weil bei einem relativ hohen Reibungsbeiwert nur eine erheblich kleinere Relativgeschwindigkeit zwischen Folie und Halterahmen möglich ist als bei einem geringeren Reibungsbeiwert, wenn man Überdehnungen des Fcll^nmaterials beim Längs- bzw. Vertikalstretchen, wie dieses gemäß der deutschen Patentanmeldung P 38 18 930.9-27 zur Schaffung einer transportgesicherten Ladeeinheit höchst zweckmäßig ist,demonstrated that the coefficient of friction yii between the lifting frame and the film material is of considerable importance because with a relatively high coefficient of friction only a considerably lower relative speed between the film and the holding frame is possible than with a lower coefficient of friction, if one takes into account overstretching of the film material during longitudinal or vertical stretching, as is highly expedient according to German patent application P 38 18 930.9-27 for creating a transport-secured loading unit,
BOEHMERl' &BÖEHMERTBOEHMERl' &BÖEHMERT
- 4 vermeiden will.- 4 wants to avoid.
Selbst wenn man die mit der Folie in Eingriff kommende Oberfläche des Hubrahmens bzw. dessen Stützen durch Polieren, Lackieren od.dgl. relativ glatt ausbildet, ist damit zwar ein relativ niedriger Reibungsbeiwert zwischen Folienmaterial und Halterahmen bzw. Stützen geschaffen, jedoch noch nicht notwendigerweise ein reproduzierbarer bzw. konstanter Reibwert, da sich dieser durch Verschmutzung oder sonstige Umwelteinflüsse wie insbesondere unterschiedliche Feuchtigkeit, unterschiedliche Temperatur etc. ggf. beachtlich verändern kann, es zur Schaffung von Ladeeinheiten im wesentlichen gleicher Qualität hinsichtlich Transportsicherung und Schutz gegen Witterungseinflüsse indes höchst zweckmäßig ist, wenn (auch) die Reibungsverhältnisse zwischen Folie und Hubrahmen im wesentlichen konstant bleiben, so daß es u.a. unter diesen Gesichtspunkten höchst zweckmäßig ist, wenn man den Reibungsbeiwert aufgabengemäß vorzugsweise gesteuert beeinflussen kann.Even if the surface of the lifting frame or its supports that comes into contact with the film is made relatively smooth by polishing, painting or similar, this creates a relatively low coefficient of friction between the film material and the holding frame or supports, but not necessarily a reproducible or constant coefficient of friction, since this can change considerably due to contamination or other environmental influences such as, in particular, different humidity, different temperature, etc. However, in order to create loading units of essentially the same quality in terms of transport security and protection against the effects of the weather, it is highly expedient if the friction conditions between the film and the lifting frame remain essentially constant, so that it is highly expedient from these points of view, among others, if the coefficient of friction can be influenced in a preferably controlled manner in accordance with the task.
Die Lösung der vorstehenden Rumpfaufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß der Hubrahmen (bzw. dessen Rahmenabschnitte) , über den die Folie beim Oberziehen des Stückgutstapels mit der Stretchfolienhaube läuft, bzw. die Hubrahmenstütze (n) mit wenigstens einem Foliensensor bzw. -geberThe solution to the above-mentioned fuselage task is, according to the invention, that the lifting frame (or its frame sections) over which the film runs when pulling the piece goods stack with the stretch film hood on top, or the lifting frame support with at least one film sensor or sensor
versehen ist, mit dem festzustellen ist, ob Folie mit dem which can be used to determine whether foil with the
Hubrahmen in Eingriff ist ode.r nicht.Lifting frame is engaged or not.
Bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit einem aus mehreren im wesentlichen L-fönnig bzw. C-förmig ausgebildeten, im wesentlichen in einer (Horizontal-)Ebene angeordneten, bügelförmigen Rahmenabschnitten bestehenden, mehrteiligen Hubrahmen ist bevorzugt vorgesehen, daß jeder Rahmenabschnitt mit wenigstens einem Sensor versehen ist.In a generic device with a multi-part lifting frame consisting of several essentially L-shaped or C-shaped, bow-shaped frame sections arranged essentially in a (horizontal) plane, it is preferably provided that each frame section is provided with at least one sensor.
BOEHMEttT &'b'OEHMERTBOEHMEttT &'b'OEHMERT
In bevorzugter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann ein Foliensensor durch (wenigstens) eine an eine Druckmitte» !quelle angeschlossene Bohrung bzw. Leitung gebildet sein, die in einen während des Betriebes mit Folie in Eingriff befindlichen Abschnitt des Hubrahmens bzw. dessen Stütze mündet, wobei in der Bohrung bzw. Leitung ein Druckmesser bzw. -schalter angeordnet sein kann, der bei Belegung der Bohrungs- bzw. Leitungsmündung mit Folie einen ersten Druckwert mißt, und bei Nicht-Belegung der Leitungsmündung bzw. -bohrung mit Folie einen (erheblich) niedrigeren zweiten Druckwert mißt, und wobei der Druckmesser bzw. -schalter Bestandteil einer Steuerungseinrichtung ist, welche den Überziehvorgang bei einem Unterschreiten eines dem ersten Druckwert zugeordneten ersten Grenz-Druckwertes bzw. einem Oberschreiten eines dem zweiten Druckwert zugeordneten zweiten Grenz-Druckwertes unterbricht bzw. abschaltet.In a preferred embodiment of the present invention, a foil sensor can be formed by (at least) one bore or line connected to a pressure medium source, which opens into a section of the lifting frame or its support that is in engagement with foil during operation, wherein a pressure gauge or switch can be arranged in the bore or line, which measures a first pressure value when the bore or line opening is covered with foil, and measures a (significantly) lower second pressure value when the line opening or bore is not covered with foil, and wherein the pressure gauge or switch is part of a control device which interrupts or switches off the pulling process when a first limit pressure value associated with the first pressure value is undershot or a second limit pressure value associated with the second pressure value is overshot.
Dabei kann die Anordnung bevorzugt so getroffen sein, daß der Oberziehvorgang in einer ersten Phase bis kurz vor seinem Ende unterbrochen wird, wenn der erste Grenz-Druckwert unterschritten ist, und daß vor Beginn der Endphase des Oberziehvorgangs die Steuereinrichtung in der zweiten Phase so umgeschaltet wird, daß der Betrieb unterbrochen wird, wenn der zweite Grenz-Druckwert überschritten ist, um auf diese Weise in der ersten Phase feststellen zu können, ob anThe arrangement can preferably be such that the pulling-over process is interrupted in a first phase until shortly before its end if the first limit pressure value is undershot, and that before the start of the final phase of the pulling-over process the control device is switched in the second phase so that the operation is interrupted if the second limit pressure value is exceeded, in order to be able to determine in the first phase whether
dem Hubrahmen überall Folie vorhanden ist, also ein ord- . There is foil everywhere on the lifting frame, so it is neat and tidy.
nungsgemäßer Betrieb vorliegt, und wobei in der zweiten Phase, in welcher die Folie von dem Hubrahmen abgleiten und den Stückgutstapel untergreifen soll, festzustellen ist, ob der Hubrahmen auch tatsächlich wie vorgesehen folienfrei ist w-d wieder nach oben gefahren werden kann, da es anderenfalls noch bei diesem Vorgang zu einem Ein- bzw. Aufreißen der Folienhaube kommen würde.operation is taking place, and in the second phase, in which the film is supposed to slide off the lifting frame and reach under the stack of items, it must be determined whether the lifting frame is actually free of film as intended and can be moved upwards again, since otherwise the film cover would be torn or opened during this process.
Um den Relbungsbeiweirt zwischen Folie und Hubrahmen mittels Druckmittel zu beeinflussen, kann ggf. die vorstehend beschriebene Anordnung insbesondere dann ausreichen, wenn an jedem Hubrahmenabschnitt mehrere Druckmittelleitungen münden. In Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Halterahmen bzw. können dessen bügelartige Abschnitte indes ggf. zusätzlich mit weiteren mit einer Druckmittelquelle verbundenen zweiten Bohrungen bzw. mit zweiten Leitungen versehen bzw. verbunden sein, durch weiche Druckmittel zwischen Halterahmen und Folie zu leiten sind, um auf diese Weise den Reibungsbeiwert zwischen Folie und Halterahmen gezielt zu steuern, wobei der Druck der Druckmittelquelle oder/und die durch die zweiten Bohrungen bzw. zweiten Leitungen je Zeiteinheit strömende Druckmittelmenge vorzugsweise steuerbar ist.In order to influence the friction coefficient between the film and the lifting frame by means of pressure medium, the arrangement described above may be sufficient, in particular if several pressure medium lines open into each lifting frame section. In an embodiment of the present invention, the holding frame or its bracket-like sections may additionally be provided or connected with further second bores connected to a pressure medium source or with second lines through which pressure medium is to be guided between the holding frame and the film in order to specifically control the friction coefficient between the film and the holding frame, whereby the pressure of the pressure medium source and/or the amount of pressure medium flowing through the second bores or second lines per unit of time is preferably controllable.
Es sei noch darauf verwiesen, daß es sich bei dem Druckmittel bevorzugt um Druckluft handelt, da diese nicht nur relativ preiswert zur Verfugung steht, sondern nach ihrem Entweichen die Verpackung ersichtlich in Keiner Weise mehr beeinflußt, wie dieses bspw. bei flüssigen Druckmitteln der Fall sein würde/könnte.It should also be noted that the pressure medium is preferably compressed air, as this is not only relatively inexpensive, but after it has escaped, it clearly no longer affects the packaging in any way, as would/could be the case with liquid pressure media, for example.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the invention are described in the subclaims.
Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to a drawing. It shows:
Fig. 1 eine etwas schematische räumliche Darstellung eines mit einer Stretchfolienhaube zu übersiehenden Stückgutstapels, wobei die Stretchfolienhaube aus einem Seitenfalten-' schlauch gebildet wird, der in Fig. 1 an seinem freien Endabschnitt bereits von demFig. 1 is a somewhat schematic spatial representation of a stack of items to be covered with a stretch film hood, whereby the stretch film hood is formed from a side-fold tube, which in Fig. 1 is already separated at its free end section by the
BOEHMERT &BÖEHMERT "BOEHMERT & BOEHMERT "
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- 7 Hubrahmen aufgenommen worden ist;- 7 lifting frames have been added;
Fig. 2 in einer Fig. 1 entsprechenden Darstellung ' die Anordnung gemäß Fig. 1 nach Bilden < einer Stretchfolienhaube; |Fig. 2 in a representation corresponding to Fig. 1 ' the arrangement according to Fig. 1 after forming < a stretch film hood; |
Fig. 3 in einer Darstellung gemäß den Fig. 1 undFig. 3 in a representation according to Fig. 1 and
2 die gemäß Fig. 2 gebildete Stretchfolienhaube nach dem/beim Querstretchen;2 the stretch film hood formed according to Fig. 2 after/during transverse stretching;
Fig. 4 in einer Darstellung gemäß den Fig. 1 bisFig. 4 in a representation according to Figs. 1 to
3 einen Zwischenzustand beim Oberziehen des Stückgutstapels mit der Stretchfolienhaube bei ordnungsgemäßem Betrieb;3 an intermediate state when pulling the stretch film cover over the stack of items during proper operation;
Fig. 5 den Zwischen-Oberziehzustand gemäß Fig. 4, wobei indes die Stretchfolienhaube eingerissen ist;Fig. 5 shows the intermediate top-drawing state according to Fig. 4, whereby the stretch film hood is torn ;
Fig. 6 eine Draufsicht auf zwei (von vier) Abschnitte des Hubrahmens; undFig. 6 is a plan view of two (of four) sections of the lifting frame; and
Fig. 7 eine Seitenansicht eines bügeiförmigen Hubrahmenabschnittes gemäß Fig. 6 nebst dessen Stütze in Richtung der Pfeile VII in Fig. 6 gesehen. .—..Fig. 7 is a side view of a bow-shaped lifting frame section according to Fig. 6 together with its support, seen in the direction of arrows VII in Fig. 6. .—..
Fig. 1 zeigt einen im ganzen mit 1 bezeichneten, quaderförmigen Stückgutstapel, der aus mehreren Schichten von Stückgutteilen besteht, die zwecke Bildung einer Ladeeinheit mit einer Stretchfolienhaube 2 umhüllt werden sollen. Die Stretchfolienhaube 2 wird aus einem Seitenfaltenschlauch 3 gebildet, welcher der Vorrichtung gemä(i den Pfeilen 8 von einem nicht dargestellten SeitenfaltenschlauchVQrrat zugeführt wird, wobei das freie Ende des SeitenfaltenschlauchesFig. 1 shows a cuboid-shaped stack of items, designated as a whole with 1, which consists of several layers of items that are to be wrapped with a stretch film hood 2 in order to form a loading unit. The stretch film hood 2 is formed from a side-fold tube 3, which is fed to the device according to the arrows 8 from a side-fold tube device (not shown), with the free end of the side-fold tube
■ t ··■·«·· «·&igr;&igr;■ t ··■·«·· «·&igr;&igr;
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3 gemäß Fig. 1 bereits von einem im ganzen mit 9 bezeichneten Hubrahmen (nach dem Aufspreizen des Seitenfaltenschlauches 3) aufgenommen worden ist.3 according to Fig. 1 has already been received by a lifting frame designated as a whole with 9 (after spreading out the side-fold hose 3).
Wie in Fig. 2 angedeutet worden ist, wird der Seitenfaltenschlauch 3 sait Abstand zu seinem freien Ende mittels einer Schweiß vor richtung 4, die im wesentlicher»: aus zwei Sc^ M?ißleisten besteht, abgaschweißt, so daß eine Quernaht 5 gr-&idiagr; .1-det wird, und oberhalb der Quernaht 5 mittels einer nicht dargestellten Trennvorrichtung unter Bildung einer StretchfGl iirüiaube 2 ab?; brennt, deren Seitenflächen in dem in Fig. 2 darstellten Zustand bereits im wesentlichen (mittels einer Reffeinrichtung) auf ueu Hubrahmen 9 aufgerefft sind.As has been indicated in Fig. 2, the side-fold hose 3 is welded at a distance from its free end by means of a welding device 4, which essentially consists of two welding strips, so that a transverse seam 5 is formed, and above the transverse seam 5 is burnt off by means of a separating device (not shown) to form a stretch film cover 2, the side surfaces of which, in the state shown in Fig. 2, are already essentially reefed (by means of a reefing device) onto the lifting frame 9.
Aus dem aus Fig. 2 dargestellten Zustand werden die vier im wesentlichen den Hubrahmen 9 bildenden, den Eckbere.ichen des Stückgutstapels 1 zugeordneten Hubrahmenabschnitte 9' zwecks Querstretchen der Stretchfolienhaube 2 in Richtung der Pfeile 6 auseinandergefahren. Danach wird die quergestretchte Stretchfolienhaube 2 gemäß Fig. 4 mittels des Hubrahmens 9, der zugleich einen Reffrahmen bildet, über den Stückgutstapel 1 gezogen, wobei Fig. 4 einen Zwischenzustand darstellt, in dem der Stückgutstapel 1 etwa bereits zur Hälfte umhüllt ist.From the state shown in Fig. 2, the four lifting frame sections 9', which essentially form the lifting frame 9 and are assigned to the corner areas of the stack of items 1, are moved apart in the direction of the arrows 6 for the purpose of transversely stretching the stretch film hood 2. The transversely stretched stretch film hood 2 is then pulled over the stack of items 1 according to Fig. 4 by means of the lifting frame 9, which also forms a reefing frame, whereby Fig. 4 shows an intermediate state in which the stack of items 1 is already approximately half wrapped.
Normalerweise verfährt der Hubrahmen 9 dann weiter nach _. .„.Normally the lifting frame 9 then moves further to _. .”.
unten, bis das Folienmaterial, des Stretchfolienhaube 2 von ihm abgeglitten ist und unter die Palette 10 greife, auf welcher der Stückgutstapel 1 abgestützt ist.down until the film material of the stretch film hood 2 has slipped off it and reaches under the pallet 10 on which the stack of items 1 is supported.
Kommt es indes beim Horizontalstretchen (s. Fig. 3) oder beim Öberziehvorgang (s. Fig. 4) bspw. aufgrund einer Kerbwirkung oder sonstiger Beeinträchtigungen des Folienmaterials bspw. im Bereich des Haubendeckels 11 zu einem Einriß, so setzt sich dieser i.a. aufgrund der beim QuerstretchenHowever, if a tear occurs during horizontal stretching (see Fig. 3) or during the pulling process (see Fig. 4), for example due to a notch effect or other impairments of the film material, for example in the area of the hood cover 11, this usually continues due to the
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(s. Fig. 3) erheblichen Folienspannung rasch fort, so daß es bspw. beim Überziehen zu einem Zustand gemäß Fig. 5 kommen kann, bei dem der Haubendeckel 11 lediglich noch von einem im wesentlichen dreiecksförmigen Abschnitt gebildet ist, während der übrige Abschnitt der Oberseite des Stückgutstapels 1 folienfrei ist, wobei sich im diagonalen Randbereich des (unvollständigen) Haubscdeckels 11 dann i.a. eine Art Wulst 12 aus zusammengezogenem, z.T. aufgerollte Folienmaterial bildet, welches diesen Rand verstärkt and bei Fortsetzung des Überziehvorganges zu teilweise! bzw. völliger Zerstörung des Stückgutstapels 1 führen kann.(see Fig. 3) the considerable film tension quickly disappears, so that, for example, when pulling over, a state as shown in Fig. 5 can arise, in which the hood cover 11 is only formed by an essentially triangular section, while the remaining section of the top of the stack of items 1 is free of film, whereby in the diagonal edge area of the (incomplete) hood cover 11 a kind of bead 12 of contracted, partly rolled up film material then generally forms, which reinforces this edge and can lead to partial or complete destruction of the stack of items 1 if the pulling over process is continued.
Um dieses 2U verhindern ?3t der Hubrahmen 9, über c-&iacgr;&pgr; die Folie nach dfcxn Auf reffe *?eim Que^stretchen und Überziehen über den StucKgutstapsl 1 gespärre ist, mit mehreren Foliensensoren 13 versehen, mit <'Je:;v: festzustellen ist, ob Folierunaterial mit dem Hubrahmen 9 in Eingriff ist.In order to prevent this , the lifting frame 9, over which the film is held after being stretched and pulled over the piece goods stack 1, is provided with several film sensors 13, with which it can be determined whether film material is in engagement with the lifting frame 9.
Genauer gesagt besteht der Hubrahmen 9 - wie bereits oben angedeutet - aus vier Im wesentlichen C-förmlgen, bügelartigen Hubrahmenabschnitten 9', die jeweils mit mehreren Foliensensoren 13 versehen sind.More precisely, the lifting frame 9 consists - as already indicated above - of four essentially C-shaped, bracket-like lifting frame sections 9', each of which is provided with several film sensors 13.
Bei den Foliensensoren Vj handelt es sich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen jeweils um eine an eine Druckluftquelle 14 angeschlossene Bohrung, von denejL_. in jedem Hubrahmenabschnitt 9/ mehrere vorhanden sind, wie aus Fig. 6 erkennbar ist (s. oberer Hubrahmenabschnitt 9' in Fig. 6; im anderen in Fig, 6 dargestellten Hubrahmenabschnitt 9' sind die Bohrungen 13 der besseren Übersicht halber fortgelassen). Die Bohrungen 13 münden, wie aus Fig. 6 erkennbar ist, jeweils in einen während des Betriebes mit Folie in Eingriff befindlichen Abschnitt des Hubrahmenabischnittes 9', wobei jeder Bohrung 13 ein Druckmesser bzw.In the embodiment shown, the film sensors Vj are essentially a bore connected to a compressed air source 14, of which there are several in each lifting frame section 9/, as can be seen from Fig. 6 (see upper lifting frame section 9' in Fig. 6; in the other lifting frame section 9' shown in Fig. 6, the bores 13 are omitted for the sake of clarity). As can be seen from Fig. 6, the bores 13 each open into a section of the lifting frame section 9' which is in engagement with film during operation, with each bore 13 being connected to a pressure gauge or
fs __ -schalter 15 zugeordnet ist, der bei Belegung der betreffen-fs __ -switch 15 is assigned, which when the relevant
1 ' ' > 1 ''> % ' 1 tit .1 » · IIS J % ' 1 tit .1 » · IIS J
I· I >· till 1 . JI· I >· till 1 . J
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den Leitungsmündung 13' mit Folie einen ersten Druckwert mißt und bei Nicht-Belegung der Leitungsmündung 31 mit Folie einen erheblich niedrigeren zweiten Druckwert, wobei der Druckmesser bzw. -schalter 15 Bestandteil einer Steuerungseinrichtung 16 ist, die in Fig. 6 schematisch angedeutet worden ist, welche den Überziehvorgang bei einem Unterschreiten eines des ersten I ckwert zugeordneten ersten Grenz-Druckwertes bzw. - je nach Oberziehphase - bei einem Überschreite^- eines dem zweiten Druckwert zugeordneten zweiten Grenz-Druckwertes unterbricht bzw. abschaltet, also mit dem in der Zeichnung nicht dargestellten Hubreüüeenantrieb in Verbindung steht.the line opening 13' with foil measures a first pressure value and when the line opening 31 is not covered with foil a considerably lower second pressure value, the pressure gauge or switch 15 being part of a control device 16 which has been schematically indicated in Fig. 6 and which interrupts or switches off the pulling process when a first limit pressure value associated with the first limit value is undershot or - depending on the pulling phase - when a second limit pressure value associated with the second pressure value is exceeded, i.e. is connected to the lifting drive not shown in the drawing.
Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß der Überziehvorgang in einer ersten Phase, in welche u.a. noch der Zustand gemäß den Fig. 4 und 5 fällt, bis kurz vor dessen Ende unterbrochen wird, wenn der erste Grenz-Druckwert unterschritten ist, und daß vor der Endphase des Oberziehvorgangs die Steuerungseinrichtung 16 in der zweiten Phase zu umgeschaltet wird, daß der Betrieb unterbrochen wird, wenn der zweite Grenz-Druckwert überschritten ist.The arrangement is such that the pull-over process in a first phase, which also includes the state according to Figs. 4 and 5, is interrupted until shortly before its end if the first limit pressure value is undershot, and that before the end phase of the pull-over process the control device 16 is switched over in the second phase so that the operation is interrupted if the second limit pressure value is exceeded.
An sich reichen hierfür ein oder höchstens zwei Foliensensoren 13 je Hubrahmenabschnitt 9* regelmäßig völlig aus. Dennoch sind bei der in der Zeichnung beispielhaft dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung -je Halterahmenabschnitt ?_!_ mehrere Foliensensoren 13 vorgesehen (s. Fig. 6, 7), die jeweils mit einer Druckluftquelle 14 verbunden sind, um den Reibungsbeiwert zwischen Folie und den Hubrahmenabschnitten 9' des Hubrahmens 9 durch eingeblasene Luft steuern zu können. Zu diesem Zwecke ist der Druck der Druckluftquelle 14 und ggf. die durch die zusätzlichen Bohrungen 13 je Zeiteinheit strömende Druckluftmenge steuerbar.In principle, one or at most two film sensors 13 per lifting frame section 9* are usually completely sufficient for this. Nevertheless, in the device according to the invention shown as an example in the drawing, several film sensors 13 are provided for each holding frame section (see Fig. 6, 7), each of which is connected to a compressed air source 14 in order to be able to control the friction coefficient between the film and the lifting frame sections 9' of the lifting frame 9 by blowing in air. For this purpose, the pressure of the compressed air source 14 and, if applicable, the amount of compressed air flowing through the additional holes 13 per unit of time can be controlled.
Il · · I I t II · · II t · · I· · I
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Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß die Hubrahmenabschnitte 91 jeweils mittels einer durch ein gekrümmtes, konisches Blech gebildeten Stütze 17 (s. Insbesondere Fig. 7) abgestützt sind, wobei die Stützen 17 jeweils im mittleren Bereich eine Ausnehmung 18 aufweisen und, wie aus Fig. 6 erkennbar ist, zur A'jßenkontur der Hubrahmenabschnitte 9' jeweils um ein Maß a nach innen versetzt angeordnet sind, wobei der Versatz zu den Endabschnitten 19 der Hubrahmenabschnitte 9' hin kleiner wird, um einen guten Übergang des Folienmaterials der Stretchfolienhaube 2 vom abgestützten Bereich in den freien Bereich zu schaffen, wie dieses aus Fig. 6 deutlich wird.For the sake of completeness, it should also be mentioned that the lifting frame sections 9 ' are each supported by means of a support 17 formed by a curved, conical sheet (see in particular Fig. 7), the supports 17 each having a recess 18 in the central region and, as can be seen from Fig. 6, are arranged offset inwards by a dimension a from the outer contour of the lifting frame sections 9', the offset becoming smaller towards the end sections 19 of the lifting frame sections 9' in order to create a good transition of the film material of the stretch film hood 2 from the supported area to the free area, as can be seen from Fig. 6.
Bei ordnungsgemäßem Betrieb gemäß Fig. 4, indem FoILenmaterial der Stretchfolienhaube 2 unt^i/1 Spannung dicht an den Leitungsmündungen 13' (außen) anliegt, so daß sich ein hoher Widerstand ergibt, wird der Betrieb mithin eingeleitet und fortgesetzt. Reißt dagegen die Folie bspw. gemäß Fig. 5 ein, so daß an wenigstens einem Foliensensor 13 der Widerstand schlagartig abfällt, so wird der Hubrahmenantrieb über die Steuerungseinrichtung 16 selbsttätig abgeschaltet.During proper operation according to Fig. 4, in which the film material of the stretch film hood 2 is in close contact with the line openings 13' (outside) under tension, so that a high resistance results, the operation is initiated and continued. If, on the other hand, the film tears, for example according to Fig. 5, so that the resistance suddenly drops at at least one film sensor 13, the lifting frame drive is automatically switched off via the control device 16.
Wird der Oberziehvorgang gemäß Fig. 4 ordnungsgemäß bis annähernd zum Ende durchgeführt, wie dieses der Regelfall ist, so schaltet die Steuerung, wie dargelegt, kurz vor Ende des Oberziehvorgangs dahingehend um, daß ein Wiederhochfah-— ren des Hubrahmens 9 nur dann möglich ist, wenn sämtliche Foliensensoren 13 anzeigen, daß sie nicht mehr mit Folie belegt sind, da es anderenfalls beim Wiederhochfahren des Hubrahmens 9 zu einem Einreißen der Schrumpffolienhaube 2 kommen würde.If the pulling process according to Fig. 4 is carried out properly almost to the end, as is usually the case, the control system switches, as explained, shortly before the end of the pulling process so that the lifting frame 9 can only be raised again if all the film sensors 13 indicate that they are no longer covered with film, since otherwise the shrink film hood 2 would tear when the lifting frame 9 is raised again.
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