DE8910106U1

DE8910106U1 - Articulated vehicle with a bellows between the vehicle parts

Info

Publication number: DE8910106U1
Application number: DE8910106U
Authority: DE
Original assignee: GUMPERT HORST J 3320 SALZGITTER DE
Current assignee: GUMPERT HORST J 3320 SALZGITTER DE
Priority date: 1989-08-23
Filing date: 1989-08-23
Publication date: 1989-10-12

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenkfahrzeug mit einem Faltenbalg zwischen den Feit·-"-: xigteilen, der einen Mittelrahmen enthält, der von dem Gelenk quer verschiebbar getragen ist.The invention relates to an articulated vehicle with a bellows between the joint parts, which contains a central frame which is supported transversely by the joint.

Bei Schienen- und Straßenfahrzeugen, deren Fahrzeugteile über ein Gelenk mit vertikaler Drehachse verbunden sind, ist es bekannt, über dem Gelenk eine begehbare Drehplattform anzuordnen und den Durchgang von einem Fahrzeugteil zum anderen durch einen Faltenbalg zu schützen. Wenn der Abstand zwischen den Stirnflächen der Fahrzeugteile für einen selbsttragenden Balg zu groß ist, enthält er einen Mittelrahmen, der von einem Mittelbügel getragen ist, der mit dem Gelenk verbunden ist. Bei Geradeausfahrt befindet sich die Mittellinie des Faltenbalgs über dem Drehzentrum des Gelenks. Wenn jedoch bei Kurvenfahrt die Form des Faltenbalgs einem Kreisbogen oder einer Biegelinie folgen soll, liegt seine Mittellinie auf der Kurveninnenseite seitab von dem Drehzentrum. Das bedeutet, daß der Mittelrahmen querbeweglich mit dem Gelenk verbunden sein muß. Bei Straßenfahrzeugen verzichtet man in der Regel auf die Querbeweglichkeit, weil die Steuerung des Mittelrahmens zu aufwendig ist.In rail and road vehicles whose vehicle parts are connected by a joint with a vertical axis of rotation, it is known to arrange a walkable rotating platform above the joint and to protect the passage from one vehicle part to the other with a bellows. If the distance between the front surfaces of the vehicle parts is too great for a self-supporting bellows, it contains a central frame that is supported by a central bracket that is connected to the joint. When driving straight ahead, the center line of the bellows is above the center of rotation of the joint. However, if the shape of the bellows is to follow an arc or a bending line when cornering, its center line is on the inside of the curve away from the center of rotation. This means that the center frame must be connected to the joint in a transversely movable manner. In road vehicles, transverse mobility is generally dispensed with because controlling the center frame is too complex.

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2 -2 -

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenkfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Mittelrahmenanordnung trotz Querbeweglichkeit wenig aufwendig ist und daher auch bei Straßenfahrzeugen Anwendung finden kann. Ferner wird eine vertikal kompakte Bauweise des Gelenks scwie der dan Faifönöaig ivisger^ien Einrichtung und der Wegfall von Dachauf bauten für die Mittelrahmenführung angestrebt.The invention is based on the object of creating an articulated vehicle of the type mentioned at the beginning, the central frame arrangement of which is not very complex despite transverse mobility and can therefore also be used in road vehicles. Furthermore, a vertically compact design of the joint as well as the then fixed device and the elimination of roof structures for the central frame guide are aimed for.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß zur Si uerung der Querverschiebung des Mittelrahmens ein damit verbundener Stab vorgesehen ist, dessen Enden an den Fahrzeugteilen geführt sind. Damit der Stab Änderungen des Abstands zwischsn den Stirnflächen der Fahrzeugteile nachgeben kann, sollte er wenigstens an einem Fahrzeugteil - vorzugsweise aber an beiden - längsbeweglich angeordnet sein.The solution according to the invention consists in providing a rod connected to the central frame to ensure the transverse displacement, the ends of which are guided on the vehicle parts. So that the rod can give way to changes in the distance between the front surfaces of the vehicle parts, it should be arranged so that it can move longitudinally on at least one vehicle part - but preferably on both.

Wenn der Stab starr ist, gibt er eine geradlinige Verbindung zwischen seinen Verbindungsstellen mit den Fahrzeugstirnseiten vor und damit eine im wesentlichen geradlinige Form des Faltenbalgs. Bevorzugt wird eine gekrümmte Form, die man nach der Erfindung dadurch erreichen kann, daß der Stab federnd biegbar ist und an wenigstens einem der beiden Fahrzeugteile, vorzugsweise aber an beiden, in Längsrichtung winkelfest angeordnet ist. Das bedeutet, daß der Stab aus den Stirnflächen der beiden Fahrzeugteile jeweils in Längsrichtung austritt und sich dazwischen gemäß einer Biegelinie verformt, die dann auch die entsprechende Biegelinie für den Faltenbalg vorgibt. Die Form der Biegelinie kann durch geeignete Querschnittsgestaltung des Stabs beeinflußt werden. Wenngleich es im allgemeinen ausreicht, einen Stab konstanten Querschnitts zu wählen, dessen Siegel (nie einen nichtkonstanten Krümmungsradius aufweist, ist es auch möglich, durch entsprechende Querschnittswahl aowünschtenfalls eine Biegelinie mit im wesentlichen konstantem Radius zu erzielen.If the rod is rigid, it provides a straight connection between its connection points with the front sides of the vehicle and thus a substantially straight shape of the bellows. A curved shape is preferred, which can be achieved according to the invention by the rod being resiliently bendable and being arranged at a fixed angle in the longitudinal direction on at least one of the two vehicle parts, but preferably on both. This means that the rod emerges from the front surfaces of the two vehicle parts in the longitudinal direction and deforms between them according to a bending line, which then also specifies the corresponding bending line for the bellows. The shape of the bending line can be influenced by a suitable cross-sectional design of the rod. Although it is generally sufficient to choose a rod with a constant cross-section, the seal of which never has a non-constant radius of curvature, it is also possible, if desired, to achieve a bending line with a substantially constant radius by choosing the appropriate cross-section.

Wenn der Biegestab mit beiden Fahrzeugteilen längsbeweglich verbunden ist, kann er mit dem Mittelrahmen längsfest verbunden iein. Stattdessen ist es aber auch möglich, den Mittelrahmen längsverschiebbar mit dem Biegestab zu verbinden oder durch andere, bekannte Mittel nötigenfalls dafü,' zu sorgen, daß er die Mittelstellung zwischen den beiden Fahrzeugstirnflächen einhält.If the bending rod is connected to both parts of the vehicle so that it can move longitudinally, it can be connected to the center frame in a fixed longitudinal manner. Instead, it is also possible to connect the center frame to the bending rod so that it can move longitudinally or, if necessary, to use other known means to ensure that it maintains the central position between the two front surfaces of the vehicle.

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Die Verbindung des Mittelrahmens mit dem Biegestab erfolgt zweckmäßiger weise winkelfest so, daß er lotrecht zur Richtung des Biegestabs in der Befestigungsstelle verläuft. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß er - in bezug auf die Vertikalochse des Gelenks - etwa in Richtung der Winkelhalbierenden liegt. Stattdessen kann bei minderen Anforderungen auch vorg« sehen sein, daß der Mittelrahmen stets parallel zu einer der Stirnflächen der beiden Fahrzeugteile bleibt oder sich unter der Einwirkung der Längsfederkraft des Faltenbalgs frei einstellt.The connection of the center frame to the bending rod is preferably made at a fixed angle so that it runs perpendicular to the direction of the bending rod in the attachment point. This ensures that it lies approximately in the direction of the bisector of the angle in relation to the vertical axis of the joint. Alternatively, if the requirements are less stringent, it can also be provided that the center frame always remains parallel to one of the front surfaces of the two vehicle parts or can be freely adjusted under the influence of the longitudinal spring force of the bellows.

Es können mehrere derartige Stäbe vorgesehen sein, beispielsweise oben und unten (zweckmäßigerweise unterhalb des Gelenks). Es können mehrere Stäbe in gleicher Höhe, beispielsweise paarig, angeordnet sein. Möglich ist es auch, lediglich einen Biegestab oben zu verwenden, während unten andere Vorrichtungen zur Steuerung der Seitenbewegung des Mittelbügels verwpndet werden.Several such rods can be provided, for example at the top and bottom (preferably below the joint). Several rods can be arranged at the same height, for example in pairs. It is also possible to use only one bending rod at the top, while other devices are used at the bottom to control the lateral movement of the central bar.

Der Stab kann nicht nur zur Steuerung der Seitenbewegung des Mittelrahmens, sondern auch zum Tragen des Mittelrahmens sowie ggf. des Balgs zwischen dem Mittelrahmen und den Fahrzeugteilen herangezogen werden. Da die Biegsamkeit des Stabes häufiger in der Horizontalebene erforderlich ist und einen weit größeren Knickwinkel benötigt als in der Vertikalebene, kar.n sein Querschnitt so ausgebildet sein, daß dem Gewicht des Balges Rechnung getragen wird. Der Querschnitt des Stabes kann oval oder blattförmig ausgebildet sein.The rod can be used not only to control the lateral movement of the center frame, but also to support the center frame and, if necessary, the bellows between the center frame and the vehicle parts. Since the flexibility of the rod is more often required in the horizontal plane and requires a much larger bending angle than in the vertical plane, its cross-section can be designed to take the weight of the bellows into account. The cross-section of the rod can be oval or leaf-shaped.

Der den Mittelrahmen tragende Mittelbügel wird zweckmäßigerweise - wie an sich bekann* - von dem Gelenk gestützt, das erfindungsgemäß als Drehkranz ausgebildet ist, der außer zwei mit den Fahrzeugteilen jeweils verbundenen Drehringen einen weiteren Drehring enthält, der den Mittelrahmen trägt. Dadurch kommt man zu einer in Vertikalrichtung kompakten Bauweise. Auch vermeidet man dadurch das üblicherweise zum Befestigen des Mittelbügels vorgesehe Kugelgelenk, das die Querbeweglichkeit des Mittelbügels infrage stellen könnte. Letzteres gilt jedenfalls dann, wenn der Mittelbügel gemäß der Erfindung gegenüber dem Drehkranz querbeweglich ist. Nach einer anderen Lösung kann ein Mittelteil des Mittelbügels querfest mit dem Gelenk verbunden sein, während Seitenteile des Mittelbügels querbeweglich von dem Mittelteil geführt sind.The central bar supporting the central frame is expediently - as is known* - supported by the joint, which according to the invention is designed as a slewing ring, which, in addition to two rotating rings connected to the vehicle parts, contains a further rotating ring that supports the central frame. This results in a compact design in the vertical direction. This also avoids the ball joint usually provided for fastening the central bar, which could jeopardize the transverse mobility of the central bar. The latter applies in any case if the central bar according to the invention is transversely movable relative to the slewing ring. According to another solution, a central part of the central bar can be transversely connected to the joint, while side parts of the central bar are guided transversely by the central part.

Pq Enden des Mittelbügqls sollten nachgiebig mit dem Mittelrahmen verbun- aen sein, beispielsweise über Torsionsgelenke, damit sich der Mittelrahmen auch in bezug auf die Querachse in Richtung der Winkelhalbierenden zwischen den Stirnflächen der Fahrzeugteile einstellen kann. Dies sowie die eben erläuterte Anordnung des Mittelbügels am Drehkranz verdienen ggf. Schutz unabhängig von der Steuerung der Ouerbewegung des Mittelrahmens durch den die Fahrzeugteile verbindenden Stab.The ends of the central bracket should be connected to the central frame in a flexible manner, for example via torsion joints, so that the central frame can also adjust itself in relation to the transverse axis in the direction of the bisector between the front faces of the vehicle parts. This, as well as the arrangement of the central bracket on the turntable just explained, may merit protection independently of the control of the transverse movement of the central frame by the rod connecting the vehicle parts.

Zum Führen des Mittelrahmens in der Winkelhalbierenden kann eine Steuermechanik vorgesehen sein, die zwei jeweils mit dem einen bzw. dem anderen Fahrzeugteil verbundene Steuerstangen umfaßt, die über einen Ausgleichshebel auf den Mittelrahmen einwirken, indem sie jeweils mit einem Ende des zweiarmigen Ausgleichshebels verbunden sind, dessen Mitte drehbar am Mittelrahmen gelagert ist. Die Steuerstangen werden zu diesem Zweck in gleicher Höhe und in gleichem seitlichen Abstand und Längsabstand mit den Fahrzeugteilen verbunden. Zweckmäßig ist es dabei, keine unmittelbare Verbindung mit den Stirnflächen der Fahrzeugteile zu wählen, sondern eine mittelbare Verbindung, nämlich über die vorderen und hinteren Hälften der Drehplattform, die jeweils mit dem einen bzw. dem anderen Fahrzeugteil hinsichtlich der Schwenkbewegung um die Gelenk-Querachse verbunden sind. Um hinreichende Relativbeweglichkeit und Freiheit von übermäßigen Kraftspitzen zu gewährleisten, ist das Mittellager des Ausgleichshebels zweckmäßigerweise an einer Stütze angeordnet, deren oberes Ende über ein in Querrichtung bewegliches Verschiebelager mit dem Mittelrahmen und deren unteres Ende über ein um die Querachse bewegliches Schwenklager mit dem Mittelbügel verbunden ist.To guide the center frame in the bisector, a control mechanism can be provided, which comprises two control rods, each connected to one or the other vehicle part, which act on the center frame via a compensating lever, in that they are each connected to one end of the two-armed compensating lever, the center of which is rotatably mounted on the center frame. For this purpose, the control rods are connected to the vehicle parts at the same height and at the same lateral and longitudinal distance. It is advisable not to choose a direct connection to the front surfaces of the vehicle parts, but rather an indirect connection, namely via the front and rear halves of the rotating platform, which are each connected to one or the other vehicle part with regard to the pivoting movement around the joint transverse axis. In order to ensure sufficient relative mobility and freedom from excessive force peaks, the center bearing of the compensating lever is suitably arranged on a support, the upper end of which is connected to the center frame via a sliding bearing that can move in the transverse direction and the lower end of which is connected to the center bracket via a pivot bearing that can move about the transverse axis.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die vorteilhafte Ausführungsbeispiele schematisch darstellt. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which schematically shows advantageous embodiments. They show:

Fig. 1 eine schematische Längsschnittdarstellung durch denFig. 1 is a schematic longitudinal section through the Verbindungsbereich zweier Fahrzeugteile,Connection area between two vehicle parts, Fig. 2 einen Teilquerschnitt eines Drehkranzes,Fig. 2 a partial cross-section of a slewing ring, Fig. 3 einen Querschnitt durch die Ausführung gemäß Fig. 1,Fig. 3 a cross section through the embodiment according to Fig. 1, Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch die Ausführung gemäß Fig.Fig. 4 is a horizontal section through the embodiment according to Fig.

3,3,

Fig. 5 bis 7 eine abgewandelte Vorrichtung zur Steuerung der StellungFig. 5 to 7 a modified device for controlling the position

des Mittelrahmens,of the center frame,

Fig. 8 und 9 zwei Varianten der Fig. 3,Fig. 8 and 9 two variants of Fig. 3, Fig. 10 den Querschnitt einer Mittelbügelkonstruktion,Fig. 10 the cross section of a central bracket construction, Fig. 11 und 12 die Draufsicht auf eine Biegestabanordnung undFig. 11 and 12 the top view of a bending rod arrangement and Fig. 13 und 14 Seitenansichten von Biegestabanordnungen.Fig. 13 and 14 Side views of bending rod arrangements.

Die Fahrzeugteile 1 und 2, bei denen es sich um Vorderwagen und Nachläufer eines Gelenkomnibusses handeln kann, sind durch ein Drehgelenk 3 miteinander verbunden, das einen Drehkranz 4 umfaßt, dessen äußerer Ring 5 seitlich angeformte Horizontal lager 6 zur Verbindung mit einem Rahmenteil 7 des Fahrzeugteils 2 aufweist und dessen weiter innen liegender Ring 8 mit einem Rahmenteil 9 des Fahrzeugteils 1 starr verbunden ist. Wie bekannt, haben die Fahrzeugteile 1 und 2 dadurch die Möglichkeit einer Schwenkung um die Vertikalachse 10 sowie um eine Querachse 11. Der Drehkranz 4 ist durch einen dritten, inneren Drehring 14 ergänzt, der den Mittelbügel 15 sowie die aus den zwei Hälften 16 und 17 bestehende Drehplattform trägt. Die Drehplattformhälften 16, 17 sind durch die Scharniere 18 um eine parallel zur Querachse verlaufende Achse schwenkbar und auf Rahmenteilen abgestützt, die fest mit den Fahrzeugteilen 1 bzw. 2 verbunden sind.The vehicle parts 1 and 2, which can be the front and rear of an articulated bus, are connected to one another by a swivel joint 3, which comprises a slewing ring 4, the outer ring 5 of which has horizontal bearings 6 formed on the sides for connection to a frame part 7 of the vehicle part 2 and the ring 8 located further inside is rigidly connected to a frame part 9 of the vehicle part 1. As is known, the vehicle parts 1 and 2 thus have the possibility of swiveling around the vertical axis 10 and a transverse axis 11. The slewing ring 4 is supplemented by a third, inner rotating ring 14, which carries the central bracket 15 and the rotating platform consisting of the two halves 16 and 17. The rotating platform halves 16, 17 can be pivoted about an axis running parallel to the transverse axis by means of the hinges 18 and are supported on frame parts that are firmly connected to the vehicle parts 1 and 2, respectively.

Der Mittelbügel 15 trägt über Torsionsgelenke 19 den Mittelrahmen 20. Der den Zwiscuenraum zwischen den Stirnflächen 13 der Fahrzeugteile 1, 2 überbrückende Balg 12 ist in zwei Hälften aufgeteilt die einerseits an den Fahrzeugstirnflächen 13 und andererseits an dem Mittelrahmen gestützt und geführt sind.The center bar 15 supports the center frame 20 via torsion joints 19. The bellows 12, which bridges the space between the front surfaces 13 of the vehicle parts 1, 2, is divided into two halves which are supported and guided on the one hand on the vehicle front surfaces 13 and on the other hand on the center frame.

Der Querträger 15 ist an dem dritten Drehkranzring 14 zweckmäßigerweise fest angeschraubt. Der Zentrunsbereich des Drehkranzes bleibt dadurch fürThe cross member 15 is expediently screwed firmly to the third slewing ring 14. The center area of the slewing ring thus remains

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die Aufhängung und Durchführung anderer Bauteile frei, und es ergibt sich eine sehr flache Bauweise.the suspension and passage of other components is free, and the result is a very flat construction.

Die erfindungsgemäße Querverschiebung des Mittelrahmens wird in der Ausführung gemäß Fig. 3, 4, 8 und 9 durch ein Verschiebelager 21 erm<>g licht, das an den beiden Enden des Mcttelbügels 15 vorgesehen ist und dessen Verbindung mit Hern Mittelrahmen (über das Torsionslager 19) bewirkt. Stattdessen Uonn auch die Anordnung nach Fig. 10 gewählt werden, bei der an dem Drehkranz 4 (genauer: mit dem inneren Drehkranzring 14) eine Ouerführung 25 fest angeordnet ist, an der die Plattformhälften 16, befestigt sind und in der der Mittelbügel 15 mittels Rollen 26 insgesamt verschiebbar ist.The transverse displacement of the center frame according to the invention is made possible in the design according to Fig. 3, 4, 8 and 9 by a sliding bearing 21 which is provided at both ends of the center bracket 15 and which connects it to the center frame (via the torsion bearing 19). Instead, the arrangement according to Fig. 10 can also be selected, in which a cross guide 25 is fixedly arranged on the slewing ring 4 (more precisely: with the inner slewing ring ring 14), to which the platform halves 16 are fastened and in which the center bracket 15 can be displaced as a whole by means of rollers 26.

Es kann eine bekannte und deshalb hier nicht dargestellte und beschriebene Vorrichtung vorgesehen sein, die den Mittelbügel in bezug auf die Hochochse 10 stets auf die Winkelhalbierende zwischen den Stirnflächen 13 einstellt.A known device (which is therefore not shown or described here) can be provided which always adjusts the central bracket in relation to the high axle 10 to the bisector between the end faces 13.

Eine Führung des Mittelrahmens ist auch im Hinblick auf Relativ bewegungen der Fahrzeugteile um die Querachse erforderlich. In einfachen Fällen wird die Vertikalachse des Mittelbügels einfach parallel zur Stirnfläche eines der beiden Fahrzeugteile gehalten. In Fig. 8 ist angenommen, daß der Mittelbügel 15 in bezug auf die Querachse drehfest mit dem Drehkranz 4 verbunden ist und daß der Mittelbügel über zwei Verschiebelager 21 auf den Mittelrahmen 20 einwirkt. Dadurch erhält der Mittelrahmen in bezug auf die Querachse dieselbe Winkelstellung wie der Mittelbügel 15 und das Drehgelenk 4; d.h. der Mittelrahmen wird beständig parallel zum Fahrzeugteil 1 gehalten. Bevorzugt wird jedoch eine Vorrichtung, die auch relativ zur Querachse 11 eine Einstellung auf die Winkelhalbierende vornimmt. Eine solche Vorrichtung ist in den Fig. 5 bis 7 dargestellt.The center frame must also be guided in view of the relative movements of the vehicle parts around the transverse axis. In simple cases, the vertical axis of the center bracket is simply held parallel to the front face of one of the two vehicle parts. In Fig. 8 it is assumed that the center bracket 15 is connected to the slewing ring 4 in a rotationally fixed manner with respect to the transverse axis and that the center bracket acts on the center frame 20 via two sliding bearings 21. This gives the center frame the same angular position with respect to the transverse axis as the center bracket 15 and the swivel joint 4; i.e. the center frame is constantly held parallel to the vehicle part 1. However, a device that also adjusts to the bisector relative to the transverse axis 11 is preferred. Such a device is shown in Figs. 5 to 7.

den vorderen und hinteren Hälften 16, 17 der Drehplattform sind aufrechtstehende Streben 28, 29 starr verbunden. Sie folgen daher gemäß Fig. 6 und 7 der Nickbewegung der Fahrzeugteile. Mit den oberen Enden der Streben 28, 29 sind Steuerstangen 30, 31 gelenkig verbunden, deren andere Enden gelenkig an den Enderi eines Doppe!hebeis 32 angreifen, dessen Mitte an dem Mittelrahmen 20 oder einem damit fest verbundenen Teil über LagerUpright struts 28, 29 are rigidly connected to the front and rear halves 16, 17 of the rotating platform. They therefore follow the pitching movement of the vehicle parts as shown in Fig. 6 and 7. Control rods 30, 31 are articulated to the upper ends of the struts 28, 29 , the other ends of which engage articulatedly with the ends of a double lever 32, the middle of which is attached to the middle frame 20 or a part firmly connected thereto via bearings.

33 fest verbunden ist. Die Anordnung hat die in den Fig. 6 und 7 veranschaulichte Wirkung, daß auch bei Relativbewegungen um die Querachse des Gelenks der Mittelrahmen 20 stets in Richtung der Winkelhalbierenden zwischen den Stirnflächen 13 gehalten wird.33 is firmly connected. The arrangement has the effect illustrated in Fig. 6 and 7 that even during relative movements about the transverse axis of the joint, the central frame 20 is always held in the direction of the bisector between the end faces 13.

Üa die Stützen 28, 29 nur die Relativbewegung der beiden Fahrzeugteile repräsentieren, könnten die Enden der Steuerstangen 30, 31 auch mit anderen Teilen verbunden sein, die ihrerseits mit den Fahrzeugteilen verbunden sind. Es ist deshalb auch möglich, die Enden der Steuerstangen 30, 31 ohne die Streben 28, 29 unmittelbar mit den Plattformhälften 16, 17 oder mit damit verbundenen Teilen zu verbinden, wie dies in Fig. 1, 3, 4 und vorgesehen ist.Because the supports 28, 29 only represent the relative movement of the two vehicle parts, the ends of the control rods 30, 31 could also be connected to other parts which are in turn connected to the vehicle parts. It is therefore also possible to connect the ends of the control rods 30, 31 directly to the platform halves 16, 17 or to parts connected thereto without the struts 28, 29, as is provided in Fig. 1, 3, 4 and 5.

Es ist ohne weiters erkennbar, daß es auf die Lage dar Schwenkachse 33 nicht ankommt. Sie braucht nicht horizontal angeordnet zu sein, wie dies in den Fig. 1, 5 bis 7 und 9 angenommen ist, sondern kann auch gemäß Fig. 3 und 4 vertikal stehen.It is immediately apparent that the position of the pivot axis 33 is not important. It does not have to be arranged horizontally, as is assumed in Figs. 1, 5 to 7 and 9, but can also be vertical as shown in Figs. 3 and 4.

Das Schwenk loger 33 des Ausgleichshebels 32 kann starr unmittelbar oder mittelbar (über Teil 35, Fig. 3 und 4) mit dem Mittelrahmen 20 verbunden sein. Hingeqen zeigt Fig. 9 eine Alternativausführung, bei der die Vorrichtung auf eine Zwischenstütze 36 wirkt, die mit dem Mittelbügel 15 über ein Ouerscharnier 37 verbunden ist und auf den Mittelrahmen 20 über ein Verschiebelager 38 wirkt, das zwar Relativbewegungen in Querrichtung zuläßt, aber zur Kraftübertragung in Längs- und Vertikalrichtung geeignet ist.The pivoting bearing 33 of the compensating lever 32 can be rigidly connected directly or indirectly (via part 35, Fig. 3 and 4) to the central frame 20. Fig. 9 shows an alternative design in which the device acts on an intermediate support 36 which is connected to the central bracket 15 via a cross hinge 37 and acts on the central frame 20 via a sliding bearing 38 which allows relative movements in the transverse direction but is suitable for transmitting force in the longitudinal and vertical directions.

Die St euer mechanik 3O₁ 32 kann in einfacher Ausführung einseitig oder auch in zweifacher Ausführung beidseitig der Plattform vorgesehen sein. S!« kann sowohl über als auch unter der Drehplattform liegen.The control mechanism 3O ₁ 32 can be provided in a single version on one side or in a double version on both sides of the platform. S!« can be located either above or below the rotating platform.

Die Steuerung der Querbewegung des Mittelbügels kann mittels bekannter, nicht dargestellter Vorrichtungen erfolgen. Besonders zweckmäßig ist jedoch die Verwendung des in Fig. 11 bis 14 gezeigten Biegestabs 40, dessen Enden in Verschiebelagern 41 längsverschieblich sind, die starr in den Stirnflächen 13 der Fahrzeugteile 1, 2 angeordnet sind. Mit der Stabmitte let h*l 44 der MIHalrahman 20 winkalfaet und zwacUmüBiaarwalse auchThe control of the transverse movement of the central bar can be carried out by means of known devices, not shown. However, it is particularly expedient to use the bending rod 40 shown in Fig. 11 to 14, the ends of which are longitudinally displaceable in sliding bearings 41 which are rigidly arranged in the end faces 13 of the vehicle parts 1, 2. The middle of the rod 44 of the central bar 20 is angularly aligned and also

längsfest verbunden. Wenn gemäß Fig. 12 eine Schwenkbewegung zwischen den Fahrzeugteilen um die quer zur Zeichenebene stehende Vertikalachse erfolgt, werden zwar die Enden des Biegestabs in Richtung der Längsachsen 42, 43 der Fahrzeugteile 1 und 2 festgehalten, biegt sich aber der Stab ten übrsgerw entsprechend d&r gewünschten Biegelinie, wobei sich ««sne Verbindung 44 snit dem Mittelrahmen entsprechend seitlich verlagert. Dn der Mittelrahmen somit entsprechen der Biegetinie des Biegestabs 40 verlagert wird, kann auch der 8o!c? 12 «?&eegr;«&idigr; entsprechend günstige SfegeSinie annahmen. If, as shown in Fig. 12, a pivoting movement takes place between the vehicle parts about the vertical axis perpendicular to the plane of the drawing, the ends of the bending rod are held in the direction of the longitudinal axes 42, 43 of the vehicle parts 1 and 2, but the rod bends according to the desired bending line, whereby its connection 44 with the center frame is displaced laterally accordingly. Since the center frame is thus displaced according to the bending line of the bending rod 40, the 8o!c? 12 «?&eegr;«&idigr; can also assume a correspondingly favorable bending line.

Gemäß Fig. 13 befindet sich aine solche Stabanordnung lediglich im oberen Bereich des Balgs 12, und zwar in einfacher, mittiger Ausführung, wie sie in den Fig. 11 und 12 vorausgesetzt ist, oder mehrfach, beispielsweise paarig. Fig. 14 sieht solche Stabanordnungen sowohl oben als auch unten vor. Möglich ist es auch, lediglich unten eine Stabanordnung in einfacher oder mehrfacher Anordnung vorzusehen.According to Fig. 13, such a rod arrangement is only located in the upper area of the bellows 12, in a single, central design, as is assumed in Figs. 11 and 12, or multiple, for example in pairs. Fig. 14 provides such rod arrangements both at the top and at the bottom. It is also possible to provide a rod arrangement only at the bottom in a single or multiple arrangement.

Die einzelnen Balgfalten sind mit Führungsteilen 46 verbunden, die frei auf dem Stab 40 gleiten. Der Balg wird dadurch auch zwischen den Stirnflächen der Fahrzeugteile und dem Mittelrahmen 20 von dem Stab 40 getragen.The individual bellows folds are connected to guide parts 46, which slide freely on the rod 40. The bellows is therefore also supported by the rod 40 between the end faces of the vehicle parts and the center frame 20.

Fig. 11 und 12 lassen offen, wie das Verschiebelager 41 ausgeführt ist, da sie je ein Ende des Stabes parallel zu sich selbst hält. Es kann sich beispielsweise um ein Gleit- oder Wälzlager handeln. Es kann auch eine andere Führung gewählt werden, beispielsweise mittels Parallelogrammlenkern, an denen das Stabende befestigt ist.Fig. 11 and 12 do not show how the sliding bearing 41 is designed, since it holds one end of the rod parallel to itself. It can be, for example, a sliding or rolling bearing. Another guide can also be selected, for example by means of parallelogram guides to which the rod end is attached.

Die Erfindung läßt gewisse Toleranzen bezüglich der Abweichung der Richtung der Stabenden von der Längsrichtung der zugehörigen Fahrzeugteile zu. Die Abweichung der Führungsqualität von der idealen Biegelinie kann dabei geringer wiegen als der Vorteil, daß dem Stab eine weniger starke Biegung abverlangt wird und die Querverschiebung ggf. erst bei Winkelabweichungen zwischen den beiden Fahrzeugteilen einsetzt, die ein gewisses Mindestmaß überschreiten.The invention allows certain tolerances with regard to the deviation of the direction of the rod ends from the longitudinal direction of the associated vehicle parts. The deviation of the guidance quality from the ideal bending line can be less important than the advantage that the rod is required to bend less and the transverse displacement only begins when the angle deviations between the two vehicle parts exceed a certain minimum.

Wie aus Fig. 12 erkennbar, bewirkt die Stabanordnung die Einstellung des Mittelrahmens auf die Winkelhalbierende 45 zwischen den Stirnflächen 13 derAs can be seen from Fig. 12, the rod arrangement causes the adjustment of the central frame to the bisector 45 between the end faces 13 of the

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Fahrzeugteile 1, 2. Dieselbe Wirkung kann auch in bezug auf die Querachse erreicht werden, wodurch die unter Bezugnahme auf Fig. 5 bis 7 erläuterte Anordnung ggf. entfallen kann.Vehicle parts 1, 2. The same effect can also be achieved with respect to the transverse axis, whereby the arrangement explained with reference to Figs. 5 to 7 may be omitted.

Claims

- &iacgr;&ogr; - chut &zgr;&agr;&eegr;Sprüche- &iacgr;&ogr; - chut &zgr;&agr;&eegr;Sayings

1. Gelenkfahrzeug mit einem Faltenbalg zwischen den Fahrzeugteilen, der sinen Mittnlrahmen enthält, der von &aacgr;~.&eegr; Gelenk quervarschiebbar getragen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Querverschiebung des Miiielrahmens (20) ein damit verbund :ner Stab (40) vorgesehen ist, dessen Enden an den Fahrzeugteilen (1, 2) geführt sind.1. Articulated vehicle with a bellows between the vehicle parts, which contains a central frame which is supported so as to be transversely displaceable by the joint, characterized in that a rod (40) connected to the central frame (20) is provided for controlling the transverse displacement of the central frame, the ends of which are guided on the vehicle parts (1, 2).

2. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung der Stabenden an wenigstens einem Fahrzeugteil längsbeweglich ist.2. Articulated vehicle according to claim 1, characterized in that the guide of the rod ends is longitudinally movable on at least one vehicle part.

3. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (40) federnd biegbar ist und an wenigstens einem der beiden Fahrzeugteile in Längsrichtung winkelfest angeordnet ist.3. Articulated vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the rod (40) is resiliently bendable and is arranged at a fixed angle in the longitudinal direction on at least one of the two vehicle parts.

4. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (40) an beiden Fahrzeugteilen (1, 2) längsbeweglich geführt ist und mit dem Mitiolrahmen (20) längsfest verbunden ist.4. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rod (40) is guided longitudinally movably on both vehicle parts (1, 2) and is longitudinally fixedly connected to the mitiol frame (20).

5. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stab (40) mit dem Mittelrahmen (20) winkelfest verbunden t-jst.5. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rod (40) is connected to the central frame (20) at a fixed angle.

6. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere gleichartige Stäbe (40) vorgesehen sind. 6. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that several similar rods (40) are provided.

7. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Balg (21, 22) zwischen dem Mittelrahmen (20) und den Fahrzeugteilen (1, 2) an dem Stab (40) abgestützt ist.7. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bellows (21, 22) is supported on the rod (40) between the central frame (20) and the vehicle parts (1, 2).

8. Gelenkfahrzeug insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (4) einen den Mittelrahmen (20)8. Articulated vehicle in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that the joint (4) has a central frame (20)

tragenden Mittelbügel (15) trägt, der nachgiebig mit dem Mittelrahmen (20) verbunden ist.supporting central bracket (15) which is flexibly connected to the central frame (20).

9. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk einen Drehkranz (4) umfaßt, der außer zwei mit den Fahrzeugteilen (1, 2) verbundenen Drehringen (5, 8) einen weiteren Drehring (14) aufweist, der den Mittelrahmen (20) trägt.9. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the joint comprises a slewing ring (4) which, in addition to two slewing rings (5, 8) connected to the vehicle parts (1, 2), has a further slewing ring (14) which carries the central frame (20).

10. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelbügel (15) gegenüber dem Drehkranz (4) querbeweglich ist. 10. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central bracket (15) is transversely movable relative to the turntable (4).

11. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelbügel (15) einen Mittelteil, der querfest mit dem Gelenk (4) verbunden ist, und Seitenteile aufweist, die von dem Mittelteil querbeweglich geführt sind.11. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central bar (15) has a central part which is transversely connected to the joint (4) and side parts which are guided transversely by the central part.

12. Gelenkfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zum Führen des Mittelrahmens (20) in der Winkelhalbierenden eine Steuermechanik vorgesehen ist, die zwei jeweils mit dem einen bzw. dem anderen Fahrzeugteil (1, 2) verbundene Steuerstangen (30, 31) umfaßt, die auf je einem Ende eines zweiarmigen Ausgleichshe bels (32) wirken, dessen Mitte mit dem Mittelrahmen (20) verbunden ist.12. Articulated vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that a control mechanism is provided for guiding the central frame (20) in the bisector, which comprises two control rods (30, 31) connected to one or the other vehicle part (1, 2), each of which acts on one end of a two-armed compensating lever (32), the middle of which is connected to the central frame (20).

13. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehplattform vorgesehen ist, deren vordere bzw. hintere Hälfte (16, 17) jeweils mit dem vorderen bzw. hinteren Fahrzeugteil (1, 2) in bezug auf die Gelenkquerachse (11) verbunden sind und daß die Steuerstangen (30, 31) mit den Plattformhälften (16, 17) verbunden sind, wobei der Ausgleichshebel (32) von der Plattform entfernt angeordnet ist.13. Articulated vehicle according to claim 12, characterized in that a rotating platform is provided, the front and rear halves (16, 17) of which are respectively connected to the front and rear vehicle parts (1, 2) with respect to the joint transverse axis (11) and that the control rods (30, 31) are connected to the platform halves (16, 17), the compensating lever (32) being arranged away from the platform.

14. Gelenkfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittellager (33) des Ausgleichshebels (32) an einer Stütze (36) angeordnet ist, deren oberes Ende über ein in Querrichtung bewegliches Verschiebelager (3S) mit dem mitteirahmen (20) and deren unteres Ende14. Articulated vehicle according to claim 12, characterized in that the central bearing (33) of the compensating lever (32) is arranged on a support (36), the upper end of which is connected to the central frame (20) via a sliding bearing (3S) movable in the transverse direction and the lower end

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über ein um die Querachse (11) bewegliches Schwenklager (37) mit dem Mittelbügel (15) verbunden ist.is connected to the central bracket (15) via a pivot bearing (37) movable about the transverse axis (11).