DE69203382T2 - Device for the production or assembly of wooden pallets. - Google Patents
Device for the production or assembly of wooden pallets.Info
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen und Zusammensetzen von Ladepaletten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist zum Beispiel aus der US-A-3 968 560 bekannt.The present invention relates to a device for manufacturing and assembling loading pallets according to the preamble of claim 1. Such a device is known, for example, from US-A-3 968 560.
In einer Vorrichtung des obenerwähnten Typs wird eine Palette hergestellt, indem in einer ersten Nagelmaschine auf einer ersten Montagestraße zuerst Zwischenstützen auf Fußbretter genagelt werden, um Stützbohlen zu bilden. Danach werden die Stützbohlen umgedreht und zu einer zweiten Montagestraße umgesetzt, die in dieselbe Richtung wie die erste Montagestraße läuft und parallel zu dieser angeordnet ist. Auf der zweiten Montagestraße werden die Zwischenbretter und/oder Deckbretter mit den Stützbohlen in einer zweiten Nagelmaschine zusammengenagelt, um dadurch eine fertigbearbeitete Palette herzustellen.In an apparatus of the above-mentioned type, a pallet is manufactured by first nailing intermediate supports to foot boards to form support planks in a first nailing machine on a first assembly line. The support planks are then turned over and transferred to a second assembly line running in the same direction as and arranged parallel to the first assembly line. On the second assembly line, the intermediate boards and/or cover boards are nailed together with the support planks in a second nailing machine to thereby produce a finished pallet.
Zu den Nachteilen bei diesem Vorrichtungstyp zählt der Bedarf von zwei einzelnen Nagelmaschinen. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Vorrichtung eine beträchtliche Größe an Bodenfläche einnimmt.The disadvantages of this type of device include the need for two individual nailing machines. Another disadvantage is that the device takes up a considerable amount of floor space.
Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Herstellen oder Zusammensetzen von Ladepaletten vorzusehen, die weniger Bodenfläche als eine Vorrichtung des Stands der Technik einnimmt, während eine hohe Produktionskapazität aufrechterhalten wird.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing or assembling loading pallets which occupies less floor space than a prior art apparatus while maintaining a high production capacity.
Diese Aufgabe wird nach der vorliegenden Erfindung durch eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist.This object is achieved according to the present invention by a device having the features of claim 1.
Ein Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Bodenfläche, die die Vorrichtung erfordert, kleiner ist als für eine Vorrichtung des Stands der Technik, weil die erste und die zweite Montagestraße Seite an Seite angeordnet sind.An advantage of the invention is that the floor area required by the apparatus is smaller than for a prior art apparatus because the first and second assembly lines are arranged side by side.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Produktionskapazität der Vorrichtung hoch ist, und daß eine Ladepalette schneller zusammengesetzt werden kann als mit einer Vorrichtung des Stands der Technik.A further advantage of the invention is that the production capacity of the device is high and that a loading pallet can be assembled more quickly than with a device of the prior art.
Es ist ferner ein Vorteil der Erfindung, daß die Vorrichtung billig hergestellt werden kann, weil es keine Notwendigkeit gibt, eine Vielzahl von getrennten Nagelmaschinen vorzusehen.It is a further advantage of the invention that the device can be manufactured inexpensively because there is no need to provide a plurality of separate nailing machines.
Im folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.In the following, the invention is described in detail with reference to the attached drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 die Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung A nach der Erfindung mit ihrer Vorrichtung zum Nachbearbeiten, schräg von oben betrachtet und in axonometrischer Projektion;Fig. 1 shows the overall view of an embodiment of the device A according to the invention with its device for post-processing, viewed obliquely from above and in axonometric projection;
Fig. 2 den Lageplan der Vorrichtung von Fig. 1 von oben betrachtet;Fig. 2 shows the layout of the device of Fig. 1 viewed from above ;
Fig. 3 eine übliche Ladepalette in axonometrischer Projektion schräg von oben betrachtet;Fig. 3 a typical loading pallet in axonometric projection viewed obliquely from above;
Fig. 4 die Ladepalette der Fig. 3 in einer Darstellung in aufgelösten Einzelteilen;Fig. 4 shows the loading pallet of Fig. 3 in a representation in exploded individual parts;
Fig. 5 die Vorrichtung A von oben betrachtet und von der Fig. 2 vergrößert;Fig. 5 shows the device A viewed from above and enlarged from Fig. 2;
Fig. 6 in einer Perspektive die erste Montagestraße schräg von einer Seite vom Ausgangsende betrachtet;Fig. 6 in a perspective the first assembly line obliquely viewed from one side of the output end;
Fig. 7 und 8 durch Schritte die Wirkungsweise der Transportanlage der ersten Montagestraße in einer Seitenansicht und schematisch;Fig. 7 and 8 show the operation of the transport system of the first assembly line in a side view and schematically;
Fig. 9 den Schnitt IX-IX der Fig. 8;Fig. 9 shows section IX-IX of Fig. 8;
Fig. 10 schematisch die Vorrichtung A ohne Transportvorrichtung von der Seite und schräg von oben von der Seite des äußersten Endes der ersten Montagestraße betrachtet, die das Transportieren und Umdrehen der Stützbohlen von der ersten zu der zweiten Montagestraße veranschaulicht;Fig. 10 schematically shows the device A without transport device viewed from the side and obliquely from above from the side of the extreme end of the first assembly line, illustrating the transporting and turning over of the support beams from the first to the second assembly line;
Fig. 11 die in Greifposition gestellte Transportvorrichtung auf der Seite der ersten Montagestraße;Fig. 11 the transport device placed in gripping position on the side of the first assembly line;
Fig. 12 die zweite Montagestraße ohne Zwischenbrett- und Deckbrettkassetten perspektivisch und von einer Seite und schräg von oben betrachtet;Fig. 12 the second assembly line without intermediate board and cover board cassettes in perspective and viewed from one side and obliquely from above;
Fig. 13 den Förderer der zweiten Montagestraße in einer Seitenansicht in einer anderen Richtung betrachtet als die von Fig. 12;Fig. 13 shows the conveyor of the second assembly line in a side view viewed in a different direction than that of Fig. 12;
Fig. 14 schematisch den Schnitt durch eine Deckbrettkassette, aus der der Deckbrettmitnehmer mit einem Deckbrett in Berührung steht;Fig. 14 shows a schematic section through a deck board cassette, from which the deck board driver is in contact with a deck board;
Fig. 15 perspektivisch die schräg von einer Seite betrachtete Nagelvorrichtungseinheit;Fig. 15 shows a perspective view of the nailing device unit viewed obliquely from one side;
Fig. 16 schematisch das Nagelmagazin im Schnitt und in einer Seitenansicht, und die Klammervorrichtung nach einem Klammervorgang.Fig. 16 shows schematically the nail magazine in section and in a side view, and the stapling device after a stapling process.
In der Fig. 1 ist eine schräg von oben betrachtete axonometrische Gesamtansicht einer Vorrichtung bildlich dargestellt, die beabsichtigt ist, um zum Herstellen oder Zusammensetzen von aus Holz ausgeführten Ladepaletten, zum Beispiel übliche Ladepaletten aus vorgesägten Stücken aus Holz, verwendet zu werden. In der Fig. 2 ist eine Draufsicht der gleichen Vorrichtung bildlich dargestellt. Die mit einer strichpunktierten Linie A umfaßte Vorrichtung betrifft die eigentliche Erfindung. Diese Vorrichtung stellt eine Ladepalette aus ihren Einzelteilen her. Die anderen Vorrichtungseinheiten B, C, D, E, F und G sind für eine weitere Bearbeitung der Ladepalette vorgesehen. Das Bezugszeichen B bezeichnet eine Station zum Einbrennen von Zeichen, die sechs Einbrennvorrichtungen aufweist, mit denen die erf orderlichen Paletten-Erkennungszeichen auf der Palette hergestellt werden. Das Bezugszeichen C bezeichnet eine Fußbrett- Frässtation, durch welche die Teile zwischen den Zwischenstützen der Fußbretter gleichzeitig auf jeder Seite der Palette gefräst werden. Das Bezugszeichen D bezeichnet eine Gehrungssägen- Station, wo vier Kreissägen die Ecken der Palette gleichzeitig sägen. Das Bezugszeichen E bezeichnet eine Paletten-Drehstation, wo die Palette gedreht werden kann, wenn es erforderlich ist. Das Bezugszeichen F bezeichnet eine Paletten-Paketierstation, die die Paletten in einem Paket aufstapelt und eine gedrehte Palette bewegt, um sie kreuzweise zu stapeln. Das Bezugszeichen G stellt einen Förderer für ein vollständiges Paket dar. Die Gesamtlänge der Straße einschließlich der Nachbearbeitungsvorrichtung beträgt etwa 25 Meter.In Fig. 1, an axonometric overall view, viewed obliquely from above, is depicted of a device intended to be used for manufacturing or assembling loading pallets made of wood, for example conventional loading pallets made of pre-sawn pieces of wood. In Fig. 2, a plan view of the same device is depicted. The device enclosed by a dash-dotted line A relates to the actual invention. This device manufactures a loading pallet from its individual parts. The other device units B, C, D, E, F and G are intended for further processing of the loading pallet. The reference B designates a station for burning in characters, which has six burning devices with which the required pallet identification characters are produced on the pallet. The reference C designates a footboard milling station, by which the parts between the intermediate supports of the footboards are milled simultaneously on each side of the pallet. The reference D designates a miter saw station, where four circular saws saw the corners of the pallet simultaneously. The reference E designates a pallet turning station, where the pallet can be turned when required. The reference F designates a pallet packing station, which stacks the pallets in a pack and moves a turned pallet to stack them crosswise. The reference G represents a conveyor for a complete pack. The total length of the line including the finishing device is about 25 meters.
Die Länge der Vorrichtungseinheit A beträgt etwa 8 m und ihre Breite 2,3 m. Die Kapazität dieser Vorrichtung beträgt 2 000 Paletten pro acht Stunden. Die Vorrichtung wird durch drei Arbeiter bedient, die vorgesägte Zuschnitte oder verschiedene Teile der Ladepalette in ihre entsprechenden Kassetten auflegen. Um die Vorrichtung A herum sind Zwischenlager H für Zuschnitte vorgesehen, und die erforderlichen Gerätesteuerungen sind in dem elektrischen Steuerschaltpult J zusammengeführt, das Verknüpfungssteuerungen und manuell betätigbare Schalter enthält.The length of the device unit A is about 8 m and its width 2.3 m. The capacity of this device is 2 000 pallets per eight hours. The device is operated by three operators who place pre-cut blanks or various parts of the loading pallet into their respective cassettes. Intermediate storage areas H for blanks are provided around the device A and the necessary equipment controls are brought together in the electrical control panel J which contains intermediate controls and manually operable switches.
Die Vorrichtung dieses beispielhaften Ausführungsbeispiels ist eingerichtet, um übliche Ladepaletten der Größen 1 200 * 800 und 1 200 * 1000 zusammenzusetzen.The device of this exemplary embodiment is configured to assemble conventional loading pallets of sizes 1 200 * 800 and 1 200 * 1000.
In den Fig. 3 und 4 ist eine typische Ladepalette bildlich dargestellt, wobei die Fig. 3 den durch die Vorrichtung A der Erfindung vollständig zusammengesetzten Zustand und die Fig. 4 dieselbe in einer Darstellung in aufgelösten Einzelteilen zeigt. Die Ladepalette umfaßt drei Fußbretter 1, die wechselseitig parallel und zueinander beäbstandet sind, drei Zwischenstützen 2 für jedes Fußbrett 1, wobei diese Zwischenstützen im gleichen Abstand über die Länge jedes Fußbretts 1 angeordnet sind, drei Zwischenbretter 3, die in Bezug auf die Fußbretter 1 quer auf den Zwischenstützen befestigt sind und eine Mehrzahl von Deckbrettern 4, die auf diesen mit den Zwischenbrettern 3 festgenagelt werden.A typical loading pallet is illustrated in Figs. 3 and 4, Fig. 3 showing the fully assembled state by the device A of the invention and Fig. 4 showing the same in an exploded view. The loading pallet comprises three foot boards 1 which are mutually parallel and spaced apart from one another, three intermediate supports 2 for each foot board 1, these intermediate supports being arranged at the same distance along the length of each foot board 1, three intermediate boards 3 which are fastened transversely to the intermediate supports with respect to the foot boards 1 and a plurality of deck boards 4 which are nailed thereto with the intermediate boards 3.
Es soll angemerkt werden, daß mit dieser Vorrichtung in dem Umfang der vorliegenden erfinderischen Idee durch geeignetes Modifizieren derselben viele Arten von Ladepaletten hergestellt werden können, die eine Anzahl Fußbretter 1, Zwischenstützen 2, Zwischenbretter 3 und Deckbretter 4 umfassen würde, die von dem gerade dargestellten Beispiel abweichen. Die Deckbretter können zum Beispiel durch eine zusammenhängende dünne Platte ersetzt werden. Ebenso können die Abmessungen und Dimensionen der erwähnten Bauteile unterschiedlich zu denen im Beispiel sein.It should be noted that with this device within the scope of the present inventive idea, by suitably modifying it, many types of loading pallets can be manufactured, which would comprise a number of footboards 1, intermediate supports 2, intermediate boards 3 and deck boards 4, which would differ from the example just presented. The deck boards can, for example, be replaced by a continuous thin plate. Likewise, the dimensions and dimensions of the mentioned components can be different from those in the example.
Die Fig. 5 offenbart, daß die Vorrichtung A eine erste Montagestraße I und eine zweite Montagestraße II aufweist. Die erste Montagestraße I und die zweite Montagestraße II sind Seite an Seite angeordnet, so daß die Transportrichtung der zweiten Montagestraße II entgegengesetzt zu der der ersten Montagestraße I liegt. Die Transportrichtung der Straßen I und II ist mit halbfetten Pfeilen angegeben. Die Vorrichtung weist weiter eine Transportvorrichtung 7 auf, die zum Transportieren von auf der ersten Montagestraße I zusammengesetzten Stützbohlen 5 hinüber zur zweiten Montagestraße II eingerichtet ist. Die Nagelvorrichtungen der Montagestraßen I und II, 6¹ und 6², sind in einer einzigen Nagelvorrichtungseinheit 6 kombiniert. Auf der ersten Montagestraße I werden die Zwischenstützen 2 mit Hilfe der Nagelvorrichtung 6¹ mit den Fußbrettern 1 zusammengenagelt, so daß die Zwischenstützen 2 unter den Fußbrettern 1 angeordnet sind, wodurch die Stützbohle 5 gebildet wird. An dem Ende der ersten Montagestraße wurde zwischen den Straßen I und II eine Transportvorrichtung 7 vorgesehen, durch die die Stützbohlen 5 bewegt und 180º relativ zu ihrer Längsachse zu dem Anfang der zweiten Montagestraße II auf eine Weise gedreht werden, daß die Fußbretter 1 sich jetzt unten und die Zwischenstützen 2 oben befinden. Die Stützbohlen 5 werden dann auf der zweiten Montagestraße II in die entgegengesetzte Richtung relativ zur ersten Montagestraße I in Richtung der Nagelvorrichtung 6² bewegt, bevor die Zwischenbohlen 3 quer auf die Zwischenstützen gelegt werden, und die Deckbretter 4 werden der Länge nach auf die Zwischenbretter 3 gelegt, die schließlich alle mit Hilfe der Nagelvorrichtung 6 zusammengenagelt werden.Fig. 5 reveals that the device A comprises a first assembly line I and a second assembly line II. The first assembly line I and the second assembly line II are arranged side by side so that the transport direction of the second assembly line II is opposite to that of the first assembly line I. The transport direction of the lines I and II is indicated with semi-bold arrows. The device further comprises a transport device 7 which is designed to transport support planks 5 assembled on the first assembly line I over to the second assembly line II. The nailing devices of assembly lines I and II, 6¹ and 6², are combined in a single nailing device unit 6. On the first assembly line I, the intermediate supports 2 are nailed together with the footboards 1 by means of the nailing device 6¹ so that the intermediate supports 2 are arranged under the footboards 1, thereby forming the support plank 5. At the end of the first assembly line, between lines I and II, a transport device 7 has been provided by which the support planks 5 are moved and rotated 180º relative to their longitudinal axis to the beginning of the second assembly line II in such a way that the footboards 1 are now at the bottom and the intermediate supports 2 at the top. The support planks 5 are then moved on the second assembly line II in the opposite direction relative to the first assembly line I towards the nailing device 6² before the intermediate planks 3 are laid transversely on the intermediate supports and the deck boards 4 are laid lengthwise on the intermediate boards 3, which are finally all nailed together by means of the nailing device 6.
Die Fig. 6 offenbart etwas von der Konstruktion der ersten Montagestraße I, wie es von dem Ausgangsende der Straße ersichtlich ist. Die erste Montagestraße I umfaßt erste Zwischenstützenkassetten 8, in denen die Zwischenstützen 2 übereinander gestapelt werden. Da diese beispielhafte Vorrichtung Ladepaletten mit drei Stützbohlen 5 liefert, wurden drei Zwischenstützenkassetten 8 Seite an Seite vorgesehen. Nach ihnen folgt die gleiche Anzahl, das heißt drei Fußbrettkassetten 9 Seite an Seite, wobei die Fußbretter 1 in diesen Kassetten in Bezug auf die Transportrichtung der Länge nach gestapelt sind. Darüber hinaus weist die erste Montagestraße einen ersten Förderer 10 auf, der unterhalb der Zwischenstützenkassetten 8 und der Fußbrettkassetten 9 vorbeiläuft, um Zwischenstützen 2 und Fußbretter 1 aus den Zwischenstützenkassetten 8 und den Fußbrettkassetten 9 aufzunehmen. Der Förderer 10 transportiert ferner die Seite an Seite liegenden Stützbohlen 5 zu der Nagelstation 6¹, so daß das Fußbrett 1 auf den Zwischenstützen 2 liegt, die durch einen vorgegebenen Abstand in der Längsrichtung des Fußbretts 1 beabstandet sind.Fig. 6 reveals something of the construction of the first assembly line I as seen from the exit end of the line. The first assembly line I comprises first intermediate support cassettes 8 in which the intermediate supports 2 are stacked one above the other. Since this exemplary apparatus supplies loading pallets with three support beams 5, three intermediate support cassettes 8 have been provided side by side. After them follow the same number, i.e. three footboard cassettes 9 side by side, the footboards 1 in these cassettes being stacked lengthwise with respect to the transport direction. Furthermore, the first assembly line comprises a first conveyor 10 which passes beneath the intermediate support cassettes 8 and the footboard cassettes 9 for receiving intermediate supports 2 and footboards 1 from the intermediate support cassettes 8 and the footboard cassettes 9. The conveyor 10 further transports the side-by-side support planks 5 to the nailing station 6¹, so that the footboard 1 lies on the intermediate supports 2, which are separated by a predetermined distance in the longitudinal direction of the footboard 1.
Die erste Montagestraße umfaßt nach der Nagelvorrichtung 6¹ ferner einen Hilfsförderer 11 (siehe Fig. 10), der zum Empfangen der genagelten Stützbohlen 5 von der Nagelstation 6¹ angeordnet ist, um die Stützbohlen 5 quer zu bewegen, damit sie in einem Abstand liegen, der zu dem Abstand der Stützbohlen auf der vollendeten Ladepalette paßt, und um darüber hinaus die Stützbohlen 5 der Länge nach in den Arbeitsbereich der Transportvorrichtung 7 zu transportieren.The first assembly line further comprises, after the nailing device 6¹, an auxiliary conveyor 11 (see Fig. 10) arranged to receive the nailed support planks 5 from the nailing station 6¹, to move the support planks 5 transversely to be spaced at a distance that matches the spacing of the support planks on the completed loading pallet, and further to transport the support planks 5 lengthwise into the working area of the transport device 7.
Mit Bezug auf die Fig. 6 bis 9 wird jetzt das Zusammenwirken der Zwischenstützenkassetten 8, der Fußbrettkassetten 9 und des Förderers 10 beschrieben. Der erste Förderer 10 ist ein Kettenförderer mit einem Paar Zugglieder 12¹ und 12², einem Paar Umlenkräder 13¹, 13² und einem Paar Treibräder 14¹, 14². Jedes Zugglied 12¹ und 12² läuft in endlosem Lauf über die Umlenkräder 13¹, 13² und die Treibräder 14¹, 14². Das Umlenkradpaar und das Treibradpaar sind waagerecht zueinander beabstandet.With reference to Fig. 6 to 9, the interaction of the intermediate support cassettes 8, the footboard cassettes 9 and the conveyor 10 will now be described. The first conveyor 10 is a chain conveyor with a pair of tension members 12¹ and 12², a pair of deflection wheels 13¹, 13² and a pair of drive wheels 14¹, 14². Each tension member 12¹ and 12² runs in endless motion over the deflection wheels 13¹, 13² and the drive wheels 14¹, 14². The deflection wheel pair and the drive wheel pair are spaced horizontally from one another.
Der Förderer 10 umfaßt Mitnehmer 15 der Zwischenstützen oder Querbalken 18, die mit den Zuggliedern 121 und 122 in einem solchen Abstand in der Transportrichtung verbunden sind, wie er dem Abstand der Zwischenstützen auf den vollendeten Stützbohlen 5 oder auf der Ladepalette entspricht. Die Mitnehmer der Zwischenstützen nehmen Zwischenstützen 2 aus den Zwischenstützenkassetten 8 mit sich. Jede Zwischenstützenkassette 8 enthält eine Haltervorrichtung 100, die die unterste Zwischenstütze 2 in ihrer Kassette zurückhält, bis es dieser Zwischenstütze erlaubt ist, im geeigneten Augenblick auf den Förderer zu fallen.The conveyor 10 comprises carriers 15 of the intermediate supports or cross beams 18 which are connected to the tension members 121 and 122 at a distance in the transport direction which corresponds to the distance of the intermediate supports on the completed support beams 5 or on the loading pallet. The carriers of the intermediate supports take with them intermediate supports 2 from the intermediate support cassettes 8. Each intermediate support cassette 8 contains a holder device 100 which retains the lowermost intermediate support 2 in its cassette until this intermediate support is allowed to fall onto the conveyor at the appropriate moment.
Wenn die Anzahl der zu einer Stützbohle 5 gehörenden Zwischenstützen 2 drei beträgt, dann ist jeder dritte Zwischenstützen- Mitnehmerquerbalken 18 mit einer Reihe von Stiften 19 versehen, die als Fußbrett-Mitnehmer 17 dienen. In der Fig. 7 ist die Situation bildlich dargestellt, bei der sich die Querbalken 18 in dem Mitnehmvorgang der Zwischenstützen 2 befinden. Der Querbalken, der der letzte in Transportrichtung ist, geht unter der Zwischenstützenkassette 8 am besten hindurch. In der Fig. 8 hat sich der Förderer 10 etwas nach vorn bewegt, wodurch sich der Sift auf dem letzten Querbalken 18 in Berührung mit dem untersten Fußbrett 1 in der Fußbrettkassette 9 befindet und nach vorn fortschreitet, um dieses Brett vor sich her und aus der Kassette heraus zu schieben, wodurch das Brett auf die vorangehenden Zwischenstützen 2 in einer genauen Position abgelegt wird.If the number of intermediate supports 2 belonging to a support plank 5 is three, then every third intermediate support driver crossbeam 18 is provided with a row of pins 19 which serve as footboard drivers 17. Fig. 7 shows the situation in which the crossbeams 18 in the process of taking the intermediate supports 2. The crossbar which is the last in the transport direction passes best under the intermediate support cassette 8. In Fig. 8, the conveyor 10 has moved slightly forwards, whereby the pin on the last crossbar 18 is in contact with the lowest footboard 1 in the footboard cassette 9 and advances forwards to push this board ahead of itself and out of the cassette, thereby depositing the board on the preceding intermediate supports 2 in a precise position.
Die Fig. 9 stellt den Schnitt IX-IX der Fußbrettkassette 9 der Fig. 8 dar. In dieser Fig. ist der Querbalken 18 zu sehen, der an den Zuggliedern 12¹ und 12² befestigt ist. Drei Stifte 19 stehen aus dem Querbalken 18 nach oben vor. Die Fußbrettkassette 9 weist Lagerflansche 20¹, 20² zum Tragen des Fußbretterstapels auf. Zwischen den Lagerflanschen ergibt sich längs zu der Kassette 9 ein Schlitz 21, der den Stift 19 aufnimmt, der sich in dem Schlitz durch die ganze Kassette bewegen kann.Fig. 9 shows the section IX-IX of the footboard cassette 9 of Fig. 8. In this figure, the crossbeam 18 can be seen, which is attached to the tension members 12¹ and 12². Three pins 19 protrude upwards from the crossbeam 18. The footboard cassette 9 has bearing flanges 20¹, 20² for supporting the stack of footboards. Between the bearing flanges, a slot 21 is formed lengthwise to the cassette 9, which receives the pin 19, which can move in the slot through the entire cassette.
Es werden gleichzeitig soviele Stützbohlen Seite an Seite hergestellt, die die vollständige Palette haben muß, wie es bestimmt ist. Die auf die gerade beschriebene Weise zusammengesetzten Stützbohlen werden auf dem Förderer 10 zu der Nagelvorrichtung 6¹ transportiert, wobei der Förderer 10 wiederholt für einen Augenblick gestoppt wird, während von der Seite der Fußbretter 1 Basisnägel durch diese Bretter in die Zwischenstützen 2 eingetrieben werden, um die Stützbohlen 5 zusammenzusetzen.As many support planks as the complete pallet must have are produced simultaneously, side by side, as is determined. The support planks assembled in the manner just described are transported on the conveyor 10 to the nailing device 61, the conveyor 10 being repeatedly stopped for a moment while, from the side of the foot boards 1, base nails are driven through these boards into the intermediate supports 2 to assemble the support planks 5.
Die ganze Vorrichtung A ist in der Fig. 10 schematisch gezeigt, jedoch ist die Transportvorrichtung 7 weggelassen, die in der Fig. 11 ausführlicher dargestellt wird. In der Fig. ist der zur ersten Montagelinie I gehörende Hilfsförderer 11 zu sehen, der die aus Fußbrettern 1 und Zwischenstützen 2 durch Zusammennageln hergestellten Stützbohlen 5 von der Nagelvorrichtung 6¹ empfängt, wonach der Hilfsförderer 11 die zueinander zu beabstandenden Stützbohlen 5 relativ zur Transportrichtung quer bewegt, wie die Stützbohlen in der vollendeten Ladepalette beabstandet sind, und die Stützbohlen in ihrer Längsrichtung weiter in den Arbeitsbereich der Transportvorrichtung 7 transportiert. somit ist es verständlich, daß am Ende der ersten Montagestraße I die Stützbalken 5 mit den Zwischenstützen 2 nach unten und den Fußbrettern 1 nach oben positioniert sind. In der vollendeten Palette sind sie andersherum positioniert. Deshalb müssen die Stützbohlen um 180º gedreht, d.h. umgedreht werden, wie es in der Fig. 10 anschaulich angegeben wurde, damit das auf der zweiten Montagestraße stattfindende Nageln mit Decknägeln, was dazu dient, die Deckbretter 4 mit den Stützbohlen zu vereinen, in der gleichen Nagelungsrichtung und mit einem gleichzeitigen Nagelungshub durchführbar sein kann. Diese Transport- und Wendefunktion wird mit der in der Fig. 11 dargestellten Transportvorrichtung 7 gewährleistet.The entire device A is shown schematically in Fig. 10, but the transport device 7 is omitted, which is shown in more detail in Fig. 11. In the figure, the auxiliary conveyor 11 belonging to the first assembly line I can be seen, which receives the support planks 5 made from foot boards 1 and intermediate supports 2 by nailing them together from the nailing device 6¹, after which the auxiliary conveyor 11 transports the support planks 5, which are to be spaced apart from one another, transversely relative to the transport direction. moved as the support planks are spaced in the completed loading pallet, and the support planks are transported further in their longitudinal direction into the working area of the transport device 7. It is thus understandable that at the end of the first assembly line I the support beams 5 are positioned with the intermediate supports 2 downwards and the foot boards 1 upwards. In the completed pallet they are positioned the other way round. Therefore the support planks must be rotated by 180º, i.e. turned over, as clearly indicated in Fig. 10, so that the nailing with cover nails taking place on the second assembly line, which serves to unite the cover boards 4 with the support planks, can be carried out in the same nailing direction and with a simultaneous nailing stroke. This transport and turning function is ensured by the transport device 7 shown in Fig. 11.
In der Fig. 11 ist die Transportvorrichtung 7 bildlich dargestellt, durch die der Transport der Stützbohlen 5 und ihr gleichzeitiges Umdrehen am äußersten Ende der ersten Montagestraße I gewährleistet wird, um sie am Anfang der zweiten Montagestraße II abzulegen. In dieser Fig. ist praktisch das äußerste Ende der ersten Montagestraße I mit Strichpunktlinien angegeben. Die Transportvorrichtung 7 weist Greifglieder 22 zum Greifen der Stützbohlen 5 und eine Wendevorrichtung 23 auf, an der die Greifglieder 22 befestigt sind. Die Wendevorrichtung 23 wird zwischen der ersten Montagestraße I und der zweiten Montagestraße II geschwenkt, wobei sie um eine Drehachse 24 um mehr als 180º drehbar ist. Die Wendevorrichtung 23 enthält einen Rahmen 25, der angeordnet ist, um die Stützbohlen 5 in sich aufzunehmen. Die Greifglieder 22 umfassen Drücker 26¹, 26² und 26³, die durch Kraftvorrichtungen betätigt werden und an einer Seite des Rahmens angeordnet sind, und Gegenelemente 27¹, 27², 27³, z.B. Gummistopper, die an dem Rahmen in Anschlag mit den Drückern angeordnet sind, so daß die Stützbohlen 5 der Länge nach mit den Drückern gegen die Gegenelemente gezwungen werden, um einen festen Griff auf den Stützbohlen zu erzielen, so daß ihr Hochheben und Umdrehen gewährleistet werden kann. Mit einer Transportvorrichtung 7 dieser Art wird der Abstand der Stützbohlen während des Transports und des Umdrehens unverändert beibehalten. Die Wendevorrichtung 23 weist ferner Dreharme 28 auf, wobei der Rahmen 25 in einer durch diese Arme geformten Gabel befestigt ist. Die Dreharme 23 sind durch eine Welle miteinander verbunden. An dem einen Ende der Welle ist ein Zahnrad vorgesehen, das in eine Zahnstange eingreift, die mit Hilfe eines Kraftbauteils bewegbar ist, um den Dreharm zwischen der ersten und der zweiten Montagestraße hin- und hergehend zu schwenken.Fig. 11 shows the transport device 7 which ensures the transport of the support planks 5 and their simultaneous turning over at the extreme end of the first assembly line I in order to deposit them at the beginning of the second assembly line II. In this figure, the extreme end of the first assembly line I is indicated in dash-dot lines. The transport device 7 has gripping members 22 for gripping the support planks 5 and a turning device 23 to which the gripping members 22 are attached. The turning device 23 is pivoted between the first assembly line I and the second assembly line II, being rotatable by more than 180º about an axis of rotation 24. The turning device 23 comprises a frame 25 which is arranged to receive the support planks 5 therein. The gripping members 22 comprise pushers 26¹, 26² and 26³, which are actuated by power devices and arranged on one side of the frame, and counter-elements 27¹, 27², 27³, e.g. rubber stops, arranged on the frame in abutment with the pushers, so that the support planks 5 are forced lengthwise with the pushers against the counter-elements in order to achieve a firm grip on the support planks, so that their lifting and turning can be ensured. With a In a transport device 7 of this type, the distance between the support beams is kept unchanged during transport and turning. The turning device 23 further comprises rotating arms 28, the frame 25 being fixed in a fork formed by these arms. The rotating arms 23 are connected to one another by a shaft. At one end of the shaft there is a gear wheel which engages a rack which is movable by means of a power member in order to pivot the rotating arm back and forth between the first and second assembly lines.
Die Transportvorrichtung 7 wird so gesteuert, daß sie die Stützbohlen 5 in einer vorgegebenen Höhe über dem Förderer 31 der zweiten Montagestraße II in Wartestellung trägt, bis die Mitnehmer des Förderers 31 der zweiten Montagestraße II in die genaue Stellung gekommen sind, so daß die Stützbohlen 5 nach unten auf den Förderer 31 der zweiten Montagestraße II mit einer zeitlich genauen Einteilung abgesenkt werden können.The transport device 7 is controlled in such a way that it carries the support planks 5 at a predetermined height above the conveyor 31 of the second assembly line II in a waiting position until the drives of the conveyor 31 of the second assembly line II have come into the precise position so that the support planks 5 can be lowered down onto the conveyor 31 of the second assembly line II with a precise timing.
Die Fig. 10, 12 und 13 veranschaulichen die auf der zweiten Montagestraße II vorgesehenen Anordnungen.Figs. 10, 12 and 13 illustrate the arrangements provided on the second assembly line II.
Nachdem die Stützbohlen 5 umgedreht und an den Anfang der zweiten Straße gebracht wurden, werden sie wiederum mit Hilfe eines Kettenförderers 31 transportiert. Dieser Förderer umfaßt Mitnehmer, die in einer solchen Weise angeordnet sind, daß zuerst die Zwischenbretter 3 in genauen Positionen auf die Zwischenstützen 2 abgelegt werden, und ferner werden die Deckbretter 4 in genauen Positionen auf die Zwischenbretter 3 abgelegt.After the support planks 5 have been turned over and brought to the beginning of the second line, they are again transported by means of a chain conveyor 31. This conveyor comprises carriers arranged in such a way that first the intermediate boards 3 are placed in precise positions on the intermediate supports 2, and further the deck boards 4 are placed in precise positions on the intermediate boards 3.
Die zweite Montagestraße II umfaßt eine querliegende Zwischenbrettkassette 29, in der die Zwischenbretter 3 hinsichtlich der Transportrichtung der Montagestraße II quer gestapelt werden. Danach folgen Deckbrettkassetten 30, in welchen die Deckbretter 4 gestapelt werden, die parallel zur Transportrichtung der Straße liegen. Die Anzahl der Deckbrettkassetten 30 ist gleich der Anzahl der Deckbretter auf einer vollendeten Ladepalette. Darüber hinaus weist die zweite Montagestraße II ein Kettenförderband 31 auf, das unter der Zwischenbrettkassette 29 und der Deckbrettkassette 30 läuft und Zwischenbretter 3 aus der Zwischenbrettkassette 29 aufnimmt, die auf die Zwischenstützen 2 auf den Stützbohlen 5 abgelegt werden sollen, und Deckbretter 4 aus den Deckbrettkassetten 30 aufnimmt, die auf die Zwischenbretter 3 abgelegt werden sollen. Hiernach transportiert der Förderer 31 die Stützbohlen und die Zwischen- und Deckbretter zu den Nagelvorrichtungen 6², um zu bewirken, daß sie zusammengenagelt werden.The second assembly line II comprises a transverse intermediate board cassette 29 in which the intermediate boards 3 are stacked transversely with respect to the transport direction of the assembly line II. This is followed by cover board cassettes 30 in which the cover boards 4 are stacked, which lie parallel to the transport direction of the line. The number of cover board cassettes 30 is equal to the number of deck boards on a completed loading pallet. In addition, the second assembly line II comprises a chain conveyor 31 which runs under the intermediate board cassette 29 and the deck board cassette 30 and picks up intermediate boards 3 from the intermediate board cassette 29 to be placed on the intermediate supports 2 on the support planks 5 and picks up deck boards 4 from the deck board cassettes 30 to be placed on the intermediate boards 3. Thereafter, the conveyor 31 transports the support planks and the intermediate and deck boards to the nailing devices 6² to cause them to be nailed together.
Die Fig. 12 und 13 offenbaren die Weise, in welcher der Förderer 31 zusammengesetzt ist. Er umfaßt ein Paar von endlosen Zuggliedern 32¹, 32² oder Gliederketten, ein Paar von Umlenkrädern 33¹, 33² und ein Paar von Zugrädern 34¹, 34² Wie bei dem Förderer der ersten Montagestraße I, ist auch hier das Umlenkradpaar und das Zugradpaar in einem waagerechten Abstand angeordnet, und das Zuggliedpaar läuft um das Umlenkradpaar und das Zugradpaar, das durch eine Antriebsvorrichtung 35 angetrieben wird.Figures 12 and 13 reveal the manner in which the conveyor 31 is assembled. It comprises a pair of endless traction members 32¹, 32² or link chains, a pair of idler wheels 33¹, 33² and a pair of traction wheels 34¹, 34². As with the conveyor of the first assembly line I, the idler wheel pair and the traction wheel pair are arranged at a horizontal distance, and the traction member pair runs around the idler wheel pair and the traction wheel pair, which is driven by a drive device 35.
Der Förderer 31 weist Zwischenbrettmitnehmer 36 auf, die mit beiden Gliederketten 32¹, 32² in einem solchen Abstand in Transportrichtung verbunden sind, der dem Abstand der Zwischenbretter 3 auf einer Ladepalette entspricht, und die die Zwischenbretter 3 aus der Zwischenbrettkassette 29 aufnehmen. Der Förderer weist ferner Deckbrettmitnehmer 37 auf, die mit den Zuggliedern zum Aufnehmen von Deckbrettern 4 aus den Deckbrettkassetten 30 verbunden sind.The conveyor 31 has intermediate board carriers 36 which are connected to both link chains 32¹, 32² at a distance in the transport direction that corresponds to the distance between the intermediate boards 3 on a loading pallet and which pick up the intermediate boards 3 from the intermediate board cassette 29. The conveyor also has cover board carriers 37 which are connected to the tension members for picking up cover boards 4 from the cover board cassettes 30.
Die Gliederketten 32¹, 32² sind an gegenüberliegenden Enden mit dreieckigen Zwischenbrettmitnehmern 36 versehen, durch welche die Zwischenbretter 4 aus der Kassette 29 aufgenommen und an ihren genauen Örtlichkeiten abgelegt werden. Die dreieckigen Mitnehmer 36 werden auf den Kettengliedern schwenkbar getragen, und sie schließen einen Führungsfolger 37 ein, der im Zusammenwirken mit einer Führungsschiene 38 auf der Seite des Förderers den Mitnehmer an der richtigen Stelle in die Aufnehmposition unmittelbar vor der Zwischenbrettkassette 29 dreht. Es gibt zwei hintereinander liegende dreieckige Zwischenbrettmitnehmer, deren Abstand dem Abstand der Zwischenstützen 2 auf den Stützbohlen 5 entspricht.The link chains 32¹, 32² are provided at opposite ends with triangular intermediate board carriers 36, by means of which the intermediate boards 4 are picked up from the cassette 29 and deposited at their exact locations. The triangular carriers 36 are pivotally supported on the chain links, and they include a guide follower 37 which, in cooperation with a guide rail 38 on the conveyor side, rotates the carrier at the correct location into the pick-up position immediately in front of the intermediate board cassette 29. There are two triangular intermediate board carriers arranged one behind the other, the distance between which corresponds to the distance between the intermediate supports 2 on the support planks 5.
Das Zwischenbrett liegt in seiner Ruheposition parallel zu und neben dem Zugglied und außerhalb des Förderers, so daß es aus dem Weg ist, wenn es nicht benötigt wird. In seiner Arbeitsstellung ist der Zwischenbrettmitnehmer hinsichtlich des Zugglieds quer gedreht, so daß er ein Zwischenbrett 3 aus der Zwischenbrettkassette 29 schieben wird, wenn es zu der Kassette gelangt.The intermediate board in its rest position lies parallel to and beside the tension member and outside the conveyor so that it is out of the way when not needed. In its working position the intermediate board driver is turned transversely with respect to the tension member so that it will push an intermediate board 3 out of the intermediate board cassette 29 when it reaches the cassette.
Wie es in der Fig. 13 gesehen werden kann, sind die beiden, der Mehrzahl von Stützbohlen zuerst in Transportrichtung gegenüberstehenden Zwischenbrettmitnehmer 36¹, 36² drehbar, und der dritte Zwischenbrettmitnehmer 36¹ ist ein langgestreckter Querbalken 39, der zwischen den Zuggliedern 32¹, 32² querliegend befestigt und angeordnet ist, um die Stützbohlen 5 vor sich her zu schieben.As can be seen in Fig. 13, the two intermediate board carriers 36¹, 36², which are first located opposite the plurality of support planks in the transport direction, are rotatable, and the third intermediate board carrier 36¹ is an elongated cross beam 39, which is fastened transversely between the tension members 32¹, 32² and is arranged to push the support planks 5 in front of it.
Die Fig. 13 und 14 offenbaren, daß die Deckbrettmitnehmer 37 ebenso wie die Fußbrettmitnehmer der Straße I auch aus Stiften 40 bestehen, die an einem Querbalken 39 befestigt sind. Die Anzahl dieser Stifte 40 ist gleich derjenigen der Seite an Seite vorgesehenen Deckbrettkassetten 30. Jede Deckbrettkassette 30 weist Lagerflansche 41 zum Tragen der Deckbrettstapel auf, und zwischen diesen Lagerflanschen 41 verbleibt ein Schlitz 42 in Längsrichtung zur Kassette 30, die den Stift 40 in sich aufnimmt. Jeder Stift 40 schiebt jeweils ein Deckbrett 4 in dessen Längsrichtung aus jeder Fußbrettkassette 30 heraus und nach unten auf die Zwischenbretter 3. Nachdem alle Teile auf diese Weise genau positioniert wurden, werden sie zu der Nagelvorrichtung 6² transportiert, die zusammen mit der Nagelvorrichtung 6¹ eine einzige Nagelvorrichtungseinheit 6 bildet, die auf der ersten Montagestraße I verwendet wird.Figs. 13 and 14 reveal that the deck board carriers 37, like the foot board carriers of the line I, also consist of pins 40 which are fastened to a cross beam 39. The number of these pins 40 is equal to that of the deck board cassettes 30 provided side by side. Each deck board cassette 30 has bearing flanges 41 for supporting the deck board stacks, and between these bearing flanges 41 a slot 42 remains in the longitudinal direction of the cassette 30 which receives the pin 40. Each pin 40 pushes one deck board 4 in its longitudinal direction out of each foot board cassette 30 and down onto the intermediate boards 3. After all the parts have been precisely positioned in this way, they are transported to the nailing device 62 which, together with the nailing device 6¹ forms a single nailing device unit 6 which is used on the first assembly line I.
In der Fig. 15 ist die Nagelvorrichtungseinheit 6 zu sehen, die aus den Nagelvorrichtungen 6¹ und 6² der ersten und zweiten Montagestraße I bzw. II zusammengesetzt ist. Die Nagelvorrichtungseinheit 6 umfaßt einen Rahmen 46, einen oberen Balken 47, der vertikal geführt ist, um relativ zu dem Rahmen bewegbar zu sein, zwei hydraulische Zylinder 48, die zwischen dem oberen Balken 47 und dem Rahmen 46 verbunden sind, und mit welchem ein vertikaler Nagelhub gewährleistet wird. Mit dem oberen Balken 47 sind in der vorliegenden Vorrichtung etwa dreißig Nagelstößel 49 und eine gleiche Anzahl von Seite an Seite liegenden Nagelmagazinen 50 verbunden. Die Nagelmagazine 50 werden auf dem Rahmen 46 getragen. Die Nagelungsvorrichtungseinheit weist ferner Zwischennagelspeicher 53 oder Nagelkästen und eine Zufürvorrichtung 54 zum Zuführen von Nägeln aus diesen Nagelkästen in die Nagelmagazine 50 auf.In Fig. 15, the nailing device unit 6 can be seen, which is composed of the nailing devices 6¹ and 6² of the first and second assembly lines I and II, respectively. The nailing device unit 6 comprises a frame 46, an upper beam 47, which is guided vertically to be movable relative to the frame, two hydraulic cylinders 48, which are connected between the upper beam 47 and the frame 46 and with which a vertical nail stroke is ensured. To the upper beam 47, in the present device, are connected about thirty nail pushers 49 and an equal number of side-by-side nail magazines 50. The nail magazines 50 are carried on the frame 46. The nailing device unit further comprises intermediate nail stores 53 or nail boxes and a feeding device 54 for feeding nails from these nail boxes into the nail magazines 50.
Die Fig. 16 stellt ein Nagelmagazin 50 der Nagelvorrichtung 6² dar. Das Nagelmagazin 50 umfaßt eine Führung 51, in der sich der Nagelstößel 49 bewegen kann, und eine Zuführführung 50 zum Zuführen von Nägeln in die Wartestellung zum Nageln, um zum Einstoßen bereit zu sein. Die Fig. veranschaulicht bildlich die Situation, in der ein Decknagel 200 mit dem Stößel 51 durch das Deckbrett 4 und das Zwischenbrett 3 eingetrieben wurde. Eine Klammervorrichtung 43 biegt die Punkte der Decknägel 200, die durch die Deck- und Zwischenbretter getrieben wurden, in das Zwischenbrett 3 zurück. Um dieses zu gewährleisten, weist die Klammervorrichtung 43 eine Biegeplatte 44 und einen.hydraulischen Zylinder 45 auf, um dieselbe horizontal zu bewegen. Die Biegeplatte 44 ist so gestaltet, daß sie aufeinanderfolgend querverlaufend dreieckige Rippen aufweist, wobei die seitlichen Außenflächen von zwei benachbarten Rippen zusammenwirken, um den Nagel zu biegen, wenn die Platte bewegt wird, und ihn in einer Hakenform auszubilden.Fig. 16 shows a nail magazine 50 of the nailing device 62. The nail magazine 50 comprises a guide 51 in which the nail pusher 49 can move and a feed guide 50 for feeding nails into the waiting position for nailing in order to be ready for pushing in. The figure illustrates the situation in which a cover nail 200 has been driven through the cover board 4 and the intermediate board 3 with the pusher 51. A clamping device 43 bends the points of the cover nails 200 that have been driven through the cover and intermediate boards back into the intermediate board 3. To ensure this, the clamping device 43 has a bending plate 44 and a hydraulic cylinder 45 to move it horizontally. The bending plate 44 is designed to have successive transverse triangular ribs, with the lateral outer surfaces of two adjacent ribs cooperating to bend the nail as the plate is moved and form it into a hook shape.
In der Nagelmaschine findet das Nageln jeweils in einer Reihe in Übereinstimmung mit dem Nagelmuster statt, und deshalb sind die Nagelmagazine 50 so angeordnet, daß sie bewegbar sind, wie es für das gewünschte Nagelmuster erforderlich sein kann. Der Förderer 31 stoppt die Ladepalette für einen kurzen Augenblick zum Nageln einer jeden Reihe.In the nailing machine, nailing takes place one row at a time in accordance with the nailing pattern and therefore the nail magazines 50 are arranged to be movable as may be required for the desired nailing pattern. The conveyor 31 stops the loading pallet for a brief moment for nailing each row.
Nach dem Durchgang durch die Nagelvorrichtung ist die Ladepalette eine vollständig zusammengesetzte Einheit, die zur Überprüfungsstation B läuft, wo die Qualität und Verwertbarkeit der Palette visuell beurteilt werden kann. Wenn die Palette schadhaft ist, kann sie an dieser Station aus der Straße entfernt werden. In jedem anderen Falle geht die Palette weiter in den Lagerraum und/oder zu weiteren Bearbeitungen in die Stationen C bis G. (Fig. 1)After passing through the nailing device, the loading pallet is a fully assembled unit that moves to inspection station B, where the quality and usability of the pallet can be visually assessed. If the pallet is defective, it can be removed from the line at this station. In any other case, the pallet continues to the storage room and/or for further processing at stations C to G. (Fig. 1)
Die Erfindung ist nicht darauf eingeschränkt, daß es sich nur auf die im vorhergehenden vorgestellten Ausführungsbeispiele handelt: Zahlreiche Modifizierungen sind durchführbar, solange sie im Umfang der erfinderischen Idee bleiben, die durch die Patentansprüche definiert ist.The invention is not limited to the embodiments presented above: numerous modifications are possible as long as they remain within the scope of the inventive idea defined by the patent claims.
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