DE9000665U1 - Road transport vehicle with an internal loading space for a transport frame with a load inclined inwards on both sides, preferably consisting of upright glass panes or glass pane packages - Google Patents
Road transport vehicle with an internal loading space for a transport frame with a load inclined inwards on both sides, preferably consisting of upright glass panes or glass pane packagesInfo
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Description
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft ein Straßentransportfaluczeug gemäß des. Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a road transport aircraft according to the preamble of claim 1.
Straßentransportfahrzeuge gemäß der Erfindung eignen sich für den I ansport /on Großtafeln, weil der zwischen den geteilten Hinterachsen des meistens als Auflieger ausgebildetem fahrzeug s angeordnete Ladern1-- eine für die Beladung ausnutzbare vergrößerte Höhe gegenüber üblichen Sti^^trar ,portern aufweist ui;J das Transportgestell die Großtafeln in schräg geneigter Scellung festhält. Obwohl Großtafeln auch aus anderen varkstoffen, z.B. aus Stahlbeton bestehen können, wird die Erfindung im folgenden anhand des Transportes von großformatigen Glastafeln näher erläutert, die hauptsächlich auf sogenannten Floatg.lasanlagen produziert werden.Road transport vehicles according to the invention are suitable for the transport of large panels because the loader 1 - arranged between the divided rear axles of the vehicle, which is usually designed as a semi-trailer, has a height that can be used for loading, which is greater than that of conventional transporters, and the transport frame holds the large panels in an inclined position. Although large panels can also be made of other materials, e.g. reinforced concrete, the invention is explained in more detail below using the transport of large-format glass panels, which are mainly produced on so-called float glass plants.
Das erfindungsgemäße Straßentransportfahrzeug erlaubt die Verwendung der in vergleichsweise großer Zahl in der Glashütte vorrätigen Transportgest.elle in vereinfachter Ausführung, weil die fahrzeugfesten Sicherungsvorrichtungen Transportsicherungen überflüssig machen, welche an dem Transportgestell selbst angebracht werden. Diese fahrzeugfesten Sicherungsvorrichtungen werden mit Hilfe vorzugsweise hydraulischer Schub-The road transport vehicle according to the invention allows the use of the transport frames, which are available in comparatively large numbers in the glassworks, in a simplified version, because the vehicle-mounted safety devices make transport locks, which are attached to the transport frame itself, superfluous. These vehicle-mounted safety devices are preferably used with the aid of hydraulic thrust
kolbengetriebe bewegt und festgestellt, was durch die Energie eines fahrzeugfesten Druckerzeugers erfolgen kann» Zur Vermittlung ^*>r ^t?we"ningsenergie dienen die jeder Sicherungsvorrichtung zugeordneten Parallelkurbelgetriebe, von denen eines der insgesamt vier Glieder gestellfest angeordnet ist. Bekanntlich sind Parallelkurbelgetriebe kinematisch sogenannte vialgelenkketten, bei denen die gegenüberliegenden Getriebeglieder gleich lang sind und parallel liegen, wobei die Kurbeln in gleichem Drehsinn und in gleicher Winkelgeschwindigkeit laufen. Hierdurch wird erreicht, daß die Transportstützen in der Sicherungs- und in der Freigabestellung, aber auch über ihren vollen Bewegungsbetrag in der der Beladung entsprechenden Schrägstellung festgehalten und parallel zu sich selbst geführt werden.The parallel crank gears assigned to each safety device are used to transmit the lifting energy, one of the four links being fixed to the frame. As is well known, parallel crank gears are kinematically known as vial joint chains, in which the opposing gear links are of equal length and parallel, with the cranks running in the same direction of rotation and at the same angular speed. This ensures that the transport supports are held in place in the securing and release positions, but also over their full range of motion in the inclined position corresponding to the load, and are guided parallel to themselves.
Übermäßige dynamische Belastungen der Ladung bei der Anlage der Transportstützen an die Glasscheiben werden auf diese Weise verhindert.This prevents excessive dynamic loads on the load when the transport supports are placed against the glass panes.
Die Erfindung geht vor. einem vorbekannten Straßentransportfahrzeug dieser Art aus (DE-PS 35 16 914). Hierbei besteht jede Sicherungsvorrichtung aus einer Rahmenkonstruktion, deren horizontale Rahmenglieder praktisch über die volle Länge des Laderaumes reichen. Dagegan sind die senkrechten Rahmenglieder vergleichsweise kurz, was daran liegt, daß die Parallelkurbel-The invention is based on a previously known road transport vehicle of this type (DE-PS 35 16 914). Here, each securing device consists of a frame construction whose horizontal frame members extend practically over the full length of the loading space. In contrast, the vertical frame members are comparatively short, which is due to the fact that the parallel crank
getriebe die S ieherungs\.'orri chtunqen in die Freigabestellung weit nach oben in den Laderaum führen. Die horizontalen Rahmenglieder bilden die Unterkonstruktion der Transportstützen, welche Hohlprofile aus elastischem Werkstoff aufweisen, welche in der Sicherungsstellung der Außenseite der Glastafeln aufgelegt werden, nie jeder Sicherungsvorrichtung zugeordneten Parallelkurbelgetriebe sind mit ihrer senkrecht angeordneten Basis auf dem Fahrzeuglängsträger befestigt, der den Laderaum einschließt.gears lead the securing devices into the release position far up into the loading area. The horizontal frame members form the substructure of the transport supports, which have hollow profiles made of elastic material, which are placed on the outside of the glass panels in the securing position. The parallel crank gears assigned to each securing device are fastened with their vertically arranged base to the vehicle longitudinal member, which encloses the loading area.
Unter solchen Voraussetzungen ergibt sich einerseits aus den Basisträgern der Getriebe eine nicht unerhebliche Verminderung der Nutzlast des Fahrzeuges, Andererseits ist die Festlegung der Glasscheiben wegen der begrenzten Auflageflächen der elastisch nachgiebigen Transportstützen auf den Glasscheiben unbefriedigend. Deswegen können die Glasscheibenpakete unter dem Einfluß der Transportbeanspruchungen Bewegungen ausführen, bei denen die Glasscheiben aufeinanderreiben, wodurch Verkratzungen der Scheibenoberfläche auftreten, die die Scheiben unbrauchbar machen.Under such conditions, on the one hand, the base supports of the transmission result in a not insignificant reduction in the vehicle's payload. On the other hand, the fixing of the glass panes is unsatisfactory due to the limited contact surfaces of the elastically flexible transport supports on the glass panes. As a result, the glass pane packages can move under the influence of transport stresses, in which the glass panes rub against each other, causing scratches on the pane surface, which render the panes unusable.
Ein weiterer Nachteil ergibt sich bei Verwendung unterschiedlicher Transportgestelle. Beide Arten von Transportgestellen werden jedoch während einer langenAnother disadvantage arises when using different transport racks. However, both types of transport racks are used during a long
Übergangsperiode weiterbenutzt. Da die Transportstützen keine Möglichkeit haben, sich auf veränderte Neigungswinkel einzustellen, wirkt sich die Verwendung der neuen Transportgestelle in einer unsicheren Festlegung des Glases aus.Transitional period. Since the transport supports cannot be adjusted to changing angles of inclination, the use of the new transport frames results in an insecure fixation of the glass.
Es ist allerdings auch ein Straßentransportfahrzeug bekannt (DE-GM 87 17 269), bei dem die Sicherungsvorrichtungen jeder Laderaumseite auf einzeln angetriebene Transportstützen aufgeteilt sind, denen jeweils ein Antrieb zugeordnet ist. Hierdurch läßt sich eine verhältnismäßig größere Berührungsfläche der Transportstützen in der Sicherungsstellung erzielen und die Nutzlast vergrößern, weil der Antrieb und das Getriebe quer zum Laderaum angeordnet sind. Das Getriebe besteht jedoch lediglich aus einer Schwinge, die das auf dem Fahrzeuglängsträger angelenkte Schubkolbengetriebe mit einem Gelenk angeschlossen ist. An die Schwinge ist die Transportstütze mit ihrer Unterkonstruktion angelenkt, die einen verhältnismäßig flachen und breiten elastischen bzw. elastomeren Belag unterstützt, welcher in der Transportstellung den Glasscheiben aufliegt.However, a road transport vehicle is also known (DE-GM 87 17 269) in which the securing devices on each side of the loading area are divided into individually driven transport supports, each of which is assigned a drive. This allows a relatively larger contact area of the transport supports in the securing position and the payload to be increased because the drive and the gear are arranged transversely to the loading area. The gear, however, only consists of a swing arm, which is connected to the thrust piston gear hinged to the vehicle's longitudinal member with a joint. The transport support with its substructure is hinged to the swing arm, which supports a relatively flat and wide elastic or elastomeric covering, which rests on the glass panes in the transport position.
Die Anlenkung der Transportstützen hat zur Folge, daß sie im wesentlichen in der senkrechten Mitte der Unterkonstruktion angeordnet werden muß, um die Transport-The linkage of the transport supports means that they must be arranged essentially in the vertical centre of the substructure in order to ensure the transport
stützen im Gleichgewicht während der Bewegung in die beiden Betriebsstellungen der Sicherungsvorrichtung zu halten. Die Transportgestelle werden jedoch mit Paketen verschiedener senkrechter Abmessungen beladen. Bei Floatglasscheiben können diese Dimensionen auf ca. 1,5 m zurückgehen und machen dann nur noch einen Bruchteil der halben Höhe des Transportgestells aus. Dann gerät die Anlenkung der Schwinge und damit der Kraftangriffspunkt des Schubkolbengetriebes über die Oberkante des Glasscheibenpaketes. In der Transportstellung verschwenken sich dann die Transportstützen in ihrer Anlenkung nach innen und beschädigen die oberen Kanten des Glases.supports in balance during movement into the two operating positions of the safety device. However, the transport racks are loaded with packages of different vertical dimensions. With float glass panes, these dimensions can be reduced to around 1.5 m and then only make up a fraction of half the height of the transport rack. Then the linkage of the swing arm and thus the force application point of the thrust piston gear goes over the upper edge of the glass pane package. In the transport position, the transport supports then swivel inwards in their linkage and damage the upper edges of the glass.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportfahrzeug der eingangs beschriebenen allgemeinen Ausbildung so einzurichten, daß eine sichere Verspannung der Beladung gewährleistet ist und trotz unterschiedlicher Abmessungen der Beladung Beschädigungen des Ladegutes ausgeschlossen werden.The invention is based on the object of setting up a transport vehicle of the general design described above in such a way that secure tensioning of the load is ensured and, despite different dimensions of the load, damage to the load is excluded.
Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of claim 1. Further features of the invention are the subject of the subclaims.
Gemäß der Erfindung ergibt sich durch die Anordnung des Parallelkurbelgetriebes eine Führung, welche die Transportstützen über den gesamten BewegungsbetragAccording to the invention, the arrangement of the parallel crank mechanism results in a guide which guides the transport supports over the entire movement range
parallel zu sich selbst halten. Das bildet die Voraussetzung dafür, daß die Befestigung der Unterkonstruktion der Transportstütze am Abtrieb des Getriebes aus der Mitte heraus verlegt werden kann, ohne daß die Transportstützen in den labilen Gleichgewichtszustand übergehen. Diese Verlegung des Kraftangriffspunktes aus der Mitte erfolgt nämlich erfindungsgemäß nach unten. Dadurch ist es möglich, Glasscheibenpakete geringerer vertikaler Abmessungen ohne Beschädigung ihrer oberen Kanten zu transportieren, weil die Kraft des Transportstützenantriebes auch dann noch unmittelbar auf die Oberflache des Glasscheibenpaketes wirkt. Die dazu erforderliche Festlegung der Unterkonstruktion der Transportstütze am Abtrieb des Parallelkurbelgetriebes erfolgt erfindungsgemäß an einem Kragarm der Getriebekoppel und unter Einschaltung eines Puffers, so daß infolge der begrenzten Nachgiebigkeit des Puffers gegen Schwenkbewegungen der Transportstütze in der quer zum Laderaum orientierten Hauptebene des Getriebes Winkeländerungen des Transportgestells ausgeglichen werden. Dadurch kann das erfindungsgemäße Straßentransportfahrzeug ohne Änderungen und ohne Nachteile Transportgestelle der alten und der neueren Art transportieren.parallel to itself. This is the prerequisite for the fastening of the substructure of the transport support to the output of the gearbox to be moved from the middle without the transport supports going into an unstable equilibrium state. According to the invention, this relocation of the force application point from the middle is carried out downwards. This makes it possible to transport glass pane packages of smaller vertical dimensions without damaging their upper edges, because the force of the transport support drive still acts directly on the surface of the glass pane package. The necessary fastening of the substructure of the transport support to the output of the parallel crank gear is carried out according to the invention on a cantilever arm of the gearbox coupling and by using a buffer, so that due to the limited flexibility of the buffer against swivel movements of the transport support in the main plane of the gearbox oriented transversely to the loading area, angular changes in the transport frame are compensated. This means that the road transport vehicle according to the invention can transport transport frames of the old and new types without modifications and without disadvantages.
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Die Erfindung hat den Vorteil, daß das neue Straßentransportfahrzeug unterschiedlich hohe Beladungen und unterschiedliche Transportgestelle ohne Änderung an den Sicherungsvorrichtungen vornehmen zu müssen, beschädigungsfrei transportiert. Dabei können die Transportstützen mit den üblichen elastomeren bzw. elastischen Belägen versehen sein, welche praktisch in Längsrichtung des Laderaumes keine Nachgiebigkeit aufweisen und daher d.\e Verschiebungen der Beladung verhindern.The invention has the advantage that the new road transport vehicle can transport loads of different heights and different transport frames without causing damage, without having to make changes to the securing devices. The transport supports can be provided with the usual elastomer or elastic coverings, which have practically no flexibility in the longitudinal direction of the loading area and therefore prevent the load from shifting.
Mit den Merkmalen des Anspruches 2 wird ein weiterer Vorteil erreicht. Bauartbedingt sind bei den eingangs beschriebenen Straßentransportfahrzeugen die Transportgestelle nicht exakt mit der Mitte des Laderaumes ausgefluchtet. Das führt in der Regel dazu, daß die auf einen begrenzten Bewegungsbetrag eingestellten Sicherungsvorrichtungen in der Transportstellung die beiden Seiten des Transportgestells und der Beladung unterschiedlich belasten. In extremen Fällen kann das zu Glasbruch führen, hat aber stets eine unsichere Festlegung der Ladung und des Transportgestells zur Folge. Mit den Merkmalen des Anspruches lassen sich derartige Fehlausrichtungen des Transportgestells im Laderaum ausgleichen. Dabei wird die Eigenschaft der Parallelkurbelgetriebe ausgenutzt, die an die Kragarme der Getriebekoppeln angeschlossenenA further advantage is achieved with the features of claim 2. Due to the design of the road transport vehicles described above, the transport frames are not exactly aligned with the middle of the loading space. This generally leads to the securing devices, which are set to a limited amount of movement, placing different loads on the two sides of the transport frame and the load in the transport position. In extreme cases, this can lead to glass breakage, but always results in the load and the transport frame being held insecurely. The features of the claim can be used to compensate for such misalignments of the transport frame in the loading space. The property of the parallel crank gears is used, which are connected to the cantilever arms of the gear couplings.
Transportstützan über größere Bewegungsbeträge parallel zu sich selbst zu führen.Transport supports must be guided parallel to themselves over larger amounts of movement.
Es ist zweckmäßig, jede? Bewegungsmcglioiikeit der Transportstützen in Längsrichtung des Laderaumes auszuschalten. Das ermöglichen die Merkmale des Anspruches 3. Dadurch läßt sich erreichen, daß die TransportSv .-t&an mit ei^r:? gewissen Andruck während des Transportes das Transportgestell und seine Beladimg verspannen. Das hat 2ui Folge, daß die in den Anlenkungen d^-s Getriebes unvermeidlichen Bewegungstoleranzen ausgeglichen werden, wodurch eine sichere Festlegung des Transportgestells begünstigt wird.It is advisable to exclude any possibility of movement of the transport supports in the longitudinal direction of the loading space. This is made possible by the features of claim 3. This makes it possible for the transport supports to brace the transport frame and its load with a certain pressure during transport. This has the consequence that the inevitable movement tolerances in the linkages of the gear are compensated, which promotes a secure fixation of the transport frame.
Die Ausführungsform nach dem Anspruch 4 gewährleistet diese einseitige Nachgiebigkeit der Puffer auf verhältnismäßig einfache Weise, indem die Nachgiebigkeit durch Mehrfachanordnung von Formkörpern in senkrechter und horizontaler Richtung praktisch ausgeschlossen wird.The embodiment according to claim 4 ensures this one-sided flexibility of the buffers in a relatively simple manner by practically eliminating the flexibility through multiple arrangement of molded bodies in vertical and horizontal directions.
Eine zweckmäßige Ausführungsform von Puffern beschreibt der Anspruch 5. Hierbei sind bei zweckentsprechender Wahl der Profilstegbreite und Profilsteglänge praktisch alle Bewegungsmöglichkeiten in der Stützebene des Puffers ausgeschaltet, so daß die Nachgiebigkeit nur noch senkrecht dazu besteht.A practical embodiment of buffers is described in claim 5. With an appropriate choice of profile web width and profile web length, practically all movement possibilities in the support plane of the buffer are eliminated, so that the flexibility only exists perpendicular to it.
Die Merkmale des Anspruches 6 können unabhängig von den Merkmalen des Anspruches 1 verwirklicht werden. Sie ermöglichen nämlich den gleichzeitigen Transport von GroBt-afeln mit unterschiedlichen senkrecht-an Abmessungen, indem sie die innenliegenden Stützplatten jiit den größeren senkrechten Abmessungen über die btutzplatten verspannen, während die außen angeordneten Großtafeln mit den geringeren senkrechten Abmessungen vorzug=sw*il . wie besefrrisfesr mit der Transportstützen unmittelbar verspannt, werden.The features of claim 6 can be implemented independently of the features of claim 1. They enable the simultaneous transport of large panels with different vertical dimensions by bracing the inner support plates with the larger vertical dimensions via the support plates, while the large panels arranged on the outside with the smaller vertical dimensions are preferably and preferably directly braced with the transport supports.
Di- ^inzelh^ittin, weiteren MerJwJile und andere Vorteile der Erfindung ergeben sich .?.; : der rachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen anhand der Figuren in der Zei^hnu/.g; es zeigenThe details, further features and other advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments based on the figures in the drawing; they show
Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung im teilweisen Querschnitt durch den Laderaum des Straßentransportfahrzeuges, wobei eine vier Transportstützen in Ansicht wiedergegeben ist,Fig. 1 shows a first embodiment of the invention in a partial cross-section through the loading area of the road transport vehicle, with four transport supports shown in view,
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der Fig. 1,Fig. 2 a section along the line II-II of Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht einer Pufferanordnung gemäß der Erfindung in Richtung des Pfeils III der Fig. 1,Fig. 3 is a view of a buffer arrangement according to the invention in the direction of arrow III of Fig. 1,
Fig. 4 eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 3,Fig. 4 is a side view of the object of Fig. 3,
Fig. 5 die durch den Pfeil ' ±&lgr; Fig. 4 bezeichnete Einzelheit im Teilschnitt,Fig. 5 shows the detail indicated by the arrow ' ±λ Fig. 4 in partial section,
Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der Erfindung im wesentlichen in der Fig. 1 entsprc.nender Darstellung undFig. 6 shows a further embodiment of the invention essentially in the representation corresponding to Fig. 1 and
Fig. 7 ein Straßentransportfahrzeug gemäß der Erfindung im Querschnitt und unter Darstellung verschiedener Transportzustände.Fig. 7 a road transport vehicle according to the invention in cross section and showing various transport conditions.
Das neue Straßentransportfahrzeug (1) ist gemäß der Darstellung der Fig. 7 als Auflieger ausgebildet. Der Auflieger hat geteilte Hinterachsen, die bei (2 und 3) angedeutet sind. Der oben mit einer Plane (4) abgedeckte Laderaum (5) des Fahrzeuges erstreckt sich daher unter die Hinterachsen (2, 3) und wird dort nach unten von in Längsrichtung der Chassisträger (6 bzw. 7} verlaufenden Leisten (8 bzw. 9) begrenzt. Auf diesen Leisten ruLt ein Transportgestell (10) mit seiner Unterkonstruktion (11). Im Querschnitt ist das Transportgestell allgemein A-förmig und hat daher nach innen geneigte Stützwände (12, 13), die ihrerseits aus einer Rahmenkonstruktion bestehen, in derThe new road transport vehicle (1) is designed as a semi-trailer as shown in Fig. 7. The semi-trailer has split rear axles, which are indicated at (2 and 3). The loading space (5) of the vehicle, which is covered at the top with a tarpaulin (4), therefore extends under the rear axles (2, 3) and is limited there at the bottom by strips (8 and 9) running in the longitudinal direction of the chassis supports (6 and 7). A transport frame (10) with its substructure (11) runs on these strips. In cross-section, the transport frame is generally A-shaped and therefore has inwardly inclined support walls (12, 13), which in turn consist of a frame construction in which
senkrechte Rahmeiiylleder (14) mit horizontalen Rahmengliedern (15) zu einer biegosteifen Konstruktion verbunden sind. Die angelehnte Beladung ruht auf Fußstützen (16 bzw. 17) des Transportgestells (10).vertical frame members (14) are connected to horizontal frame members (15) to form a rigid construction. The leaning load rests on foot supports (16 or 17) of the transport frame (10).
Wie sich aus der Darstellung der Fig. 6 ergibt, besteht die Beladung aus Großfcäfein, uie yeiüäß dein dargestellten Ausführungsbeispiel zu Paketen (18-20) zusammengefaßt sind, weil es sich um Glasscheiben handelt. Die Pakete enthalten mehrere Glasscheiben gleicher Abmessungen und sind derart aufeinander und auf den Wänden (14, 15) des Transportgestells (10) abgestützt, daß sie aufrecht stehen.As can be seen from the illustration in Fig. 6, the load consists of large containers which, as in the embodiment shown, are combined into packages (18-20) because they are glass panes. The packages contain several glass panes of the same size and are supported on one another and on the walls (14, 15) of the transport frame (10) in such a way that they stand upright.
Das Transportfahrzeug ist an jeder Seite seines Laderaumes (5) mit einer oder mehreren Sicherheitsvorrichtungen (21, 22) versehen. Die beiden sicherungsvorrichtungen (21, 22) sind identisch ausgebildet. Es genügt daher, ihre Einzelheiten anhand einer der Sicherungsvorrichtungen zu erläuternThe transport vehicle is provided with one or more safety devices (21, 22) on each side of its loading space (5). The two safety devices (21, 22) are identical. It is therefore sufficient to explain their details using one of the safety devices.
Tatsächlich ist jede der beiden Sicherungsvorrichtungen (21, 22) auf einzeln angetriebene Transportstützen aufgeteilt, welche in der Ausführungsform nach Fig. 1 mit (23) und in der Ausführungsform nach Fig. 6 mit (24) bezeichnet sind. Auch die Transportstützen sind unter sich gleich ausgebildet. Ihre Einzelheiten können daherIn fact, each of the two securing devices (21, 22) is divided into individually driven transport supports, which are designated as (23) in the embodiment according to Fig. 1 and as (24) in the embodiment according to Fig. 6. The transport supports are also designed identically. Their details can therefore
anhand einer Transportstütze erläutert werden.explained using a transport support.
Jeder Transportstütze ist ein Antrieb in Form eines Schubkolbengetriebes (25) und eines allgemein mit (26) bezeichneten Lenkergetriebes zugeordnet. Mit Hilfe dieses Antriebes läßt sich die Transportstütze (23) in sino Frsig5bsstsllunr* verstellen^ die in Fi"= 1 in ausgezogenen Linien wiedergegeben ist und in der die Transpor'stütze (23) den Laderaum (5) freigibt. Sie kann jedoch auch in eine Sicherungsstellung verstellt werden, wie in Fig. 6 in ausgezogener Linienführung wiedergegeben ist und in der die Transportstütze (24) der Beladung (18-20) des Transportgestells (10) außen anliegt. Wie man aus der Darstellung der Fig. 1 erkennt, wird durch den Aufbau des Lenkergetriebes (2 6) erreicht, daß die Transportstützen (23, 24) über ihren gesamten Bewegungsbetrag parallel zu sich selber gehalten werden. In Fig. 1 ist mit der in strichpunktierter Linienführung wiedergegebenen Stellung die Lage der Transportstütze am unbeladenen Transportgestell (10) wiedergegeben, während die in gestrichelter Linienführung wiedergegebene Stellung (28) die Transportstütze in ihrer Endlage zeigt.Each transport support is assigned a drive in the form of a thrust piston gear (25) and a link gear generally designated (26). With the aid of this drive, the transport support (23) can be adjusted to its free position , which is shown in Fig. 1 in solid lines and in which the transport support (23) releases the loading space (5). However, it can also be adjusted to a securing position, as shown in solid lines in Fig. 6, in which the transport support (24) rests against the outside of the load (18-20) of the transport frame (10). As can be seen from the illustration in Fig. 1, the structure of the linkage (26) ensures that the transport supports (23, 24) are held parallel to themselves over their entire range of movement. In Fig. 1, the position shown in dash-dotted lines shows the position of the transport support on the unloaded transport frame (10), while the position (28) shown in dashed lines shows the transport support in its end position.
Das Lenkergetriebe (26) der Transportstützen (23, 24) ist ein Parallelkurbelgetriebe. Die beiden parallelen Kurbeln (29, 30) sind gleich lang und bilden mit denThe steering gear (26) of the transport supports (23, 24) is a parallel crank gear. The two parallel cranks (29, 30) are of equal length and form
1 "I1 "I
zwischen ihren Arilenkungen (31-34) liegenden Teillängen von Konsolen (35, 36) eine Vielgelenkkette. Dabei bildet der trapezförmige Teil (37) der Konsole (35) die Getriebekoppel, während der gleichlange und dazu parallele Teil (38) der Konsole (36) die Basis der kinematischen Kette bildet (Fig. 2). Die Konsole (35) ist gabel- :,. n»v n^i ·>-.>■» A**~ /~&aacgr;&iacgr; »ftVn«» / &tgr; &igr; \ 4-»-^^.+between their articulations (31-34) lying partial lengths of brackets (35, 36) a multi-joint chain. The trapezoidal part (37) of the bracket (35) forms the gear coupling, while the equally long and parallel part (38) of the bracket (36) forms the basis of the kinematic chain (Fig. 2). The bracket (35) is fork-shaped :,. n»vn^i ·>-.>■» A**~ /~&aacgr;&iacgr; »ftVn«» / &tgr;&igr; \ 4-»-^^.+
Gabelzinken die parallelen Lenker (30a, 30b), welche zusammen die Kurbel (30) bilden. Zwischen den Gabelzinken trägt der Gelenkbolzen den ösenförmigen Kopf der Kolbenstange (25a) des Zylinders (25). Auch die Kurbel (29) wird von zwei Lenkern (29a, 29b) gebildet, die außerhalb der Gabel auf dem Bolzen des Gelenkes (34) sitzen. Hierdurch ist eine zentrische Krafteinteilung in einem Puffer (40) gegeben.Fork tines have parallel links (30a, 30b), which together form the crank (30). Between the fork tines the hinge pin carries the eyelet-shaped head of the piston rod (25a) of the cylinder (25). The crank (29) is also formed by two links (29a, 29b) that sit outside the fork on the pin of the joint (34). This provides a centric distribution of force in a buffer (40).
Die Getriebebasis und damit die Hauptebene des Parallelkurbelgetriebes (2 6) ist quer zum Laderaum (5) orientiert. Die Getriebekoppel (37) weist laderaumseitig einen tfrairanti /1Ql aii^. &Tgr;&Ggr;&tgr;- &iacgr; et nnf or 7ui crhoncnhal tinn —~..v.. .—.«-^— — ._ &lgr; / _ — --^The gear base and thus the main plane of the parallel crank gear (2 6) is oriented transversely to the loading space (5). The gear coupling (37) has a tfrairanti /1Ql aii^ on the loading space side. &Tgr;&Ggr;&tgr;- &iacgr; et nnf or 7ui crhoncnhal tinn —~.. v .. .—.«-^—— ._ &lgr; / _ — --^
des Puffers (40) (Fig. 3) an die Unterkonstruktion (41) (Fig. 1) begrenzt nachgiebig befestigt. Wie sich aus den Fig. 1 und 6 übereinstimmend ergibt, sitzt der Puffer in allen Ausführungsformen außerhalb der Transportstützenmitte und ist dieser gegenüber nach unten verlegt.the buffer (40) (Fig. 3) is attached to the substructure (41) (Fig. 1) in a limitedly flexible manner. As can be seen from Figs. 1 and 6, the buffer in all embodiments is located outside the center of the transport support and is positioned downwards opposite it.
Die strichpunktierten bzw. gestrichelten Linien zwischen dp,, verschiedenen Stellungen der Transportstütze (23 bzw. 24) geben Radien der Bewegungskurve der Anlenkungen (33, 34) der Parallelkurbeln (29, 30) wieder. Wie sich daraus ergibt, bewegt sich die Transportstütze und ihre Konsole (35) parallel zu sich selber und zwar aus der ir. ausgezogenen Linien wip.dergegebenen Freiaabestellung in die in strichpunktierten bzw. gestrichelten Linien wiedergegebenen Transportstellungen (27, 28). Da die Stellungen (27, 28) über die Beladung hinaus in den Innenraum reichen, können Fehlausfiuchtungen des Transportgestelles aus der Laderaummitte, die bei (42) in Fig. .1 angegeben ist, ausgeglichen werden.The dotted and dashed lines between the different positions of the transport support (23 and 24) show the radii of the movement curve of the linkages (33, 34) of the parallel cranks (29, 30). As can be seen from this, the transport support and its bracket (35) move parallel to themselves, namely from the solid lines in the free position shown into the transport positions (27, 28) shown in dotted and dashed lines. Since the positions (27, 28) extend beyond the load into the interior, misalignments of the transport frame from the center of the loading space, which is indicated at (42) in Fig. 1, can be compensated.
Die Unterkonstruktion (41) der Transportstützen (23, 24) besteht aus formsteifen Blechen und unterstützt eine im Verhältnis ihrer Längen- und Breitenabmessungen vergleichsweise dünne Platte (4 3a) aus Gummi oder aus elastischem Werkstoff, welche praktisch keine Längsund Querbewegungen des Transportgutes in der Transportstallung der Stütze (23) zuläßt.The substructure (41) of the transport supports (23, 24) consists of dimensionally stable metal sheets and supports a plate (4 3a) made of rubber or elastic material that is comparatively thin in relation to its length and width dimensions and that practically does not allow any longitudinal or transverse movements of the transported goods in the transport housing of the support (23).
Der Aufbau des Puffers ist insbesondere aus den Fig. 3 bis 5 ersichtlich und bezweckt eine Nachgiebigkeit des Puffers, welche alle Bewegungsbeträge in r<er Ebene des Transportstützenbelages (43a) ausschaltet. Dazu ist der Puffer aus mehreren Forrakörpern (43-48) aufgebaut. DieThe structure of the buffer is particularly evident from Fig. 3 to 5 and is intended to provide flexibility of the buffer, which eliminates all movement amounts in the plane of the transport support covering (43a). For this purpose, the buffer is constructed from several form bodies (43-48).
Fonnkörper (43, 46; 44, 47 und 45, 48) sind in senkrech ten Reihen angeordnet. Die Reihen (49-52) sind in gleichen horizontalen Abständen (53) nebeneinander angeordnet. Mold bodies (43, 46; 44, 47 and 45, 48) are arranged in vertical rows. The rows (49-52) are arranged next to each other at equal horizontal distances (53).
Jeder Formkörper eines Puffers weist einen AußenflansctEach buffer body has an outer flange
(54) auf, der kürzer als der Innenflansch (55) ist. Die beiden Flansche sind durch dachförmig geneigte Profilstege
(56-59) unterstützt. Diese Stege unterteilen
gleichzeitig einen Hohlraum in Teilräume (60-62), die
in horizontaler Richtung, d.h. quer zu den Reihen
(49-52) offen sind. Die Verlängerunger, des Flansches(54) which is shorter than the inner flange (55). The two flanges are supported by roof-shaped inclined profile webs (56-59). These webs divide
simultaneously divides a cavity into sub-chambers (60-62), which
in horizontal direction, i.e. across the rows
(49-52) are open. The extensions of the flange
(55) sind mit Bohrungen (63, 64) versehen, während der kürzere Flansch (54) in der Mitte eine Bohrung (65)
aufweist. Die Bohrungen nehmen Befestigungsschrauben
auf, die in den Figuren nicht dargestellt sind. Dabei
sitzen die Anschlußschrauben des Kragarms (39) in den Bohrungen (65), während die Unterkonstruktion (41) mit
einer Platte (66) verschraubt ist, welche zur Aufnahme der Schraubenköpfe, welche die Bohrungen (63, 64)
durchsetzen, mit Kegelflächen (67, 68) versehen ist.(55) are provided with holes (63, 64), while the shorter flange (54) has a hole (65) in the middle
The holes take fastening screws
which are not shown in the figures.
the connecting screws of the cantilever arm (39) are seated in the holes (65), while the substructure (41) is screwed to a plate (66) which is used to accommodate the screw heads which form the holes (63, 64)
penetrate, is provided with conical surfaces (67, 68).
Während die Ausführungsform nach Fig. 1 eine durchgehende Abstützung der Beladung mit Hilfe der Stützen (23) ermöglicht, unterscheidet sich hiervon die Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7. Hierbei sitzt nämlich an der Unterkonstruktion (41) der Stützen (24)While the embodiment according to Fig. 1 enables continuous support of the load with the help of the supports (23), the embodiment according to Figs. 6 and 7 differs from this. In this case, the supports (24) are located on the substructure (41).
ein Arbeitszylinder (69) eines hydraulischen oder pneumatischen Schubkolbengetriebes (70). Zur Befestigung aianr eine ar. dem Zylinder (69; feste Platte C), welche iM.it Hilfe von Schrauben an der Trägerplatte (71) d&? Unterkonstruktion befestigt ist, die den Belag (43) J.a working cylinder (69) of a hydraulic or pneumatic thrust piston gear (70). For fastening to the cylinder (69; fixed plate C), which is fastened by means of screws to the support plate (71) of the substructure, which supports the lining (43) J.
unterstützt. Die Platte (71) ist der Höhe nach ver- IThe plate (71) is adjustable in height. I
s '"liebbsr und kann damit zusammen mit dem E-hv^kolben- 1 getriebe (70) in verschiedene Positionen arretiert &s '"liebbsr and can thus be locked in various positions together with the electric piston gear (70) &
werden. Die verschiedenen Stellungen des Schubkolben- «* getriebes (70) sind in ausgezogenen und gestrichelten > Linien in den Fig. 6 und 7 wiedergegeben. ■■:, The different positions of the thrust piston gear (70) are shown in solid and dashed lines in Fig. 6 and 7. ■■:,
Die Kolbenstange (73) des Zylinders (69) sitzt ebenfalls mit einer Platte (74) auf der Unterkonstruktion (75) einer Stützplatte (76) , die ähnlich wie die Transportstütze (24) mit einem elastischen bzw. elastomeren Belag (77) versehen ist, der dem Belag (43a) entspricht. Wie sich aus der Darstellung der -The piston rod (73) of the cylinder (69) is also seated with a plate (74) on the substructure (75) of a support plate (76) which, like the transport support (24), is provided with an elastic or elastomeric coating (77) which corresponds to the coating (43a). As can be seen from the illustration of the -
Fig. 6 ergibt, sitzt die Befestigungsplatte (74) §Fig. 6 shows that the mounting plate (74) §
exzentrisch, d.h. aus der Mitte der Stützplatte (76) heraus nach unten versetzt an der Unterkonstruktion (75). Hierdurch wird erreicht, daß der Kraftangriffspunkt des Schubkolbengetriebes (70) auch dann noch auf der Fläche (7S) des Paketes (19) liegt, wenn der größere Teil der Platte (76) infolge der verminderten vertikalen Abmessungen des Paketes (79) oberhalb des oberen Paketrandes (79) zu liegen kommt. Beschädigun-eccentric, i.e. offset from the center of the support plate (76) downwards on the substructure (75). This ensures that the force application point of the thrust piston gear (70) is still on the surface (7S) of the package (19) even if the larger part of the plate (76) comes to lie above the upper package edge (79) due to the reduced vertical dimensions of the package (79). Damage-
gen der Glasscheiben am oberen Rand (79) werden dadurch verhindert.This prevents the glass panes at the upper edge (79) from cracking.
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