DE8910824U1 - Device with a recording head attached to a pantograph for a processing device - Google Patents

Device with a recording head attached to a pantograph for a processing device

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Description

Dieter Kühne, 7410 ReutlingenDieter Kühne, 7410 Reutlingen

222/06 08. September 1989222/06 08 September 1989

Ott/maOtt/ma

,„ Vorrichtung mit einem an einen Pantos.„aphen ,“ Device with a pantograph.„aphen

snsrebrachten Aufnahmekopf fur sir« Bearbeitungsgerätsnsrebrought recording head for sir« processing device

&igr; ' 1He Erfindung betrifft e'"1^ Vorrichtung mit einem an einen Pantogr&phen angebrachten Aufnahmekopf, der ein Aufnshmeteil :^at# in das ein Bearbeitungsgerät einsetz-&igr;' 1 The invention relates to a device with a recording head attached to a pantograph, which has a recording part :^at # into which a processing device can be inserted.

bar ist.is cash.

Um einem Bohrgerät oder einem entsprechenden anderen Bearbeitungsgerät Werkstücke an unterschiedlichen vertikalen und horizontalen Positionen bearbeiten zu können, kann das Bearbeitungsgerät an einem Pant'ographen befestigt werden. Der Pantograph kann dann beispielsweise eine horizontale Ausrichtung des Bearbeitungsgeräts in unterschiedlichen HöhenlagenIn order to be able to machine workpieces at different vertical and horizontal positions using a drilling machine or other corresponding processing device, the processing device can be attached to a pantograph. The pantograph can then, for example, enable the processing device to be aligned horizontally at different heights.

, _c gewährleisten, wobei außerdem eine Schwenkbewegung mit dem Bearbeitungsgerät durch Verschwenken des Pantographen möglich ist., _ c , whereby a pivoting movement with the processing device is also possible by pivoting the pantograph.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorricha0 tung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß das am Pantographen angebrachte Bearbeitungsgerät in wenigstens zwei um 90° versetzte Bearbeitungsebenen für eine Werkstückbearbeitung verwendbar ist.The invention is based on the object of developing a device of the type mentioned at the outset in such a way that the processing device attached to the pantograph can be used for workpiece processing in at least two processing planes offset by 90°.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale erhalten. Das jeweils verwendete Bearbeitungsgerät ist in ein AufnahmeteilThe solution to this problem is achieved by the features specified in the main claim. The processing device used in each case is integrated into a receiving part

eingesetzt, dessen Aufnahmeachse um 90° verschwenkbar ist. Dadurch kann beispielsweise die Achse eines einge setzten Bohrgeräts um 90° am Pantographen verschwenkt werden. Somit ist eine Bearbeitung in horizontaler Richtung und in der anderen Stellung eine Bearbeitung in vertikaler Richtung möglich. Außerdem kann das Aufnähmeteil an beliebige 3?cs it: ionen durch ein Verschwenken und/oder Ausfahren des Pantographen gebracht werden, so daß die Vorrichtung äußerst vielseitig zur Bearbeitung von Werkstücken einsetzbar ist.used, the mounting axis of which can be swiveled by 90°. This means that, for example, the axis of a drilling device used can be swiveled by 90° on the pantograph. This enables machining in a horizontal direction and, in the other position, machining in a vertical direction. In addition, the mounting part can be brought to any position by swiveling and/or extending the pantograph, so that the device can be used in a wide variety of ways for machining workpieces.

Die besonders bevorzugte Ausfuhrungsform sieht vor, daß ) der Fußpunkt des Pantographen an einer Linearverschiebeeinrichtung befestigt ist. Diese Maßnahme hat den sehr großen Vorteil, daß das Bearbeitungsgerät an einemThe particularly preferred embodiment provides that ) the base of the pantograph is attached to a linear displacement device. This measure has the very great advantage that the processing device can be attached to a

räumlichen Werkstück in beliebigen Positionen an senkrechten und waagrechten Bearbeitungsflächen jeweils senkrecht auf den Bearbeitungsflächen aufsetzbar ist. Es können somit beispielsweise Bohrungen exakt senkrecht zur jeweiligen Bearbeitungsfläche ausgeführt «&ogr;spatial workpiece in any position on vertical and horizontal processing surfaces can be placed vertically on the processing surfaces. This means that, for example, holes can be drilled exactly perpendicular to the respective processing surface «&ogr;

werden.become.

Durch die Verwendung mehrerer Pantographen, die gemeinsam an einer Linearverschi-abeeinrichtung befestigt sind, kann ein sehr großer Bearbeitungsraum abgedeckt werden. Vorzugsweise sind dabei die Pantographen um jeweils 4 mal 90° oder 3 mal 120°zueinander winkelversetzt ausgerichtet.By using several pantographs that are attached together to a linear displacement device, a very large processing area can be covered. The pantographs are preferably aligned at an angle of 4 x 90° or 3 x 120° to each other.

_ Das Aufnahmeteil wird vorzugsweise als auswechselbarer_ The receiving part is preferably designed as a replaceable

Adapter ausgebildet, der mittels eines Schnellverschlusses am Aufnahmekopf des Pantographen befestigbar ist. Dadurch ist es möglich, unterschiedliche Bearbeitungsmaschinen bereits mit derartigen Adaptern zu versehen, so daß bei Wechselnder Bearbeitungsart lediglich die entsprechende mit Adapter versehene Bearbeitungsmaschine in den Aufnahmekopf eingesetzt werden muß. Dadurch ist eine sehr schnelle Umrüstung auf un-Adapter that can be attached to the pantograph's mounting head using a quick-release fastener. This makes it possible to equip different processing machines with such adapters, so that when changing the type of processing, only the corresponding processing machine equipped with the adapter needs to be inserted into the mounting head. This enables very quick conversion to un-

-3-terschiedliche Bearbeitutigsmaechinen möglich, wodurch insgesamt Bearbeitungszeit eingespart werden kann.-3-different processing machines are possible, which means that overall processing time can be saved.

Der Aufnahmekopf besitzt vorzugsweise ein Schwenkteil/ dessen Schwenkachse zur Horizontalen um 45° geneigt ist. Durch eine Drehung um 180° um diese geneigte Schwenkachse wird die Aufnahmeachse des horizontal oder vertikal am Schwenkteil abstehenden Aufnahmeteils um 90° verschwenkt. Auf diese V/eise kann eine in das AufnshiuStsii sir«'p*s3r%sririts 5ohr!££!S£?hi&eegr;S bsz—"lieh ih^sr Längsachse um 90° verschwenkt werden. Die beiden Endpositionen lassen sich dann durch Arretierschrauben oder ( sonstige Arretiervorrichtungen fixieren.The recording head preferably has a swivel part whose swivel axis is inclined by 45° to the horizontal. By rotating it by 180° around this inclined swivel axis, the recording axis of the recording part protruding horizontally or vertically from the swivel part is swiveled by 90°. In this way, a tube inserted into the recording head can be swiveled by 90° along its longitudinal axis . The two end positions can then be fixed by locking screws or other locking devices.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Figur 1 ein Ausführungsbeispiel mit einem Pantographen, an dem ein verschwenkbares Aufnahmeteil angebracht ist,Figure 1 shows an embodiment with a pantograph to which a pivotable receiving part is attached,

Figur 2 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Figur 1 im Bereich des Aufnahmekopfs,Figure 2 shows a section of the device according to Figure 1 in the area of the recording head,

Figur 3 einen Ausschnitt im Bereich des Aufnahmekopfes,Figure 3 shows a section in the area of the recording head,

wobei das Aufnahmeteil des Aufnahmekopfes gegenüber der v. 25where the receiving part of the recording head is opposite the v. 25

Stellung von Figur 2 in eine untere Stellung verschwenkt ist,Position of Figure 2 is pivoted into a lower position,

Figur 4 einen Ausschnitt des Aufnahmekopfes undFigure 4 shows a section of the recording head and

Figur 5 ein Ausführungsbeispiel mit drei Pantographen, IFigure 5 an embodiment with three pantographs, I

die gemeinsam an einer Linearverschiebeeinrichtung angeordnet sind.which are arranged together on a linear displacement device.

Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus ei- \ The device shown in Figure 1 consists of a

&idiagr;&id;

nem Pantographen 1, der einen ortsfesten Fußpunkt 2 und j einen Aufnahmekopf 3 besitzt. Der Aufnahmekopf 3 ist am i a pantograph 1, which has a fixed base 2 and a recording head 3. The recording head 3 is on the i

-A--A-

Pantographen 1 so angebracht, daß er unabhängig von der Ausladung der Arme 4 Immer waagerecht an der Befestigungsplatte 5 des Pantographen absteht.Pantograph 1 is mounted in such a way that it always protrudes horizontally from the fastening plate 5 of the pantograph, regardless of the projection of the arms 4.

Der Aufnahmekopf 3 besitzt jedoch ein schwenkbares Auf-However, the recording head 3 has a pivoting

nahmeteil 6, in das ein Bearbeitungsgerät 7 eingespannt ist. Bei dem dargestellten Bearbeitungsgerät 7 handelt es sich um eine Bohrmaschine, die bezüglich ihrer Bohrachse horizontal ausgerichtet ist. Die Aufnahmea-chse 8receiving part 6, in which a processing device 7 is clamped. The processing device 7 shown is a drilling machine that is aligned horizontally with respect to its drilling axis. The receiving axis 8

J «..£ 1 J-_i-|_ C ....1 !!..ti. <L -U--C-11-J «..£ 1 J-_i-|_ C ....1 !!..ti. <L -U--C-11-

V4C3O nu'- nciiiiitt? utrxxo &ngr; vciiauiL owiiijl l au13111.axd.cf horizontal.V4C3O nu'- nciiiiitt? utrxxo &ngr; vciiauiL owiiijl l au13111.axd.cf horizontal.

Das Aufnahmeteil 6 ist mittels eine? Schnellspannverschlusses, der in Figur 4 dargestelltThe receiving part 6 is secured by means of a quick-release fastener, which is shown in Figure 4.

ist, an einem Schwenkteil 9 des Aufnahmekopfes 15is attached to a pivoting part 9 of the receiving head 15

befestigt. Das Schwenkteil 9 laßt sich um seine um 45°The swivel part 9 can be rotated by 45°

geneigte Schwenkachse 10 (Figur 2 und Figur 3) um 180° verdrehen, so daß das Bearbeitungsgerät 7 aus der dargestellten unteren horizontalen Position in die mit unterbrochenen Linien angedeutete vertikale Position 11 20inclined pivot axis 10 (Figure 2 and Figure 3) by 180°, so that the processing device 7 moves from the lower horizontal position shown to the vertical position indicated by broken lines 11 20

verschwenkt werden kann. Die Aufnahmeachse des A1Uf nah meteils 6 wird dabei ebenso wie die Bearbeitungsachse des Bssrbeiturvs^erMts mn 90° vsrschwsnkt;can be swivelled. The receiving axis of the receiving part 6 is swivelled through 90°, just like the machining axis of the machining centre;

&ldquor;B In Figur 2 und Figur 3 sind die beiden zueinander um 90° versetzten Bearbeitungspositionen dargestellt. Die Schwenkachse 10 ist um 45° gegenüber der Horizontalen geneigt. Die einander zugewandten Berührungsflächen 12 des feststehenden Teils 13 und des Schwenkteils 9 ver-&ldquor; B Figure 2 and Figure 3 show the two processing positions offset by 90° from each other. The pivot axis 10 is inclined by 45° from the horizontal. The mutually facing contact surfaces 12 of the fixed part 13 and the pivot part 9

__ laufen senkrecht zu der Schwenkachse 10 und können als yu__ run perpendicular to the swivel axis 10 and can be used as yu

Gleitflächen ausgebildet sein. Mittels einer Arretierschraube 14 läßt sich das Schwenkteil 9 in den beiden Endpositionen, wie sie in den Figuren 2 und 3 dargestellt sind, arretieren.The pivoting part 9 can be locked in the two end positions, as shown in Figures 2 and 3, by means of a locking screw 14.

Figur 4 zeigt insbesondere den Aufbau des Schnellspannverschlusses 15, der im wesentlichen aus einem Befesti-Figure 4 shows in particular the structure of the quick-release fastener 15, which essentially consists of a fastening

gungszapfen 16 und einer Spannschraube 17 besteht. Ein Zentrierstift 18, der ebenso wie der Befestigungszapfen 16 am Aufnahmetsil 6 absteht, dient zur exakten Positionierung des Aufnahmeteils 6 am Schwenkteil 9 des Aufnahmekopfes. Die Spannschraube 17 drückt beim Ver-ing pin 16 and a clamping screw 17. A centering pin 18, which protrudes from the receiving part 6 just like the fastening pin 16, serves for the exact positioning of the receiving part 6 on the swivel part 9 of the receiving head. The clamping screw 17 presses

spannen gegen eine geneigte Ringfläche 19 des Befestigungszapfens 16, so daß das Aufnahmeteil 6 in Pfeilrichtung 20 gegen das Schwenkteil 9 gepreßt wird.clamped against an inclined ring surface 19 of the fastening pin 16, so that the receiving part 6 is pressed against the pivoting part 9 in the direction of arrow 20.

Pie *· Aitf rtaUmaf A^ 1 £ 4 «I- al &bgr; anoMAnKoal V\a v"AV" Ä/IanforPie *· Aitf rtaUmaf A^ 1 £ 4 «I- al &bgr; anoMAnKoal V\a v"AV" Ä/Ianfor

ausgebildet, der mittels einer Spannschraube 29 an derwhich is fixed by means of a clamping screw 29 to the

Bearbeitungsmaschine 7 festgespannt ist. Die Bearbeitungsmaschine 7 ist zu diesem Zweck mit ihrem zylindrischen Spannhals 30 in eine Spannöffnung 31 des Aufnahmeteils 6 eingesetzt.
16Processing machine 7 is clamped. For this purpose, the processing machine 7 is inserted with its cylindrical clamping neck 30 into a clamping opening 31 of the receiving part 6.
16

In Figur 5 ist ein Ausführungsbeispiel mit drei Pantographen dargestellt, die gemeinsam an einer Linearverschiebeeinrichtung 21 befestigt sind. Ein gemeinsames Befestigungsteil 22 trägt die um 90° winkelversetzt angeordneten Pantographen 1 und ist über einen Arirf 23 mit einem längsverschiebbaren Läufer 24 verbunden. Der Läufer 24 wird durch zwei stabförmige Längsführungen 25. 26 durchdrungen, die parallel zu einer Arbeitsfläche , verlaufen. Auf dieser Arbeitsfläche 27 kann ein zu bearbeitender Gegenstand angeordnet werden, dessen senkrechte und waagrechte Flächen mit Bohrungen versehen oder in sonstiger Weise bearbeitet werden können. Die am Aufnahmekopf 3 befestigte Bohrmaschine 7 läßt sich winkelgenau in die verschiedenen Arbeitsposition bringen.Figure 5 shows an embodiment with three pantographs that are jointly attached to a linear displacement device 21. A common fastening part 22 carries the pantographs 1, which are arranged at an angle of 90°, and is connected to a longitudinally displaceable runner 24 via an element 23. The runner 24 is penetrated by two rod-shaped longitudinal guides 25. 26 that run parallel to a work surface. An object to be processed can be arranged on this work surface 27, the vertical and horizontal surfaces of which can be provided with holes or processed in some other way. The drilling machine 7 attached to the receiving head 3 can be brought into the various working positions with precise angles.

Claims (6)

6- Dieter Kühne, 7410 Reutlingen 222/06 08. September 1989 Ott/ma Schutzansprüche6- Dieter Kühne, 7410 Reutlingen 222/06 08 September 1989 Ott/ma Protection claims 1. Vorrichtung mit einem an einem Pantographen angebrachten Aufnahmekopf, der ein Aufnahmeteil hat, in das ein Bearbeitungsgerät einsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeteil (6)1. Device with a receiving head attached to a pantograph, which has a receiving part into which a processing device can be inserted, characterized in that the receiving part (6) am Pantographen (1) um eine Schwenkachse (10) drehbar 15on the pantograph (1) rotatable about a pivot axis (10) 15 gelagert irt, so daß die durch das Aufnahmeteil (6) verlaufende Aufnahmeachse (&THgr;) um einen Winkel von 90° verschwenkbar ist.mounted so that the receiving axis (Θ) running through the receiving part (6) can be pivoted through an angle of 90°. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fußpunkt (2) des Pantographen (1) an einer Linearverschiebe.iinrichtung (21) befestigt ist=2. Device according to claim 1, characterized in that the base point (2) of the pantograph (1) is attached to a linear displacement device (21) = \ 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Linearverschiebeeinrichtung (21) mehrere Pantographen montiert sind, deren Aufnahmeköpfe (3) winkelversetzt in '.-'.srschiedliche Richtungen weisen. \ 3. Device according to claim 2, characterized in that several pantographs are mounted on the linear displacement device (21), the receiving heads (3) of which point in '.-'.different directions at an angle. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch4. Device according to claim 3, characterized gekennzeichnet, daß die Pantographen um jeweils 90° zueinander winkelversetzt ausgerichtet sind.characterized in that the pantographs are aligned at an angle of 90° to each other. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,5. Device according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß dascharacterized in that the '- ·'·· *..· ..' :..· ..' a -7- 3 Aufnahmeteil (6) von einem auswechselbaren Adapter gebildet ist, der mittels eines Schnellspannverschlusses £ (15) am Aufnahmekopf (3) befestigt ist. f '- ·'·· *..· ..' : ..· ..' a -7- 3 The receiving part (6) is formed by an exchangeable adapter which is attached to the receiving head (3) by means of a quick-release fastener £ (15). f 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ^6. Device according to one of the preceding claims, ^ dadurch gekennzeichnet, daß der 4 characterized in that the 4 Aufnahmekopf (3) ein das Aufnahmeteil (6) tragendes 1Receiving head (3) a receiving part (6) carrying 1 Schwenkteil (9) hat, dessen Schwenkachse (10) zur Hori- |Swivel part (9) whose swivel axis (10) is directed to the horizontal | zontalen um einen Winkel von 45° geneigt ist. \ '' zontal is inclined at an angle of 45°. \ ''
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2010040742A1 (en) * 2008-10-09 2010-04-15 Leica Geosystems Ag Device for marking or processing a surface, tool, and articulated arm

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