DE3512471A1 - FILM COVER - Google Patents
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Abstract
Description
BESCHREIBUNG:DESCRIPTION:
Die Erfindung bezieht sich auf eine Folienüberziehvorrichtung zum Umhüllen von Gütern gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1The invention relates to a film covering device for Wrapping of goods according to the preamble of claim 1
bezeichneten Art.
bdesignated Art.
b
Eine derartige Folienüberziehvorrichtung ist nach der DE-OS 30 11 264.2 bekannt. Die Trennplatten finden hierbei oberhalb von den Folienschlauch zu den Klemmbacken fördernden Walzen Anwendung, so daß der Folienschlauch elektrostatisch entladen wird und nicht mehr zusammenkleben kann. Die Klemmbacken sind als jeweils zwei Paare einander gegenüberliegend angeordnet, so daß sie sich mit ihren am Folienschlauch anliegenden Flächen gegeneinander abzustützen vermögen.Sie sind, während sie sich aneinander abstützen, auch noch bezüglich ihrerSuch a film covering device is according to DE-OS 30 11 264.2 known. The separating plates are used above the film tube to the clamping jaws promoting rollers, so that the Film tube is electrostatically discharged and can no longer stick together. The jaws are each as two pairs of each other arranged opposite one another, so that they are able to support one another with their surfaces resting against the film tube are, while they are leaning against each other, also with regard to theirs
einzelnen Klemmbacken gegeneinander verfahrbar, so daß dann der Fo-15 individual clamping jaws can be moved against each other, so that the Fo-15
lienschlauch zwischen die einander zugekehrten Quetschflächen jedes Klemmbackenpaares gelangt und schließlich in der Endlage der Klemmbacken festgeklemmt wird. Somit setzt die Anwendbarkeit der Klemmbacken einerseits einen hohen Reibungswiderstand zwischen ihnen undhose between the squeezing surfaces facing each other Clamping jaw pair arrives and is finally clamped in the end position of the clamping jaws. Thus, the applicability of the jaws continues on the one hand, a high frictional resistance between them and
den anliegenden Flächen des Folienschlauches voraus, und andererseits 20the adjacent surfaces of the film tube ahead, and on the other hand 20th
muß der Folienschlauch mit seinen einander zugekehrten Flächen der Quetschfalten sehr gute Gleiteigenschaften besitzen. Die Gleiteigenschaften können durch entsprechende Beschichtungen hergestellt werden, jedoch ist es schwierig, sie auf die Bereiche der Quetschfalten zumust the film tube with its facing surfaces of the Pinch folds have very good sliding properties. The sliding properties can be produced by appropriate coatings, however, it is difficult to apply them to the pinch fold areas
begrenzen, so daß es oft auch im Bereich der beabsichtigten hohen 25limit, so that it is often in the range of the intended high 25
Reibungswiderstände gegenüber den Klemmbacken zum unbeabsichtigten Gleiten kommt, wobei die Folie nicht mehr umfaßt wird. Voraussetzung ist dabei, daß die Kantenlage des Folienschlauches auf die Trennplatten ausgerichtet ist. Zu diesem Zweck sprechen die Sensoren aufFrictional resistance to the clamping jaws to the unintentional Sliding occurs, with the film no longer being encompassed. The prerequisite is that the edge position of the film tube on the separating plates is aligned. The sensors speak for this purpose
die Kantenlage des Folienschlauches an und steuern letzteren in die 30the edge position of the film tube and control the latter in the 30th
vorgesehene Mittellage. Da sich die erwähnte Anordnung jedoch unmittelbar unterhalb der Hauptumlenkrolle befindet, können nur begrenzte Lageabweichungen im erwähnten Sinne erfaßt werden.intended middle position. However, since the arrangement mentioned is directly is located below the main deflection pulley, can only be limited Position deviations in the sense mentioned are recorded.
Die Notwendigkeit, Gleitmittel auf die Folien aufzubringen, wird durch den Vorschlag nach der Patentanmeldung P 34 22 027.5 weitgehend behoben, indem hiernach die Blätter der Quetschfalten des FolienschlauchesThe need to apply lubricant to the films is largely made by the proposal according to patent application P 34 22 027.5 fixed by following the sheets of the pinch folds of the film tube
zwischen Klemmbacken und schulterartigen Abschnitten der Trennplatten fixiert werden, woraufhin die dabei gebildeten Falten von weiteren Klemmbacken gegen die zuerst bewegten Klemmbacken gepreßt werden. Unter Einschluß dieser Falten werden sodann die geschlossenen Klemmbackenpaare auseinandergefahren und spreizen dabei den Folienschlauch im erforderlichen Maße auf. Unbeeinflußt hiervon ist indes, daß Lageabweichungen des Folienschlauches nur begrenzt ausgeglichen werden, so daß der zuverlässige Angriff der Klemmbacken hierdurch beeinträchtigt ist. Hinzu kommt, daß mit Rücksicht auf die geforderte Sicherheit von den Klemmbacken verhältnismäßig breite Randzonen eingeklemmt gehalten werden müssen, die sich beim späteren vollständigen Aufspreizen mittels Spreizfingern nur noch erschwert voll spannen lassen, und daß der Folienschlauch schließlich mit einem größeren Umfang über den Gutstapel gezogen wird als erforderlich.between jaws and shoulder-like sections of the partition plates are fixed, whereupon the folds formed are pressed by further clamping jaws against the clamping jaws moved first. With the inclusion of these folds, the pairs of clamping jaws are then closed moved apart and spread the film tube to the required extent. What is unaffected by this, however, is that Positional deviations of the film tube can only be compensated to a limited extent, so that the reliable engagement of the clamping jaws is impaired as a result is. In addition, with regard to the required security relatively wide marginal zones must be kept clamped by the clamping jaws, which are later completely spread apart using spreading fingers make it difficult to fully clamp, and that the film tube finally has a larger circumference is drawn over the stack of goods as required.
Vom einleitend dargestellten Stand der Technik ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Weiterentwicklung dahingehend vorzunehmen, daß sowohl Lageabweichungen der zugeführten Folienschläuche als auch unmittelbare Maßabweichungen derselben in größerem Umfang als bislang zugelassen werden können, ohne daß dabei die Gefahr besteht, daß die Schlauchkanten von den Klemmbacken nicht hinreichend erfaßt werden. Dabei soll auch sichergestellt werden, daß nicht mehr Randbreite von den Klemmbacken erfaßt werden muß, als es unumgänglich erforderlich ist, so daß die Folienhaubenweitgehend maßgerecht über die gestapelten Güter geführt werden können. Die Folienhaube soll dabei auch mittels des Spreizfingers völlig straff gehalten werden. Zusätzlich soll die Anordnung dabei so getroffen sein, daß sie sich vor allem auch bei der für die Verarbeitung gleitmittelfreier Folien-Schläuche vorgesehenen Ausführungsform nach der Patentanmeldung P 34 22 027.5 anwenden läßt, nach welcher die Klemmbackenpaare eine Abstützung an den Trennplatten erfahren.Based on the state of the art presented in the introduction, the The invention is based on the object of a further development in this regard make that both positional deviations of the fed film tubes as well as direct dimensional deviations of the same can be permitted to a greater extent than hitherto without the danger exists that the hose edges are not sufficiently grasped by the clamping jaws. It should also be ensured that no more Edge width must be grasped by the clamping jaws than it is inevitable is required, so that the film hoods can be guided largely true to size over the stacked goods. The foil hood should can also be kept completely taut by means of the splay finger. In addition, the arrangement should be made so that they especially in the case of the embodiment according to the patent application provided for processing non-slip film tubes P 34 22 027.5 can apply, after which the jaw pairs one Experience support on the partition plates.
Die Erfindung löst die Aufgabenstellung durch den Vorschlag gemäß dem Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1, für den die Unteransprüche 2 bis 6 vorteilhafte Weiterentwicklungen vorsehen.The invention solves the problem according to the proposal the characterizing part of claim 1, for which the subclaims Provide 2 to 6 advantageous further developments.
Die Verwendung des in vertikaler Richtung bewegbaren Einstellwagens ermöglicht es gemeinsam mit der Klemmeinrichtung, daß der Folienschlauch aus einer oberen Greifstellung bis in eine untere Stellung gefördert werden kann, in der die Klemmbacken auf den Folienschlauch einwirken. Dabei läuft der Folienschlauch über die Hauptumlenkrolle ab. Aus Gründen der Maß- und Lageabweichungen ist es unvermeidlich, daß der Folienschlauch hierbei mehr oder weniger verläuft. Dies ist auf die Lange einer einzelnen, im Anschluß an den Einstellwagen vorzunehmenden Abschneidung für eine Folienhaube noch nicht besonders störend, jedoch würde der Verlauf des Folienschlauches, wenn er nicht korrigiert wird, bei sich anschließenden Hauben beträchtlich stören. Die Erfindung ermöglicht nun bei geöffneter Klemmeinrichtung, während der Einstellwagen von unten nach oben zurückkehrt, eine Neueinstellung des Einstellwagens auf die Folienmitte, indem die von den Sensoren angezeigten Signale für die Steuerung der Horizontal bewegung des Einstellwagens verwendet werden. Die Horizontal bewegung muß daher im Ausmaß der Lageabweichungen sowie der Maßabweichungen des Folienschlauches sichergestellt sein. Sofern dann in der äußersten Höhenlage erneut unter ähnlichen Voraussetzungen eine wirkungsvolle Korrektur des Verlaufs des Folienschlauches vorgenommen wird,ist von Vorteil, daß dann ebenfalls eine größere Länge des Folienschlauches besteht, indem die Hilfsumlenkrolle in der äußersten Höhenlage des Einstellwagens die Hauptumlenkrolle überragt. Dadurch wird eine freie Folienbahn ohne Berührung mit der Hauptumlenkrolle geschaffen, die sich,ohne durch Reibung an der Hauptumlenkrolle beeinträchtigt zu sein, wirkungsvoll in ihrer Lage korrigieren läßt.The use of the adjustment carriage that can be moved in the vertical direction enables together with the clamping device that the film tube from an upper gripping position to a lower position can be promoted in which the clamping jaws on the film tube act. The film tube runs over the main pulley away. For reasons of dimensional and positional deviations, it is inevitable that the film tube will run more or less. This is on the length of a single one to be carried out in connection with the setting car Cutting off a film hood is not particularly annoying, but the course of the film tube would if it were not is corrected, interfere considerably with subsequent hoods. The invention now allows with the clamping device open while the car returns from bottom to top, a readjustment of the setting carriage to the center of the film by moving the values indicated by the sensors Signals for controlling the horizontal movement of the setting carriage can be used. The horizontal movement must therefore to the extent of the positional deviations as well as the dimensional deviations of the film tube be assured. If then in the extreme altitude An effective correction of the course of the film tube is carried out again under similar conditions, is an advantage, that then there is also a greater length of the film tube, by placing the auxiliary pulley at the extreme height of the setting carriage towers above the main pulley. This creates a free sheet of film created without contact with the main pulley, which is without being affected by friction on the main pulley is effective correct in their position.
Die erwähnten Vorgänge lassen sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung weitgehend in eine selbsttätige Steuerung einbeziehen. Diesem Zweck dient ein Signalgeber am Einstellwagen, der auf ortsfeste Schalter des Maschinenrahmens derart einwirkt, daß in der äußersten Höhenlage des Einstellwagens dessen Horizontalantrieb auf die Mittenlage der Hauptumlenkrolle gesteuert wird. Der Unterschied bezüglich der Steuerung des in Vertikal lage gespannten Folienschlauches gegenüber der letztgenannten Art der Steuerung besteht darin, daß im erstgenannten Fall die Lage des Folienschlauches von den Sensoren unmittelbarThe processes mentioned can be used in a further embodiment of the invention largely include them in an automatic control system. This is the purpose of a signal transmitter on the trolley that is set to a fixed switch of the machine frame acts in such a way that in the extreme height of the setting carriage its horizontal drive to the central position the main pulley is controlled. The difference in that Control of the vertically stretched film tube opposite The last-mentioned type of control consists in the fact that in the first-mentioned case the position of the film tube is directly from the sensors
detektiert wird, wohingegen im zweiten Fall die Lage des Einstellwagens, die dann der Lage des Folienschlauches entspricht, mittels der ortsfesten Schalter und des darauf einwirkenden Signalgeber erfaßt wird.is detected, whereas in the second case the position of the parking van, which then corresponds to the position of the film tube, by means of the stationary switch and the signal transmitter acting on it is detected.
Die Klemmeinrichtung ist während der letztgenannten Ausrichtung des Folienschlauches geschlossen. Zweckmäßig wird sie dadurch verwirklicht, daß Klemmbacken an den Trennplatten angepreßt werden.The clamping device is during the latter alignment of the Film tube closed. It is expediently realized in that clamping jaws are pressed against the separating plates.
Die beiden Ausrichtvorgänge des Folienschlauches lassen sich in wirkungsvoller Weise automatisch umschalten, wenn ein auf die äußerste Höhenlage des Einstellwagen ansprechender Schalter vorgesehen ist, der dann die Umsteuerung des Horizontalantriebes des Einstellwagens von den Sensoren auf die ortsfesten Schalter übernimmt.The two alignment processes of the film tube can be made more effective Automatically switch way if a switch is provided which is responsive to the extreme height of the trolley then the reversal of the horizontal drive of the setting car from takes over the sensors on the stationary switch.
Noch weitere Möglichkeiten der Automatisierung für die Ausrichtung des Folienschlauches ergeben sich dadurch, daß die Steuerbarkeit des Horizontalantriebes des Einstellwagens mittels der Sensoren der Klemmeinrichtung durch Schaltmittel hergestellt wird, die auf die Phase zwischen der unteren Stellung und einer unterhalb der äußersten Höhenlage vorgesehenen oberen Stellung des Einstellwagens ansprechen. Hierbei kann es sich zweckmäßig um einen weiteren Schalter handeln.Even more automation options for alignment of the film tube result from the fact that the controllability of the horizontal drive of the setting carriage by means of the sensors the clamping device is made by switching means that act on the phase between the lower position and one below the outermost Address the upper position of the setting carriage intended for altitude. This can expediently be a further switch.
Die vorgesehenen Schalter sind im wesentlichen bekannte Ausführungsformen, die weitgehend berührungsfrei betreibbar sind. Insbesondere finden als Sensoren Ultraschall köpfe Anwendung, die in konzentrischer Anordnung Geber und Empfänger aufweisen, und die auf schallreflektierende Flächen ansprechen. Die Randzonen der Folienschläuche reflektieren den Schall in zuverlässiger Weise.The switches provided are essentially known embodiments, which can be operated largely without contact. In particular, ultrasonic heads are used as sensors, which are concentric Have arrangement transmitter and receiver, and respond to sound-reflecting surfaces. The edge zones of the film tubes reflect the sound in a reliable way.
Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung dienen die letztere schematisch darstellenden Zeichnungen, auf die nachstehend Bezug genommen wird. Darin zeigen, jeweils in seitlicher und vorderer, schmatischer Ansicht:The latter serve to further illustrate the invention schematically depicting drawings to which reference is made below. In it show, in each case in the side and in the front, Schmatic view:
Figur 1 die Lage des Einstellwagens in seiner Ausgangsstellung,Figure 1 shows the position of the car in its starting position,
- 7 Figur 2 den abwärts fahrenden Einstellwagen,- 7 Figure 2 the downward moving parking trolley,
Figur 3 den Einstell wagen in seiner unteren Stellung nachFigure 3, the setting dare in its lower position
Übernahme des Folienschlauches durch die Klemmbacken,Takeover of the film tube by the clamping jaws,
Figur 4 den Einstellwagen in seiner oberen Stellung bei mittigem Verlauf des Folienschlauches,Figure 4 shows the trolley in its upper position central course of the film tube,
Figur 5 den Einstellwagen in seiner oberen Stellung bei stark exzentrischem Verlauf des Folienschlauches,Figure 5 shows the trolley in its upper position strongly eccentric course of the film tube,
Figur 6 den Einstellwagen in seiner äußersten Höhenlage vor Zentrierung des Folienschlauches undFigure 6 shows the trolley in its extreme position before centering the film tube and
Figur 7 den Einstellwagen in seiner äußersten Höhenlage.Figure 7 shows the trolley in its extreme height.
Entsprechend Figur 1 erkennt man den Einstellwagen 4 mit den fest zu beiden Seiten desselben angeordneten Trennplatten 1, die in die Quetschfalten des Folienschlauches 2 hineinragen. Oberhalb der Trennplatten 1 sind die auf die Kanten 15 des Folienschlauches 3 ausgerichteten Sensoren 2 am Einstellwagen 4 vorgesehen. Oberhalb dieser verläuft die Hilfsumlenkrolle 6. Bei der in Figur 1 wiedergegebenen Stellung des Einstellwagens, der in Richtung des Doppelpfeiles 16 vertikal beweglich ist, erkennt man die Hauptumlenkrolle 7. Mit den Trennplatten 1 arbeiten die mechanischen Klemmeinrichtungen 5 zusammen, bei denen es sich, wie vor allem die seitliche Darstellung der Figur 1 erkennen läßt, um Klemmbacken handeln kann, die mittels Betätigungszylindern gegen die Trennplatten 1 anpreßbar sind.According to Figure 1 can be seen the setting carriage 4 with the same firmly arranged on both sides of the partition plates 1, which in the Pinch folds of the film tube 2 protrude. Above the dividing plates 1 are those aligned with the edges 15 of the film tube 3 Sensors 2 are provided on the setting car 4. Above this The auxiliary deflection roller 6 runs. In the case of the one shown in FIG Position of the setting carriage, which is vertically movable in the direction of the double arrow 16, you can see the main pulley 7. With the Separating plates 1, the mechanical clamping devices 5 work together, which, like above all the lateral representation of Figure 1 can be seen to be clamping jaws, which means Actuating cylinders can be pressed against the partition plates 1.
QQ Unterhalb des Einstellwagens erkennt man noch die Klemmbackenpaare 8, welche entsprechend dem genannten Stand der Technik ausgebildet sein können. QQ The pairs of clamping jaws 8 can still be seen underneath the setting trolley, which can be designed in accordance with the prior art mentioned.
Der Einstellwagen 4 ist mittels Rollen 17 auf einem sich in horizontaler Richtung erstreckenden Schlitten 18 verfahrbar, indem zwischen letzterem und dem Einstellwagen 4 ein Horizontal antrieb 11 verläuft. Der Schlitten 18 ist seinerseits mittels Rollen 21 auf Schienen 20 geführt. Die Enden einer umlaufenden Kette 22 greifen am SchlittenThe setting trolley 4 is by means of rollers 17 on a horizontal The slide 18 extending in the direction can be moved by a horizontal drive 11 running between the latter and the setting carriage 4. The carriage 18 is in turn guided on rails 20 by means of rollers 21. The ends of a revolving chain 22 grip the carriage
oben und unten an. Der Antriebsmotor 12 treibt über eine Getrieberad die Kette 22 im Ausmaß der jeweils vorgesehenen Vertikal bewegung des Einstellwagens 4 an. Die vorstehend bezeichnete Einrichtung für den horizontalen und vertikalen Antrieb des Einstellwagens 4 sind lediglich auf der linken Seite der Vorderansicht gemäß Figur 1 dargestellt. In entsprechender Anordnung befinden sie sich auch auf der rechten Seite des Einstellwagens 4. Auf der letztqenannten Seite erkennt man die Signalfahne 9, welche auf die beiden, nur der Figur zu entnehmenden, ortsfesten Schalter 10 einwirkt. Sofern die Signalfahne 9 im Bereich beider ortsfester Schalter 10 steht, geht von letzteren kein Steuerimpuls für den Horizontalantrieb 11 aus. Wenn jedoch nur einer der ortsfesten Schalter 10 im Einflußbereich der Signalfahne 9 steht, wird der Horizontalantrieb 11 derart eingeschaltet, daß die Signalfahne 9 wieder auf beide ortsfeste Schalter 10 einwirkt.up and down. The drive motor 12 drives via a gear wheel the chain 22 to the extent of the vertical movement provided in each case of the setting car 4. The aforementioned facility for the horizontal and vertical drives of the trolley 4 are only shown on the left side of the front view according to FIG. They are also located in a corresponding arrangement on the right-hand side of the setting car 4. Detects on the last-named side the signal flag 9, which acts on the two stationary switches 10, which can only be seen from the figure. Unless the signal flag 9 is in the area of both stationary switches 10, the latter does not emit a control pulse for the horizontal drive 11. if However, only one of the stationary switches 10 is in the area of influence of the signal flag 9, the horizontal drive 11 is switched on in such a way that that the signal flag 9 acts again on both stationary switches 10.
Zur Feststellung der obersten Höhenlage, die der Einstellwagen 13 annehmen kann, dient der hierauf ansprechende Schalter 13. Ein am Wagen 4 angebrachter weiterer Schalter 14 wirkt mit einer Leiste zusammen, die im Abstand zwischen der unteren Stellung und der oberen Stellung des Einstellwagens entspricht. Somit kann die Phase geschaltet werden, innerhalb welcher die Sensoren 2 den Horizontalantrieb 11 zwecks Ausrichtung des Folienschlauchverlaufs steuern.To determine the highest altitude that the setting trolley 13 can assume, the responsive switch 13 is used. A further switch 14 attached to the carriage 4 acts with a bar together, which corresponds to the distance between the lower position and the upper position of the setting carriage. The phase can thus be switched within which the sensors 2 control the horizontal drive 11 for the purpose of aligning the course of the film tube.
Während Figur 1 die Ausgangsstellung des Einstellwagens 4 wiedergibt, in welchem die zeichnerisch nicht dargestellte Trenn- und Schweißvorrichtung entsprechend der strichpunktierten Linie 24 einen Schnitt durchgeführt hat, ist der Einstellwagen 4 gemäß Figur 2 durch die geöffnete Trenn- und Schweißeinrichtung hindurch nach unten verfahren worden,wobei die Klemmeinrichtung 5 geschlossen ist. Aus dieser Stellung übernehmen die Klemmbacken 8 gemäß Figur 3 die unteren Randkante des Folienschlauches, so daß dann die Klemmeinrichtung geöffnet werden kann. Sowie dies geschieht, ist die Steuerung in der Horizontalverstellung 11 mittels der Sensoren 15 zwecks Ausrichtung des Folienschlauches frei. Figur 4 zeigt demgemäß einen bei geöffneter Klemmeinrichtung 5 hochgefahrenen Einstellwagen 4, der dabei in Richtung des Doppelpfeiles 25 beweglich ist. In Bezug aufWhile Figure 1 shows the starting position of the setting car 4, in which the separating and welding device, not shown in the drawing, is a section corresponding to the dash-dotted line 24 has carried out, the setting carriage 4 is moved downward through the opened cutting and welding device according to FIG has been, the clamping device 5 is closed. From this position, the clamping jaws 8 according to FIG. 3 take over the lower ones Edge edge of the film tube, so that then the clamping device can be opened. As soon as this happens, the control is in the horizontal adjustment 11 by means of the sensors 15 for the purpose of alignment of the film tube free. FIG. 4 accordingly shows one at opened clamping device 5 raised parking car 4, the is movable in the direction of double arrow 25. In relation to
die Hauptumlenkrolle 7 kann sich dabei eine seitliche Verschiebung ergeben, wie dies Figur 5 bei bereits wieder geschlossener Klemmeinrichtung 5 veranschaulicht.the main pulley 7 can move sideways result, as shown in FIG. 5 with the clamping device 5 already closed again.
Die aus der oberen Stellung in die höchste Stellung überführte Lage des Einstellwagens 4 ergibt sich aus Figur 6 in der Seitenansicht. Die obere Umlenkrolle 7 ist dabei überdeckt, so daß der Folienschlauch 3 auf größerer Länge berührungsfrei gehalten ist. Der EinstellwagenThe position transferred from the upper position to the highest position of the setting car 4 results from Figure 6 in the side view. The upper pulley 7 is covered so that the film tube 3 is kept contact-free over a greater length. The setting car
4 befindet sich dabei zunächst noch in der nach rechts verschobenen Stellung, in welcher die Signalfahne 9 nur auf eine der beiden ortsfesten Schalter 10 einwirkt.4 is initially still in the one that has been shifted to the right Position in which the signal flag 9 only acts on one of the two stationary switches 10.
!5 Gemäß Figur 7 kommt es aus dieser Stellung zu einer Verschiebung des Einstellwagens in Richtung des Pfeiles 26, bis die Signalfahne 9 wieder auf beide ortsfeste Schalter 10 einwirkt. Die Klemmeinrichtung! 5 According to FIG. 7, the Adjustment car in the direction of arrow 26 until the signal flag 9 acts on both stationary switches 10 again. The clamping device
5 bleibt hierbei in der Schließlage. Aus dieser Stellung kehrt5 remains in the closed position. From this position returns
der Einstellwagen 4 abschließend wieder in seine Ausgangslage zurück, wie sie Figur 1 darstellt.the parking trolley 4 finally returns to its starting position, as shown in FIG.
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- 1986-03-28 EP EP86104330A patent/EP0198301B1/en not_active Expired
- 1986-03-28 AT AT86104330T patent/ATE34350T1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |