DE9003739U1 - Order picking device - Google Patents

Description

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Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Kommissinniervorrichtung 5Picking device 5

Die Neuerung betrifft eine Kommissioniervorrichtung zum Beladen von Warenträgern mit längs einer ersten Transport, ^richtung in mehreren Sektionen bereitgestellten Waren nach dem Oberbegriff de3 Schutzanspruchs 1.The innovation relates to an order picking device for loading goods carriers with goods provided in several sections along a first transport direction according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Kommissioniervorrichtur.c ist beispielsweise aus dem Artikel "Introducing the world's fastest orderpicker" in der Zeitschrift "Materie Handling Engineering, Jan. 1976, Seiten 36 bis 40 c_.)r aus den» Aufsatz "Minicomputer control ofSuch an order picking device is described, for example, in the article "Introducing the world's fastest orderpicker" in the journal "Materie Handling Engineering, Jan. 1976, pages 36 to 40 c_.)r from the article "Minicomputer control of larga-scal«? order -icking system" in "vctE 19Gl IECI Proceedings", Seiten 163 bis 173 bekanntlarga-scal«? order -icking system" in "vctE 19Gl IECI Proceedings", pages 163 to 173

Bei dieser bekannten Kommissioniervorrichtung ist jedes Vorratsmagazin mit einer separaten Waren-AusbringvorrichtungIn this well-known order picking device, each storage magazine is equipped with a separate goods delivery device ausgerüstet, welche im Falle ihrer Betätigung Sammel-Förderb~nder mit ausgewählten Waren beladen. Die auf dem Sammel-Föraerband einer Sektion gesammelten Waren werden dann irr Bereich der zugeordneten Beladestation an den dort auf einem anderen Förderband bereitstehenden Warenträger übergeben.which, when activated, loads collection conveyor belts with selected goods. The goods collected on the collection conveyor belt of a section are then transferred to the goods carrier waiting there on another conveyor belt in the area of the assigned loading station.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kommissioniervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher der bauliche Aufwand für das Vorkommissionieren der Waren in den einzelnen Sektionen erheblich reduziert wird.The innovation is based on the task of creating an order picking device of the type mentioned above, in which the structural effort for pre-picking the goods in the individual sections is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.This problem is solved by the characterising features of claim 1.

Durch die Wahl eines verfahrbaren Sammelbehälters als zweiteBy choosing a mobile collection container as a second

Transporteinrichtung kann dieser mit einem Paar fest installierter Waren-Ausbringvorrichtungen ausgerüstet werden, so daßTransport device can be equipped with a pair of permanently installed goods delivery devices so that

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die jeweiligen Vorratsmagazine vom Sammelbehälter und gleichzeitig von der Waren-Ausbringvorrichtung angefahren werden können. Durch die beiden am Sammelbehälter befestigten Waren-Ausbringvorrichtungen können dann beispielsweise über 100 StückThe respective storage magazines can be accessed from the collection container and simultaneously from the goods delivery device. The two goods delivery devices attached to the collection container can then, for example, deliver more than 100 pieces

der konventionellen, den einzelnen Vorratsmagazinen separat zugeorcieten Waren-Ausbringvorrichtungen eingespart werden.The conventional goods dispensing devices, which are separately allocated to the individual storage magazines, can be eliminated.

'/orteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung gehen aus den Unter-& .c^rüchen hervor, xOAdvantageous features of the innovation emerge from the following descriptions: xO

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An example of the innovation is shown in the drawing and is described in more detail below. Shown are:

FlG 1 eine Draufsicht auf eine Kommissioniervorrichtung mit beidseitig einer Transporteinrichtung in mehreren Sektionen bereitgestellten Waren,FlG 1 a plan view of a picking device with goods provided in several sections on both sides of a transport device,

FlG 2 eine perspektivische Darstellung einer Sektion und 20FlG 2 a perspective view of a section and 20

FlG 3 einen Querschnitt durch eine Sektion.FlG 3 a cross-section through a section.

Aufgabe einer in FIG 1 in stark vereinfachter schematischer Darstellung aufgezeigtan Kommissionlervorrichtung ist es, aufThe task of a picking device shown in FIG 1 in a highly simplified schematic representation is to einer ersten Transporteinrichtung Tl umlaufende Warenträger Wt mit Waren mittlerer Nachfrage, die in Vorratsmagazinen maschinell abgearbeitet werden, zu beladen. Die Waren sind auf eine entsprechende Anzahl von Sektionen S mit je über 100 Stück Vorratsmagazinen verteilt. Wie es aus den FIG 2 und 3 ersichta first transport device Tl to load goods carriers Wt with goods of medium demand, which are processed mechanically in storage magazines. The goods are distributed over a corresponding number of sections S, each with over 100 items of storage magazines. As can be seen from FIGS. 2 and 3 lieh ist, zeichnen sich die einzelnen Sektionen S insbesondere dadurch aus, daß in einem fahrbaren Sammelbehälter Sb nach vorgegebenem Programm, die aus der Sektion S benötigten Waren durch Anfahren der entsprechenden Vorratsnagazine V unabhängig vom Transportsystem der Warenträger Wt als Zuladung vorkom-The individual sections S are characterized in particular by the fact that the goods required from section S are loaded into a mobile collection container Sb according to a predetermined program by driving to the corresponding storage magazine V, independent of the transport system of the goods carrier Wt.

missioniert werden. Die umlaufenden Warenträger Wt halten an allen Sektionen S aus denen Waren benötigt werden, zur übernähme der vorkommissionierten Zuladung, an. Entsprechende BeThe circulating goods carriers Wt stop at all sections S from which goods are required to take over the pre-picked load. The corresponding

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ladestationen Rs sind in den FIG 1 und 7 ?u erkennen, wobei in FIG 1 auch ein Puffer P zwischen der ersten Transporteinrichtung Tl und jeder der einzelnen Beladestationen ^(:s dargestellt ist. nie Transport richtungen der Warenträger Wt auf der als Förderband ausgebildeten ersten Transporteinrichtung Tl und im Bereich der Puffer P sind in FIG 1 durch Pfeile PfI und &Rgr;&Ggr;2 aufgezeigt.Loading stations Rs can be seen in FIGS. 1 and 7 , with FIG. 1 also showing a buffer P between the first transport device Tl and each of the individual loading stations ^(: s). The transport directions of the goods carriers Wt on the first transport device Tl designed as a conveyor belt and in the area of the buffers P are shown in FIG. 1 by arrows PfI and &Rgr;&Ggr;2.

An Sektionen S aus denen keine Zuladung erfolgt fahren die Warenträger Wt vorbei.The goods carriers Wt drive past sections S from which no loading takes place.

Voraussetzung dazu ist eine Codierung der Warenträger Wt, die an den jeweiligen Sektionen S abgefragt wird. Entsprechend dieser Codierung erfolgt eine Übernahme der Zuladung der Warenträger Wt aus dem fahrbaren Sammelbehälter Sb der jeweiligen Sektion S. Das Anfahren der einzelnen Sektionen S durch die Warenträger Wt und das Anfahren der Vcrratsmagazine V innerhalb der Sektionen S durch die fahrbaren Sammelbehälter Sb wird über einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten Rechner gesteuert. The prerequisite for this is a coding of the goods carriers Wt, which is queried at the respective sections S. According to this coding, the load of the goods carriers Wt is taken over from the mobile collection container Sb of the respective section S. The approach to the individual sections S by the goods carriers Wt and the approach to the goods magazines V within the sections S by the mobile collection containers Sb is controlled by a computer not shown in detail in the drawing.

Gemäß FIG 2 sind in einer Sektion S die Vorratsmagazine V beidseitig des fahrbaren Sammelbehälters Sb angeordnet ursd hsben sowohl zueinander als auch in der Fahrtrichtung eine Schrägstellung. Durch diese aus der DE 3 348 171 C2 bekannte Anordnung der Vorratsmagazine V wird das Einstapeln von Waren W mit unterschiedlichen Verpackungsgrößen ermöglicht. Eine beidseitige Führung der Packungen erübrigt sich.According to FIG 2, in a section S the storage magazines V are arranged on both sides of the mobile collection container Sb and are inclined both to each other and in the direction of travel. This arrangement of the storage magazines V, known from DE 3 348 171 C2, enables the stacking of goods W with different packaging sizes. There is no need to guide the packages on both sides.

Gemäß FIG 3 ist der fahrbare Sammelbehälter Sb auf jeder Seite mit jeweils einer fest angebauten Waren-Ausbringvorrichtung ausgerüstet. Diese beiden als pneumatisch betätigbare Wegschieber ausgebildeten Waren-Ausbringvorrichtungen ersetzen eine Vielzahl von den konventionellen, den einzelnen Vorratsmagazinen separat zugeordneten, pneumatisch betätigbaren Wegschiebern= Die Verschlußkappe Vk des Sammelbehälters Sb und ein in der Zeichnung nicht näher dargestellter Wegschieber zum Aus-According to FIG 3, the mobile collection container Sb is equipped with a fixed goods dispensing device on each side. These two goods dispensing devices, designed as pneumatically operated pushers, replace a large number of the conventional pneumatically operated pushers assigned separately to the individual storage magazines. The closure cap Vk of the collection container Sb and a pusher (not shown in detail in the drawing) for dispensing

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schieben der im Sammelbehälter Sb vorkommissionierten Waren in einen Warenträger Wt sind ebenfalls pneumatisch betätigt.pushing the goods pre-picked in the collection container Sb into a goods carrier Wt are also pneumatically operated.

Die einzelnen Sammelbehälter Sb sind mit Rädern R auf Schieriun fahrbar angeordnet, wobei diese Schienen Bestandteil der Tragkonstruktion Tk für die Vorratsmagazine V der jeweiligen Sektion S sind. Das jeweilige Vorratsmagazin V wird vom Sammelbehalter Sb durch einen Steuerimpuls des bereits erwähnten Rechners über einen Drehstrom-Getriebe-Motor DGM mit Winkelcodierer (Wegmessung) und Zahnriemen Zr sngsfshrsn. Aufgrund der Godierung der Warenträger Wt und eines entsprechenden Belegungsplanes wird dies zuvor als Rechnerprogramm festgelegt. Die Anfahrposition des Sammelbehälters Sb beim ersten Vorratsmagazin V ist gleichzeitig auch Beladestation Bs des Warenträgers Wt. Die Zuladung für den folgenden Warenträger Wt wird unabhängig von der Handhabung desselben zusammengestellt. Die Verschiebezeiten d_;r Warenträger Wt werdenn dadurch voll genutzt.The individual collection containers Sb are arranged on wheels R so that they can be moved on rails, whereby these rails are part of the supporting structure Tk for the storage magazines V of the respective section S. The respective storage magazine V is moved from the collection container Sb by a control pulse from the computer already mentioned via a three-phase gear motor DGM with angle encoder (distance measurement) and toothed belt Zr. This is determined in advance as a computer program based on the loading of the goods carriers Wt and a corresponding loading plan. The approach position of the collection container Sb at the first storage magazine V is simultaneously also the loading station Bs of the goods carrier Wt. The load for the following goods carrier Wt is put together independently of the handling of the same. The shifting times d _; r goods carriers Wt are thus fully utilized.

Nach der letzten Zuladung wird durch Gewichtsvergleich auf einer in der Zeichnung nicht dargestellten Waage die Füllung des jeweiligen Warenträgers Wt kontrolliert.After the last load, the filling of the respective goods carrier Wt is checked by comparing the weight on a scale not shown in the drawing.

Die verstehend beschriebene Konüsissioniervorrichtung ist insbesondere für Waren mittlerer Nachfrage geeignet. Sie kann beliebig mit beispielsweise aus der DE-A-3 317 087 bekannten Kommissioniervorrichtung für Waren großer Nachfrage oder mit Kommissioniervorrichtungen für manuelles Beladen von Warenträgern mit Waren geringer Nachfrage verkettet werden.The picking device described in detail is particularly suitable for goods of medium demand. It can be linked as required with the picking device known from DE-A-3 317 087 for goods of high demand or with picking devices for manually loading goods carriers with goods of low demand.

Claims (3)

G 1 1 8 7 OE SchutzansprücheG 1 1 8 7 OE Protection claims 1. Kommissioniervorrichtung zum Beladen von Warenträqern mit längs einer ersten Transporteinrichtung in mehreren Sektionen bereitgestellten Waren, wobei1. Order picking device for loading goods carriers with goods provided in several sections along a first transport device, whereby - jede Sektion mehrere beidseitig einer zweiten Transporteinrichtung aufgestellte Vorratsmagazine umfaßt,- each section comprises several supply magazines located on both sides of a second transport device, - die zweiten Transporteinrichtungen über Waren-Ausbringvorrichtungen mit ausgewählten Waren der Vorratsmagazine belad-- the second transport devices are loaded with selected goods from the storage warehouses via goods delivery devices IQ har sind
undIQ har are
and - jeder Sektion eine Beladestation zur Übergabe der in der zugeordneten zweiten Transporteinrichtung vorkommissionierten Waren an die auf der ersten Transporteinrichtung umlaufenden Warenträger zugeordnet ist,- each section is assigned a loading station for transferring the goods pre-picked in the assigned second transport device to the goods carriers circulating on the first transport device, dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that - die zweiten Transporteinrichtungen als längs der zugeordneten Vorratsmagazine (V) verfahrbare Sammelbehälter (Sb) ausgebildet sind- the second transport devices are designed as collection containers (Sb) that can be moved along the associated storage magazines (V) und daßand that - jeder Sammelbehälter (Sb) zwei jeweils sämtlichen Vorratsmagazinen (V) einer Seite der Sektion (S) zugeordnete Waren-Ausbringvorrichtungen (WA) trägt.- each collection container (Sb) carries two goods dispensing devices (WA) assigned to all the storage magazines (V) on one side of the section (S). 2. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Waren-Ausbringvorrichtungen (WA) als pneumatisch betätigbare Schieber ausgebildet sind.2. Order picking device according to claim 1, characterized in that the goods dispensing devices (WA) are designed as pneumatically actuated slides. 3. Kommissioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sektionen (S) zu beiden Seiten der ersten Transporteinrichtung (T) angeordnet sind.3. Order picking device according to claim 1 or 2, characterized in that the sections (S) are arranged on both sides of the first transport device (T).