DE8915599U1 - Tool magazine for machine tools - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Werkzeugmagazin für Werkzeugmaschinen, insbesondere für Bohr- und Fräsmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a tool magazine for machine tools, in particular for drilling and milling machines according to the preamble of claim 1.

Um die Automatisierung von Werkzeugmaschinen, insbesondere z.B. von Bearbeitungszentren, zu erhöhen, werden Werkzeugmagazine verwendet, die eine größere Zahl von Werkzeugen gespeichert aufnehmen, wobei ein gesteuerter automatischer Werkzeugwechsel zwischen dem Werkzeugmagazin und der Werkzeugmaschine stattfindet. Die Werkzeugmaschine kann auf diese Weise aufeinanderfolgend mit unterschiedlichen Werkzeugen für verschiedene Bearbeitungsvorgänge bestückt werden oder es können Werkzeuge bei Verschleiß ausgetauscht werden.In order to increase the automation of machine tools, especially machining centers, tool magazines are used that store a large number of tools, with a controlled automatic tool change taking place between the tool magazine and the machine tool. In this way, the machine tool can be equipped with different tools for different machining processes in succession, or tools can be replaced when they become worn.

Postgiroamt: Karlsruhe 76979-754· ^aijk'k'fjnteJDiutscfielÖanVAQVijllngen (BU 69470039) 146332Postgiroamt: Karlsruhe 76979-754· ^aijk'k'fjnteJDiutscfielÖanVAQVijllngen (BU 69470039) 146332

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Zu diesem Zweck ist aus der DE-OS 23 00 708 ein Werkzeugmagazin der eingangs genannten Gattung bekannt. Bei diesem Werkzeugmagazin laufen zu einer Kette gelenkig miteinander verbundene Werkzeugaufnahmen in <di.er vertikalen Umlaufebene gesteuert angetrieben um. Die Werkzeuge sind in die werkzeughalter entnehmbar eingesetzt, wobei die Werkzeuge radial in der Umlaufebene abstehen. Diese Anordnung der Werkzeuge in dem Werkzeugmagazin vereinfacht dat" Entnehmen und Einsetzen der Werkzeuge und den Werkzeugwechsel zwischen dem Werkzeugmagazin und der Werkzeugmaschine.For this purpose, a tool magazine of the type mentioned above is known from DE-OS 23 00 708. In this tool magazine, tool holders connected to one another in an articulated chain rotate in a controlled manner in the vertical plane of rotation. The tools are inserted into the tool holders in a removably manner, with the tools protruding radially in the plane of rotation. This arrangement of the tools in the tool magazine simplifies the removal and insertion of the tools and the tool change between the tool magazine and the machine tool.

Bei diesem bekannten Werkzeugmagazin wird jedes Glied der umlaufenden Kette durch eine Werkzeugaufnahme gebildet, die nur ein einziges Werkzeug aufnehmen kann. Dadurch ist die Speicherkapazität des Werkzeugmagazines begrenzt. Das Aufrüsten des Werkzeugmagazines zum Austauschen der gespeicherten Werkzeuge bedingt Nebenzeiten, die die Produktivität der Werkzeugmaschine beeinträchtigen.In this well-known tool magazine, each link in the rotating chain is formed by a tool holder that can only hold a single tool. This limits the storage capacity of the tool magazine. Upgrading the tool magazine to replace the stored tools results in idle times that affect the productivity of the machine tool.

Aus der DE-OS 36 01 936 ist es bekannt, zu einem solchen Werkzeugmagazin parallel ein zweites gleichartiges Werkzeugmagazin anzuordnen« Die Werkzeuge können zwischen dem ersten und dem zweiten Werkzeugmagazin gewechselt werden. Das zweite Werkzeugmagazin erhöht die Speicherkapazität. Das Aufrüsten und Umrüsten der Werkzeuge kann an dem zweiten Werkzeugmagazin durchgeführt werden, so daß die hierfür benötigte Zeit sich nicht unmittelbar auf die Hauptzeiten der Werkzeugmaschine auswirkt.From DE-OS 36 01 936 it is known to arrange a second similar tool magazine parallel to such a tool magazine. The tools can be changed between the first and second tool magazines. The second tool magazine increases the storage capacity. The tools can be set up and changed on the second tool magazine, so that the time required for this does not have a direct effect on the main times of the machine tool.

Die Verwendung von zwei parallel angeordneten umlaufenden Werkzeugniagazinen und einem zwischen diesen Magazinen angeordneten zusätzlichen Werkzeugwechsler bedeutet einen erhöhten Aufwand. Der Platzbedarf erhöht sich stärker alsThe use of two parallel rotating tool magazines and an additional tool changer arranged between these magazines means increased effort. The space requirement increases more than

die Speicherkapazität.the storage capacity.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkzeugmagazin zu schaffen, das bei platzsparendem, kompaktem Aufbau eine hohe Werkzeug-Speicherkapazität aufweist und ein schnelles Umrüsten ermöglicht.The invention is based on the object of creating a tool magazine that has a high tool storage capacity with a space-saving, compact design and enables quick changeover.

Diese Aufgabe wird bei einem Werkzeugmagazin der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1.This object is achieved according to the invention in a tool magazine of the type mentioned at the outset by the features of the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen d&s Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin sind die Werkzeuge in Kassetten eingesetzt, die vorzugsweise eine Reihe von Werkzeugaufnahmen aufweisen. Die Kassetten werden in Kassettenhalter eingesetzt, die zu einer in der vertikalen Ebene endlos umlaufenden Kette zusammengefügt sind. Die Kassetten werden dabei so in den Kassettenhaltern aufgenommen, daß die Reihen von Werkzeugaufnahmen quer zur Uralaufrichtung angeordnet sind. Jedes Kettenglied des Werkzeugmagazines weist somit eine Reihe von nebeneinander angeordneten Werkzeugen auf. Die Speicherkapazität des Werkzeugmagazines vervielfacht sich daher entsprechend der Anzahl der Werkzeugaufnahmen in den Kassetten. Da die Werkzeugaufnahmen in den Kassetten dicht nebeneinander angeordnet sind, erhöht sich der Platzbedarf des Werkzeugmagazines nur wenig. Auch der konstruktive Aufwand des Werkzeugmagazines ist gegenüber herkömmlichen Werkzeugmagazinen nur wenig erhöht.In the tool magazine according to the invention, the tools are inserted in cassettes, which preferably have a row of tool holders. The cassettes are inserted in cassette holders, which are joined together to form a chain that circulates endlessly in the vertical plane. The cassettes are held in the cassette holders in such a way that the rows of tool holders are arranged transversely to the Ural direction. Each chain link of the tool magazine thus has a row of tools arranged next to one another. The storage capacity of the tool magazine is therefore multiplied according to the number of tool holders in the cassettes. Since the tool holders in the cassettes are arranged close to one another, the space required by the tool magazine only increases slightly. The design effort of the tool magazine is also only slightly increased compared to conventional tool magazines.

Zum Umrüsten des Werkzeugmagazines werden jeweils die mitTo convert the tool magazine, the

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Werkzeugen bestückten Kassetten aus den Kassettenhaltern entnommen und gegen Kassetten mit einem neuen Werkzeugsatz ausgetauscht. Da jeweils mit einem Austauschvorgang sämtliche Werkzeuge der Kassette ausgetauscht werden, wird das Umrüsten des Werkzeugmagazines erheblich beschleunigt. ■ Gegebenenfalls können auch mehrere unmittelbar hintereinander in dem Werkzeugmagazin aneinander anschließende Kassetten gleichzeitig entnommen und ausgetauscht werden, was das umrüsten weiter beschleunigt.The cassettes containing tools are removed from the cassette holders and replaced with cassettes containing a new set of tools. Since all the tools in the cassette are replaced in one exchange process, the tool magazine conversion is significantly accelerated. ■ If necessary, several cassettes that are directly adjacent to one another in the tool magazine can be removed and replaced at the same time, which further accelerates the conversion.

Die aus dem Werkzeugmagazin entnommenen Kassetten können unabhängig von dem Arbeitstakt der Werkzeugmaschine bestückt werden, so daß das zeitraubende Austauschen der einzelnen Werkzeuge die Arbeitszeiten der Werkzeugmaschine nicht beeinflußt.The cassettes taken from the tool magazine can be loaded independently of the machine tool’s working cycle, so that the time-consuming exchange of individual tools does not affect the machine tool’s working times.

Vorzugsweise können die Kassetten außerhalb des Werkzeugmagazines in Paletten aufgenommen werden. Die Paletten erleichtern das Bestücken, den Transport und die Lagerung der Kassetten. Insbesondere können die Kassetten in diesen Paletten in der gleichen Anordnung gehalten werden, in welcher sie in den aufeinanderfolgenden Kassettenhaltern des Werkzeugicagazines angeordnet sind. Dadurch ist ein '· einfaches Auswechseln eines ganzen Satzes von Kassetten zwischen dem Werkzeugmagazin und den Paletten mittels eines * Handlinggerätes möglich. iPreferably, the cassettes can be accommodated in pallets outside the tool magazine. The pallets make it easier to load, transport and store the cassettes. In particular, the cassettes in these pallets can be held in the same arrangement in which they are arranged in the successive cassette holders of the tool magazine. This makes it possible to easily exchange a whole set of cassettes between the tool magazine and the pallets using a * handling device. i

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeich- | nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. | Es zeigen : &zgr; In the following, the invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing. | Shown are: &zgr;

Figur 1 eine Seitenansicht des Werkzeugmagazines, §Figure 1 a side view of the tool magazine, §

Figur 2 eine Draufsicht auf das Werkzeugmagazin,Figure 2 is a top view of the tool magazine,

Figur 3 einen Teilquerschnitt durch das Werkzeugmagazin, wobei die Figuren 3A und 3B vergrößerte Detaildarstellung der Figur 3 sind,Figure 3 shows a partial cross-section through the tool magazine, wherein Figures 3A and 3B are enlarged detailed views of Figure 3,

Figur 4 eine Draufsicht auf eine in das Werkzeugmagazin eingesetzte Kassette,Figure 4 is a plan view of a cassette inserted into the tool magazine,

Figur 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Figur 3,Figure 5 is a section along the line V-V in Figure 3,

Figur 6 das Herausheben von Kassetten aus dem Werkzeugmagazin, Figure 6 lifting cassettes out of the tool magazine,

Figur 7 das Handling von Kassetten in Draufsicht,Figure 7 the handling of cassettes in plan view,

Figur 8 eine mit Kassetten bestückte Palette im Querschnitt undFigure 8 shows a pallet equipped with cassettes in cross section and

Figur 9 eine mit Kassetten bestückte palette in Dräüfsieht. Figure 9 shows a pallet loaded with cassettes in Dräüfsieht.

Das Werkzeugmagazin weist ein Gestell 10 mit zwei parallelen horizontalen beabstandeten Rahmen 12 auf. An den einander zugewandten Innenseiten der als vertikal stehende Platten ausgebildeten Rahmen 12 ist jeweils eine endlos umlaufende Kette 14 geführt. Die horizontalen Trums der Kette 14 laufen jeweils an der oberen bzw. unteren Kante des Rahmens 12. An den beiden Enden des Rahmens 12 sind die Ketten 14 jeweils über ein Kettenrad umgelenkt. Die an einem Ende angeordneten Kettenräder sitzen auf einer Welle, die mittels eines Antriebsmotors 16 angetrieben wird, so daß die Ketten 14 gesteuert schrittweise weiterbewegtThe tool magazine has a frame 10 with two parallel horizontal frames 12 that are spaced apart. An endlessly rotating chain 14 is guided on the inner sides of the frames 12, which are designed as vertically standing plates. The horizontal strands of the chain 14 run on the upper and lower edges of the frame 12. At the two ends of the frame 12, the chains 14 are each deflected via a chain wheel. The chain wheels arranged at one end are seated on a shaft that is driven by a drive motor 16, so that the chains 14 can be moved step by step in a controlled manner.

werden können.can be.

Zwischen den beiden Ketten 14 sind quer zur Umlaufrichtung der Ketten 14 ..ngeordnete Kassettenhalter 18 gelagert. Die Kassettenhalter 18 bestehen jeweils aus zwei beiderseits angeordneten Führungsblöcken 20, die durch Traversen 22 miteinander verbünden sind. Die Führungsblöcke 20 sind jeweils mit den Gliedern der Ketten 14 verbunden. Hierzu sind die Führungsblöcke 20 mit als Vorsprünge 34 ausgebildeten Teilen veschravibt und zwischen den Führungsblöcken 20 und den Vorsprüngen 34 sind jeweils zwei Kettenbolzen 24 geklemmt, die die einzelnen Glieder der Kette 14 gelenkig miteinander verbinden und nach innen über die Kette 14 hinausragen. Im Abstand und achsparallel zu den Kettenbolzen 24 sind in den Führungsblöcken 20 jeweils Führungsrollen 26 drehbar gelagert. Die r"ührungsrollen 26 laufen geführt in Führungsbahnen 28, die in den einander zugewandten Innenflächen der Rahmen 12 ausgebildet sind. Die Führungsbahnen 28 verlaufen in den Rahmen 12 innerhalb der Führungen der Ketten 14 in einem Abstand, der dem Aehsabstand der Kettenbolzen 24 und der Führunosrollen 26 entspricht. Die in den Führungsbahnen 28 geführten Führungsrollen 26 erhöhen die Stabilität der Führung der Kassettenhalter 18.Between the two chains 14, cassette holders 18 are mounted transversely to the direction of rotation of the chains 14. The cassette holders 18 each consist of two guide blocks 20 arranged on either side, which are connected to one another by cross members 22. The guide blocks 20 are each connected to the links of the chains 14. For this purpose, the guide blocks 20 are screwed to parts designed as projections 34 and two chain bolts 24 are clamped between the guide blocks 20 and the projections 34, which connect the individual links of the chain 14 to one another in an articulated manner and protrude inwards beyond the chain 14. Guide rollers 26 are rotatably mounted in the guide blocks 20 at a distance and axially parallel to the chain bolts 24. The guide rollers 26 run in guide tracks 28 which are formed in the facing inner surfaces of the frames 12. The guide tracks 28 run in the frames 12 within the guides of the chains 14 at a distance which corresponds to the axial distance of the chain pins 24 and the guide rollers 26. The guide rollers 26 guided in the guide tracks 28 increase the stability of the guidance of the cassette holders 18.

Die Traversen 22 der Kassettenhalter 18 sind jeweils zwei parallele Rundstäbe, die quer zur umlauf ebene der Ketten 14 verlaufen und mit ihren Enden in die VorSprünge 34 eingesetzt und mit diesen verschraubt sind.The cross members 22 of the cassette holders 18 are each two parallel round bars that run transversely to the circumferential plane of the chains 14 and are inserted with their ends into the projections 34 and screwed to them.

In die Kassettenhalter 18 ist jeweils eine Kassette 30 einsetzbar. Die Kassette 30 wird quer zur Umlauf richtung der Ketten 14 angeordnet und erstreckt sich über die gesam-A cassette 30 can be inserted into each cassette holder 18. The cassette 30 is arranged transversely to the direction of rotation of the chains 14 and extends over the entire

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te Breite zwischen den Führungsblöcken 20. Die Kassetee 30 sitzt zwischen den Traversen 22. Im unteren Bereich ist die Kassette 30 leicht konisch angeschägt, um das Einsetzen der Kassette 30 zwischen die Traversen 22 zu erleichtern. Im oberen Bereich sitzt die Kassette 30 mit minimalem Spiel zwischen den Traversen 22. An ihrem oberen Rand weist die Kassette 30 in Querrichtung verlaufende Außenschultern 32 auf, mit denen sie auf den Traversen 22 aufsitzt. Die praktisch spielfreie Führung der Kassette 30 zwischen den Traversen 22 und das Aufsitzen auf den Traversen 22 mit den Außenschultern 32 ergibt eine exakte Positionierung der Kassetten 30 in den Kassettenhaltern 18 und damit in bezug auf den die Kassettenhalter 18 führenden Rahmen 12.width between the guide blocks 20. The cassette 30 sits between the crossbars 22. In the lower area, the cassette 30 is slightly tapered to make it easier to insert the cassette 30 between the crossbars 22. In the upper area, the cassette 30 sits with minimal play between the crossbars 22. On its upper edge, the cassette 30 has outer shoulders 32 running in the transverse direction, with which it sits on the crossbars 22. The practically play-free guidance of the cassette 30 between the crossbars 22 and the sitting on the crossbars 22 with the outer shoulders 32 results in an exact positioning of the cassettes 30 in the cassette holders 18 and thus in relation to the frame 12 guiding the cassette holders 18.

In Verlängerung der quer verlaufenden Mittelebene der Kassetten 30 weisen die Führungsblöcke 20 einen bis etwa zur Oberkante der Kassetten 30 nach oben ragenden Vorsprung 34 auf. In diesem Vorsprung 34 ist senkrecht zur Umlaufebene verschiebbar ein Verriegelungsbolzen 36 gelagert. Ist die Kassette 30 in den Kassettenhalter 18 eingesetzt, so können die Verriegelungsbolzen 36 jeweils in Verriegelungsbohrungen 38 in den anliegenden seitlichen Stirnflächen der Kassette 30 eingreifen. In dieser Eingriffsstellung wird der Verriegelungsbolzen 36 durch eine Rasteinrichtung, z.B. eine federbelastete Rastkugel 40, gehalten. Die Verriegelungsbolzen 36 halten die Kassetten 30 in den Kassettenhaltern 18 auch dann, wenn sich die Kassetten 30 im unteren Trum der Ketten 14 befinden. In extension of the transverse center plane of the cassettes 30, the guide blocks 20 have a projection 34 that projects upwards to approximately the upper edge of the cassettes 30. A locking bolt 36 is mounted in this projection 34 and can be moved perpendicular to the circumferential plane. If the cassette 30 is inserted into the cassette holder 18, the locking bolts 36 can each engage in locking holes 38 in the adjacent lateral end faces of the cassette 30. In this engaged position, the locking bolt 36 is held by a locking device, e.g. a spring-loaded locking ball 40. The locking bolts 36 hold the cassettes 30 in the cassette holders 18 even when the cassettes 30 are in the lower run of the chains 14.

Die Kassetten 30 weisen in ihrer Oberseite eine Reihe von quer zur Umlaufrichtung nebeneinander angeordneten Werk zeugaufnahmen 42 auf. Die Werkzeugaufnahmen 42 sind im dargestellten AusfUhrungsbeispiel Steilkegelschaft-Aufnah- The cassettes 30 have a row of tool holders 42 arranged next to one another transversely to the direction of rotation in their upper side. The tool holders 42 are steep taper shank holders in the illustrated embodiment.

men. Selbstverständlich können auch Werkzeugaufnahmen für andere Werkzeugschaftformen vorgesehen sein. Im dargestellten Ansfü.ijrungsbeispial siad s^chs Werkzeuga-afnahr^n 42 in einer Reihe in der Kassette 3G vorgesehen, so daß jade Kassette 30 sechs Werkzeuge 60 aufnehmen kann. Um di ~ Werkzeuge 60 in der exakten Lage für die Entnahme zu halten, 5?t jeder Werkzeugaufnahme 42 ein Zentrierstift 44 in der Oberfläche der Kassette 30 zugeordnet, der in bekannter Weise in eine Zentrieröffnung des Werkzeuges 60 eingreift. Weiter ist an der Oberseite der Kassette 30 neben den Werkzeugaufnahmen 42 ein sich über die gesamte Breite der Kassette 30 erstreckender Werkzeughalteschieber 46 angeordnet, von welchem jeweils den Werkzeugaufnahmen 42 zugeordnete Haltestifte 48 vorragen. Die Haltestifte 48 umfassen einen Werkzeugbund der in den Werkzeugaufnahmen 42 sitzenden Werkzeuge 60, um diese axial in den Werkzeugaufnahmen 42 zu halten, auch wenn sich die Kassetten 30 im unteren Trum der Ketten 14 befinden. Durch eine Verschiebung des Werkzeughalteschiebers 46 quer zur Umlaufrichtung können die Haltestifte 48 von dem Werkzeugbund wegbewegt werden, wobei die Werkzeuge 60 noch durch federbelastete Kugeln 62, die in eine Umfangenut des Werkzeugbundes eingreifen, gegen Herauefallen gehalten werden, so daß sie aus den Werkzeugaufnahmen 42 entnommen oder in diese eingesetzt werden können. Of course, tool holders for other tool shank shapes can also be provided. In the example shown, six tool holders 42 are provided in a row in the cassette 30, so that each cassette 30 can hold six tools 60. In order to hold the tools 60 in the exact position for removal, each tool holder 42 is assigned a centering pin 44 in the surface of the cassette 30, which engages in a centering opening of the tool 60 in a known manner. Furthermore, on the top side of the cassette 30, next to the tool holders 42, there is a tool holding slide 46 extending over the entire width of the cassette 30, from which holding pins 48 assigned to the tool holders 42 protrude. The holding pins 48 encompass a tool collar of the tools 60 seated in the tool holders 42 in order to hold them axially in the tool holders 42, even when the cassettes 30 are located in the lower run of the chains 14. By moving the tool holding slide 46 transversely to the direction of rotation, the holding pins 48 can be moved away from the tool collar, with the tools 60 still being held against falling out by spring-loaded balls 62 which engage in a circumferential groove of the tool collar, so that they can be removed from the tool holders 42 or inserted into them.

Beiderseits der Werkzeugaufn&hmen 42 führen im Bereich der Außenschultern 32 §acklochförmige Eingriffsbohrungen 50 von den seitlichen Stirnflächen senkrecht zur Umlaufebene in die Kassetten 30. Ein in Figur 7 nur schematisch angedeutetes Handlinggerät 52 weist Aufnahmeboizen 54 auf, die in die Eingriffebohrungen 50 eingeschoben werden können. Das Handlinggerät 52 kann nur ein Paar solcher AufnahmebolzenOn both sides of the tool holders 42, in the area of the outer shoulders 32, blind hole-shaped engagement holes 50 lead from the lateral end faces perpendicular to the circumferential plane into the cassettes 30. A handling device 52, only schematically indicated in Figure 7, has receiving bolts 54 that can be inserted into the engagement holes 50. The handling device 52 can only accommodate one pair of such receiving bolts.

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54 aufweisen, deren Abstand dem Abstand der Eingriffsbohrungen 50 einer Kassette 30 entspricht. Vorzugsweise weist das Handlinggerät 52 jedoch mehrere nebeneinander angeordnete Paare von Aufnahmebolzen 54 auf, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier solcher Paare.54, the distance between which corresponds to the distance between the engagement holes 50 of a cassette 30. Preferably, however, the handling device 52 has several pairs of receiving bolts 54 arranged next to one another, in the embodiment shown four such pairs.

Das Handlinggerät 52 wird im Bereich der horizontalen Trums der Ketten 14 seitlich senkrecht zur Umlaufebene des Werkzenigmagasines aa c;>;-?es hex angefahren, so daß die Aufnahmebclzen 54 in die Eingriff=iJOhryngen 50 der auf den Kassetteiiiialtern 18 -sitzenden iCüssetteß 20 eingeschoben werden. Je nach der Anzahl der Paare von Aufnahmebolzen 54 können auf diese Weise eine oder mehrere Kassetten 30, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier Kassetten 30, durch das HandlinggerSt 52 erfaßt und nach Lösen der Verriegelungsbolzen 36 durch dieses Handlinggerät 52 nach Art eines Gabelstaplers aus dem Werkzeugmagazin herausgehoben werden, wie dies in Figur 6 dargestellt ist.The handling device 52 is moved laterally in the area of the horizontal strands of the chains 14 perpendicular to the plane of rotation of the tool magazine aa c;>;-?, so that the receiving bolts 54 are pushed into the engagement holes 50 of the cassette holders 20 sitting on the cassette holders 18. Depending on the number of pairs of receiving bolts 54, one or more cassettes 30, in the embodiment shown four cassettes 30, can be grasped by the handling device 52 in this way and, after releasing the locking bolts 36, lifted out of the tool magazine by this handling device 52 in the manner of a forklift truck, as shown in Figure 6.

Die entnommenen Kassetten 30 können in eine Palette 56 abgesetzt werden, die zur Aufnahme der Kassetten 30 Traversen 58 aufweist, zwischen die die Kassetten 30 eingesetzt werden und auf denen sich die Kassetten 30 mit ihren Außenschultern 32 abstützen. Die Aufnahme der Kassetten 30 in den Paletten 56 erleichtert das Austauschen der Werkzeuge in den Kassetten 30. Außerdem erleichtern die Paletten 56 den Transport und die Lagerung der Kassetten 30, was eine umfassende Werkzeugorganisation z.B. innerhalb eines Fertigungssystems erheblich begünstigt.The removed cassettes 30 can be placed in a pallet 56, which has crossbeams 58 for holding the cassettes 30, between which the cassettes 30 are inserted and on which the cassettes 30 are supported with their outer shoulders 32. Holding the cassettes 30 in the pallets 56 makes it easier to exchange the tools in the cassettes 30. In addition, the pallets 56 make it easier to transport and store the cassettes 30, which significantly facilitates comprehensive tool organization, e.g. within a production system.

Das gesamte Werkzeugmagazin wird neben der Werkzeugmaschine, z.B. einem Bearbeitungszentrum, aufgebaut. Eine Werkzeughandlingseinrichtung entimmt die Werkzeuge aus den inThe entire tool magazine is set up next to the machine tool, e.g. a machining center. A tool handling device removes the tools from the

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dem Werkzeugmagazin gehaltenen Kassetten 30 und wechselt di-se in die Werkzeugmaschine.cassettes 30 held in the tool magazine and transfers them into the machine tool.

Vorzugsweise sind die Kassettenhalter 18 in Umlaufrichtung inmittelbar aneinander anschließend in den Ketten 14 angeordnet. Dadurch ergibt sich eine maximale Speicherkapazität des Werkzeugmagazines. Es muß aber nicht notwendig die maximale Anzahl vor Kassettenhaltern 18 vorgesehen sein. Insbesondere müssen auch nicht sämtliche in dem Werkzeugmagazin vorhandenen Kassettenhalter 18 stets mit Kassetten 30 bestückt sein. Das erfindungsgemäße Werkzeugmagazin weist in dieser Hinsicht eine große Flexibilität in bessug auf die Arbeitsorganisation und die Werkzeugverwaltung auf und ermöglicht auch einen schrittweisen Ausbau des Werkzeugmagazines zu höherer Speicherkapazität.Preferably, the cassette holders 18 are arranged in the chains 14 directly adjacent to one another in the direction of rotation. This results in a maximum storage capacity of the tool magazine. However, the maximum number of cassette holders 18 does not necessarily have to be provided. In particular, not all of the cassette holders 18 present in the tool magazine always have to be equipped with cassettes 30. In this respect, the tool magazine according to the invention has great flexibility in terms of work organization and tool management and also enables the tool magazine to be gradually expanded to a higher storage capacity.

Claims (1)

Werkzeugmagazin für Werkzeugmaschinen, insbesondere für Bohr- und Fräsmaschinen, das in «iner vertikalen Ebene antreibbar umläuft und mehrere in Umlaufrichtung aneinander anschließende, gelenkig miteinander verbundene, seitlich geführte Glieder mit die Werkzeuge in der Umlaufebene radial abstehend haltenden Werkzeugaufnahmen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder Kassettenhalter (18) aufweisen, in welche Kassetten (30) entnehmbar eingesetzt sind, und daß die WerkzeugTool magazine for machine tools, in particular for drilling and milling machines, which rotates in a vertical plane and has several members which are connected to one another in the direction of rotation, are articulated to one another and are guided laterally, with tool holders which hold the tools in the plane of rotation in a radially projecting manner, characterized in that the members have cassette holders (18) into which cassettes (30) are removably inserted, and that the tool auf nahmenRecordings n den en (4z J in aen Kassetten (30) VOrgeSShSH SiIl-,(4z J in a cassette (30) PRE-SSHSH SiIl-, wobei jede Kassette (30) wenigstens eine quer zur Umlaufrichtung angeordnete Reihe von Werkzeugaufnahmen (42) aufweist.wherein each cassette (30) has at least one row of tool holders (42) arranged transversely to the direction of rotation. Werkzeugmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassettenhalter (18) zwischen zwei seitlich geführten Ketten (14) angeordnet und an diesen befestigt sind.Tool magazine according to claim 1, characterized in that the cassette holders (18) are arranged between two laterally guided chains (14) and are fastened to them. Werkzeugmagazin nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassettenhalter (18) um eine senkrecht zur Umlaufebene angeordnete Achse (Kettenbolzen 24) mit den Ketten (14) verbunden sind und eine zu dieser AchseTool magazine according to claim 2, characterized in that the cassette holders (18) are connected to the chains (14) about an axis (chain pin 24) arranged perpendicular to the plane of rotation and a Postgiroamt Karlsruhe 76979-754 .^M?ato>£kM2^&'Bai**AG_:tftengen (BLZ 69470039) 146332Postgiroamt Karlsruhe 76979-754 .^M?ato>£kM2^&'Bai**AG _: tftengen (bank code 69470039) 146332 exzentrisch drehbar gelagerte Führungsrolle (26) aufweisen, die in einer seitlichen Führungsbahn (28) geführt läuft.eccentrically rotatable guide roller (26) which runs in a lateral guide track (28). 4. Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten (30) mit ihren Werkzeugaufnahmen (42) zwischen Traversen (22) des Kassettenhalters (18) eingesetzt sind und mit Außenschultern (32) auf diesen Traversen (22) aufsitzen. 4. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the cassettes (30) with their tool holders (42) are inserted between crossbars (22) of the cassette holder (18) and sit on these crossbars (22) with outer shoulders (32). 5. Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten (30) in den Kassettenhaltern (18) verriegelbar sind.5. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the cassettes (30) can be locked in the cassette holders (18). 6. Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassettenhalter (18) beiderseits einen Führungsblock (20) aufweisen und daß die Kassetten (30) zwischen diese Führungsblöcke (20) einsetzbar und mit diesen verriegelbar sind.6. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the cassette holders (18) have a guide block (20) on both sides and that the cassettes (30) can be inserted between these guide blocks (20) and locked with them. 7. Werkzeugmagazin nach den Ansprüchen 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder der Ketten (14) verbindende Kettenbolzen (24) und die Führungsrollen (26) jeweils an den Führungsblöcken (20) gelagert sind.7. Tool magazine according to claims 3 and 6, characterized in that chain bolts (24) connecting the links of the chains (14) and the guide rollers (26) are each mounted on the guide blocks (20). 8. Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten (30) an zumindest einer Seite eine Eingriffseinrichtung für ein Handlinggerät aufweisen.8. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the cassettes (30) have an engagement device for a handling device on at least one side. 9. Werkzeugmagazin nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich-9. Tool magazine according to claim 8, characterized in net, daß die Eingriffseinrichtung aus in den seitlichen Stirnflächen der Kassetten (30) senkrecht zur Umlaufebene angeordneten Eingriffsbohrungen (50) besteht, in welche das Handlinggerät (52) mit Aufnahmebolzen (54) eingreift.net that the engagement device consists of engagement holes (50) arranged in the lateral end faces of the cassettes (30) perpendicular to the plane of rotation, into which the handling device (52) engages with receiving bolts (54). 10. Werkzeugmagazin nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in den Führungsblöcken (20) senkrecht zur Umlaufebene verschiebbar gelagerte Verriegelungsbolzen (36) vorgesehen sind, die in Verriegelungsbohrungen (38) in den seitlichen Stirnflächen der Kassetten (30) eingreifen.10. Tool magazine according to claim 6, characterized in that locking bolts (36) are provided in the guide blocks (20) which are mounted so as to be displaceable perpendicular to the plane of rotation and which engage in locking bores (38) in the lateral end faces of the cassettes (30). 11. Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Paletten (56) zur Aufnahme mehrerer Kassetten (30) vorgesehen sind, die die Kassetten (30) in gleicher Anordnung wie das Werkzeugmagazin aufnehmen.11. Tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that pallets (56) are provided for accommodating a plurality of cassettes (30), which accommodate the cassettes (30) in the same arrangement as the tool magazine.