DE3312174A1 - TROLLEY ROPE LIFT WITH SUSPENSION - Google Patents

Description

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FRIED. KRUPP GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNG IN ESSENFRIED. KRUPP GESELLSCHAFT LIMITED LIABILITY IN ESSEN

Laufkatzen-Seilhubwerk mit PendeldämpfungTrolley rope hoist with pendulum damping

Die Erfindung bezieht sich auf ein Seilhubwerk eines Kranes, insbesondere eines Containerkranes, mit zwei im Abstand zueinander verstellbaren Laufkatzen, die zur Pendeldämpfung mit der Last verbundene, in der Fahrtrichtungsebene nach oben divergierende Schrägseile aufweisen.The invention relates to a cable hoist of a crane, in particular a container crane, with two in the distance adjustable trolleys, which are connected to the load to dampen sway, in the Have upward diverging stay cables.

Bei den bekannten Seilhubwerken, die zur Pendeldämpfung nach oben divergierende Schrägseile aufweisen, besteht der Nachteil, daß das Absenken der Last durch enge Schächte hindurch und die umgekehrte Bewegung nur möglich ist, wenn in ■ horizontaler Richtung die am weitesten außen liegenden Seile über der Last während des Absenkvorgangs einen geringeren Abstand als die engste Stelle des Schachtes haben. Das hat zur Folge, daß die Schrägstellung der Seile und damit die durch diese bewirkte Pendeldämpfung weitgehend aufgehoben wird. Dieses Problem ergibt sich insbesondere bei Container-Kranen, die als Lastaufnahmemittel eine Traverse, den sogenannten Spreader, aufweisen, an welcher an beiden Kopfseiten Seil-Tragrollen angeordnet sind. Bei einem bekannten Seilhubwerk der eingangs genannten Art (DE-PS 21 46 226) wird eine gewisse Schrägstellung der dort verwendeten Hubseile auch noch beim Zusammenfahren der beiden Laufkatzen zu dem genannten Zweck dadurch beibehalten,In the known cable hoists, which have stay cables diverging upwards to dampen the pendulum, there is the disadvantage that the lowering of the load through narrow shafts and the reverse movement is only possible if the ropes furthest out in the ■ horizontal direction are above the load Keep a smaller distance than the narrowest part of the shaft during the lowering process. That has As a result, the inclination of the ropes and thus the pendulum damping caused by them largely will be annulled. This problem arises in particular with container cranes that are used as load handling devices have a traverse, the so-called spreader, on which rope support rollers on both sides of the head are arranged. In a known cable hoist of the type mentioned (DE-PS 21 46 226) there is a certain inclination of the hoisting ropes used there even when the two of them come together Maintain trolleys for the stated purpose by

daß die Tragrollen in der senkrechten Mittelebene der Last achsgleich angeordnet sind. Um dem durch diese Anordnung bedingten Pendeln der Last um die gemeinsame Tragrollenachse entgegen-zu-wirken, sind bei dem bekannten Seilhubwerk zusätzliche schräge Hubseile erforderlich, die parallel zu den übrigen Seilen weiter außen liegen und demgemäß jeweils außerhalb der senkrechten Lastmittelebene an der Last-Traverse angreifen. Dies hat zur Folge, daß beim Zusammenfahren der Laufkatzen,um zu dem genannten Zweck die Seile einander anzunähern, diese nahezu senkrecht verlaufen, wodurch die Pendeldämpfung weitgehend aufgehoben wird.that the support rollers are arranged coaxially in the vertical center plane of the load. To get through this Arrangement-related oscillations of the load around the common idler axis are counteracted by the known cable hoist requires additional inclined hoisting ropes, which continue parallel to the other ropes are on the outside and accordingly attack the load traverse outside the vertical load center plane. This has the consequence that when the trolleys move together in order to achieve the stated purpose, the ropes approach each other, they run almost vertically, whereby the pendulum damping largely canceled will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Seilhubwerk für den beschriebenen Einsatzzweck zu schaffen, bei dem eine ausreichende Schrägstellung von Pendeldämpfungsseilen auch beim Senken bzw. Heben der Last durch enge Schächte hindurch beibehalten wird. Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einem Seilhubwerk der eingangs genannten Art in den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.The invention is based on the object of a cable hoist to create for the purpose described, in which a sufficient inclination of Pendulum damping ropes are retained even when lowering or lifting the load through narrow shafts. The solution to this problem consists in a cable hoist of the type mentioned in the features of characterizing part of claim 1.

Die Erfindung bringt den Vorteil, daß die die Last tragenden Hubseile stets senkrecht verlaufen und damit keine Schwankungen der Hubkräfte auftreten. Ein weiterer wesentlicher Vorteil liegt darin, daß die Schrägstellung der ausschließlich für die Pendeldämpfung eingesetzten Schrägseile nach den jeweiligen Erfordernissen des Kranbetriebs fast beliebig verändert werden kann. Um die jeweils maximale Schrägstellung der Schrägseile zu erzielen, greifen diese bevorzugt in der senkrechten Lastmittelebene an die ' Last bzw. an ihr Aufnahmemittel an.The invention has the advantage that the lifting ropes carrying the load always run vertically and thus there are no fluctuations in the lifting forces. Another major advantage is that the Inclination of the stay cables used exclusively for pendulum damping according to the respective The requirements of crane operation can be changed almost at will. To the maximum inclination in each case to achieve the stay cables, these grip preferably in the vertical load center plane on the ' Load or on their receiving means.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die im wesentlichen senkrechten Hubseile an Tragrollen angreifen, die paarweise an der Last bzw. dem Lastaufnahmemittel beidseitig und mit ihren Achsen symmetrisch zur senkrechten Lastmittelebene angeordnet sind. Hierdurch können die Hubseil-Angriffspunkte soweit wie möglich jeweils außen an dem Lastaufnahmemittel bzw. der Traverse angeordnet werden, was neben einer guten Pendeldämpfung auch die Möglichkeit eines Kippens der Last in allen Richtungen (sog. List- und Trim-Bewegungen) eröffnet (Anspruch 7).Another preferred embodiment of the invention consists in the fact that the essentially vertical hoisting ropes attack support rollers that are paired on the Load or the load suspension device are arranged on both sides and with their axes symmetrical to the vertical load center plane. This allows the lifting rope points of application are arranged as far as possible on the outside of the load suspension device or the crossbeam, In addition to good sway damping, this also means the possibility of tilting the load in all directions (so-called. List and trim movements) opened (claim 7).

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 6 und 8 bis 12.Further advantageous embodiments of the inventions are Subject of claims 2 to 6 and 8 to 12.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgend näher erläuterten Zeichnung schematisch dargestellt.
Es zeigen:Embodiments of the invention are shown schematically in the drawing explained in more detail below.
Show it:

Fig. 1 eine Seilführungs-Übersieht in.Schrägansicht, Fig. 1 shows a cable guide overlooks in. Angled view,

Fig. 2 ein hydraulisches Schaltbild der imFig. 2 is a hydraulic circuit diagram of the im

Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 eingesetzten Pendeldämpfungseinrichtung,Embodiment according to FIG. 1 used Pendulum damping device,

Fig.3 eine Seilspeichereinrichtung in An3 shows a cable storage device in An

sicht,view,

Fig. 4 eine andere Ausführungsform einer eineFig. 4 shows another embodiment of a one

Hydraulikzylindereinheit verwendenden Seilspeichereinrichtung mit zugehörigem Schaltbild,Cable storage device using hydraulic cylinder unit with associated Circuit diagram,

Fig. 5 eine teilweise ausgeschnitteneFig. 5 is a partially cut away

Draufsicht auf eine Ausführungsform von drei miteinander verbundenen Laufkatzen,Top view of an embodiment of three interconnected Trolleys,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI6 shows a section along the line VI-VI

in Fig. 5, undin Fig. 5, and

Fig. 7 eine andere Ausfuhrungsform derFig. 7 shows another embodiment of the

Laufkatzen in Ansicht.Trolleys in view.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, hängt als Last 1 ein Container an einer als Lastaufnahmemittel dienenden Traverse 2, die an der in ihrer Längserstreckung an beiden Enden diesen zugeordnet jeweils paarweise angeordnete Tragrollen 3c und 4c, welche jeweils Hubseile 13 und 14 umlenken, und Tragrollen 5c und 6c zur Führung von Schrägseilen 15 und 16 trägt. Die Tragrollen 5c und 6c sind dabei in der durch Strichpunktlinien 7 angedeuteten, über die Last 1 hinaus verlängerten Lastmittelebene koaxial angeordnet, während die Tragrollen 3p und 4c nahe den Ecken der Traverse 2 symmetrisch zur Lastmittelebene angeordnet sind. Die Hubseile 13 und 14 sind auf die Trommel 3 einer ortsfest am nicht dargestellten Krangestell angeordneten Winde gewickelt und von hier ausgehend über ebenfalls ortsfeste, einem Ende des sich als Ausleger erstreckenden Krangestells zugeordnete Seilrollen 3a und 4a parallel zum Kranausleger zu einerAs can be seen from Fig. 1, a container hangs as a load 1 on a load-carrying device Traverse 2, which are arranged in pairs in their longitudinal extension at both ends of these assigned Support rollers 3c and 4c, which each deflect hoisting ropes 13 and 14, and support rollers 5c and 6c for guiding stay cables 15 and 16. The support rollers 5c and 6c are indicated by dash-dotted lines 7 indicated, over the load 1 also extended load center plane arranged coaxially, while the support rollers 3p and 4c are arranged near the corners of the traverse 2 symmetrically to the load center plane are. The hoisting ropes 13 and 14 are arranged on the drum 3 of a stationary crane frame, not shown Winch wound and from here on, also stationary, one end of the itself as Rope pulleys 3a and 4a associated with the crane frame extending parallel to the crane boom to form a boom

geführtguided

Hauptkatze 8, die längs der auf dem Kranausleger angeordneten Katzfahrbahn verfahrbar ist. Die Hauptkatze 8 weist an ihrem den Seilen 13 und 14 zugeordneten Ende ein Paar von achsparallelen Seilrollen 3b und 3d auf, das dem Hubseil 13 und der Tragrolle 3c zugeordnet ist, und dementsprechend im Betrieb über der Tragrolle 3c liegt, während das Hubseil 14 einemMain trolley 8, which can be moved along the trolley track arranged on the crane boom. The main cat 8 has a pair of axially parallel rope pulleys 3b at its end assigned to the ropes 13 and 14 and 3d, which is assigned to the hoist rope 13 and the support roller 3c, and accordingly over during operation the support roller 3c, while the hoist rope 14 is a

Ifcar von ebenfalls achsparallelen Seilrollen 4b und 4d zugeordnet ist, das zu der Tragrolle 4c gehört. Das Seil 13 wird dem von der Seilrolle 3a kommend in der Folge zunächst. Über die Seilrolle 3b nach unten umgelenkt, und der Tragrolle 3c zugeführt, von welcher aus es seinen Weg über die Seilrolle 3d nimmt und von dieser wieder in horizontaler Richtung längs der Kranfahrbahn zu einem Festpunkt 3e, der dem anderen Ende des Kran-Auslegers zugeordnet ist. In gleieher Weis"e nimmt das Seil 14 seinen Weg von der Seilrolle 4a aus über die Rollen 4b, 4c und 4d zu dem neben dem Festpunkt 3e angeordneten Festpunkt 4e.Ifcar of axially parallel pulleys 4b and 4d is assigned, which belongs to the support roller 4c. The rope 13 is the one coming from the rope pulley 3a in the sequence first. Down over the pulley 3b deflected, and fed to the support roller 3c, from which it takes its way over the rope pulley 3d and from this again in the horizontal direction along the crane track to a fixed point 3e, which is the other Is assigned to the end of the crane boom. In the same way, the rope 14 takes its way from the pulley 4a from over the rollers 4b, 4c and 4d to the fixed point 4e arranged next to the fixed point 3e.

Die Schrägseile 15 und 16, die der Pendeldämpfung dienen, werden von einer zur Trommel 3 koaxialen Seiltrommel 5 aufgenommen. Von hier aus laufen sie in jeweils entsprechender Seilführung, wie sie für die Hubseile 13 und 14 gilt, über Rollen 5a, 5b, 5c, 5d bzw. Rollen 6a, 6b, 6c, 6d jeweils zu einem Festpunkt 5e bzw. 6e. In entsprechender Weise sind auch jeweils die Rollen 5b und 5d ebenso wie die Rollen 6b und 6d jeweils paarweise koaxial angeordnet. Die Rollen 5b und 5d sind auf einer in bezug auf ihre Fahrtrichtung neben der Hauptkatze 8 angeordneten Hilfskatze 9 gelagert, während die Rollen 6b und 6d einer weiteren Hilfskatze 10, die an der anderen Seite der Hauptkatze 8 verläuft, angeordnet sind. Dem anderen Ende der Traverse 2 sind Hubseile 13' und 14' sowie Schrägseile 15' und 16' entsprechend und symmetrisch zugeordnet, zu welchen neben den entsprechenden Seiltrommeln 3' und 5' auch die entsprechenden Seil- bzw. Tragrollen gehören. Die Seilführung ist dabei der besseren Übersicht halber in der Figur nicht voll ausgezogen. Bei dem Verfahren der Hauptkatze 8 und der Hilfskatzen 9 und 10 jeweils in beliebiger Weise wird die Last 1 ohne Betätigung der Trommeln 3, 5, 3' und 5' des Hubwerks wie an sich bekannt in senkrechter Richtung nicht bewegt.The stay cables 15 and 16, which serve to dampen pendulum motion, are driven by a cable drum that is coaxial with the drum 3 5 added. From here they run in the appropriate rope guide, as they are for the hoisting ropes 13 and 14 applies over rollers 5a, 5b, 5c, 5d and rollers, respectively 6a, 6b, 6c, 6d each to a fixed point 5e or 6e. The roles are also in a corresponding manner 5b and 5d, like the rollers 6b and 6d, are each arranged coaxially in pairs. The roles 5b and 5d are mounted on an auxiliary trolley 9 arranged next to the main trolley 8 in relation to their direction of travel, while the rollers 6b and 6d of a further auxiliary trolley 10, which runs on the other side of the main trolley 8, are arranged. The other end of the traverse 2 are hoist cables 13 'and 14' and stay cables 15 'and 16 'correspondingly and symmetrically assigned to which in addition to the corresponding cable drums 3' and 5 'also the corresponding rope or support rollers belong. The cable guide is for the sake of clarity not fully extended in the figure. In the process of the main trolley 8 and the auxiliary trolleys 9 and 10, respectively in any way, the load 1 without actuating the drums 3, 5, 3 'and 5' of the hoist as per se known not to move in the vertical direction.

_ ο —_ ο -

Zum Verfahren jeder einzelnen der drei Laufkatzen dienen bekannte Seil-Katzfahrwerke, die nicht dargestellt sind und auch nicht näher beschrieben zu werden brauchen.Known cable trolleys, which are not shown, are used to move each of the three trolleys are and do not need to be described in more detail.

Während des Hubbetriebes wird für die Schrägseile 15, 16 mehr Seillänge gebraucht als für die Hubseile 13, 14. Zu diesem Zweck ist die Seiltrommel 5 gleichzeitig als Speichertrommel ausgebildet und mit einem, wie Fig. 3 zeigt, bekannten sog. Stillstandsmotor 21During the lifting operation, the stay cables 15, 16 more rope length needed than for the hoisting ropes 13, 14. For this purpose, the cable drum 5 is also designed as a storage drum and with a, As FIG. 3 shows, known so-called standstill motor 21

TO versehen, der den Längenunterschied zwischen den Schrägseilen und den Hubseilen als Straffhalteeinrichtung ausgleicht. Der Motor 21 übt über ein Getriebe 22 ein solches Moment auf die Trommel 5 aus,, daß in den Seilen 15 bzw. 16 Schlaffseilbildung vermieden wird. Zu dieser Straffhalteeinrichtung gehört .außerdem noch ein Freilaufgesperre 23 und eine Bremseinrichtung 24, die jeweils in ihrer Dimensionierung und Einstellung den Erfordernissen angepaßt sind. Die Seilspeichereinrichtung kann auch an dem anderen freien und festen Ende der Schrägseile 15 bzw. 16, also in den Punkten 5e bzw. 6e angeordnet sein. In dem Fall könnten die Trommeln 3 und 5 zu einer einzigen Seiltrommel gleichzeitig für die Hub- und Schrägseile zusammengefaßt werden.TO provided, the difference in length between the stay cables and the hoisting cables as a tensioning device compensates. The motor 21 exerts such a moment on the drum 5 via a transmission 22, that in the ropes 15 and 16 slack rope formation is avoided. Belongs to this holding device .Also still a free wheel lock 23 and a braking device 24, which are each adapted to the requirements in terms of their dimensions and setting. the Cable storage device can also be attached to the other free and fixed end of the stay cables 15 and 16, ie in be arranged at points 5e and 6e. In that case, drums 3 and 5 could become a single cable drum be combined for the hoisting and stay cables at the same time.

Eine andere Ausführungsform eines Seilspeichers zeigt Fig. 4. Bei dieser Einrichtung wird das Schrägseil über zwei Rollen 5f und 5g geführt, von denen jede an einem Ende einer Hydraulikzylindereinheit 25 achsparallel zueinander gelagert ist. Die Speicherwirkung kann dabei durch die Verwendung weiterer Rollen, die dann insgesamt eine Flaschenzuganordnung bilden, erhöht werden. Durch Ausfahren der Kolbenstange 26 des Hydraulikzylinders 25 durch bodenseitige Druckbeaufschlagung des Kolbens 27 wird der Abstand der RollenAnother embodiment of a cable storage system is shown Fig. 4. In this device, the stay cable is guided over two pulleys 5f and 5g, each of which on one end of a hydraulic cylinder unit 25 is mounted axially parallel to one another. The memory effect can be increased by using additional rollers, which then together form a pulley system will. By extending the piston rod 26 of the hydraulic cylinder 25 by applying pressure on the bottom of the piston 27 becomes the distance between the rollers

- ίο - ·- ίο - ·

5f und 5g zueinander vergrößert und damit auch die gespeicherte Seillänge. Das Drucköl wird dazu aus einem Tank 28 durch eine Leitung 29 von einer motorgetriebenen Pumpe 30 über ein Rückschlagventil 31 in den Hydraulikzylinder eingeleitet. Ein in eine zwischen der Pumpe 30 und dem Rückschlagventil 31 abgezweigte Ablaufleitung 32 geschaltetes Überdruckventil 3 3 ist so eingestellt, daß der im Hydraulikzylinder aufgebaute Druck zur Vermeidung von Schlaffseilbildung ausreicht. Ein direkt zwischen die Leitung 29 und die Ablaufleitung 32 geschaltetes weiteres Überdruckventil 34 ist auf einen höheren Druck eingestellt, was bewirkt, daß beim Abzug des Seils 15 eine größere Kraft aufgewendet werden muß als beim Einzug des Seils durch Ausfahren der Kolbenstange 26. An der nicht ausfahrbaren Seite des Zylinders 25 ist das Seil 15 wieder an dem Festpunkt 5e befestigt.5f and 5g enlarged in relation to each other and with it the stored rope length. The pressure oil is used to do this a tank 28 by a line 29 from a motor-driven pump 30 via a check valve 31 in FIG initiated the hydraulic cylinder. A branched into one between the pump 30 and the check valve 31 Drain line 32 switched overpressure valve 3 3 is set so that the in the hydraulic cylinder The built-up pressure is sufficient to avoid slack rope formation. One directly between line 29 and the drain line 32 connected further pressure relief valve 34 is set to a higher pressure, which has the effect that when the rope 15 is withdrawn a greater pressure Force must be used than when pulling in the rope by extending the piston rod 26. At the non-extendable On the side of the cylinder 25, the cable 15 is fastened again to the fixed point 5e.

Zur Pendeldämpfung können die Schrägseile mit einer hydraulischen Pendeldämpfungseinrichtung ausgerüstet sein, die zwei hydraulische Zylinder 5h und 6h aufweist, wobei der Zylinder 5h mit seinem Kolben an der Achse der Seilrolle 5a und entsprechend der Kolben des Zylinders 6h an der Achse der Seilrolle 6a jeweils angreift, wie aus Fig. 1 ersichtlich. Den Seilrollen 5a¹ und 6a¹ sind selbstredend in entsprechender Weise Zylinder 5h¹ und 6h¹ zugeordnet. Beim Einziehen des betreffenden Kolbens des Hydraulikzylinders wird das zugehörige Schrägseil gespannt und umgekehrt. Die zugehörige hydraulische EinrichtungTo dampen the pendulum, the stay cables can be equipped with a hydraulic pendulum damping device which has two hydraulic cylinders 5h and 6h, the cylinder 5h engaging with its piston on the axis of the cable pulley 5a and, correspondingly, the piston of the cylinder 6h engaging the axis of the cable pulley 6a, as can be seen from FIG. The pulleys 5a ¹ and 6a ¹ are of course assigned ^{cylinders 5h 1} and 6h ¹ in a corresponding manner. When the relevant piston of the hydraulic cylinder is drawn in, the associated stay cable is tensioned and vice versa. The associated hydraulic device

mit den beiden Hydraulikzylindernwith the two hydraulic cylinders

5h und 6h besteht aus einer motorgetriebenen Pumpe 35, einem parallelgeschalteten Gasdruckspeicher 36, zwei Rückschlagventilen 37 und 38 sowie je einem den betreffenden Hydraulikzylinder direkt mit einem Ölvorratsbehälter 39 verbindenden Überdruckventil 40 und 41.5h and 6h consists of a motor-driven pump 35, a gas pressure accumulator connected in parallel 36, two check valves 37 and 38 and one each directly with the relevant hydraulic cylinder an oil reservoir 39 connecting pressure relief valve 40 and 41.

_ ι ι __ ι ι _

Pendelt die Last 1 in Fahrtrichtung der Laufkatzen, so wird, wenn das Seil 15 von der Last her auf die Rolle 5a wirkt, der Kolben des Zylinders 5h herausgezogen. Gleichzeitig gibt dann aber das Schrägseil um etwaden gleichen Betrag nach, so daß der Kolben des Zylinders 6h eingeschoben wird. Ist dies der Fall, so wird in der Leitung 42, durch die dem Zylinder 5h Drucköl zugeführt wird, infolge des in dieser Leitung ebenfalls befindlichen geschlossenen.Rückschlagventils 37 ein den Ausschlag dämpfender Druck aufgebaut. Das gleiche geschieht mit Hilfe des Zylinders 6h, wenn in dem Seil 16 eine größere Zugkraft durch die Pendelschwingungen ausgeübt wird. Die Überdruckventile 40 und 41 sind als Sicherheitsventile auf die maximale Seilkraft eingestellt. Ebenso wird der durch die Pumpe 35 erzeugte Druck durch ein druckseitig der Pumpe vorgeschaltetes Überdruckventil 44 begrenzt. Der gasbeaufschlagte Druckspeicher 36 wirkt einem starken Druckabfall entgegen, wenn in kurzer Zeit Öl in größeren Mengen, als die Pumpe 35 liefern kann, verlangt wird.If the load 1 oscillates in the direction of travel of the trolleys, when the rope 15 from the load on the Roller 5a acts, the piston of cylinder 5h is pulled out. At the same time, however, there is the stay cable by about the same amount, so that the piston of the cylinder 6h is pushed in. Is that the case, so is in the line 42, through which the cylinder 5h pressure oil is supplied, as a result of the in this line Also located closed.Rückschlagventils 37 built up a pressure attenuating the rash. The same happens with the help of the cylinder 6h when a greater tensile force in the rope 16 by the Pendulum vibrations is exerted. The pressure relief valves 40 and 41 are used as safety valves on the maximum rope force set. Likewise, the pressure generated by the pump 35 is through a pressure side the pressure relief valve 44 connected upstream of the pump is limited. The gas-acted pressure accumulator 36 acts one against a sharp drop in pressure if, in a short period of time, oil is required in greater quantities than the pump 35 can deliver will.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Hauptkatze 8 und der Hilfskatzen 9 und 10. Die Hauptkatze stützt sich über vier Laufräder 45 auf zwei Katzschienen 46 ab, die auf einem Brückenträger 47 des Kranauslegers angeordnet sind. An ihrem einen Ende befinden sich die Seilrollen 3b, 3d, 4b und 4d des Seilhubwerks und an dem anderen Ende die entsprechenden Rollen in symmetrischer Anordnung. An dem der Hilfskatze 9 zugewandten Endbereich' der Hauptkatze 8 sind zwei Hydraulikzylinder 48 und 48' angelenkt, die mit ihrem anderen Ende an dem bezogen auf die Gesamtkatzen-Anordnung äußeren Ende der Hilfskatze 10 jeweils angelenkt sind und sich parallel zur Katzenfahrtrichtung erstrecken.Fig. 5 shows an embodiment of the main trolley 8 and the auxiliary trolleys 9 and 10. The main trolley supports via four running wheels 45 on two trolley rails 46, which are arranged on a bridge girder 47 of the crane boom. The pulleys are at one end 3b, 3d, 4b and 4d of the cable hoist and at the other end the corresponding rollers in a symmetrical arrangement. At the end area facing the auxiliary trolley 9 ' the main trolley 8 are two hydraulic cylinders 48 and 48 'articulated, which at their other end the outer end of the auxiliary trolley 10, based on the overall cat arrangement, are each articulated and extend parallel to the direction of travel of the cat.

Im gleichen Bereich sind unter den Zylindern 48 und 48' liegende Hydraulikzylinder 49 und 49' in entsprechender Weise an der Hilfskatze 9 und der Hauptkatze 8 jeweils angelenkt. Die jeweils paarweise geschalteten Hydraulikzylinder dienen zur Abstandsverstellung zwischen der Hauptkatze 8 und der betreffenden Hilfskatze 9 bzw. 10. Die mit den Seilrollen 5b/ 5d, 5b¹ und 5d' für die Umlenkung der Schrägseile versehene Hilfskatze 9 stützt sich über zwei Laufräder 50 auf den Katzschienen 46 und über zwei Laufräder 51 auf zwei auf der Hauptkatze 8 angeordneten Katzschienen 52 ab. In entsprechender Weise ist die Hilfskatze 10 an ihrer Außenseite mit Laufrädern 53 und weiteren Laufrädern 54 versehen, welche sich wieder über Schienen 55 auf der Hauptkatze 8 abstützen. Damit die Hauptkatze 8 und die jeweilige Hilfskatze auch beim dichten Aneinanderrücken bei eingefahrenen Hydraulikzylindern 48 und 49 eine ausreichend breite Abstützung durch ihre Laufräder erhalten, weisen die Hilfskatzen 9 und 10 jeweils zwei auslegerartige Arme 56 und 57 auf, die die Hauptkatze im Bereich ihrer Schienen 52 und 55 jeweils übergreifen, wie es am besten aus der Fig. 6 ersichtlich ist. Aus Fig. 6 ist außerdem zu erkennen, daß die beiden die Seilrollen tragenden Kopfenden der Hauptkatze durch einen unter dem Brückenträger 47 herumgeführten Bügel 58 miteinander verbunden sind. Entsprechende Bügel 59 und 60 weisen die Hilfskatzen 9 und 10 jeweils auf.In the same area, hydraulic cylinders 49 and 49 'located below the cylinders 48 and 48' are articulated in a corresponding manner to the auxiliary trolley 9 and the main trolley 8, respectively. The hydraulic cylinders, which are connected in pairs, are used to adjust the distance between the main trolley 8 and the relevant auxiliary trolley 9 or 10. The auxiliary trolley 9, which is provided with the pulleys 5b / 5d, 5b ¹ and 5d 'for deflecting the stay cables, is supported by two running wheels 50 on the Trolley rails 46 and via two running wheels 51 onto two trolley rails 52 arranged on the main trolley 8. In a corresponding manner, the auxiliary trolley 10 is provided on its outside with running wheels 53 and further running wheels 54, which are again supported on the main trolley 8 via rails 55. So that the main trolley 8 and the respective auxiliary trolley receive a sufficiently wide support by their running wheels when the hydraulic cylinders 48 and 49 are retracted, the auxiliary trolleys 9 and 10 each have two cantilever-like arms 56 and 57, which the main trolley in the area of their rails 52 and 55 each overlap, as can best be seen from FIG. From FIG. 6 it can also be seen that the two head ends of the main trolley carrying the rope pulleys are connected to one another by a bracket 58 guided around under the bridge girder 47. The auxiliary trolleys 9 and 10 each have corresponding brackets 59 and 60.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 unterscheidet sich von dem nach Fig. 6 im wesentlichen dadurch, daß die Hauptkatze 61 das Seilhubwerk trägt, welches aus einer koaxialen Trommel 62 besteht. Die Trommel 62 ist dabei so angeordnet, daß alle Seile in der verlängerten Lastmittelebene 7 auf sie auf- bzw. von ihr ablaufen. Die Hubseile 63 werden dabei nach außenThe embodiment according to FIG. 7 differs from that according to FIG. 6 essentially in that that the main trolley 61 carries the cable hoist, which consists of a coaxial drum 62. The drum 62 is arranged in such a way that all ropes in the extended load center plane 7 up or down from them her expire. The hoisting ropes 63 are outward

über die an der Traverse angeordneten Tragrollen 64 umgelenkt und sind jeweils so an der Unterseite der Hauptkatze 61 befestigt, daß sich in bezug auf die senkrechte Lastmittelebene 7 Symmetrie ergibt. Das eine Schrägseil 65 wird über eine in der Lastmittelebene 7 angeordnete Tragrolle 66 umgelenkt und einer Seilrolle 67 zugeführt, die an einem nach unten weisenden Arm 68 der Hilfskatze 69 angeordnet ist. Von hier aus gelangt das Schrägseil 65 über eine weitere Umlenkrolle 70 zu einem als Straffhalteeinrichtung dienenden Hydraulikzylinder 71 und ist mit dem Ende von dessen Kolbenstange verbunden. Der Hydraulikzylinder 71 ist mit seinem anderen Ende an der Hilfskatze 69 angelenkt. In entsprechender Weise weist die zweite Hilfskatze 69 A einen Hydraulikzylinder 71 A auf, der mit dem zweiten Schrägseil 65 A, das von der Trommel 62 über eine der Tragrolle 66 koaxialen Tragrolle 66 A mit gegenläufiger Drehrichtung herumgeführt ist. Wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist die Hauptkatze mit den beiden Hilfskatzen wieder über abstandseinstellende Hydraulikzylinder verbunden. Ebenso stützt sich jede der beiden Hilfskatzen wieder übergreifend auf der Hauptkatze 61 ab. Als Seilspeichereinrichtungen für die Schrägseile können bei diesem Ausführungsbeispiel die Hydraulikzylinder 71 oder eine gesonderte Trommel des Seilhubwerks dienen, die bezogen auf die Lastmittelebene 7 symmetrisch zur Trommel 62 angeordnet sein kann.deflected via the support rollers 64 arranged on the cross-member and are each so on the underside of the Main trolley 61 attached so that there is symmetry in relation to the vertical load center plane 7. The one stay cable 65 is deflected over a support roller 66 arranged in the load center plane 7 and a pulley 67 is supplied, which is arranged on a downward-facing arm 68 of the auxiliary trolley 69 is. From here, the stay cable 65 arrives via a further deflection pulley 70 to a tensioning device serving hydraulic cylinder 71 and is connected to the end of its piston rod. Of the The other end of the hydraulic cylinder 71 is articulated to the auxiliary trolley 69. In a corresponding way the second auxiliary trolley 69 A has a hydraulic cylinder 71 A, which is connected to the second stay cable 65 A, that of the drum 62 via one of the support roller 66 coaxial support roller 66 A with opposite direction of rotation is shown around. As in the embodiment of FIG. 6, the main cat is with the two auxiliary cats connected again via distance-adjusting hydraulic cylinders. Each of the two auxiliary cats is also supported again across the board on the main trolley 61. As cable storage devices for the stay cables can in this embodiment, the hydraulic cylinder 71 or a separate drum of the cable hoist serve, which can be arranged symmetrically to the drum 62 with respect to the load center plane 7.

Die Verbindung der Hilfskatzen mit der Hauptkatze über Hydraulikzylindereinheiten oder .über andere geeignete Getriebeeinrichtungen zur Abstandsverstellung hat den Vorteil, daß nur die Hauptkatze mit einem Fahrantrieb versehen zu sein braucht. Selbstverständlich sind Eigenantriebe für alle drei Katzen möglich, wofür dann zweckmäßig zur Erzielung einesThe connection of the auxiliary trolleys with the main trolley via hydraulic cylinder units or via others suitable gear devices for distance adjustment has the advantage that only the main trolley with one Travel drive needs to be provided. It goes without saying that all three cats are self-propelled possible, for which purpose it is then useful to achieve a

Gleichlaufs drehzahlregel-bare Elektromotoren, verwendet werden. Bei diesen können zur Einstellung von Relativgeschwindigkeiten zwischen den Katzen zur Anpassung an bestimmte Anforderungen des Fahrbetriebs elektrisehe Drehzahlregelungen überlagert werden. Ganz allgemein sind folgende automatische Steuerungen des Fahrbetriebs zweckmäßig: Wenn sich die vorne fahrende Hilfskatze dem Ende der Katzfahrbahn annähert, stoppen beide Hilfskatzen, während die Hauptkatze bis zu ihrer möglichen Endstellung weiterfährt. Dadurch wird die Fahrbahnlänge unter Beibehaltung eines großen Spreizwinkels der Schrägseile ausgenutzt. Ein weiterer häufiger Einsatzfall liegt darin, daß im Hubbetrieb in einer bestimmten Hubhöhe die Hilfskatzen ganz oder um einen bestimmten Betrag der Hauptkatze angenähert sein müssen, damit die Last durch einen schmalen Schacht geführt werden kann. Das Verfahren der Hilfskatzen geschieht dann gleichzeitig mit gleicher Geschwindigkeit und ist beim Erreichen der eingestellten Hubhöhe beendet. Selbstverständlich sind eine Reihe weiterer Programmiermöglichkeiten des Fahr- bzw. und Hubbetriebes, die den Kranführer entlasten, möglich.Synchronous speed-controllable electric motors are used will. These can be used to adjust the relative speeds between the cats for adaptation electrical to certain requirements of driving Speed controls are superimposed. In general, the following automatic controls are the Appropriate driving operation: When the auxiliary trolley traveling in front approaches the end of the trolley lane, stop both auxiliary trolleys, while the main trolley continues to its possible end position. Through this the length of the track is used while maintaining a large splay angle of the stay cables. A Another frequent application is that the auxiliary trolleys are at a certain lifting height in lifting operation must be fully or by a certain amount approximated to the main cat so that the load is carried by one narrow shaft can be guided. The movement of the auxiliary cats then happens at the same time with the same Speed and ends when the set lifting height is reached. Of course are a number of other programming options for driving and lifting operations, which relieve the crane operator, possible.

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Claims (12)

AnsprücheExpectations ISeilhubwerk eines Kranes, inbesondere eines Containerkranes, mit zwei im Abstand zueinander verstellbaren Laufkatzen, die zur Pendeldämpfung mit der Last verbundene, in der Fahrtrichtungsebene nach oben divergierende Schrägseile aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Laufkatzen (Hilfskatzen 9, 10, 69, 69A) eine weitere Laufkatze (Hauptkatze 8, 61) angeordnet ist, an die im wesentlichen senkrechte Hubseile (13, 14) angreifen, und daß die Schrägseile (15, 16) mit einer Straffhalteeinrichtung versehen sind.Rope hoist of a crane, especially a container crane, with two spaced apart adjustable trolleys, which are connected to the load for swaying dampening, in the plane of the direction of travel have upwardly diverging stay cables, characterized in that between the two trolleys (auxiliary trolleys 9, 10, 69, 69A) a further trolley (main trolley 8, 61) is arranged to which the im attack essential vertical hoisting ropes (13, 14), and that the stay cables (15, 16) are provided with a tensioning device. 2. Seilhubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägseile (15, 16) jeweils mit einer Seilspeichereinrichtung versehen sind.2. Cable hoist according to claim 1, characterized in that the stay cables (15, 16) each with a Cable storage device are provided. 3.■Seilhubwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilspeichereinrichtung eine mit achsabstandsverstellbaren Seilrollen (5f, 5g) versehene Hydraulikzylinderanordnung (25)ist.3. ■ cable hoist according to claim 2, characterized in that that the cable storage device is provided with a cable pulley (5f, 5g) which can be adjusted between the axes Hydraulic cylinder assembly (25) is. 4. Seilhubwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinderanordnung (25) gleichzeitig als Straffhalteeinrichtung ausgebildet ist.4. Cable hoist according to claim 3, characterized in that the hydraulic cylinder arrangement (25) at the same time is designed as a tensioning device. 5. Seilhubwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Seilspeichereinrichtung eine Seiltrommel vorgesehen ist, die als Straffhalteeinrichtung mit Freilaufgesperre (23) und Ablaufbremse (24) versehen und von einem Stillstandsmotor (21) antreibbar ist.5. Cable hoist according to claim 2, characterized in that a cable drum is used as the cable storage device is provided, which is provided as a tensioning device with a freewheel lock (23) and a drain brake (24) and can be driven by a standstill motor (21). 6. Seilhubwerk nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Straffhalteeinrichtung eine das jeweilige Schrägseil (65) spannende Hydraulikzylindereinheit (71) verwendet ist.6. Cable hoist according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that the tensioning device used as the tensioning device is the respective stay cable (65) Hydraulic cylinder unit (71) is used. 7. Seilhubwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (1) bzw. das Lastaufnahmemittel (2) mit mindestens einem Paar Hubseil-Tragrollen (3c, 4c) versehen ist, welche mit ihren Achsen symmetrisch zur senkrechten Lastmittelebene (7) angeordnet sind, und jedem Hubseil-Tragrollen-Paar (3c, 4c) ein Paar Schrägseil-Tragrollen (5c, 6c), die jeweils in der Lastmittelebene (7) an die Last (1) angreifen, zugeordnet ist.7. Cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the load (1) or the load-bearing means (2) is provided with at least one pair of hoist rope support rollers (3c, 4c) which have their axes symmetrical to the vertical load center plane (7 ) are arranged, and each pair of hoist rope support rollers (3c, 4c) is assigned a pair of stay cable support rollers (5c, 6c), each of which engages the load (1) in the load center plane (7). 8. Seilhubwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubseile (63) und die Schrägseile (65, 65A) jeweils auf ihre - in der Hauptkatze angeordnete Trommel in der Lastmittelebene (7) auflaufen bzw. von dieser ablaufen.8. Cable hoist according to claim 7, characterized in that the hoisting ropes (63) and the stay cables (65, 65A) in each case run on their drum arranged in the main trolley in the load center level (7) or run off from this. 9. Seilhubwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Seil-Trommeln (62) koaxial angeordnet sind.9. Cable hoist according to claim 8, characterized in that all cable drums (62) are arranged coaxially are. 10. Seilhubwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einander benachbarte Katzen über abstandsverstellende Getriebeeinrichtungen, insbesondere Hydraulikzylindereinheiten (48, 49), jeweils miteinander verbunden sind.10. Cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent Cats via distance-adjusting gear units, in particular hydraulic cylinder units (48, 49), are each connected to one another. 11. Seilhubwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Hilfskatzen (9, 10, 69, 69A) sich mit einem Ende (56, 57) über eine Bahnführung (52, 55) auf der Hauptkatze (8, 61) abstützt.11. Cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the Auxiliary cats (9, 10, 69, 69A) with one end (56, 57) is supported on the main trolley (8, 61) via a web guide (52, 55). 12. Seilhubwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrägseile jeweils mit einer vorzugsweise hydraulisch wirkenden Pendeldämpfungseinrichtung (5h, 6h) versehen sind.12. Cable hoist according to one of the preceding claims, characterized in that the Stay cables each with a preferably hydraulically acting pendulum damping device (5h, 6h) are provided.