DE9000606U1 - Spannvorrichtung - Google Patents
SpannvorrichtungInfo
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-
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Description
(iö 319)
Die Neueryng betrifft eine Spannvorrichtung gemHD Oberbegriff
des Hauptanspruches und ist zum Föstspannsn
von Werkstücken auf dafUr angepaßten Unterlagen bestimmt
.
Derartige Spannvorrichtungen sind hinlHnglich bek3nnt
und in Benutzung, so daß es diesbezüglich keines besonderen
druckschrift1ichen Nachweises bedarf. Da es bei
derartigen Spannvorrichtungen unter bestimmten Voraussetzungen von Interesse ist, die Endstellungen des
Spannarmes abfragen zu können, d.h., die Schließ- und öffnungsstellung, bspw. zur entsprechenden Befehlsübermittlung
an die Bearbeitungsmaschine, ist es auch bekannt, derartige Spannvorrichtungen mit Endsteilungsgebern
und Endsteilungssensoren auszustatten, wofUr verschiedene
Möglichkeiten bestehen und bekannt sind. So ist es möglich, an der sich auf- und abbewegenden Kolbenstange
einen Endsteilungsgeber anzuordnen und diesem
im Bereich des Kopfstückes Endsteilungssensoren gegenüberzustellen,
die also bei Bewegung der Kolbenstange zum Endstei lungsgeber passiert werden mllseen. Varianten
dazu bestehen dnrin, on der Kolbenstange und parallel
zvi dieser ein Gebergestönge anzuordnen, wobei dann je
noch Longe dieses Gestänges die Ends te 11ungBBeneoren am
Kopfstück oder sogar im Bereich des Betätigungszy1inders
angeordnet werden können. Ein Direktabgriff der Endstellungen am Spannarm, also dem Element, das unmittelbar
selbst die Endstslli-'igep einnimmt, ist dabei,
soweit bekannt, noch nicht vorgesehen worden, obgleich ein solch unmittelbarer Abgriff am eigentlichen zu verschwenkenden
Element wünschenswert wäre.
Der Neuerung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend
zu verbessern und auszubilden, daß der Endstellungsabgriff direkt bzw. nahezu direkt am zu verschwenkenden
Element, d.h., dem Spannarm selbst erfolgen kann.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs
genannten Art nach der Neuerung durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angeführten Merkmale
gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und praktische AusfUhrungsformen ergeben sich nach den UnteransprU-chen.
Eine weitere Lösung, die einen Direktabgriff ermöglicht,
ergibt sich nach dem Nebeneinspruch 7.
Durch diese neunrtige Ausbildung der Spannvorrichtung
ist es vorteil huft ermöglicht, die Endstellungen unmittelbar
mn Spnnniirin bzw. on der diesen lagernden Achse
nbzufragen und die Eiidste) luiigsgeher und Sensoren unmittelbar
in diesem Bereich, d.h., pm Kopfstück anzuordnen
&igr; wob zudem den zusätzlichen Vorteil der leichten
Zugänglichkeit in diesem Bereich hat. FUr die Sensoren
kommen bspw. in Frnge: Mikroschn1ter oder mechanisch,
elektrisch, pneumatisch, opto-elektronisch arbeitende
Sensoren. Um die Spannvorrichtung bzw. dos Kopfstück
aufgrund dieser neuartigen Anordnung nicht zu breit werden zu lassen, besteht eine vorte i 1 liaf te Weiterbildung
darin, daß die Enden der Achse mit den daran angeordneten
Endste1lungsgebern zumindest teilweise in Ausnehmungen
der Gabel teile des Kopfsttickes angeordnet
sind. Um ferner Einfluß mi f die tatsächlich abzugreifenden
Ends te 1 lungen nehmen zu Können, sind die Endste 1 1 vingssensoren und/oder die Endste11ungsgeber einstellbar
am Kopfstück angeordnet.
Insbesondere in Rücksicht auf die vorgesßhenen Ausnehmungen
in den Gabel teilen kann die Länge der Achse vorteilhaft der Breite des Kopfstllckes entsprechend bemessen
werden, so daß also die Achsend &Ggr; 1Mchen in den Ebenen
der Kopf s tllckne i tenf 1 ächen verlaufen, d.h., im
Falle der Nicht beim tziing von Stellungsgebern ragen die
Achtenden auch dann nicht über die Flanken des Kopfstücks
heraus.
Je nach konstruktiver Gestaltung des Kopfstückes bzw.
der Gabelteile können auch die Endste1lungssensoren nicht an, sondern in den Gabelteilen des Kopfstückes
angeordnet werden. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn die Gabelteile eine ausreichende Materialstarke
aufweisen. Bezüglich der Anordnung der Endste1lungssensoren
in den Gabelteilen ist dabei durchaus denkbar, daß diese Sensoren auf der Spannarmseite in entsprechende
Bohrungen, die sich parallel zum Verlauf der Kolbenstange erstrecken, von oben oder unten her einzusetzen
und auf die auch in diesem Bereich befindlichen
Endstei iungsgeber zu t ichtyii, ui« dann in entsprechender
Orientierung auf der fest mit dem Spannarm verbundenen
Achse angeordnet werden mUssen. Eine solche Anordnung
keime natürlich einer besonders schmalen Dnubreite der Spannvorrichtung zugute. Unabhängig davon
ist es aber auch ohrio weiteres möglich, die Endstel-1
ungssensoren in Haltern an den Kopf stUckseitenflachen
anzuordnen.
Die neuartige Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen
näher erläutert.
Es zeigt schematisch
Fig. 1 das Kopfstück der Spannvorrichtung in Seitenansicht und mit Spannstellung des Spannarmes;
Fig. 2 eine entsprechende Seitenansicht des Kopfstückes von der anderen Seite;
Fig. 3 eine Vorderansicht der Spannvorrichtung gemäß
Fig. 1, 2 in Pfeilrichtung A;
Fig. 1, 2 in Pfeilrichtung A;
Fig. &Iacgr; eine Draufsicht auf die Spannvorrichtung in besonderer
AusfUhrungsform und
Fig. 5 in Seitenansicht daB Kopfe Lllck der Spannvorrichtung
in einer weiteren AusfUhrungsform.
Hie Spnnnvorr ich tung besieht aus einem gabelartigen
&igr; Kopfstück i, an dem der von der Kolbenstange 2 eines
j Beta'tigungszy I i nders 3 betätigbare Spannarm &Iacgr; auf einer
\ Achse 5 schwenkbar gelagert ist und an dem ferner End-
R te 1 1 ungssenso~en 6 angeordnet siridr in deren Bereich
sich die S te 11ungsgeber befinden. Wesentlich ist nun
für eine derartige Spannvorrichtung, daß der Spannarm '»
fest mit der Achse verbunden ist und auf den in bezug nuf das Kopfstück 1 freigestellten Enden 7 der Achse 5
Endstellungsgeber 8 und in deren VersteIlbereich die
beiden Endstellungssensoren 6 angeordnet sind. Die Ausbildung der End-ste 11 ungsgeber B richtet sich dabei natürlich
danach, welche Art von Endstellungssensoren 6
verwendet wird, bei denen es sich letztlich auch bspw. um optische Sensoren handeln kann. Die Verwendung von
Mikroschaltern oder Näherungsschaltern dafUr ist aber ebenfalls möglich. Im dargestellten AusfUhrungsbeispiel
sind die Endstel lungsgeber 8 einfach als fest auf der Achse 5 angeordneten Schaltnocken ausgebildet, die also
per mechanischer Einflußnahme auf die Sensoren 6 Einfluß nehmen.
Um die Brei leiinbmesmiMg bzw. die Breite B der .Spannvorrichtung
so klein wie möglich zu holten, Bind die Enden
7 der Achse 5 mit den daran angeordneten Endete 1 1 imgngebern
O und wie dargestellt, teilweise in Ausnehmungen
9 der Gobnlteilo .1. ' &igr; I" des Kopfstückes ) angeordnet
wie dies ohne weiteres aus den Fig. I bis 3 erkennbar
ist. Beim speziellen Aus f ührungsbe ispi e i nach Fig. '»
ist die Lange L d'T Achse 5 der Breite B des KopfstUckes
1 entsprechend bemessen, und die AchsendClachen 7' der Achse 7 sind in den Ebenen der KopfstUckseitenflächen
10 verlaufend angeordnet. Gegenüber den über
die Kopf stiickseitenf läclien 10 herausragenden Teilen der Endstellungsgeber 8 sind die Endste1lungssensoren 6 in
Haltern, bzw. Klemmhaltern 11 an den Kopfstuckseitenflächen
10 angeordnet, die sich in Seitenansicht gemäß der Fig. 1 und 2 darstellen. Sofern an den Gabelteilen
1', 1" eine ausreichende Materialstärke zur Verfügung
steht, könnten die Sensoren auch ohne weiteres in Bohrungen 13, wie strichpunktiert in Fig. 1 angedeutet,
oder Taschen angeordnet sein, was dann lediglich eine andere Stellung der Pchaltnocken bzw. der Stellungsgeber
8 an den Enden 7 der Achse 5 verlangte. Soweit dies die Konstruktion des KopfstUckes und die Anbringungserfordernisse
für die gesamte Spannvorrichtung zulassen, wäre os auch möglich, EUr die Unterbringung der Sensoren
Bohrungen 13 parallel zum Kolbenstangenverlauf unterhalb der Achse 5 im Kopfstück vorzusehen. Im Übrigen
eignete sich auch der in Figi 5 dargestellte Gelenkan-
.'ic
■ I · ·
satz 14 des Spannarmes 4 fUr eine solche Endstellungsabfrage,
da auch dieser Gelenkansatz unmittelbar an der Schwenkbewegung des Spannarmes 4 teilnimmt. Hierbei
kann bspw. der relativ breite Spalt zwischen den Gabelteilen 1', 1" flir die Unterbringung 7 der Endstellungssensoren
dienen, und zwar in Anordnung unterhalb des Gelenkansatzes 14, da dieser Raum sowieso weitgehend
ungenutzt zur Verfugung steht. Bei dieser AusfUhrungsform
wäre dann eine Endstellungsabfragung direkt am
Spannarm bzw. an dessen Gelenkfortsatz 14 möglich, der
dafUr, wie bspw. dargestellt, mit zwei um den zu berücksichtigenden
Schwenkbewegung versetzten Stellungsgebern 8' versehen ist. Abgesehen von ihrem Stellwegversatz
können dabei die Geber 0' durch in Verlaufsrichtung der Achse 5 am Fortsatz 1'» zusatzlich versetzt
zueinander angeordnet eein. Die Anordnung der Sensoren
6 hat sich dann lediglich der der Geber &thgr; zu orientieren, d.h., je nach Anordnungsmöglichkeit und äußeren
Abmessungen der Sensoren, können diese hinter- oder nebeneinander angeordnet werden.
Claims (7)
1. Spannvorrichtung, bestehend aus einem gabelartigen Kopfstück (1), an dem der von der Kolbenstange (2)
eines Betätigungszylinders (3) betätigbare Spannarm (4) auf einer Achse (5) schwenkbar gelagert
ist und an dem ferner Endstellungssensoren .6) angeordnet
sinds
dadurch gekennzeichnet,
daß der Spannarm (4) fest mit der Achse (5) verbunden und auf den in bezug auf das Kopfstück (1) freigestellten Enden (7) der Achse (5) Endstellungsgeber (0) und in deren VerBtellbereich die beiden Endstel 1 uiigssensoreri (6) angeordnet sind.
daß der Spannarm (4) fest mit der Achse (5) verbunden und auf den in bezug auf das Kopfstück (1) freigestellten Enden (7) der Achse (5) Endstellungsgeber (0) und in deren VerBtellbereich die beiden Endstel 1 uiigssensoreri (6) angeordnet sind.
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Enden (7) der Achsen (5) mit den daran angeordneten Ends te 1lungsgebern (B) zumindest teilweise
in Ausnehmungen (9) der Gabelteile (1', 1") des Kopfstückes (1) angeordnet sind.
3. Spannvorrichtung noch Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
doß die Ends te I1ungeeennoren (6) und/oder die Endstellungsgeber
(0) einstellbar angeordnet sind.
4. Spannvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet ,
dadurch gekennzeichnet ,
daß die Länge (L) der Achse (5) der Breite (B) des Kopfstückes (1) entspricht und die Achsendflachen
(71) in den Ebenen der Kopf stlickseitenf &iacgr; äcH?»n (10)
verlaufend angeordnet sind.
5. Spannvorrichtung nach einem 1?r Ansprüche 1 bis A,
dadurch gekennzeichnet,
d: &bgr; die EndsteIlung^sensrren (6) in den Gabelweihen
(I1 1") des KoptstUckes {..() angeordnet sind.
6. Spannvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis A,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Endste11ungssensoren (6) in Haltern (11)
an den KopfstUckseitenflochen (10) angeordnet
sind.
7. Spannvorrichtung, bestehend aus einem gabelartigen Kopfstück (1), an dem der von der Kolbenstange (2)
eines Betätigungszylinders (3) betätigbare Spann arm
(A) auf einer Achse (5) schwenkbar gelagert ist und an dem ferner Endstellungssensoren (6) angeordnet
sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß am auf der Achse (5) gelagerten Gelenkfortsatz (1IA) des Spannarmes ('») zwei Endste 1 lungsgeber (&THgr;1) um die Schwenkweglänge versetzt und unterhalb
daß am auf der Achse (5) gelagerten Gelenkfortsatz (1IA) des Spannarmes ('») zwei Endste 1 lungsgeber (&THgr;1) um die Schwenkweglänge versetzt und unterhalb
cc ·
des Gelenkfortsatzes (14), im Stellweg der Geber (&thgr;1) liegend, die beiden EndstellungBsensoren (6)
angeordnet sind.
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